CN216710925U - 一种高强度玻璃加工用自动下片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高强度玻璃加工用自动下片装置，包括基台；输送导向结构，其固定安置于基台右端上壁，且位于中心线前侧；下片结构，其固定安置于基台左端上壁，且与输送导向结构在同一水平线上；还包括机械臂，所述机械臂固定设置于基台后端上壁，且位于下片结构后侧；本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，该一种高强度玻璃加工用自动下片装置，通过输送导向结构可以将玻璃水平输送，且进行翻转倾斜限位，然后将其倾斜竖直导送，并借助下片结构进行倾斜承载，然后通过机械臂上的吸盘固定拾取排列完成下片排列；该设计构造简单，便于对玻璃限位、输送、翻转、导送以及下片，使玻璃生产后下片形成快速、简单的流程，便于快速下片排列。

Description

一种高强度玻璃加工用自动下片装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，具体为一种高强度玻璃加工用自动下片装置。

背景技术

当今社会，玻璃已经普及到了人民的生活当中，随处都可以见到玻璃产品，我们喝水的玻璃杯，玻璃窗，玻璃门，电脑显示器上的屏幕保护玻璃，以及玻璃建筑等等；

最常见的玻璃为窗户，而现今的窗户为了保暖，多为高强度、厚度的玻璃，在玻璃生产后，需要将玻璃从设备上取下进行统一排列装片，然后进行输送，而为了方便运输以及对玻璃的防护，玻璃均倾斜竖直排列，但是现今的玻璃输送均水平输送，进而造成下片排列困难，因此现设计一种高强度玻璃加工用自动下片装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高强度玻璃加工用自动下片装置，以解决上便于玻璃水平输送后下片的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高强度玻璃加工用自动下片装置，包括

基台；

输送导向结构，其固定安置于基台右端上壁，且位于中心线前侧；

下片结构，其固定安置于基台左端上壁，且与输送导向结构在同一水平线上；

还包括机械臂，所述机械臂固定设置于基台后端上壁，且位于下片结构后侧，并机械臂上设置有吸盘；

所述输送导向结构包括第一液压缸、输送台、第一翻转架、若干结构相同的输送轮、两对结构相同的导送组件、一对结构相同的气缸以及一对结构相同的第二翻转架以及驱动组件；

所述第一液压缸一端固定焊接于基台右端上壁，且位于基台右端中心线前侧，并第一液压缸伸缩端固定设置有凹型的第一转接架，所述输送台活动安置于第一液压缸伸缩端上，所述第一翻转架一端固定焊接于输送台下壁，且位于中心部位处，并第一翻转架另一端通过销轴活动安置于第一转接架内，若干所述输送轮分别等距活动嵌装于输送台右端上壁，且位于中心部位处，两对所述导送组件分别固定安置于输送台上壁，且位于左端中心线前后两侧相互对称，一对所述气缸一端分别活动安置于基台右端上壁，且分别位于中心线后侧并分别位于第一液压缸左右两侧相互对称，一对所述气缸另一端分别倾斜活动连接于输送台前端下壁，且气缸另一端上均固定设置有凹型的第二转接架，一对所述第二翻转架一端分别固定焊接于输送台左右两端下壁，且分别位于靠近前端部位处，并第二翻转架另一端分别通过销轴活动嵌装于第二转接架内，所述驱动组件固定安置于输送台右端下壁，且位于中心部位处，并分别与导送组件相连。

优选的，所述导送组件包括导送架、一对结构相同的轴承、一对结构相同的轴杆、一对结构相同的带轮、皮带以及若干结构相同的卡架；

所述导送架为门型框架结构，所述导送架两端分别固定焊接于输送台左端上壁，且位于靠近前端部位处，并位于导送轮左侧，一对所述轴承分别固定嵌装于输送台上壁内，且分别位于靠近导送架两端部位处，一对所述轴杆一端分别固定挂穿于轴承以及输送台内，且轴杆另一端活动嵌装于导送架下壁内，一对所述带轮分别固定套装于轴杆上，且位于导送架内，所述皮带两端分别活动套装于带轮上，若干所述卡架分别等距固定设置于平带上，且位于中心部位处。

优选的，所述驱动组件包括驱动箱、电机、三个结构相同的齿轮以及链条；

所述驱动箱为矩形无上壁箱体结构，且驱动箱前后两侧壁中心部位处均开始有动力槽，所述驱动箱固定焊接于输送台右端下壁，且位于中心线后侧，并位于其中一个轴杆左前侧，所述电机固定安置于驱动箱内，三个所述齿轮分别固定套装于轴杆一端以及电机驱动端上，所述链条两端分别倾斜活动套装于其中一个轴杆一端的齿轮上以及电机驱动端的齿轮上，且链条与电机驱动端上齿轮连接靠近一端部位处外侧与另外一个轴杆上的齿轮相咬合。

