CN211619356U - 一种瓦楞纸板翻转出料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及瓦楞纸板生产技术领域，尤其是涉及一种瓦楞纸板翻转出料机构，其技术方案要点是：包括机架、翻转架、翻转机构、升降机构和出料机构，机架的两侧均沿竖直方向滑移设有升降块，翻转架用于承托小垛瓦楞纸板，且翻转架转动设于两个升降块之间，翻转机构用于驱动翻转架进行翻转；升降机构设于机架上，且升降机构用于驱动升降块沿竖直方向升降运动；出料机构设于机架的上端，翻转架承托小垛瓦楞纸板运动至最高点时，出料机构用于驱动翻转架上的小垛瓦楞纸板移动至堆码工位。该翻转出料机构可同时实现小剁瓦楞纸板的间隔式翻转与输送高度的提升，从而起到提升瓦楞纸板堆码效率的效果。

Description

一种瓦楞纸板翻转出料机构

技术领域

本实用新型涉及瓦楞纸板生产技术领域，尤其是涉及一种瓦楞纸板翻转出料机构。

背景技术

在瓦楞纸板的生产过程中，需要将瓦楞纸板按设定的数量堆码成小垛，小垛再按照一反一正的形式堆码成大垛；其中，需要使用到翻转机构对小垛瓦楞纸板进行间隔式翻转，再输送至堆码机构以实现一反一正的大垛瓦楞纸板堆码。

公告号为CN104210868A的中国专利公开了一种瓦楞纸板翻转出料机构（即文件中所述的用于瓦楞纸纸垛全自动翻转的翻转机），包括安装架、支撑架、输送机构和翻转机构，安装架和支撑架分别安装在输送机构的两侧，输送机构包括上层传输带和下层传输带，上层传输带和下层传输带之间设有旋转凸轮；翻转机构包括旋转架、转轴以及伺服电机，旋转架分别与支撑架和安装架相连，转轴位于旋转架的两侧，伺服电机设置在安装架上。该翻转出料机构将翻转机构和输送机构集成于一体，起到了提高翻转输送效率的效果。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：翻转机构将小垛瓦楞纸板间隔式翻转后，小垛瓦楞纸板的输送高度与进料输送线的高度基本相同，而堆码机构将小垛瓦楞纸板堆码成大垛瓦楞纸板的过程需要较高的堆码高度，通常需要在翻转机构与堆码机构之间设置用于提升小垛瓦楞纸板输送高度的升降机构，产线长度与实际工序均会相应增加，将会影响到瓦楞纸板的堆码效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种瓦楞纸板翻转出料机构，该翻转出料机构可同时实现小剁瓦楞纸板的间隔式翻转与输送高度的提升，从而起到提升瓦楞纸板堆码效率的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种瓦楞纸板翻转出料机构，包括机架、翻转架、翻转机构、升降机构和出料机构，所述机架的两侧均沿竖直方向滑移设有升降块，所述翻转架用于承托小垛瓦楞纸板，且所述翻转架转动设于两个升降块之间，所述翻转机构用于驱动翻转架进行翻转；所述升降机构设于机架上，且所述升降机构用于驱动升降块沿竖直方向升降运动；所述出料机构设于机架的上端，所述翻转架承托小垛瓦楞纸板运动至最高点时，所述出料机构用于驱动翻转架上的小垛瓦楞纸板移动至堆码工位。

通过采用上述技术方案，翻转架为小垛瓦楞纸板提供承托作用，并通过升降块与机架实现滑移连接，当升降机构驱动升降块竖直向上运动时，翻转架即可承托小垛瓦楞纸板运动至机架的上端，从而实现小垛瓦楞纸板输送高度的提升，而后，利用出料机构将小垛瓦楞纸板驱动至堆码工位，以实现小垛瓦楞纸板的正向堆码；当升降机构驱动升降块竖直向上运动，且位于升降块上的翻转机构同时驱动翻转架翻转180°，即可同时实现小垛瓦楞纸板的翻转与输送高度的提升，并利用出料机构将小垛瓦楞纸板驱动至堆码工位，以实现小垛瓦楞纸板的反向堆码；通过升降机构驱动翻转架往复升降以及翻转机构驱动翻转架间隔翻转，实现小剁瓦楞纸板的间隔式翻转与输送高度的提升，从而起到提升瓦楞纸板堆码效率的效果。

