CN217254178U - 一种磁钢组件自动装配及磁性检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁钢组件自动装配及磁性检测设备，包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘上沿圆周设有壳体装配工位、点胶工位、磁钢装配工位、充磁工位和出料工位，所述机架上设有壳体振动盘和壳体移动轨道，所述机架上设有机械手，所述机架上设有位于点胶工位处的点胶机构，所述机架上设有磁钢振动盘和磁钢移动轨道，所述机架上还设有磁钢移送机构，所述机架上设有位于充磁工位的充磁机构，所述机架上设有位于出料工位处的出料轨道，所述出料工位处的工件通过机械手和吸盘的配合被移送至出料轨道上。本实用新型提供的磁性组件全自动装配设备，能够自动进行装配、充磁，节省劳动力，提高生产效率。

Description

一种磁钢组件自动装配及磁性检测设备

技术领域

本实用新型涉及磁钢装配技术领域，特别涉及一种磁钢组件自动装配及磁性检测设备。

背景技术

铁壳和磁钢组装成的磁钢组件，被广泛应用于多个领域，例如在电机中，将磁钢装配至铁壳内形成稳恒磁场，构成电机定子。现有磁钢和铁壳的装配中，通常各工序均是人工手动完成：首先是用充磁机将磁钢充磁完毕；然后一只手用镊子将单个充好磁的磁钢按一定方向夹住，用另一只手固定壳体，最后将充好磁的磁钢放入壳体相应的位置。安装效率非常低，而且劳动强度大，因此急需一种能够自动进行充磁和装配的设备。

发明内容

针对现有技术的不足和缺陷，提供一种磁钢组件自动装配及磁性检测设备，能够自动进行装配、充磁，节省劳动力，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案。

一种磁钢组件自动装配及磁性检测设备，包括机架，所述机架上设有转盘和驱动转盘转动的驱动电机，所述转盘上沿圆周设有壳体装配工位、点胶工位、磁钢装配工位、充磁工位和出料工位，所述机架上设有用于放置壳体的壳体振动盘和连通壳体振动盘的壳体移动轨道，所述机架上设有机械手和安装于机械手上的吸盘，所述壳体移动轨道内的壳体通过机械手和吸盘的配合被移送至壳体装配工位，所述机架上设有位于点胶工位处的点胶机构，所述机架上设有用于放置磁钢的磁钢振动盘和连通磁钢振动盘的磁钢移动轨道，所述机架上还设有将磁钢移动轨道的磁钢移动至磁钢装配工位的磁钢移送机构，所述机架上设有位于充磁工位的充磁机构，所述机架上设有位于出料工位处的出料轨道，所述出料工位处的工件通过机械手和吸盘的配合被移送至出料轨道上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的装配设备，工作时，壳体振动盘内的壳体在壳体振动盘的作用下移动至壳体移动轨道内，所述磁钢振动盘内的磁钢在磁钢振动盘的作用下移动至磁钢移动轨道内，通过机械手和吸盘的配合带动壳体移动轨道上的壳体移动至壳体装配工位，然后电机带动转盘转动，使得壳体装配工位处的壳体移动至点胶工位，点胶机构对点胶工位处的壳体进行点胶，点胶完成后，电机带动转盘转动，使得点胶工位处的壳体移动至磁钢装配工位，然后磁钢移动机构工作，磁钢移动轨道内的磁钢移送至磁钢装配工位，并将磁钢装配至壳体内，形成磁性组件，装配完成后，电机带动转盘再次转动，使得磁性组件移动至充磁工位，然后充磁机构工作，对充磁工位处磁性组件中的磁钢进行充磁，充磁完成后，电机带动转盘转动，使得充磁完成的磁性组件移动至出料工位，通过机械手和吸盘的配合将出料工位处的磁性组件移出至出料轨道，然后再循环上述步骤，通过上述工序的依次动作，从而完成磁性组件的全自动装配、充磁，节省劳动力，提高生产效率。

作为本实用新型的优选，所述点胶机构包括装有胶水且位于点胶工位上方的点胶针筒和用于控制点胶针筒竖向移动的点胶气缸。通过上述改进，能够对壳体内进行点胶。

作为本实用新型的优选，所述磁钢移送机构包括磁钢吸盘和带动磁钢吸盘在磁钢移动轨道和磁钢装配工位之间运动的磁钢吸盘驱动机构。通过上述改进，能够将磁钢移动至磁钢装配工位。

