CN216301603U - 产品自动装箱设备 - Google Patents

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push plate
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Inventor
阮风斌
曹利超
杜俊
陈陆祥
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Kunshan Haibin Machinery Co ltd
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Kunshan Haibin Machinery Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及装箱设备领域,尤其是产品自动装箱设备。该装箱设备包括包装箱输送线、产品暂存箱、产品入箱机构、产品升降机构、产品出箱机构、包装箱抱紧翻转机构,所述包装箱输送线上安装有包装箱抱紧翻转机构,包装箱抱紧翻转机构前方设有产品暂存箱,产品暂存箱上安装有产品入箱机构、产品升降机构、产品出箱机构。本实用新型通过包装箱输送线来传送包装箱。通过产品入箱机构将产品推入产品暂存箱内。通过产品升降机构来调整产品高度。通过产品出箱机构将产品推入包装箱内。通过包装箱抱紧翻转机构将产品旋转。本申请提高了产品装箱的效率。

Description

产品自动装箱设备
技术领域
本实用新型涉及装箱设备领域,尤其是产品自动装箱设备。
背景技术
产品在生产加工完成之后,需要将产品装箱。但是现有的产品装箱都是人工完成,不但费时费力,而且工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决背景技术中描述的技术问题,本实用新型提供了一种产品自动装箱设备。通过包装箱输送线来传送包装箱。通过产品入箱机构将产品推入产品暂存箱内。通过产品升降机构来调整产品高度。通过产品出箱机构将产品推入包装箱内。通过包装箱抱紧翻转机构将产品旋转。本申请提高了产品装箱的效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种产品自动装箱设备,包括包装箱输送线、产品暂存箱、产品入箱机构、产品升降机构、产品出箱机构、包装箱抱紧翻转机构,所述包装箱输送线上安装有包装箱抱紧翻转机构,包装箱抱紧翻转机构前方设有产品暂存箱,产品暂存箱上安装有产品入箱机构、产品升降机构、产品出箱机构。
具体地,所述包装箱输送线为L形辊子输送机。
具体地,所述产品入箱机构由推板一、推板一驱动气缸组成,推板一驱动气缸的缸体固定在产品暂存箱上,推板一驱动气缸的活塞杆上固定有推板一。
具体地,所述产品升降机构由升降板、升降直线模组组成,升降直线模组的滑座上固定有升降板。
具体地,所述产品出箱机构由推板二、推板二驱动气缸组成,推板二驱动气缸的缸体固定在产品暂存箱上,推板二驱动气缸的活塞杆上固定有推板二。
具体地,所述包装箱抱紧翻转机构由夹板一、夹板二、夹板二驱动气缸、连接杆、旋转机构组成,连接杆一端通过轴转动连接在机架上,机架上安装有旋转机构,旋转机构与连接杆的轴相连,连接杆两端分别固定有夹板一和夹板二驱动气缸,夹板二驱动气缸的活塞杆上固定有夹板二。
具体地,所述旋转机构由电机、链轮、链条组成,两个链轮分别转动连接在机架上,电机的机体固定在机架上,电机的输出轴固定在一个链轮上,另一个链轮固定在连接杆的轴端,两个链轮均啮合在链条上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种产品自动装箱设备。通过包装箱输送线来传送包装箱。通过产品入箱机构将产品推入产品暂存箱内。通过产品升降机构来调整产品高度。通过产品出箱机构将产品推入包装箱内。通过包装箱抱紧翻转机构将产品旋转。本申请提高了产品装箱的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的包装箱抱紧翻转机构的结构示意图;
图中1.包装箱输送线,2.产品暂存箱,3.产品入箱机构,4.产品升降机构,
5.产品出箱机构,6.包装箱抱紧翻转机构,61.夹板一,62.夹板二,63.
夹板二驱动气缸,64.连接杆,65.旋转机构。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图;图2是本实用新型的包装箱抱紧翻转机构的结构示意图。
