CN217477683U - 一种包装流水线用包装盒输送翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装流水线用包装盒输送翻转装置，涉及生产输送技术领域，包括导向限位结构和翻转机构，翻转机构设于输送带内侧侧方，各包装盒以平躺或者立躺姿态依次横向置于输送带上，开口朝向输送带内侧；导向限位结构包括限位板、前导向板、截停板和后导向板，翻转机构包括翻转支架、转动杆和摆动杆。本实用新型通过截停板将横向躺置的包装盒截停于翻转机构内侧，由转动杆驱动摆动杆做圆周运动，利用末端轨迹途径被截停的包装盒口部内的摆动杆将包装盒翻转挑起至限位板与后导向板之间，使包装盒呈适应后续加工的立姿沿输送带继续输送，机械化实现了包装盒的翻转，提高了生产效率，降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种包装流水线用包装盒输送翻转装置

技术领域

本实用新型涉及生产输送技术领域，具体涉及一种用于输送、翻转包装盒的装置。

背景技术

包装盒是一种用于对产品进行包装的盒体，广泛应用于工业生产领域。

随着科技水平的发展和工业机械化程度的加深，实际生产中，为提高整体生产效率，包装盒一般通过如输送带、输送链的输送设备进行持续输送。为保证包装盒平稳置于输送设备上，输送过程中，包装盒一般设置为“横躺”的姿态，但在后续加工过程中，通常要求包装盒呈“直立”的姿态。因此，在包装盒输送至后道工序后，需由工作人员对包装盒进行翻转，将包装盒的姿态由“横躺”调整为“直立”，不仅加大了工作人员的劳动强度，不利于人力成本的控制，还会对整体生产效率产生不利影响。

实用新型内容

本实用新型正是为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种包装流水线用包装盒输送翻转装置。

本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案：一种包装流水线用包装盒输送翻转装置，输送带两侧设有机架，还包括导向限位结构和翻转机构，所述翻转机构设于所述输送带侧方，且位于所述输送带内侧，各包装盒以平躺或者立躺姿态依次横向置于所述输送带上，开口朝向所述输送带内侧；

所述导向限位结构包括限位板、前导向板、截停板和后导向板，所述限位板通长设于所述输送带外侧边沿位置，所述前导向板、截停板和后导向板沿所述输送带的输送方向依次设于所述限位板对侧；所述后导向板与所述限位板的间距小于所述前导向板与所述限位板的间距，所述截停板设于前导向板前端与所述后导向板末端之间，用于截停躺置的包装盒；

所述翻转机构包括翻转支架、转动杆和摆动杆，所述转动杆位于所述输送带上方，与连接固定至所述机架上的翻转支架转动安装连接，所述转动杆的一端连接有驱动其转动的动力机构，另一端与所述摆动杆的前端连接固定；所述动力机构用于驱动所述摆动杆作末端轨迹途径被截停的包装盒口部内的圆周运动。

进一步的，还包括预翻转机构，所述预翻转机构包括预翻转支架和横板，所述预翻转机构和所述翻转机构沿输送方向依次设置，所述横板位于所述输送带上方，通过预翻转支架与所述机架安装连接；所述横板与所述输送带的间距大于所述包装盒平躺时的高度，且小于所述包装盒立躺时的高度。

进一步的，所述动力机构包括翻转电机、驱动轮、从动轮和传动带，所述翻转电机的输出端和转动杆的端部分别连接固定有所述驱动轮和从动轮，传动带张紧套设于所述驱动轮和从动轮上。

进一步的，所述前导向板与所述限位板之间的间距递减，两者末端的间距与所述包装盒的高度相配合，所述截停板垂直输送方向设置，所述后导向板与所述限位板平行设置，两者之间的间距与所述包装盒平躺的高度相配合。

进一步的，所述摆动杆的末端转动安装有翻转轮，且所述转动杆和所述翻转轮的转轴均沿输送方向。

进一步的，所述预翻转机构还包括伸缩装置，所述横板与所述伸缩装置的输出端连接固定，所述伸缩装置用于驱动所述横板上下移动。

本实用新型提供了一种包装流水线用包装盒输送翻转装置，具有以下有益效果：

1、本实用新型通过截停板将横向躺置的包装盒截停于翻转机构内侧，由转动杆驱动摆动杆做圆周运动，利用末端轨迹途径被截停的包装盒口部内的摆动杆将包装盒翻转挑起至限位板与后导向板之间，使包装盒呈适应后续加工的立姿沿输送带继续输送，机械化实现了包装盒的翻转，提高了生产效率，降低了工作人员的劳动强度；