优选的，所述下片结构包括第二液压缸、承载台、背板、若干结构相同的拖辊以及若干结构相同的滑轮；

所述第二液压缸一端固定安置于基台上壁，且位于靠近前端部位处并位于第一液压缸左侧，所述承载台固定安置于第二液压缸伸缩端上，所述背板底端倾斜固定焊接于承载台前端上壁，所述背板为矩形结构，且靠近顶端中心部位处开设有下片口，若干所述拖辊分别等距活动安置于背板靠近底端前侧壁上，若干所述滑轮分别等距活动嵌装于背板顶端前侧壁内。

优选的，所述卡架均为V型结构，且卡夹中心部位处为水平壁面，并卡架中心部位处底部转折点与输送轮上壁在同一水平线上。

优选的，所述输送台可向前翻转一定角度，并左端侧壁与背板右端侧壁相对称在同一水平线上。

优选的，所述机械臂以及吸盘均可穿过背板下片口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种高强度玻璃加工用自动下片装置，通过输送导向结构可以将玻璃水平输送，且进行翻转倾斜限位，然后将其倾斜竖直导送，并借助下片结构进行倾斜承载，然后通过机械臂上的吸盘固定拾取排列完成下片排列；该设计构造简单，便于对玻璃限位、输送、翻转、导送以及下片，使玻璃生产后下片形成快速、简单的流程，便于快速下片排列。

附图说明

图1为本实用新型的装配结构示意图；

图2为本实用新型的输送导向结构拆分结构示意图；

图3为本实用新型的下片结构拆分结构示意图；

图4为本实用新型的A处局部放大结构示意图

图中：1、基台，2、输送导向结构，21、第一液压缸，22、输送台，23、第一翻转架，24、输送轮，25、导送组件，251、导送架，252、轴承，253、轴杆，254、带轮，255、皮带，256、卡架，26、气缸，27、第二翻转架，28、驱动组件，281、驱动箱，282、电机，283、齿轮，284、链条，3、下片结构，31、第二液压缸，32、承载台，33、背板，34、拖辊，35、滑轮，4、机械臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种高强度玻璃加工用自动下片装置，包括基台1；输送导向结构2，其固定安置于基台1右端上壁，且位于中心线前侧；下片结构3，其固定安置于基台1左端上壁，且与输送导向结构2在同一水平线上；还包括机械臂4，机械臂4固定设置于基台1后端上壁，且位于下片结构3后侧，并机械臂4上设置有吸盘；输送导向结构2包括第一液压缸21、输送台22、第一翻转架23、若干结构相同的输送轮24、两对结构相同的导送组件25、一对结构相同的气缸26以及一对结构相同的第二翻转架27以及驱动组件28；第一液压缸21一端固定焊接于基台1右端上壁，且位于基台1右端中心线前侧，并第一液压缸21伸缩端固定设置有凹型的第一转接架，输送台22活动安置于第一液压缸21伸缩端上，第一翻转架23一端固定焊接于输送台22下壁，且位于中心部位处，并第一翻转架23另一端通过销轴活动安置于第一转接架内，若干输送轮24分别等距活动嵌装于输送台22右端上壁，且位于中心部位处，两对导送组件25分别固定安置于输送台22上壁，且位于左端中心线前后两侧相互对称，一对气缸26一端分别活动安置于基台1右端上壁，且分别位于中心线后侧并分别位于第一液压缸21左右两侧相互对称，一对气缸26另一端分别倾斜活动连接于输送台22前端下壁，且气缸26另一端上均固定设置有凹型的第二转接架，一对第二翻转架27一端分别固定焊接于输送台22左右两端下壁，且分别位于靠近前端部位处，并第二翻转架27另一端分别通过销轴活动嵌装于第二转接架内，驱动组件28固定安置于输送台22右端下壁，且位于中心部位处，并分别与导送组件25相连；通过输送导向结构2可以将玻璃限位输送，且翻转倾斜便于下片。

下列为本案的各电器件型号及作用：

电机：其为现有技术，只要适用于本方案的电机均可使用。

第一液压缸：其为现有技术，只要适用于本方案的液压缸均可使用。

第二液压缸：其为现有技术，只要适用于本方案的液压缸均可使用。

气缸：其为现有技术，只要适用于本方案的气缸均可使用。

机械臂：其为现有技术，只要适用于本方案的机械臂均可使用。

作为优选方案，更进一步的，导送组件25包括导送架251、一对结构相同的轴承252、一对结构相同的轴杆253、一对结构相同的带轮254、皮带255以及若干结构相同的卡架256；

