CN110465980B - 一种智能型中药原料切片投料机构以及投料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能型中药原料切片投料机构，包括机架，机架上装有上下对应布置的料斗和切片装置，料斗下端开设有供药材下降进入切片装置的下料口，料斗上端设置有开口，料斗的开口处设置有用于压紧药材的压料件，压料件升降式安装在机架上，压料件用于将料斗中的药材抵推到切片装置中，本发明结构简单，运行稳定，实现了自动压料智能化控制的功能，操作简单，使用方便，有效的提升了加工效率。

Description

一种智能型中药原料切片投料机构以及投料方法

技术领域

本发明涉及中药加工领域，具体涉及一种智能型中药原料切片投料机构以及投料方法。

背景技术

岳西县是茯苓药材的重要产地，因其出产的茯苓品质高而深受海内外的消费者喜爱。茯苓生长在土里，茯苓收获后需要立即进行初加工，以保证品质。传统的茯苓加工主要依靠纯手工进行去皮、切片或切丁，然后进行晒干。因此，一到茯苓收获季节，当地的药农就集中在各个茯苓加工点，进行茯苓处理。纯手工茯苓加工，费时费力，成本极高。因此，各个机械设备厂均对切丁、切片设备进行了研发，这些切丁、切片设备虽然能够一定程度的提高相应效率，但是还是存在许多缺陷。

现在很多切片装置在使用时，需要操作人员用手去抵推茯苓球向切刀一侧逐步进行进料切片，该操作手段在茯苓球快要切完时，人手与切刀的间距非常小，因此，经常出现切伤手指的操作，另外切下的厚片直接掉落或者通过辅助机构倒落在输送带上。直接掉落的方案，由于厚片上茯苓的水份大，因此，导致破碎较多，使得机械切丁的碎粉率远高于人工切丁。采用辅助机构进行辅助的方案，虽然能够降低碎粉率，但辅助机构的结构复杂，并且辅助机构运行的时间与切刀回程的时间需要相匹配才能对各个茯苓片进行辅助，而辅助机构运行一次的时长远大于切刀的回程时间，因此使得整个设备的效率降低，无法兼顾提高效率和降低粉碎率，所以现在一些能够克服上述问题的切片装置在人工投料之后，还需要人工进行操作，效率较低，不能满足现在的使用要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能型中药原料切片投料机构，其目的是在切片加工时，实现智能化投料，实现自动化切片加工。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种智能型中药原料切片投料机构，包括机架，机架上装有上下对应布置的料斗和切片装置，料斗下端开设有供药材下降进入切片装置的下料口，料斗上端设置有开口，料斗的开口处设置有用于压紧药材的压料件，压料件升降式安装在机架上，压料件用于将料斗中的药材抵推到切片装置中。

优选地：切片装置包括转轴、切片刀和托料盘，切片刀和托料盘均水平布置，切片刀和托料盘安装在转轴上，切片刀和托料盘上下间隔布置，切片刀和托料盘之间的间距与单个切片厚度一致。

优选地：料斗一侧开设有用于向料斗中投料的投料口，投料口处设置有投料槽，投料槽一端安装在投料口上，另一端倾斜向上设置，投料槽的槽向指向投料口相邻的料斗侧壁。

优选地：压料件浮动安装在升降架上，升降架通过升降组件升降式安装在机架上。

优选地：还包括调控单元，调控单元包括A传感器、B传感器、C传感器和控制单元，A传感器、B传感器和C传感器与控制单元连接，A传感器安装在压料件与升降架的浮动接触处，B传感器安装在料斗底部距切片刀单个切片厚度的内壁上，C传感器安装在投料口处，药材从投料槽中进入料斗时触发C传感器，调控单元根据C传感器传递的信号启动升降组件，升降组件驱使压料件下降，压料件压紧药材时触发A传感器，调控单元根据A传感器传递的信号控制切片装置切割药材，药材切完时，压料件下降到B传感器的位置并触发B传感器，调控单元根据B传感器传递的信号控制切片装置停止，并调控升降组件启动，升降组件带动压料件上升。