如附图1所示,一种产品自动装箱设备,包括包装箱输送线1、产品暂存箱2、产品入箱机构3、产品升降机构4、产品出箱机构5、包装箱抱紧翻转机构6,所述包装箱输送线1上安装有包装箱抱紧翻转机构6,包装箱抱紧翻转机构6前方设有产品暂存箱2,产品暂存箱2上安装有产品入箱机构3、产品升降机构4、产品出箱机构5。
包装箱输送线1为L形辊子输送机。
产品入箱机构3由推板一、推板一驱动气缸组成,推板一驱动气缸的缸体固定在产品暂存箱2上,推板一驱动气缸的活塞杆上固定有推板一。推板一驱动气缸可以驱使推板一水平直线移动。
产品升降机构4由升降板、升降直线模组组成,升降直线模组的滑座上固定有升降板。升降直线模组可以驱使升降板上下直线移动。
产品出箱机构5由推板二、推板二驱动气缸组成,推板二驱动气缸的缸体固定在产品暂存箱2上,推板二驱动气缸的活塞杆上固定有推板二。推板二驱动气缸可以驱使推板二水平直线移动。
如附图2所示,包装箱抱紧翻转机构6由夹板一61、夹板二62、夹板二驱动气缸63、连接杆64、旋转机构65组成,连接杆64一端通过轴转动连接在机架上,机架上安装有旋转机构65,旋转机构65与连接杆64的轴相连,连接杆64两端分别固定有夹板一61和夹板二驱动气缸63,夹板二驱动气缸63的活塞杆上固定有夹板二62。旋转机构65由电机、链轮、链条组成,两个链轮分别转动连接在机架上,电机的机体固定在机架上,电机的输出轴固定在一个链轮上,另一个链轮固定在连接杆64的轴端,两个链轮均啮合在链条上。
初始状态下连接杆64位于包装箱输送线1的相邻辊子之间,且连接杆64低于辊子的高度。当包装箱移动至夹板一61和夹板二62之间时,夹板二驱动气缸63驱使夹板二62直线移动,直到包装箱被夹板一61和夹板二62夹持住。然后电机驱使一个链轮旋转,该链轮会通过链条带动另一个链轮旋转,从而带动夹板一61上的轴沿着机架上的轴孔旋转。当夹板一61旋转时会通过连接杆64带动夹板二62摆动。此时被夹持住的包装箱就会被翻转90度,使得包装箱朝上的开口被摆动至开口朝前。
本申请的工作方式为,将产品推送至产品暂存箱2顶端,然后产品入箱机构3将产品推入产品暂存箱2内,而该产品会落入到产品升降机构4的升降板上。当产品落入升降板上之后,升降板下降一段距离,接着第二个产品落入到第一个产品顶部,升降板再下降一段距离,直到产品暂存箱2装满。
将开口朝上的包装箱放置在包装箱输送线1上往前传送,当包装箱传送至包装箱抱紧翻转机构6处时,被包装箱抱紧翻转机构6抱紧后翻转90度,使得包装箱的开口朝向产品暂存箱2。接着产品出箱机构5将升降板上的产品推入到包装箱内。最后包装箱抱紧翻转机构6回转复位,使得包装箱重新置于包装箱输送线1上,往前传送至出料工位。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种产品自动装箱设备,其特征是,包括包装箱输送线(1)、产品暂存箱(2)、产品入箱机构(3)、产品升降机构(4)、产品出箱机构(5)、包装箱抱紧翻转机构(6),所述包装箱输送线(1)上安装有包装箱抱紧翻转机构(6),包装箱抱紧翻转机构(6)前方设有产品暂存箱(2),产品暂存箱(2)上安装有产品入箱机构(3)、产品升降机构(4)、产品出箱机构(5)。
2.根据权利要求1所述的产品自动装箱设备,其特征在于:所述包装箱输送线(1)为L形辊子输送机。
3.根据权利要求1所述的产品自动装箱设备,其特征在于:所述产品入箱机构(3)由推板一、推板一驱动气缸组成,推板一驱动气缸的缸体固定在产品暂存箱(2)上,推板一驱动气缸的活塞杆上固定有推板一。
4.根据权利要求1所述的产品自动装箱设备,其特征在于:所述产品升降机构(4)由升降板、升降直线模组组成,升降直线模组的滑座上固定有升降板。
5.根据权利要求1所述的产品自动装箱设备,其特征在于:所述产品出箱机构(5)由推板二、推板二驱动气缸组成,推板二驱动气缸的缸体固定在产品暂存箱(2)上,推板二驱动气缸的活塞杆上固定有推板二。
6.根据权利要求1所述的产品自动装箱设备,其特征在于:所述包装箱抱紧翻转机构(6)由夹板一(61)、夹板二(62)、夹板二驱动气缸(63)、连接杆(64)、旋转机构(65)组成,连接杆(64)一端通过轴转动连接在机架上,机架上安装有旋转机构(65),旋转机构(65)与连接杆(64)的轴相连,连接杆(64)两端分别固定有夹板一(61)和夹板二驱动气缸(63),夹板二驱动气缸(63)的活塞杆上固定有夹板二(62)。
7.根据权利要求6所述的产品自动装箱设备,其特征在于:所述旋转机构(65)由电机、链轮、链条组成,两个链轮分别转动连接在机架上,电机的机体固定在机架上,电机的输出轴固定在一个链轮上,另一个链轮固定在连接杆(64)的轴端,两个链轮均啮合在链条上。
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