2、本实用新型的预翻转机构能与输送带的输送动作配合，利用包装盒横躺与立躺的高度差，将包装盒翻转为平躺姿态，以进一步提高包装盒输送姿态的统一性，利于后续加工的进行；

3、本实用新型结构简单，能在原有的生产线上改装实现，具有良好的适应性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型翻转机构的结构示意图。

图中：

1、输送带；2、机架；3、导向限位结构，31、限位板，32、前导向板，33、截停板，34、后导向板；4、翻转机构，41、翻转支架，42、转动杆，43、摆动杆，44、翻转轮，45、翻转电机，46、驱动轮，47、从动轮，48、传动带，49、安装座；5、预翻转机构，51、预翻转支架，52、横板，53、伸缩装置；6、包装盒。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图2所示，其结构关系为：输送带1两侧设有机架2，还包括导向限位结构3和翻转机构4，翻转机构4设于输送带1侧方，且位于输送带1内侧，各包装盒6以平躺或者立躺姿态依次横向置于输送带1上，开口朝向输送带1内侧；包装盒6的高度为其各尺寸中最大的尺寸，躺姿指将包装盒6的高度向设置于水平位置，而立姿将包装盒6的高度向设置于竖直向；平躺指使包装盒6处于沿竖直向尺寸最小的姿态，平躺时包装盒6沿竖直向的尺寸不少于平躺姿态；包装盒6横向放置指将包装盒6放置为使其高度向与输送带1的输送方向呈或接近空间垂直的状态；

导向限位结构3包括限位板31、前导向板32、截停板33和后导向板34，限位板31通长设于输送带1外侧边沿位置，前导向板32、截停板33和后导向板34沿输送带1的输送方向依次设于限位板31对侧；后导向板34与限位板31的间距小于前导向板32与限位板31的间距，截停板33设于前导向板32前端与后导向板34末端之间，用于截停躺置的包装盒6；

翻转机构4包括翻转支架41、转动杆42和摆动杆43，转动杆42位于输送带1上方，与连接固定至机架2上的翻转支架41转动安装连接，转动杆42的一端连接有驱动其转动的动力机构，另一端与摆动杆43的前端连接固定；动力机构用于驱动摆动杆43作末端轨迹途径被截停的包装盒6口部内的圆周运动。

优选的，还包括预翻转机构5，预翻转机构5用于将立躺姿态的包装盒6翻转为平躺姿态；预翻转机构5包括预翻转支架51和横板52，预翻转机构5和翻转机构4沿输送方向依次设置，横板52位于输送带1上方，通过翻转支架51与机架2安装连接；横板52与输送带 1的间距大于包装盒6平躺时的高度，且小于包装盒6立躺时的高度。

优选的，动力机构包括翻转电机45、驱动轮46、从动轮47和传动带48，翻转电机45的输出端和转动杆42的端部分别连接固定有驱动轮46和从动轮47，传动带48张紧套设于驱动轮46和从动轮47上，将动力由驱动轮46传递至从动轮47。

优选的，导向板32与限位板31之间的间距递减，两者末端的间距与包装盒6的高度相配合，截停板33垂直输送方向设置，导向板34与限位板31平行设置，两者之间的间距与包装盒6平躺的高度相配合。

优选的，摆动杆43的末端转动安装有翻转轮44，且转动杆42和翻转轮44的转轴均沿输送方向，翻转轮44的设置可在摆动杆43摆动挑起包装盒6时，将原本摆动杆43末端与包装盒6口部内滑动摩擦转化为翻转轮44与包装盒6口部内的滚动摩擦，避免包装盒6内壁产生摩擦损伤。