作为本实用新型的优选，所述磁钢吸盘驱动机构包括设置于工作台上的第一磁钢吸盘气缸和安装于第一磁钢吸盘气缸输出端的第二磁钢吸盘气缸，所述磁钢吸盘设置于第二磁钢吸盘气缸的输出端，所述第一磁钢吸盘气缸带动所述第二磁钢吸盘气缸水平运动，所述第二磁钢吸盘气缸带动所述磁钢吸盘竖向运动。

作为本实用新型的优选，所述充磁机构包括用于给磁钢进行充磁的自动充磁机和控制所述自动充磁机移动的充磁机驱动机构。通过上述改进，能够对磁钢进行充磁。

作为本实用新型的优选，所述转盘上位于充磁工位和出料工位之间还设有磁性检测工位，所述工作台上设有位于磁性检测工位处用于检测磁钢磁性的磁性检测机构，所述磁性检测机构包括磁性检测仪和控制所述磁性检测仪移动的检测机驱动机构。通过上述改进，能够对充磁后的磁钢的磁性进行检测。

作为本实用新型的优选，所述转盘上位于磁性检测工位与出料工位之间还设有装配检测工位，所述工作台上设有位于装配监测工位处用于检测磁钢和壳体装配的装配检测机构，所述装配检测机构包括检测治具和驱动所述检测治具移动的治具驱动机构。通过上述改进，能够对磁钢和壳体之间装配准确度进行检测。

作为本实用新型的优选，所述转盘上位于装配检测工位与出料工位之间还设有筛选工位，所述工作台上设有位于筛选工位处的筛选出料筒和筛选机构，所述筛选机构包括气动夹爪和带动气动夹爪在筛选工位和筛选出料筒之间运动的气动夹爪驱动机构。通过上述改进，能够对不合格的磁性组件进行筛选。

作为本实用新型的优选，所述气动夹爪驱动机构包括设置于工作台上的第一夹爪气缸和安装于第一夹爪气缸输出端的第二驱动气缸，所述气动夹爪设置于第二夹爪气缸的输出端，所述第一夹爪气缸带动所述第二夹爪气缸水平运动，所述第二夹爪气缸带动所述气动夹爪竖向运动。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的转盘结构示意图。

图3是本实用新型的机械臂结构示意图。

图4是本实用新型的点胶机构结构示意图。

图5是本实用新型的磁钢移送机构结构示意图。

图6是本实用新型的充磁机构结构示意图。

图7是本实用新型的磁性检测机构结构示意图。

图8是本实用新型的装配检测机构结构示意图。

图9是本实用新型的筛选机构结构示意图。

图中，1、机架；2、转盘；21、壳体装配工位；22、点胶工位；23、磁钢装配工位；24、充磁工位；25、磁性检测工位；26、装配检测工位；27、筛选工位；3、壳体振动盘；31、壳体移动轨道；4、机械手；41、吸盘；5、点胶机构；51、点胶针筒；52、点胶气缸；6、磁钢振动盘；61、磁钢移动轨道；62、磁钢移送机构；621、磁钢吸盘；622、磁钢吸盘驱动机构；7、充磁机构；71、自动充磁机；72、充磁机驱动机构；8、磁性检测机构；81、磁性检测仪；82、检测机驱动机构；9、装配检测机构；91、检测治具；92、治具驱动机构；10、筛选机构；101、气动夹爪；102、气动夹爪驱动机构；103、筛选出料筒；11、出料轨道。