导送架251为门型框架结构，导送架251两端分别固定焊接于输送台22左端上壁，且位于靠近前端部位处，并位于导送轮左侧，一对轴承252分别固定嵌装于输送台22上壁内，且分别位于靠近导送架251两端部位处，一对轴杆253一端分别固定挂穿于轴承252以及输送台22内，且轴杆253另一端活动嵌装于导送架251下壁内，一对带轮254分别固定套装于轴杆253上，且位于导送架251内，皮带255两端分别活动套装于带轮254上，若干卡架256分别等距固定设置于平带上，且位于中心部位处。

作为优选方案，更进一步的，驱动组件28包括驱动箱281、电机282、三个结构相同的齿轮283以及链条284；

驱动箱281为矩形无上壁箱体结构，且驱动箱281前后两侧壁中心部位处均开始有动力槽，驱动箱281固定焊接于输送台22右端下壁，且位于中心线后侧，并位于其中一个轴杆253左前侧，电机282固定安置于驱动箱281内，三个齿轮283分别固定套装于轴杆253一端以及电机282驱动端上，链条284两端分别倾斜活动套装于其中一个轴杆253一端的齿轮283上以及电机282驱动端的齿轮283上，且链条284与电机282驱动端上齿轮283连接靠近一端部位处外侧与另外一个轴杆253上的齿轮283相咬合。

作为优选方案，更进一步的，下片结构3包括第二液压缸31、承载台32、背板33、若干结构相同的拖辊34以及若干结构相同的滑轮35；

第二液压缸31一端固定安置于基台1上壁，且位于靠近前端部位处并位于第一液压缸21左侧，承载台32固定安置于第二液压缸31伸缩端上，背板33底端倾斜固定焊接于承载台32前端上壁，背板33为矩形结构，且靠近顶端中心部位处开设有下片口，若干拖辊34分别等距活动安置于背板33靠近底端前侧壁上，若干滑轮35分别等距活动嵌装于背板33顶端前侧壁内。

作为优选方案，更进一步的，卡架256均为V型结构，且卡夹中心部位处为水平壁面，并卡架256中心部位处底部转折点与输送轮24上壁在同一水平线上，用于设计需求，便于玻璃进入卡架256内限位。

作为优选方案，更进一步的，输送台22可向前翻转一定角度，并左端侧壁与背板33右端侧壁相对称在同一水平线上，用于设计需求，使玻璃输送翻转，便于下片。

作为优选方案，更进一步的，机械臂4以及吸盘均可穿过背板33下片口，用于设计下片需求。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

实施例：通过说明书附图1-4可知，首先，将设备通多基台1平稳摆放，接通电源后，可根据现有的输送玻璃设备进行控制输送导向结构2中的第一液压缸21以及下片结构3中的第二液压缸31伸缩驱动，调整输送台22以及承载台32上的背板33高度，使输送台22上的输送轮24与现有输送设备相对应；进而即可将制成的玻璃通过输送轮24的抬高，将玻璃输一端输送至导送组件25中皮带255上的相对应的卡架256之间进行限位；同时驱动组件28中驱动箱281内的电机282驱动，带动其中一个齿轮283转动与链条284咬合传动，进而带动其中一个轴杆253行的齿轮283同向转动，于此同时，另外一个齿轮283与电机282上的齿轮283的链条284咬合转动，带动另外一个相对应的轴杆253通过轴承252反向转动，进而实现带动两个皮带255反向转动，实现带动相对侧壁的卡架256同向运动，进而带动玻璃通过导送组件25向前移动至输送台22上；然后控制气缸26收缩驱动，并通过第二翻转架27进行翻转，同时带动输送台22借助第一翻转架23在第一转接架上翻转，实现输送台22与玻璃倾斜，同时定时驱动电机282，并与下片结构3中的背板33相对应，其次，再次驱动电机282，借助皮带255将玻璃限位输送至背板33上，并玻璃倾斜底部通过拖辊34进行受力滚动移动，同时玻璃顶部借助滑轮35进行移动，待玻璃完全移动至背板33上后，输送台22复位，此时机械手驱动，通过背板33的下片口将玻璃吸附取下进行排列至装集设备上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“固定安置”、“固定焊接”、“固定贯穿”、“固定套装”、“咬合”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高强度玻璃加工用自动下片装置，其特征在于：包括

基台(1)；

输送导向结构(2)，其固定安置于基台(1)右端上壁，且位于中心线前侧；

下片结构(3)，其固定安置于基台(1)左端上壁，且与输送导向结构(2)在同一水平线上；

还包括机械臂(4)，所述机械臂(4)固定设置于基台(1)后端上壁，且位于下片结构(3)后侧，并机械臂(4)上设置有吸盘；

所述输送导向结构(2)包括第一液压缸(21)、输送台(22)、第一翻转架(23)、若干结构相同的输送轮(24)、两对结构相同的导送组件(25)、一对结构相同的气缸(26)以及一对结构相同的第二翻转架(27)以及驱动组件(28)；