优选的，预翻转机构5还包括伸缩装置53，横板52与伸缩装置53的输出端连接固定，伸缩装置53用于驱动横板52上下移动。

具体使用时，包括以下过程：

第一步，各包装盒6以横向躺姿在限位板31和前导向板32的共同限位导向作用下沿依次置于输送带1上向前输送；

第二步，包装盒6运动至横板52位置时，在横板52与输送带1的共同作用下，由立躺姿态翻转为平躺姿态；

第三步，包装盒6运动至截停板33位置时，被截停板33截停于翻转机构4内侧；

第四步，翻转电机45工作，其输出动力依次经驱动轮46、传动带48和从动轮47传递至转动杆42，驱动转动杆42作一周的圆周转动，摆动杆43跟随转动杆42作一周圆周摆动；

摆动杆43圆周摆动的过程中，其末端首先向该包装盒6转动靠近直至转动进入该包装盒 6口部内，随后摆动杆43向上摆动，将该包装盒6翻转挑起至限位板31与后导向板34对应位置，后与该包装盒6脱离，摆动远离该包装盒6并复位；

第五步，该包装盒6在输送带1的输送作用下，以立姿在限位板31和后导向板34的共同限位导向作用下继续沿输送带1输送。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种包装流水线用包装盒输送翻转装置，输送带(1)两侧设有机架(2)，其特征在于：还包括导向限位结构(3)和翻转机构(4)，所述翻转机构(4)设于所述输送带(1)侧方，且位于所述输送带(1)内侧，各包装盒(6)以平躺或者立躺姿态依次横向置于所述输送带(1)上，开口朝向所述输送带(1)内侧；

所述导向限位结构(3)包括限位板(31)、前导向板(32)、截停板(33)和后导向板(34)，所述限位板(31)通长设于所述输送带(1)外侧边沿位置，所述前导向板(32)、截停板(33)和后导向板(34)沿所述输送带(1)的输送方向依次设于所述限位板(31)对侧；所述后导向板(34)与所述限位板(31)的间距小于所述前导向板(32)与所述限位板(31)的间距，所述截停板(33)设于前导向板(32)前端与所述后导向板(34)末端之间，用于截停躺置的包装盒(6)；

所述翻转机构(4)包括翻转支架(41)、转动杆(42)和摆动杆(43)，所述转动杆(42)位于所述输送带(1)上方，与连接固定至所述机架(2)上的翻转支架(41)转动安装连接，所述转动杆(42)的一端连接有驱动其转动的动力机构，另一端与所述摆动杆(43)的前端连接固定；所述动力机构用于驱动所述摆动杆(43)作末端轨迹途径被截停的包装盒(6)口部内的圆周运动。

2.根据权利要求1所述的一种包装流水线用包装盒输送翻转装置，其特征在于：还包括预翻转机构(5)，所述预翻转机构(5)包括预翻转支架(51)和横板(52)，所述预翻转机构(5)和所述翻转机构(4)沿输送方向依次设置，所述横板(52)位于所述输送带(1)上方，通过预翻转支架(51)与所述机架(2)安装连接；所述横板(52)与所述输送带(1)的间距大于所述包装盒(6)平躺时的高度，且小于所述包装盒(6)立躺时的高度。

3.根据权利要求2所述的一种包装流水线用包装盒输送翻转装置，其特征在于：所述动力机构包括翻转电机(45)、驱动轮(46)、从动轮(47)和传动带(48)，所述翻转电机(45)的输出端和转动杆(42)的端部分别连接固定有所述驱动轮(46)和从动轮(47)，传动带(48)张紧套设于所述驱动轮(46)和从动轮(47)上。

4.根据权利要求2所述的一种包装流水线用包装盒输送翻转装置，其特征在于：所述前导向板(32)与所述限位板(31)之间的间距递减，两者末端的间距与所述包装盒(6)的高度相配合，所述截停板(33)垂直输送方向设置，所述后导向板(34)与所述限位板(31)平行设置，两者之间的间距与所述包装盒(6)平躺的高度相配合。

5.根据权利要求4所述的一种包装流水线用包装盒输送翻转装置，其特征在于：所述摆动杆(43)的末端转动安装有翻转轮(44)，且所述转动杆(42)和所述翻转轮(44)的转轴均沿输送方向。

6.根据权利要求2所述的一种包装流水线用包装盒输送翻转装置，其特征在于：所述预翻转机构(5)还包括伸缩装置(53)，所述横板(52)与所述伸缩装置(53)的输出端连接固定，所述伸缩装置(53)用于驱动所述横板(52)上下移动。

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