具体实施方式

结合附图对本实用新型进一步阐释。

参见图1至图9所示的一种磁钢组件自动装配及磁性检测设备，包括机架1，优选机架1上设有转盘2和驱动转盘2转动的驱动电机，驱动电机为步进电机，能够精准控制转盘2每次转动的角度，优选转盘2上沿圆周设有壳体装配工位21、点胶工位22、磁钢装配工位23、充磁工位24和出料工位，优选转盘2上设有与壳体配合的夹具，优选机架1上设有用于放置壳体的壳体振动盘3和连通壳体振动盘3的壳体移动轨道31，壳体移动轨道31远离壳体振动盘3的一端通过挡块进行封闭，以防止壳体从壳体移动轨道31上掉落，优选机架1上设有机械手4和安装于机械手4上的吸盘41，吸盘41为真空吸盘41，其中机械手4和吸盘41的结构为现有技术中能够实现本实用新型中所需功能的任意一种，如中国专利(公开号：CN106808470B)中公开的一种吸盘41式自动上下料旋转机械手4，中国专利(公开号：CN207983347U)中公开的一种用于移动物件的真空吸盘41机械手4。优选壳体移动轨道31内的壳体通过机械手4和吸盘41的配合被移送至壳体装配工位21。

优选机架1上设有位于点胶工位22处的点胶机构5，优选点胶机构5包括优选点胶机构5包括装有胶水且位于点胶工位22上方的点胶针筒51和用于控制点胶针筒51竖向移动的点胶气缸52。机架1上设有向点胶针筒51内进气的气源，通过向点胶针筒51内进气，以使得点胶针筒51内的胶水能够流出，通过设置点胶气缸52，能够带动点胶针筒51竖向移动。

优选机架1上设有用于放置磁钢的磁钢振动盘6和连通磁钢振动盘6的磁钢移动轨道61，磁钢移动轨道61远离磁钢振动盘6的一端通过挡块进行封闭，以防止磁钢从磁钢移动轨道61上掉落，优选机架1上还设有将磁钢移动轨道61的磁钢移动至磁钢装配工位23的磁钢移送机构62，优选磁钢移送机构62包括磁钢吸盘621和带动磁钢吸盘621在磁钢移动轨道61和磁钢装配工位23之间运动的磁钢吸盘驱动机构。优选磁钢吸盘驱动机构包括设置于工作台上的第一磁钢吸盘气缸和安装于第一磁钢吸盘气缸输出端的第二磁钢吸盘气缸，优选磁钢吸盘621设置于第二磁钢吸盘气缸的输出端，优选第一磁钢吸盘气缸带动优选第二磁钢吸盘气缸水平运动，优选第二磁钢吸盘气缸带动优选磁钢吸盘621竖向运动，通过第一磁钢吸盘气缸和第二磁钢吸盘气缸的配合，能够带动磁钢吸盘621水平运动和竖向运动。

优选机架1上设有位于充磁工位24的充磁机构7，优选充磁机构7包括用于给磁钢进行充磁的自动充磁机71和控制优选自动充磁机71移动的充磁机驱动机构72，充磁机驱动机构72包括驱动气缸，通过驱动气缸带动自动充磁机71竖向移动。

优选机架1上设有位于出料工位处的出料轨道11，优选出料工位处的工件通过机械手4和吸盘41的配合被移送至出料轨道11上。

优选机架1上还设有PLC控制系统，通过PLC控制系统控制上述执行元件按照设定进行动作。

本实用新型的装配设备，工作时，壳体振动盘3内的壳体在壳体振动盘3的作用下移动至壳体移动轨道31内，优选磁钢振动盘6内的磁钢在磁钢振动盘6的作用下移动至磁钢移动轨道61内，通过机械手4和吸盘41的配合带动壳体移动轨道31上的壳体移动至壳体装配工位21，然后电机带动转盘2转动，使得壳体装配工位21处的壳体移动至点胶工位22，点胶机构5工作，通过点胶气缸52带动点胶针筒51下移，使得点胶针筒51的下端移动至点胶工位22上的壳体内，然后点胶针筒51再对壳体进行点胶，点胶完成后，点胶气缸52再带动点胶针筒51上移复位，电机带动转盘2转动，使得点胶工位22处的壳体移动至磁钢装配工位23，然后磁钢移动机构工作，通过磁钢吸盘驱动机构带动磁钢吸盘621移动至磁钢移动轨道61处，将磁钢移动轨道61内的磁钢吸附，再移送至磁钢装配工位23，并将磁钢装配至壳体内形成磁性组件，装配完成后，磁钢吸盘驱动机构带动磁钢吸盘621复位，电机带动转盘2再次转动，使得磁性组件移动至充磁工位24，然后充磁机构7工作，通过驱动气缸带动自动充磁机71移动至充磁工位24，对充磁工位24处磁性组件中的磁钢进行充磁，充磁完成后，过驱动气缸带动自动充磁机71复位，电机带动转盘2转动，使得充磁完成的磁性组件移动至出料工位，通过机械手4和吸盘41的配合将出料工位处的磁性组件移出至出料轨道11，完成整个装配过程，然后再循环上述步骤，通过上述工序的依次动作，从而完成磁性组件的全自动装配、充磁，节省劳动力，提高生产效率。

