CN219044613U - 一种自动拆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动拆盘机，属于拆盘机技术领域，本实用新型通过刹车电机二带动齿轮四转动，齿轮四带动转动轴转动，转动轴带动摆臂进行角度调节，使得摆臂插入托盘的侧面叉孔中，且通过刹车电机一带动齿轮五转动，齿轮五通过带动链条带动齿轮六转动，使得其中一个转杆进行转动，能够对空托盘垛逐层拆分，相对于人工和叉车操作，节能环保，提高整体的工作效率。包括托盘以及用于运输托盘的输送机；所述输送机的外周设置有外框架，所述外框架的内侧设置有升降架，所述升降架的顶端设置有四个矩形阵列排列的摆臂，所述外框架内设置有驱动摆臂转动的转动机构，通过所述转动机构带动使摆臂插入托盘的侧面叉孔中。

Description

一种自动拆盘机

技术领域

本实用新型属于拆盘机技术领域，具体涉及一种自动拆盘机。

背景技术

在物流仓储行业中，拆盘是指在运行的输送线体上将多层叠放的托盘等盘料逐层分离开来并将分离出的每个托盘逐个送到输送线上。目前，现有的拆盘操作普遍是通过人工手动完成，操作人员的劳动强度较大，且不容易与其他自动化设备配合工作，工作效率较低；另外，虽然市面上也会通过叉车来进行拆盘，但是频繁的叉车作业，不利于节能和环保，同时噪音较大，且给码垛设备进行空托盘供应时，容易造成设备等待，降低效率。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动拆盘机，通过刹车电机二带动齿轮四转动，齿轮四带动转动轴转动，转动轴带动摆臂进行角度调节，使得摆臂插入托盘的侧面叉孔中，且通过刹车电机一带动齿轮五转动，齿轮五通过带动链条带动齿轮六转动，使得其中一个转杆进行转动，该转杆通过传动链条和齿轮二带动另一个转杆进行同步转动，通过多个抬升链条和齿轮一的传动作用，从而对升降架进行升降，能够对空托盘垛逐层拆分，相对于人工和叉车操作，节能环保，提高整体的工作效率。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种自动拆盘机，包括托盘以及用于运输托盘的输送机；

所述输送机的外周设置有外框架，所述外框架的内侧设置有升降架，所述升降架的顶端设置有四个矩形阵列排列的摆臂，所述外框架内设置有驱动摆臂转动的转动机构，通过所述转动机构带动使摆臂插入托盘的侧面叉孔中，所述外框架内还设置有用于抬升升降架的抬升机构，将码垛的托盘通过输送机进行输送，输送到外框架中时，停止输送，通过刹车电机二带动齿轮四转动，齿轮四带动转动轴转动，转动轴带动摆臂进行角度调节，使得摆臂插入第二层托盘的侧面叉孔中，这时通过刹车电机一带动齿轮五转动，齿轮五通过带动链条带动齿轮六转动，使得其中一个转杆进行转动，该转杆通过传动链条和齿轮二带动另一个转杆进行同步转动，通过多个抬升链条和齿轮一的传动作用，从而对升降架进行抬升，第一层托盘留在输送机上，第二层及以上的托盘被抬起，输送机启动运行，将第一层托盘送离本工位，提升机构下降并将剩余的托盘放置到输送机上，摆臂旋转回位后，提升机构再次抬升并重复上一个动作，直至空托盘垛全部拆分。

优选地，所述转动机构包括安装在升降架上的刹车电机二以及与刹车电机二输出轴相连接的齿轮四，所述升降架的内壁上转动连接有四个转动轴，所述转动轴的顶端与摆臂的底面相连接，所述转动轴的外周连接有齿轮三，所述升降架的内壁相还转动连接有两个齿轮七，且两个齿轮七与四个齿轮三之间传动连接有旋转链条，通过刹车电机二带动齿轮四转动，齿轮四带动转动轴转动，转动轴带动摆臂进行角度调节，使得摆臂插入托盘的侧面叉孔中，方便对托盘进行抬升。