优选地：压料件由一板件构成，板件与料斗上端开口对应设置，板件通过浮动架安装在升降架上。

优选地：A传感器为压敏传感器。

优选地：B传感器和C传感器为触发传感器。

优选地：升降组件包括电动气缸，电动气缸竖直布置，电动气缸的固定端安装在机架上，电动气缸的活动端安装在压料件上，电动气缸连接控制单元。

优选地：投料槽的槽口指向顺应切片刀的转动方向。

一种智能型中药原料切片投料方法，采用切片装置对中药原料进行水平切片，通过在切片装置上方布置料斗，实现约束中药原料的水平移动，并采用压料件将料斗中的中药原料抵推到切片装置中。

优选地：采用转轴、切片刀和托料盘组成切片装置，将切片刀和托料盘水平布置，转轴带动切片刀和托料盘水平旋转移动，切片刀对料斗中下落的中药原料进行水平切片，托料盘用于转移切片之后的片状药材。

优选地：在料斗一侧开设投料口，并在投料口处设置投料槽向料斗中投料。

优选地：压料件升降式安装，压料件下降时将料斗中的中药原料抵推到切片装置中。

优选地：采用A传感器检测压料件是否压紧中药原料，采用B传感器检测中药原料是否切完，采用C传感器检测中药原料是否进入料斗中，并采用控制单元根据A传感器、B传感器和C传感器的信号，控制转轴的转动和压料件的升降，实现自动压料切片功能。

优选地：将压料件浮动式安装在升降架上，并将升降架升降式安装，将A传感器安装在压料件与升降架的接触处，便于检测压料件是否压紧中药原料。

优选地：采用板件构成压料件。

优选地：采用压敏传感器构成A传感器。

优选地：采用触发传感器构成B传感器和C传感器。

优选地：采用电动气缸将升降架升降式安装，控制单元控制电动气缸运动，实现控制压料件升降。

优选地：将投料槽的槽向指向投料口相邻的料斗侧壁，便于中药原料顺应切片刀的转动方向落入料斗中。

本发明取得的技术效果为：通过料斗的设置，实现盛放药材并向切片装置中落料的功能，在通过压料件的设置，实现将料斗中的药材稳定的向下抵推到切片装置中，实现向切片装置中的投料的功能，解决了传统装置在投料时需要人工手压投料，容易误伤的问题，同时提升了加工效率，使得一个可以向多个切片装置投料。

通过转轴、切片刀和托料盘的设置，药材进入切片装置中，转轴带动切片刀和托料盘转动，切片刀将药材切割成片状，托料盘能够将切割好的片状药材转移出去，实现切片转料的功能。

通过投料口的设置，便于向料斗中投料，通过投料槽的设置，只需要将药材放入到投料槽上，药材即可自己沿着投料槽滚落至料斗中，投料进料方便快捷，便于实现。

通过压料件浮动式安装在升降架的设置，当压料件下降压紧药材时，压料件和药材之间具备一定的弹性力，起到缓冲作用，避免下降距离较大时或者下压力较大时容易压碎药材的问题。

通过A传感器、B传感器、C传感器和控制单元的设置，当药材从投料口进入料斗中时，会触发C传感器，调控单元根据C传感器传递的信号启动升降组件，升降组件驱使压料件下降，压料件压紧药材时触发A传感器，调控单元根据A传感器传递的信号控制转轴转动，切片刀转动切割药材，药材下端被切割成片状的部分被托料盘转移出去，这时药材会下落一个切片厚度的距离，压料件随之下降一个切片厚度的距离，压料件脱离A传感器，A传感器无法检测信号，控制单元控制升降组件启动，升降组件驱使升降架下降触发A传感器的位置，升降组件关闭，重复上述动作直至药材切完时，压料件下降到B传感器的位置并触发B传感器，调控单元根据B传感器传递的信号控制切片装置停止，并调控升降组件启动，升降组件带动压料件上升，实现了自动压料智能化控制的功能，使用方便，提升了加工效率。

板件构成压料件，便于实现，安装方便。

A传感器由压敏传感器构成，升降架与压料件接触时会压到A传感器，A传感器在感受到压力时即可检测到信号，便于实现。

当药材进入从投料口中进入料斗中时，会经过B传感器的位置，当药材将要切完时，压料将也会经过C传感器的位置，所以采用触发传感器构成B传感器和C传感器能够快速准确的检测到信息，实现方便，满足了使用要求。