本实施例中，出料工位和壳体装配工位21装配工位位于同一位置，即当磁性组件完成装配后，转盘2带动磁性组件移动到出料工位，此时通过机械手4和吸盘41的配合将出料工位处的磁性组件移出至出料轨道11，然后，再通过机械手4和吸盘41的配合带动壳体移动轨道31上的壳体移动至出料工位(即壳体装配工位21)，通过将出料工位和壳体装配工位21装配工位设置为同一位置，使得机械手4只需在壳体装配工位21(出料工位)、出料轨道11和壳体移动轨道31三个位置移动即可，便于对机械手4的操控。

作为本实用新型的优选，机架1上还设有位于磁钢装配工位23处的壳体固定机构，优选壳体固定机构包括固定气缸和固定板，固定板呈L形，固定板的一折边与固定气缸连接，固定板的另一折边设有与壳体配合的固定套，磁钢移送机构62在将磁钢移送至磁钢装配工位23处时，固定气缸先带动固定板移动，使得固定套套设于壳体外，以将壳体进行限位，磁钢移送机构62再将磁钢穿过固定套装配至壳体上，通过设置固定机构，避免磁钢在装置配壳体内时，壳体发生偏移，保证了装配精度。

作为本实用新型的改进，优选转盘2上位于充磁工位24和出料工位之间还设有磁性检测工位25，优选工作台上设有位于磁性检测工位25处用于检测磁钢磁性的磁性检测机构8，优选磁性检测机构8包括磁性检测仪81和控制优选磁性检测仪81移动的检测机驱动机构82。磁性检测仪81驱动机构包括驱动气缸，当充磁完成的磁性组件移动至磁性检测工位25处时，通过驱动气缸带动磁性检测仪81移动至磁性检测工位25上与磁性组件相配合，从而对充磁后的磁钢的磁性进行检测，并将检测结果反馈至PLC控制系统。

优选转盘2上位于磁性检测工位25与出料工位之间还设有装配检测工位26，优选工作台上设有位于装配监测工位处用于检测磁钢和壳体装配的装配检测机构9，优选装配检测机构9包括检测治具91和驱动优选检测治具91移动的治具驱动机构92。治具驱动机构92包括驱动气缸，当磁性检测完成的磁性组件移动至装配检测工位26处时，通过驱动气缸带动检测治具91移动至装配检测工位26上与磁性组件相配合，通过检测治具91来对磁钢和壳体之间装配准确度进行检测，并将检测结果反馈至PLC控制系统。

优选转盘2上位于装配检测工位26与出料工位之间还设有筛选工位27，优选工作台上设有位于筛选工位27处的筛选出料筒103和筛选机构10，优选筛选机构10包括气动夹爪101和带动气动夹爪101在筛选工位27和筛选出料筒103之间运动的气动夹爪驱动机构。优选气动夹爪驱动机构包括设置于工作台上的第一夹爪气缸和安装于第一夹爪气缸输出端的第二驱动气缸，优选气动夹爪101设置于第二夹爪气缸的输出端，优选第一夹爪气缸带动优选第二夹爪气缸水平运动，优选第二夹爪气缸带动优选气动夹爪101竖向运动，通过第一夹爪气缸和第二夹爪气缸的配合能够带动气动夹爪101水平运动和竖向运动。

当装配检测工位26上的磁性组件移动至筛选工位27上时，PLC控制系统根据接收到的磁性检测结果和装配检测结果，控制筛选机构10动作，当磁性检测结果和/或装配检测结果不符合设定时，筛选机构10启动，通过气动夹爪驱动机构带动气动夹爪101移动至筛选工位27，并将筛选工位27上的磁性组件吸附，然后将磁性组件移动至筛选出料筒103内，完成筛选后，气动夹爪驱动机构带动气动夹爪101复位，通过设置筛选机构10，将不合格的磁性组件进行筛选剔除，保证了出料工位上的良品率。