所述第一液压缸(21)一端固定焊接于基台(1)右端上壁，且位于基台(1)右端中心线前侧，并第一液压缸(21)伸缩端固定设置有凹型的第一转接架，所述输送台(22)活动安置于第一液压缸(21)伸缩端上，所述第一翻转架(23)一端固定焊接于输送台(22)下壁，且位于中心部位处，并第一翻转架(23)另一端通过销轴活动安置于第一转接架内，若干所述输送轮(24)分别等距活动嵌装于输送台(22)右端上壁，且位于中心部位处，两对所述导送组件(25)分别固定安置于输送台(22)上壁，且位于左端中心线前后两侧相互对称，一对所述气缸(26)一端分别活动安置于基台(1)右端上壁，且分别位于中心线后侧并分别位于第一液压缸(21)左右两侧相互对称，一对所述气缸(26)另一端分别倾斜活动连接于输送台(22)前端下壁，且气缸(26)另一端上均固定设置有凹型的第二转接架，一对所述第二翻转架(27)一端分别固定焊接于输送台(22)左右两端下壁，且分别位于靠近前端部位处，并第二翻转架(27)另一端分别通过销轴活动嵌装于第二转接架内，所述驱动组件(28)固定安置于输送台(22)右端下壁，且位于中心部位处，并分别与导送组件(25)相连。

2.根据权利要求1所述的一种高强度玻璃加工用自动下片装置，其特征在于：所述导送组件(25)包括导送架(251)、一对结构相同的轴承(252)、一对结构相同的轴杆(253)、一对结构相同的带轮(254)、皮带(255)以及若干结构相同的卡架(256)；

所述导送架(251)为门型框架结构，所述导送架(251)两端分别固定焊接于输送台(22)左端上壁，且位于靠近前端部位处，并位于导送轮左侧，一对所述轴承(252)分别固定嵌装于输送台(22)上壁内，且分别位于靠近导送架(251)两端部位处，一对所述轴杆(253)一端分别固定挂穿于轴承(252)以及输送台(22)内，且轴杆(253)另一端活动嵌装于导送架(251)下壁内，一对所述带轮(254)分别固定套装于轴杆(253)上，且位于导送架(251)内，所述皮带(255)两端分别活动套装于带轮(254)上，若干所述卡架(256)分别等距固定设置于平带上，且位于中心部位处。

3.根据权利要求1所述的一种高强度玻璃加工用自动下片装置，其特征在于：所述驱动组件(28)包括驱动箱(281)、电机(282)、三个结构相同的齿轮(283)以及链条(284)；

所述驱动箱(281)为矩形无上壁箱体结构，且驱动箱(281)前后两侧壁中心部位处均开始有动力槽，所述驱动箱(281)固定焊接于输送台(22)右端下壁，且位于中心线后侧，并位于其中一个轴杆(253)左前侧，所述电机(282)固定安置于驱动箱(281)内，三个所述齿轮(283)分别固定套装于轴杆(253)一端以及电机(282)驱动端上，所述链条(284)两端分别倾斜活动套装于其中一个轴杆(253)一端的齿轮(283)上以及电机(282)驱动端的齿轮(283)上，且链条(284)与电机(282)驱动端上齿轮(283)连接靠近一端部位处外侧与另外一个轴杆(253)上的齿轮(283)相咬合。

4.根据权利要求1所述的一种高强度玻璃加工用自动下片装置，其特征在于：所述下片结构(3)包括第二液压缸(31)、承载台(32)、背板(33)、若干结构相同的拖辊(34)以及若干结构相同的滑轮(35)；

所述第二液压缸(31)一端固定安置于基台(1)上壁，且位于靠近前端部位处并位于第一液压缸(21)左侧，所述承载台(32)固定安置于第二液压缸(31)伸缩端上，所述背板(33)底端倾斜固定焊接于承载台(32)前端上壁，所述背板(33)为矩形结构，且靠近顶端中心部位处开设有下片口，若干所述拖辊(34)分别等距活动安置于背板(33)靠近底端前侧壁上，若干所述滑轮(35)分别等距活动嵌装于背板(33)顶端前侧壁内。

5.根据权利要求2所述的一种高强度玻璃加工用自动下片装置，其特征在于：所述卡架(256)均为V型结构，且卡夹中心部位处为水平壁面，并卡架(256)中心部位处底部转折点与输送轮(24)上壁在同一水平线上。

6.根据权利要求1所述的一种高强度玻璃加工用自动下片装置，其特征在于：所述输送台(22)可向前翻转一定角度，并左端侧壁与背板(33)右端侧壁相对称在同一水平线上。

7.根据权利要求1所述的一种高强度玻璃加工用自动下片装置，其特征在于：所述机械臂(4)以及吸盘均可穿过背板(33)下片口。

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