优选地，所述抬升架构包括安装在外框架上的刹车电机一以及与刹车电机一的输出轴相连接的齿轮五，所述外框架内侧上方和外框架的内侧下方均转动连接有两个转杆，且其中一个转杆的外周上连接有齿轮六，所述齿轮五与齿轮六之间通过带动链条传动连接，通过刹车电机一带动齿轮五转动，齿轮五通过带动链条带动齿轮六转动，使得其中一个转杆进行转动。

优选地，位于所述外框架内侧上方的两个转杆上均连接有齿轮二，且两个齿轮二之间通过传动链条传动连接，通过传动链条和齿轮二的设置，使得两个转杆同步转动。

优选地，四个所述转杆的外周均连接有两个齿轮一，且两两一对齿轮一之间传动连接有抬升链条，且抬升链条的两端分别与升降架的顶端和底端相连接，通过多个抬升链条的传动作用，从而对升降架进行升降。

优选地，所述升降架的四个拐角处均转动连接有多个导向辊，所述升降架通过多个导向辊与外框架为滚动连接，通过多个导向辊的设置，保证了升降架抬升时的稳定性。

优选地，所述托盘设置有多个，多个所述托盘之间为堆叠放置，满足该装置逐层对堆叠托盘进行分离开。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过刹车电机二带动齿轮四转动，齿轮四带动转动轴转动，转动轴带动摆臂进行角度调节，使得摆臂插入托盘的侧面叉孔中，且通过刹车电机一带动齿轮五转动，齿轮五通过带动链条带动齿轮六转动，使得其中一个转杆进行转动，该转杆通过传动链条和齿轮二带动另一个转杆进行同步转动，通过多个抬升链条和齿轮一的传动作用，从而对升降架进行升降，能够对空托盘垛逐层拆分，相对于人工和叉车操作，节能环保，提高整体的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中外框架的结构示意图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的俯视图。

附图中的标记为：1、输送机；2、外框架；3、升降架；4、刹车电机一；5、转杆；6、齿轮一；7、齿轮二；8、传动链条；9、抬升链条；10、转动轴；11、齿轮三；12、摆臂；13、导向辊；14、刹车电机二；15、齿轮四；16、旋转链条；17、齿轮五；18、齿轮六；19、带动链条；20、托盘；21、齿轮七。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本具体实施方式是一种自动拆盘机，其结构示意图如图1和图2所示，包括托盘20以及用于运输托盘20的输送机1，托盘20设置有多个，多个托盘20之间为堆叠放置，满足该装置逐层对堆叠托盘20进行分离开；输送机1的外周设置有外框架2，外框架2的内侧设置有升降架3，升降架3的四个拐角处均转动连接有多个导向辊13，升降架3通过多个导向辊13与外框架2为滚动连接，通过多个导向辊13的设置，保证了升降架3抬升时的稳定性，升降架3的顶端设置有四个矩形阵列排列的摆臂12，外框架2内设置有驱动摆臂12转动的转动机构，通过转动机构带动使摆臂12插入托盘20的侧面叉孔中，外框架2内还设置有用于抬升升降架3的抬升机构。

其中，如图1和图3所示，转动机构包括安装在升降架3上的刹车电机二14以及与刹车电机二14输出轴相连接的齿轮四15，升降架3的内壁上转动连接有四个转动轴10，转动轴10的顶端与摆臂12的底面相连接，转动轴10的外周连接有齿轮三11，升降架3的内壁相还转动连接有两个齿轮七21，且两个齿轮七21与四个齿轮三11之间传动连接有旋转链条16，通过刹车电机二14带动齿轮四15转动，齿轮四15带动转动轴10转动，转动轴10带动摆臂12进行角度调节，使得摆臂12插入托盘20的侧面叉孔中，方便对托盘20进行抬升。