以上优选仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围优选的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种磁钢组件自动装配及磁性检测设备，包括工作台，所述工作台上设有转盘和驱动转盘转动的驱动电机，其特征在于：所述转盘上沿圆周设有壳体装配工位、点胶工位、磁钢装配工位、充磁工位和出料工位，所述工作台上设有用于放置壳体的壳体振动盘和连通壳体振动盘的壳体移动轨道，所述工作台上设有机械手和安装于机械手上的吸盘，所述壳体移动轨道内的壳体通过机械手和吸盘的配合被移送至壳体装配工位，所述工作台上设有位于点胶工位处的点胶机构，所述工作台上设有用于放置磁钢的磁钢振动盘和连通磁钢振动盘的磁钢移动轨道，所述工作台上还设有将磁钢移动轨道的磁钢移动至磁钢装配工位的磁钢移送机构，所述工作台上设有位于充磁工位的充磁机构，所述工作台上设有位于出料工位处的出料轨道，所述出料工位处的工件通过机械手和吸盘的配合被移送至出料轨道上。

2.根据权利要求1所述的一种磁钢组件自动装配及磁性检测设备，其特征在于：所述点胶机构包括装有胶水且位于点胶工位上方的点胶针筒和用于控制点胶针筒竖向移动的点胶气缸。

3.根据权利要求1所述的一种磁钢组件自动装配及磁性检测设备，其特征在于：所述磁钢移送机构包括磁钢吸盘和带动磁钢吸盘在磁钢移动轨道和磁钢装配工位之间运动的磁钢吸盘驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种磁钢组件自动装配及磁性检测设备，其特征在于：所述磁钢吸盘驱动机构包括设置于工作台上的第一磁钢吸盘气缸和安装于第一磁钢吸盘气缸输出端的第二磁钢吸盘气缸，所述磁钢吸盘设置于第二磁钢吸盘气缸的输出端，所述第一磁钢吸盘气缸带动所述第二磁钢吸盘气缸水平运动，所述第二磁钢吸盘气缸带动所述磁钢吸盘竖向运动。

5.根据权利要求1所述的一种磁钢组件自动装配及磁性检测设备，其特征在于：所述充磁机构包括用于给磁钢进行充磁的自动充磁机和控制所述自动充磁机移动的充磁机驱动机构。

6.根据权利要求1所述的一种磁钢组件自动装配及磁性检测设备，其特征在于：所述转盘上位于充磁工位和出料工位之间还设有磁性检测工位，所述工作台上设有位于磁性检测工位处用于检测磁钢磁性的磁性检测机构，所述磁性检测机构包括磁性检测仪和控制所述磁性检测仪移动的检测机驱动机构。

7.根据权利要求6所述的一种磁钢组件自动装配及磁性检测设备，其特征在于：所述转盘上位于磁性检测工位与出料工位之间还设有装配检测工位，所述工作台上设有位于装配监测工位处用于检测磁钢和壳体装配的装配检测机构，所述装配检测机构包括检测治具和驱动所述检测治具移动的治具驱动机构。

8.根据权利要求7所述的一种磁钢组件自动装配及磁性检测设备，其特征在于：所述转盘上位于装配检测工位与出料工位之间还设有筛选工位，所述工作台上设有位于筛选工位处的筛选出料筒和筛选机构，所述筛选机构包括气动夹爪和带动气动夹爪在筛选工位和筛选出料筒之间运动的气动夹爪驱动机构。

9.根据权利要求8所述的一种磁钢组件自动装配及磁性检测设备，其特征在于：所述气动夹爪驱动机构包括设置于工作台上的第一夹爪气缸和安装于第一夹爪气缸输出端的第二驱动气缸，所述气动夹爪设置于第二夹爪气缸的输出端，所述第一夹爪气缸带动所述第二夹爪气缸水平运动，所述第二夹爪气缸带动所述气动夹爪竖向运动。

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