通过电动气缸的设置，便于控制单元控制，安装方便，控制稳定，满足了使用要求。

通过投料槽的槽口指向顺应切片刀的转动方向，能够使得药材从投料槽中滚落到料多中时，药材能够顺延切片刀和托料盘的转动，避免了药材与托料盘激烈碰撞导致药材易破碎的问题。

本发明结构简单，运行稳定，实现了自动压料智能化控制的功能，操作简单，使用方便，有效的提升了加工效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能型中药原料切片投料机构的结构示意图。

图2为本发明提出的一种智能型中药原料切片投料机构的侧面结构示意图。

图3为本发明提出的一种智能型中药原料切片投料机构对应的切片装置中触发组件的结构示意图。

图4为本发明提出的一种智能型中药原料切片投料机构对应的切片装置中切片刀结构示意图。

图5为本发明提出的一种智能型中药原料切片投料机构对应的切片装置中切片刀的A向剖视图和托料盘的相对位置示意图。

图6为本发明提出的一种智能型中药原料切片投料机构的工作流程图。

各附图标号对应关系如下：110-切片刀、120-托料盘、121-挡板、122-辅助移料件、123-斜坡、130-转轴、140-料斗、141-投料口、142-投料槽、143-B传感器、144-C传感器、150-压料件、151-升降架、152-升降组件、153-A传感器、160-辅助扶料件、170-调节机构、171-被动组件、171a-传动轴、171b-复位件、171c-被动件、172-触发组件、172a-触发件、172b-弹性件。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

实施例1

参照图1-4，在本实施例中提出了一种智能型中药原料切片投料机构，包括机架，机架上装有上下对应布置的料斗140和切片装置，料斗140下端开设有供药材下降进入切片装置的下料口，料斗140上端设置有开口，料斗140的开口处设置有用于压紧药材的压料件150，压料件150升降式安装在机架上，压料件150用于将料斗140中的药材抵推到切片装置中。

通过料斗140的设置，实现盛放药材并向切片装置中落料的功能，在通过压料件150的设置，实现将料斗140中的药材稳定的向下抵推到切片装置中，实现向切片装置中的投料的功能，解决了传统装置在投料时需要人工手压投料，容易误伤的问题，同时提升了加工效率，使得一个可以向多个切片装置投料。

切片装置包括转轴130、切片刀110和托料盘120，切片刀110和托料盘120均水平布置，切片刀110和托料盘120安装在转轴130上，切片刀110和托料盘120上下间隔布置，切片刀110和托料盘120之间的间距与单个切片厚度一致。

通过转轴130、切片刀110和托料盘120的设置，药材进入切片装置中，转轴130带动切片刀110和托料盘120转动，切片刀110将药材切割成片状，托料盘120能够将切割好的片状药材转移出去，实现切片转料的功能。

料斗140一侧开设有用于向料斗140中投料的投料口141，投料口141处设置有投料槽142，投料槽142一端安装在投料口141上，另一端倾斜向上设置，投料槽142的槽向指向投料口141相邻的料斗140侧壁。

通过投料口141的设置，便于向料斗140中投料，通过投料槽142的设置，只需要将药材放入到投料槽142上，药材即可自己沿着投料槽142滚落至料斗140中，投料进料方便快捷，便于实现。

压料件150浮动安装在升降架151上，升降架151通过升降组件152升降式安装在机架上。

通过压料件150浮动式安装在升降架151的设置，当压料件150下降压紧药材时，压料件150和药材之间具备一定的弹性力，起到缓冲作用，避免下降距离较大时或者下压力较大时容易压碎药材的问题。

还包括调控单元，调控单元包括A传感器153、B传感器143、C传感器144和控制单元，A传感器153、B传感器143和C传感器144与控制单元连接，A传感器152安装在压料件150与升降架521的浮动接触处，B传感器143安装在料斗140底部距切片刀110单个切片厚度的内壁上，C传感器144安装在投料口141处，药材从投料槽142中进入料斗140时触发C传感器144，调控单元根据C传感器144传递的信号启动升降组件152，升降组件152驱使压料件150下降，压料件150压紧药材时触发A传感器153，调控单元根据A传感器153传递的信号控制切片装置切割药材，药材切完时，压料件150下降到B传感器143的位置并触发B传感器143，调控单元根据B传感器143传递的信号控制切片装置停止，并调控升降组件152启动，升降组件152带动压料件150上升。