优选的，所述机架沿竖直方向设有滑移杆，所述升降块设有滑移孔，所述滑移孔用于供滑移杆贯穿、且与滑移杆滑移配合。

通过采用上述技术方案，滑移杆与滑移孔滑移配合，即实现了滑移杆与升降块之前的滑移连接，从而实现滑移杆与机架之间的滑移连接，且滑移杆可对升降块起到很好的导向作用，以使得升降块与翻转架的升降过程稳定更高。

优选的，所述翻转架包括工字架、承托组件和限位组件，所述工字架的数量为两个，两个所述工字架分别转动设于两个升降块相对两端面上；所述承托组件与限位组件均设于两个工字架之间，所述承托组件包括第一承托件、第二承托件和承托杆，所述第一承托件与第二承托件沿竖直方向间隔连接于工字架；所述翻转架运动至最高点时，所述第一承托件位于第二承托件的下方，且所述第一承托件朝向第二承托件的端面用于承托小垛瓦楞纸板；所述承托杆的一端铰接于第一承托件朝向第二承托件的端面，且所述承托杆用于翻转架翻转时与小垛瓦楞纸板的侧端相抵；所述第一承托件设有容置槽，所述容置槽用于容置承托杆；所述限位组件用于对小垛瓦楞纸板平行于输送方向的两侧进行限位。

通过采用上述技术方案，两个工字架作为承托组件的安装架，即使得承托组件与工字架组合形成与升降块转动连接且用于对小垛瓦楞纸板进行承托的翻转架，翻转架的运动过程依次包括直线下降过程、直线上升过程、翻转下降过程和翻转上升过程；其中，翻转架直线下降过程与直线上升过程中，第一承托件均位于第二承托件的下方，此时，承托杆容置于容置槽内，以通过第一承托件对小垛瓦楞纸板进行承托，实现小垛瓦楞纸板输送高度的提升；翻转架翻转下降过程，处于最高点时，第一承托件位于第二承托件的下方，翻转180°下降至最低点时，第二承托件位于第一承托件的下方，用于对进料输送线输送的小垛瓦楞纸板进行承托，并且，在翻转架翻转下降的过程中，第一承托件上铰接的承托杆因为重力作用，会从与第一承托件朝向第二承托件端面相平行的状态转动至与第一承托件相垂直的状态，从而使得承托杆可与小垛瓦楞纸板远离进料输送线的侧端相抵接；并利用容置槽槽壁与承托杆的抵接限位作用，在翻转架翻转上升过程中，承托杆能够保持对小垛瓦楞纸板侧端的稳定承托，减少翻转过程中小垛瓦楞纸板脱离翻转架的情况，同时，翻转上升至最高点时，第一承托件再次位于第二承托件的下方为小垛瓦楞纸板进行承托；此外，在翻转架运动的四个过程中，限位组件始终用于与小垛瓦楞纸板两侧相抵，以对小垛瓦楞纸板进行限位，减少小垛瓦楞纸板发生散乱或与翻转架脱离的情况。

优选的，所述限位组件包括两块U形槽板，两块所述U形槽板分别设于承托组件的两侧，两块所述U形槽板的槽口相对，且两块所述U形槽板相对的两个槽底用于与小垛瓦楞纸板平行于输送方向的两侧相抵。

通过采用上述技术方案，U形槽板相对的两个槽底与小垛瓦楞纸板两侧相抵，即可起到对小垛瓦楞纸板进行限位的作用，同时，U形槽板的上槽壁与下槽壁也可分别对小垛瓦楞纸板的上端面与下端面起到一定的限位作用，进一步减少小垛瓦楞纸板发生散乱或与翻转架脱离的情况。

优选的，所述翻转机构包括转轴和伺服电机，所述转轴转动设于升降块上，且所述转轴与工字架固定连接；所述伺服电机设于升降块上，且所述伺服电机用于驱动转轴转动。

通过采用上述技术方案，转轴的设置实现了工字架与升降块之间的转动连接，即实现了旋转架与升降块之间的转动连接，而后，利用伺服电机驱动转轴转动，即可实现驱动旋转架翻转的效果。