此外，如图1和图4所示，抬升架构包括安装在外框架2上的刹车电机一4以及与刹车电机一4的输出轴相连接的齿轮五17，外框架2内侧上方和外框架2的内侧下方均转动连接有两个转杆5，且其中一个转杆5的外周上连接有齿轮六18，齿轮五17与齿轮六18之间通过带动链条19传动连接，通过刹车电机一4带动齿轮五17转动，齿轮五17通过带动链条19带动齿轮六18转动，使得其中一个转杆5进行转动，位于外框架2内侧上方的两个转杆5上均连接有齿轮二7，且两个齿轮二7之间通过传动链条8传动连接，通过传动链条8和齿轮二7的设置，使得两个转杆5同步转动，四个转杆5的外周均连接有两个齿轮一6，且两两一对齿轮一6之间传动连接有抬升链条9，且抬升链条9的两端分别与升降架3的顶端和底端相连接，通过多个抬升链条9的传动作用，从而对升降架3进行升降。

工作原理：使用本技术方案的装置时，将码垛的托盘20通过输送机1进行输送，输送到外框架2中时，停止输送，通过刹车电机二14带动齿轮四15转动，齿轮四15带动转动轴10转动，转动轴10带动摆臂12进行角度调节，使得摆臂12插入第二层托盘20的侧面叉孔中，这时通过刹车电机一4带动齿轮五17转动，齿轮五17通过带动链条19带动齿轮六18转动，使得其中一个转杆5进行转动，该转杆5通过传动链条8和齿轮二7带动另一个转杆5进行同步转动，通过多个抬升链条9和齿轮一6的传动作用，从而对升降架3进行抬升，第一层托盘20留在输送机1上，第二层及以上的托盘20被抬起，输送机1启动运行，将第一层托盘20送离本工位，提升机构下降并将剩余的托盘20放置到输送机1上，摆臂12旋转回位后，提升机构再次抬升并重复上一个动作，直至空托盘20垛全部拆分。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动拆盘机，包括托盘(20)以及用于运输托盘(20)的输送机(1)；

其特征在于：所述输送机(1)的外周设置有外框架(2)，所述外框架(2)的内侧设置有升降架(3)，所述升降架(3)的顶端设置有四个矩形阵列排列的摆臂(12)，所述外框架(2)内设置有驱动摆臂(12)转动的转动机构，通过所述转动机构带动使摆臂(12)插入托盘(20)的侧面叉孔中，所述外框架(2)内还设置有用于抬升升降架(3)的抬升机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动拆盘机，其特征在于，所述转动机构包括安装在升降架(3)上的刹车电机二(14)以及与刹车电机二(14)输出轴相连接的齿轮四(15)，所述升降架(3)的内壁上转动连接有四个转动轴(10)，所述转动轴(10)的顶端与摆臂(12)的底面相连接，所述转动轴(10)的外周连接有齿轮三(11)，所述升降架(3)的内壁相还转动连接有两个齿轮七(21)，且两个齿轮七(21)与四个齿轮三(11)之间传动连接有旋转链条(16)。

3.根据权利要求1所述的一种自动拆盘机，其特征在于，所述抬升机构包括安装在外框架(2)上的刹车电机一(4)以及与刹车电机一(4)的输出轴相连接的齿轮五(17)，所述外框架(2)内侧上方和外框架(2)的内侧下方均转动连接有两个转杆(5)，且其中一个转杆(5)的外周上连接有齿轮六(18)，所述齿轮五(17)与齿轮六(18)之间通过带动链条(19)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动拆盘机，其特征在于，位于所述外框架(2)内侧上方的两个转杆(5)上均连接有齿轮二(7)，且两个齿轮二(7)之间通过传动链条(8)传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动拆盘机，其特征在于，四个所述转杆(5)的外周均连接有两个齿轮一(6)，且两两一对齿轮一(6)之间传动连接有抬升链条(9)，且抬升链条(9)的两端分别与升降架(3)的顶端和底端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动拆盘机，其特征在于，所述升降架(3)的四个拐角处均转动连接有多个导向辊(13)，所述升降架(3)通过多个导向辊(13)与外框架(2)为滚动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动拆盘机，其特征在于，所述托盘(20)设置有多个，多个所述托盘(20)之间为堆叠放置。

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