通过A传感器153、B传感器143、C传感器144和控制单元的设置，当药材从投料口141进入料斗140中时，会触发C传感器144，调控单元根据C传感器144传递的信号启动升降组件152，升降组件152驱使压料件150下降，压料件150压紧药材时触发A传感器153，调控单元根据A传感器153传递的信号控制转轴130转动，切片刀110转动切割药材，药材下端被切割成片状的部分被托料盘120转移出去，这时药材会下落一个切片厚度的距离，压料件160随之下降一个切片厚度的距离，压料件脱离A传感器153，A传感器153无法检测信号，控制单元控制升降组件152启动，升降组件驱使升降架151下降触发A传感器153的位置，升降组件152关闭，重复上述动作直至药材切完时，压料件150下降到B传感器143的位置并触发B传感器143，调控单元根据B传感器143传递的信号控制切片装置停止，并调控升降组件152启动，升降组件152带动压料件150上升，实现了自动压料智能化控制的功能，使用方便，提升了加工效率。

压料件150由一板件构成，板件与料斗140上端开口对应设置，板件通过浮动架151安装在升降架上。

板件构成压料件150，便于实现，安装方便。

A传感器153为压敏传感器。

A传感器153由压敏传感器构成，升降架151与压料件150接触时会压到A传感器153，A传感器153在感受到压力时即可检测到信号，便于实现。

B传感器143和C传感器144为触发传感器。

当药材进入从投料口141中进入料斗140中时，会经过B传感器143的位置，当药材将要切完时，压料将也会经过C传感器144的位置，所以采用触发传感器构成B传感器143和C传感器144能够快速准确的检测到信息，实现方便，满足了使用要求。

升降组件152包括电动气缸，电动气缸竖直布置，电动气缸的固定端安装在机架上，电动气缸的活动端安装在压料件150上，电动气缸连接控制单元。

通过电动气缸的设置，便于控制单元控制，安装方便，控制稳定，满足了使用要求。

投料槽142的槽口指向顺应切片刀110的转动方向。

通过投料槽142的槽口指向顺应切片刀110的转动方向，能够使得药材从投料槽142中滚落到料多中时，药材能够顺延切片刀110和托料盘120的转动，避免了药材与托料盘120激烈碰撞导致药材易破碎的问题。

一种智能型中药原料切片投料方法，采用切片装置对中药原料进行水平切片，通过在切片装置上方布置料斗140，实现约束中药原料的水平移动，并采用压料件150将料斗140中的中药原料抵推到切片装置中。

采用转轴130、切片刀110和托料盘120组成切片装置，将切片刀110和托料盘120水平布置，转轴130带动切片刀110和托料盘120水平旋转移动，切片刀110对料斗140中下落的中药原料进行水平切片，托料盘120用于转移切片之后的片状药材。

在料斗140一侧开设投料口141，并在投料口141处设置投料槽142向料斗140中投料。

压料件150升降式安装，压料件150下降时将料斗140中的中药原料抵推到切片装置中。

采用A传感器153检测压料件150是否压紧中药原料，采用B传感器143检测中药原料是否切完，采用C传感器144检测中药原料是否进入料斗140中，并采用控制单元根据A传感器153、B传感器143和C传感器144的信号，控制转轴130的转动和压料件150的升降，实现自动压料切片功能。

将压料件150浮动式安装在升降架151上，并将升降架151升降式安装，将A传感器153安装在压料件150与升降架151的接触处，便于检测压料件150是否压紧中药原料。

采用板件构成压料件150。

采用压敏传感器构成A传感器153。

采用触发传感器构成B传感器143和C传感器144。

采用电动气缸将升降架151升降式安装，控制单元控制电动气缸运动，实现控制压料件升降。

将投料槽142的槽向指向投料口141相邻的料斗侧壁，便于中药原料顺应切片刀110的转动方向落入料斗140中。

本实施例中智能型中药原料切片投料机构在使用时，首先将药材放到投料槽142中，药材会从投料槽142中滚落至投料口141并进入料斗140中，在经过投料口141时触发C传感器，调控单元根据C传感器144传递的信号启动升降组件152，升降组件152驱使压料件150下降，压料件150压紧药材时触发A传感器153，调控单元根据A传感器153传递的信号控制转轴130转动，切片刀110转动切割药材，药材下端被切割成片状的部分被托料盘120转移出去，这时药材会下落一个切片厚度的距离，压料件160随之下降一个切片厚度的距离，压料件脱离A传感器153，A传感器153无法检测信号，控制单元控制升降组件152启动，升降组件驱使升降架151下降触发A传感器153的位置，升降组件152关闭，重复上述动作直至药材切完时，压料件150下降到B传感器143的位置并触发B传感器143，调控单元根据B传感器143传递的信号控制切片装置停止，并调控升降组件152启动，升降组件152带动压料件150上升，然后在将下一个药材放到投料槽142中，重复上述步骤，即可实现连续的智能化自动化投料功能。