优选的，所述升降机构包括链传动组件和驱动组件，所述链传动组件的数量有两组，两组所述链传动组件沿竖直方向分别设于机架的两侧；所述链传动组件包括主动链轮、从动链轮和传动链，所述主动链轮和从动链轮分别转动设于机架的上端与下端；所述传动链套设于主动链轮和从动链轮上，且所述传动链均啮合于主动链轮与从动链轮；所述传动链上设有与升降块相连接的连接块，所述驱动组件用于驱动主动链轮转动。

通过采用上述技术方案，主动链轮与从动链轮沿竖直方向间隔设置，使得传动链的中间段呈竖直方向设置，通过驱动组件驱动主动链轮转动，即可带动传动链的围绕主动连接于从动链轮进行回转运动，并利用传动链与升降块之间的连接块实现传动链与升降块的连接，使得传动链运动过程中可带动升降块沿竖直方向运动，从而使得驱动升降块进行升降的效果；同时，分别位于机架两侧的两组链传动组件可对两个升降块提供稳定的动力来源，以使得位于两个升降块之间的翻转架受驱动上升的过程更加稳定。

优选的，所述驱动组件包括联动轴和驱动电机，所述联动轴转动设于机架上，且所述联动轴与两个主动链轮相连接；所述驱动电机设于机架上，且所述驱动电机用于驱动联动轴转动。

通过采用上述技术方案，联动轴将两个主动链轮相连接，驱动电机驱动联动轴转动，即可使得两个主动链轮同步转动，从而使得升降块的升降过程更加同步，并可使位于两个升降块之间的翻转架受驱动上升的过程更加稳定。

优选的，所述出料机构包括推动件、铰接臂和直线气缸，所述推动件沿小垛瓦楞纸板的输送方向滑移设于机架的上端，且所述推动件用于推动小垛瓦楞纸板移动至下一工位；所述铰接臂的一端铰接于机架的侧壁，所述铰接臂与推动件滑移连接；所述直线气缸远离活塞杆的一端铰接于机架上，且所述直线气缸的活塞杆铰接于铰接臂上。

通过采用上述技术方案，铰接于机架上端的直线气缸伸出活塞杆，从而驱动铰接臂绕铰接臂与机架的铰接轴进行摆动，从而使得铰接臂可推动推动件沿小垛瓦楞纸板的输送方向进行运动，以实现推动小垛瓦楞纸板移动至下一工位的效果。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1、同时实现小剁瓦楞纸板的间隔式翻转与输送高度的提升，起到提升瓦楞纸板堆码效率的效果；

2、翻转架可对小垛瓦楞纸板起到很好的限位与承托作用，减少小垛瓦楞纸板发生散乱或与翻转架脱离的情况；

3、分别位于机架两侧的两组链传动组件可使得翻转架受驱动上升的过程更加稳定，从而使小垛瓦楞纸板输送高度的提升过程更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例中翻转架、升降机构和翻转机构的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、滑移杆；12、定位杆；13、出料导辊；14、导向杆；2、翻转架；21、工字架；21a、固定杆；22、承托组件；221、第一承托件；221a、容置槽；222、第二承托件；223、承托杆；23、U形槽板；3、翻转机构；31、伺服电机；4、升降机构；41、链传动组件；411、主动链轮；412、从动链轮；413、传动链；413a、连接块；42、驱动组件；421、联动轴；422、驱动电机；5、出料机构；51、推动件；52、铰接臂；52a、滑槽；53、直线气缸；6、升降块；61、滑移孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种瓦楞纸板翻转出料机构5，包括机架1、翻转架2、翻转机构3、升降机构4和出料机构5。其中，机架1呈长方体框架状，机架1的一侧朝向小垛瓦楞纸板的进料输送线，且机架1上固定安装有呈竖直设置的定位杆12，利用定位杆12与小垛瓦楞纸板远离进料输送线的侧壁相抵，即可对小垛瓦楞纸板输送的位置进行定位。同时，机架1与进料输送线相垂直的两侧均沿竖直方向固定安装有滑移杆11，在本实施例中，滑移杆11为圆形长杆状，且在机架1每侧的滑移杆11数量均为两根，两根滑移杆11沿进料输送线的输送方向间隔设置；机架1每侧的两根滑移杆11上均安装有升降块6，升降块6呈长方体块状，且升降块6沿竖直方向开设有两个供滑移杆11贯穿且与滑移杆11滑移配合的滑移孔61，以通过滑移孔61与滑移杆11之间的滑移配合，实现升降块6与机架1之间的滑移连接。