本发明结构简单，运行稳定，实现了自动压料智能化控制的功能，操作简单，使用方便，有效的提升了加工效率。

实施例2

参照图1-3，在本实施中提出了一种中药原料切片装置，包括机架，机架上装有输送带，输送带的进料端装有用于约束药材水平移动的料斗140，料斗140下端开设有供药材下降的开口，料斗140下端设置有上下间隔布置的切片刀110和托料面，切片刀110和托料面均水平布置，切片刀110和托料面之间的间距与药材的切片厚度一致，托料面用于撑托药材，切片刀110和托料面连接驱动机构，驱动机构用于驱使切片刀110和托料面水平移动，切片刀110水平移动将药材切片，托料面水平移动将切片之后的药材转移至输送带上。

通过料斗140的设置，实现约束药材水平移动，使得药材只能下落，再通过切片刀110和托料面的设置，切片刀110水平移动，实现将药材切割成片，成片状的药材落入到托料面上，避免了传统切片装置垂直切片时，片状药材倒下时易破碎的问题，托料面在将片状的药材转移至输送带上，即可完成对药材的切片转移，结构稳定，运行稳定，实现自动切片和转料的功能。

驱动机构包括转轴130，转轴130沿着铅锤方向布置，料斗140和转轴130沿着输送带的输送方向依次布置，切片刀110和托料面安装在转轴130上，转轴130用于驱使切片刀110和托料面水平旋转移动。

通过转轴130的设置，实现驱使切片刀110和托料面水平旋转移动，切片刀110旋转实现将从料斗140中下落的药材切割成片，托料面转动，将片状的药材转移至输送带上，同时通过旋转产生的离心力，也便于将片状药材从托料面上脱离，转料方便。

托料面由托料盘120的上表面构成，托料盘120安装在转轴130上，托料盘120下表面紧邻输送带带面。

通过托料盘120的设置，便于实施，实现方便，安装方便，便于和切片刀110配合工作，也便于和输送带配合，便于将片状药材转移至输送带上。

托料盘120上表面的边沿处设置有斜坡123。

通过斜坡123的设置，托料盘120在转动时，产生离心力，使得片状药材具有从托料盘120上脱离的驱使，斜坡123便于片状药材从托料盘120上脱离，便于脱料。

托料盘120的边沿处设置有用于防止药片脱落的挡板121，挡板121上开设有出料口，出料口与托料盘120紧邻输送带带面的部位对应设置。

由于托料盘120在转动时会产生离心力，片状药材容易从托料盘120上脱离，所以通过挡板121的设置，阻挡片状药材脱落，同时在于输送带带面对应的位置开设出料口，即可将片状药材脱落至输送带上。

出料口处装有用于驱使物料能够顺应托料盘120转动方向移出的辅助移料杆122，辅助移料杆122水平布置，辅助移料杆122一端安装在环形挡板121上另一端指向转轴130，辅助移料杆122设置在切片刀110和托料盘120之间并与二者不干涉。

通过辅助移料杆122的设置，托料盘120带动片状药材转动时，有些不能依靠离心力脱离托料盘120，当这些片状药材转移至辅助移料件122的位置时，辅助移料件122能够阻拦并驱使这些片状药材从托料盘120中脱离，保证稳定脱料。

料斗140中部设置有辅助扶料件160，辅助扶料件160活动安装，辅助扶料件160连接调节机构170，切片刀110切割药材前，调节机构170调节辅助扶料件160抵靠药材，将药材抵靠在料斗140侧壁上。

在切片刀110转动切割药材时，药材在料斗140中时活动的，切片刀110切割时无法稳定的切割，所以通过辅助扶料件160的设置，将切割前，将药材抵靠在料斗140侧壁上，切片刀110进刀时，药材无法活动，即可实现稳定的切割工作，保证切片工作的稳定进行。