参照图1和图2，翻转架2转动安装于机架1两侧的两个升降块6之间，且翻转架2用于承托小垛瓦楞纸板，具体的，翻转架2包括工字架21、承托组件22和限位组件；其中，工字架21的数量为两个，两个工字架21分别转动安装于两个升降块6相对的两个端面上，且两个工字架21相对的两个端面沿相互靠近的方向安装有多个固定杆21a。承托组件22安装于两个工字架21之间，具体的，承托组件22包括第一承托件221、第二承托件222和承托杆223；本实施例中，第一承托件221为一块长条板，第二承托件222为两根L形长条形板。同时，第一承托件221与第二承托件222沿竖直方向呈间隔设置，并且，第一承托件221与第二承托件222均通过螺栓连接于固定杆21a上，以通过固定杆21a与工字架21实现固定连接，从而实现工字架21转动时可带动第一承托件221与第二承托件222进行转动。此外，当翻转架2运动至最高点时，第一承托件221位于第二承托件222的下方，且第一承托件221朝向第二承托件222的端面用于承托小垛瓦楞纸板。

参照图2，承托杆223为长条状杆状，承托杆223的一端铰接于第一承托件221朝向第二承托件222的端面，且承托杆223用于翻转架2翻转时与小垛瓦楞纸板的侧端相抵；相应的，第一承托件221上还开设有用于容置承托杆223的容置槽221a，同时，容置槽221a的槽壁还可对用于对翻转脱离容置槽221a的承托杆223起到抵接作用，以对承托杆223的转动角度进行限位。此外，限位组件用于对小垛瓦楞纸板平行于输送方向的两侧进行限位，具体的，限位组件包括两块U形槽板23，两块U形槽板23分别通过螺栓连接有安装板，而安装板则与固定杆21a固定连接，从而利用安装板实现U形槽板23与工字架21之间的固定连接。同时，两块U形槽板23分别位于承托组件22的两侧，且两块U形槽板23的槽口呈相对设置，通过两块U形槽板23相对的两个槽底与小垛瓦楞纸板平行于输送方向的两侧相抵，即可实现对小垛瓦楞纸板限位的效果。

参照图1和图2，翻转机构3用于驱动翻转架2进行翻转，具体的，翻转机构3包括转轴（图中未示出）和伺服电机31，其中，转轴贯穿升降块6、并与升降块6转动连接，且转轴的一端与工字架21固定连接，以通过转轴实现工字架21与升降块6之间的转动连接；同时，伺服电机31安装于升降块6远离工字架21的端面，且伺服电机31的输出轴通过联轴器与转轴远离工字架21的一端相对固定，从而通过使用伺服电机31即可实现驱动翻转架2翻转的效果。

升降机构4安装于机架1上，且升降机构4用于驱动升降块6沿竖直方向升降运动，具体的，升降机构4包括链传动组件41和驱动组件42。链传动组件41的数量有两组，两组链传动组件41沿竖直方向分别安装于机架1的两侧；具体的，链传动组件41包括主动链轮411、从动链轮412和传动链413，主动链轮411和从动链轮412分别转动安装于机架1的上端与下端，传动链413套设于主动链轮411和从动链轮412上，且传动链413均啮合于主动链轮411与从动链轮412。同时，传动链413上还固定连接有与升降块6相连接的连接块413a，以通过连接块413a实现传动链413与升降块6之间的固定连接。此外，驱动组件42用于驱动主动链轮411转动，具体的，驱动组件42包括联动轴421和驱动电机422，联动轴421转动安装于机架1上端，且联动轴421与两个主动链轮411通过键连接的方式实现相对固定；驱动电机422安装于机架1上端，且驱动电机422输出轴通过联轴器与联动轴421实现固定连接，以实现驱动电机422驱动联动轴421转动的效果，从而实现两个主动链轮411的同步转动。

参照图1，出料机构5安装于机架1上端的一侧，且当翻转架2承托小垛瓦楞纸板运动至最高点时，出料机构5用于驱动翻转架2上的小垛瓦楞纸板移动至下一工位。具体的，出料机构5包括推动件51、铰接臂52和直线气缸53，其中，推动件51为开口朝下的U形块，且推动件51沿小垛瓦楞纸板的输送方向滑移安装于机架1的上端，相应的，机架1上端安装与推动件51滑移连接的导向杆14；推动件51用于与小垛瓦楞纸板的侧壁相抵，以通过推动件51驱动小垛瓦楞纸板移动至下一工位。铰接臂52的一端铰接于机架1的侧壁，且铰接臂52上沿铰接臂52的长度方向开设有滑槽52a，相应的，推动件51上端安装有与滑槽52a滑移配合的滑块（图中未示出）；通过滑槽52a与滑块之间的滑移配合，实现铰接臂52与推动件51之间的滑移连接。直线气缸53远离活塞杆的一端铰接于机架1上，且直线气缸53的活塞杆与铰接臂52相铰接；以使得直线气缸53伸出活塞杆，即可驱动铰接臂52绕铰接臂52与机架1的铰接轴进行摆动，从而使得铰接臂52推动推动件51沿小垛瓦楞纸板的输送方向进行运动。此外，机架1上端还沿小垛瓦楞纸板的输送方向间隔安装有两根出料导辊13，出料导辊13的的长度方向垂直于推动件51的运动方向，且出料导辊13的表面用于与小垛瓦楞纸板的底部相抵，以为小垛瓦楞纸板提供承托。

本实施例的实施原理为：翻转架2为进料输送线（图中未示出）输送而来的小垛瓦楞纸板提供承托作用，并利用机架1上的定位杆12与小垛瓦楞纸板远离进料输送线的一侧相抵，以实现对小垛瓦楞纸板的定位。同时，利用升降块6与导向杆14之间的滑移连接，当升降机构4中的驱动电机422驱动联动轴421转动时，即可驱动机架1两侧的主动链轮411同步转动，从而驱动升降块6竖直向上运动。此时，翻转架2即可承托小垛瓦楞纸板运动至机架1的上端，以实现小垛瓦楞纸板输送高度的提升，而后，利用出料机构5中的直线气缸53驱动铰接臂52摆动，从而使得推动件51将小垛瓦楞纸板驱动至堆码工位进行正向堆码。而当升降机构4的驱动电机422驱动升降块6竖直向上运动，且位于升降块6上的伺服电机31同时驱动翻转架2翻转180°时，能够同时实现小垛瓦楞纸板的翻转与输送高度的提升，并利用推动件51将小垛瓦楞纸板驱动至堆码工位进行反向堆码。通过升降机构4驱动翻转架2往复升降以及翻转机构3驱动翻转架2间隔翻转，实现小剁瓦楞纸板的间隔式翻转与输送高度的提升，从而起到提升瓦楞纸板堆码效率的效果。

具体的，翻转架2的运动过程依次包括直线下降过程、直线上升过程、翻转下降过程和翻转上升过程；其中，翻转架2直线下降过程与直线上升过程中，第一承托件221均位于第二承托件222的下方；此时，承托杆223容置于容置槽221a内，以通过第一承托件221对小垛瓦楞纸板进行承托，实现小垛瓦楞纸板输送高度的提升。翻转架2翻转下降过程，处于最高点时，第一承托件221位于第二承托件222的下方，翻转180°下降至最低点时，第二承托件222位于第一承托件221的下方，用于对进料输送线输送的小垛瓦楞纸板进行承托。并且，在翻转架2翻转下降的过程中，第一承托件221上铰接的承托杆223因为重力作用，会从与第一承托件221朝向第二承托件222端面相平行的状态转动至与第一承托件221相垂直的状态，从而使得承托杆223可与小垛瓦楞纸板远离进料输送线的侧端相抵接；并利用容置槽221a槽壁与承托杆223的抵接限位作用，在翻转架2翻转上升过程中，承托杆223能够保持对小垛瓦楞纸板侧端的稳定承托，减少翻转过程中小垛瓦楞纸板脱离翻转架2的情况。

同时，翻转架2翻转上升至最高点时，第一承托件221再次位于第二承托件222的下方为小垛瓦楞纸板进行承托；此外，在翻转架2运动的四个过程中，限位组件始终用于与小垛瓦楞纸板两侧相抵，以对小垛瓦楞纸板进行限位，减少小垛瓦楞纸板发生散乱或与翻转架2脱离的情况。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种瓦楞纸板翻转出料机构(5)，其特征在于：包括机架(1)、翻转架(2)、翻转机构(3)、升降机构(4)和出料机构(5)，所述机架(1)的两侧均沿竖直方向滑移设有升降块(6)，所述翻转架(2)用于承托小垛瓦楞纸板，且所述翻转架(2)转动设于两个升降块(6)之间，所述翻转机构(3)用于驱动翻转架(2)进行翻转；所述升降机构(4)设于机架(1)上，且所述升降机构(4)用于驱动升降块(6)沿竖直方向升降运动；所述出料机构(5)设于机架(1)的上端，所述翻转架(2)承托小垛瓦楞纸板运动至最高点时，所述出料机构(5)用于驱动翻转架(2)上的小垛瓦楞纸板移动至堆码工位。