调节机构170包括被动组件171和触发组件172，被动组件171连接辅助扶料件160，触发组件172连接托料盘120，托料盘120带动触发组件172转动，触发组件172通过抵靠的方式驱使被动组件171转动，被动组件171带动辅助扶料件160转动，使得辅助扶料件160将药材抵靠的料斗140侧壁上。

通过被动组件171和触发组件172的设置，实现将托料盘120转动的动力转换成将药材抵靠在料斗140侧壁上的动作，传动稳定，便于实现。

被动组件171包括传动轴171a、被动件171c和复位件171b，传动轴171a的轴向与转轴130轴向一致，传动轴171a转动安装在机架上，辅助扶料件160安装在传动轴171a的上端，被动件171c安装在传动轴171a的下端，被动件171c与触发组件172对应布置，触发组件172抵靠被动件171c驱使被动件171c转动，被动件171c通过传动轴171a带动辅助扶料件160转动，复位件171b用于驱使被动件171c复位。

通过传动轴171a、被动件171c和复位件171b的设置，触发组件172随着托料盘转动，触发组件172抵靠被动件171c，实现将被动件171c拨动，被动件171c带动传动轴171a转动，传动轴171a在带动辅助扶料件160转动，即可实现将药材抵靠在料斗140的侧壁上，触发组件172脱离被动件171c之后，通过复位件171b的作用，将传动轴171a复位，重复上述步骤，即可实现连续动作，即可实现，在切片刀110每次切割药材之前，均能够将药材抵靠在料斗140的侧壁上。

触发组件172包括用于抵靠被动件171c的触发件172a，触发件172a与被动件171c对应布置，触发件172a在抵靠被动件171c的过程中，被动件171c调节触发件172a处于两种状态，其一为：被动件171c转动时，触发件172a处于抵靠被动件171c，驱使被动件171c转动的A状态，其二为：被动件171c不转动时，被动件171c抵靠触发件172a，使得触发件172a处于能够通过被动件171c的的B状态。

通过触发件172a的设置，同时通过被动件171c是否转动来调节触发件172a自身两种状态的改变，实现了触发件172能够随着托料盘120的不断转动，循环抵靠、脱离被动件171c，运行稳定，便于实施。

触发件172a远离被动件171c的一端通过铰接轴铰接在托料盘120下端，铰接轴的轴向与转轴130轴向一致，触发件172a连接弹性件172b，弹性件172b用于维持触发件172a处于A状态，被动件171c不转动时，被动件171c抵靠触发件172a，触发件172a围绕铰接轴转动，使得触发件172a处于B状态。

通过弹性件172b的设置，实现了触发件172a通过被动件171c是否转动来调节其自身两种状态的改变，实现循环抵靠、脱离被动件171c，实现方便，运行稳定。

弹性件172b由弹簧构成，弹性件一端安装在托料盘120上，另一端安装在触发件172a上。

通过弹簧构成弹性件172b，弹簧能够提供稳定的弹性力，同时安装方便，便于实现。

切片刀110的刀刃为弧形刀刃。

将切片刀110的刀刃设置成弧形，使得切片刀110在转动切割药材时，容易进刀，便于切刀快速稳定的切入药材，保证切片工作的稳定进行。

复位件171b由卷簧构成，卷簧设置在传动轴171a与机架的连接处。

通过卷簧构成复位件171b，实现方便，安装方便，卷簧能够提供良好的复位功能。

本实施例在使用时，首先将药材投入料斗中，药材下落至托料盘120上，转轴130带动切片刀110和托料盘120同步转动，在切片刀110转动到料斗位置之前，触发件172a随着托料盘120转动，先与被动件171c抵靠，被动件171c转动，并通过传动轴171a带动辅助扶料件160转动，辅助扶料件160抵靠药材，并将药材抵靠在料斗140的内壁上，辅助扶料件160抵靠药材不动时，由于托料盘120持续转动，所以触发件172a压缩弹性件172b，使得触发件172a能够通过被动件171c，触发件172a通过被动件时，复位件172b驱使传动轴171a复位，辅助扶料件160复位，同时切片刀110正好转到料斗所在区域并切割药材，切割成片状的药材落入到托料盘120上，并随着托料盘120一起转出，在转到出料口位置时，通过托料盘120离心力的作用或者配合辅助移料件122的作用脱离，落入到输送带上，完成脱料转移的动作，重复上述步骤即可实现自动连续切片加工。