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板翻转出料机构(5)，其特征在于：所述机架(1)沿竖直方向设有滑移杆(11)，所述升降块(6)设有滑移孔(61)，所述滑移孔(61)用于供滑移杆(11)贯穿、且与滑移杆(11)滑移配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种瓦楞纸板翻转出料机构(5)，其特征在于：所述翻转架(2)包括工字架(21)、承托组件(22)和限位组件，所述工字架(21)的数量为两个，两个所述工字架(21)分别转动设于两个升降块(6)相对两端面上；所述承托组件(22)与限位组件均设于两个工字架(21)之间，所述承托组件(22)包括第一承托件(221)、第二承托件(222)和承托杆(223)，所述第一承托件(221)与第二承托件(222)沿竖直方向间隔连接于工字架(21)；所述翻转架(2)运动至最高点时，所述第一承托件(221)位于第二承托件(222)的下方，且所述第一承托件(221)朝向第二承托件(222)的端面用于承托小垛瓦楞纸板；所述承托杆(223)的一端铰接于第一承托件(221)朝向第二承托件(222)的端面，且所述承托杆(223)用于翻转架(2)翻转时与小垛瓦楞纸板的侧端相抵；所述第一承托件(221)设有容置槽(221a)，所述容置槽(221a)用于容置承托杆(223)；所述限位组件用于对小垛瓦楞纸板平行于输送方向的两侧进行限位。

4.根据权利要求3所述的一种瓦楞纸板翻转出料机构(5)，其特征在于：所述限位组件包括两块U形槽板(23)，两块所述U形槽板(23)分别设于承托组件(22)的两侧，两块所述U形槽板(23)的槽口相对，且两块所述U形槽板(23)相对的两个槽底用于与小垛瓦楞纸板平行于输送方向的两侧相抵。

5.根据权利要求4所述的一种瓦楞纸板翻转出料机构(5)，其特征在于：所述翻转机构(3)包括转轴和伺服电机(31)，所述转轴转动设于升降块(6)上，且所述转轴与工字架(21)固定连接；所述伺服电机(31)设于升降块(6)上，且所述伺服电机(31)用于驱动转轴转动。

6.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板翻转出料机构(5)，其特征在于：所述升降机构(4)包括链传动组件(41)和驱动组件(42)，所述链传动组件(41)的数量有两组，两组所述链传动组件(41)沿竖直方向分别设于机架(1)的两侧；所述链传动组件(41)包括主动链轮(411)、从动链轮(412)和传动链(413)，所述主动链轮(411)和从动链轮(412)分别转动设于机架(1)的上端与下端；所述传动链(413)套设于主动链轮(411)和从动链轮(412)上，且所述传动链(413)均啮合于主动链轮(411)与从动链轮(412)；所述传动链(413)上设有与升降块(6)相连接的连接块(413a)，所述驱动组件(42)用于驱动主动链轮(411)转动。

7.根据权利要求6所述的一种瓦楞纸板翻转出料机构(5)，其特征在于：所述驱动组件(42)包括联动轴(421)和驱动电机(422)，所述联动轴(421)转动设于机架(1)上，且所述联动轴(421)与两个主动链轮(411)相连接；所述驱动电机(422)设于机架(1)上，且所述驱动电机(422)用于驱动联动轴(421)转动。

8.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板翻转出料机构(5)，其特征在于：所述出料机构(5)包括推动件(51)、铰接臂(52)和直线气缸(53)，所述推动件(51)沿小垛瓦楞纸板的输送方向滑移设于机架(1)的上端，且所述推动件(51)用于推动小垛瓦楞纸板移动至下一工位；所述铰接臂(52)的一端铰接于机架(1)的侧壁，所述铰接臂(52)与推动件(51)滑移连接；所述直线气缸(53)远离活塞杆的一端铰接于机架(1)上，且所述直线气缸(53)的活塞杆铰接于铰接臂(52)上。

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