本发明结构稳定，布局合理，运行稳定，切片效率高，切片破碎率低，能够实现自动化切片加工，满足了现在的使用要求。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (1)

1.一种智能型中药原料切片投料方法，其特征在于，采用切片装置对中药原料进行水平切片，通过在切片装置上方布置料斗（140），实现约束中药原料的水平移动，并采用压料件（150）将料斗（140）中的中药原料抵推到切片装置中；采用转轴（130）、切片刀（110）和托料盘（120）组成切片装置，将切片刀（110）和托料盘（120）水平布置，转轴（130）带动切片刀（110）和托料盘（120）水平旋转移动，切片刀（110）对料斗（140）中下落的中药原料进行水平切片，托料盘（120）用于转移切片之后的片状药材；在料斗（140）一侧开设投料口（141），并在投料口（141）处设置投料槽（142）向料斗（140）中投料；压料件（150）升降式安装，压料件（150）下降时将料斗（140）中的中药原料抵推到切片装置中；采用A传感器（153）检测压料件（150）是否压紧中药原料，采用B传感器（143）检测中药原料是否切完，采用C传感器（144）检测中药原料是否进入料斗（140）中，并采用控制单元根据A传感器（153）、B传感器（143）和C传感器（144）的信号，控制转轴（130）的转动和压料件（150）的升降，实现自动压料切片功能；将压料件（150）浮动式安装在升降架（151）上，并将升降架（151）升降式安装，将A传感器（153）安装在压料件（150）与升降架（151）的接触处，便于检测压料件（150）是否压紧中药原料；

包括机架，机架上装有上下对应布置的料斗（140）和切片装置，其特在于：料斗（140）下端开设有供药材下降进入切片装置的下料口，料斗（140）上端设置有开口，料斗（140）的开口处设置有用于压紧药材的压料件（150），压料件（150）升降式安装在机架上，压料件（150）用于将料斗（140）中的药材抵推到切片装置中；

切片装置包括转轴（130）、切片刀（110）和托料盘（120），切片刀（110）和托料盘（120）均水平布置，切片刀（110）和托料盘（120）安装在转轴（130）上，切片刀（110）和托料盘（120）上下间隔布置，切片刀（110）和托料盘（120）之间的间距与单个切片厚度一致；

料斗（140）一侧开设有用于向料斗（140）中投料的投料口（141），投料口（141）处得得设置有投料槽（142），投料槽（142）一端安装在投料口（141）上，另一端倾斜向上设置，投料槽（142）的槽向指向投料口（141）相邻的料斗（140）侧壁；

压料件（150）浮动安装在升降架（151）上，升降架（151）通过升降组件（152）升降式安装在机架上；

还包括调控单元，调控单元包括A传感器（153）、B传感器（143）、C传感器（144）和控制单元，A传感器（153）、B传感器（143）和C传感器（144）与控制单元连接，A传感器（152）安装在压料件（150）与升降架（521）的的浮动接触处，B传感器（143）安装在料斗（140）底部距切片刀（110）单个切片厚度的内壁上，C传感器（144）安装在投料口（141）处，药材从投料槽（142）中进入料斗（140）时触发C传感器（144），调控单元根据C传感器（144）传递的信号启动升降组件（152），升降组件（152）驱使压料件（150）下降，压料件（150）压紧药材时触发A传感器（153），调控单元根据A传感器（153）传递的信号控制切片装置切割药材，药材切完时，压料件（150）下降到B传感器（143）的位置并触发B传感器（143），调控单元根据B传感器（143）传递的信号控制切片装置停止，并调控升降组件（152）启动，升降组件（152）带动压料件（150）上升；

压料件（150）由一板件构成，板件与料斗（140）上端开口对应设置，板件通过浮动架（151）安装在升降架上；A传感器（153）为压敏传感器；B传感器（143）和C传感器（144）为触发传感器；升降组件（152）包括电动气缸，电动气缸竖直布置，电动气缸的固定端安装在机架上，电动气缸的活动端安装在压料件（150）上，电动气缸连接控制单元；投料槽（142）的槽口指向顺应切片刀（110）的转动方向。

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