CN109229650B - 铺纸机及玻璃输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铺纸机及玻璃输送设备，铺纸机的放纸机构包括放纸辊，放纸辊上安装有纸筒，以通过转动放纸辊使纸筒放纸；压纸机构包括驱动辊和压辊，压辊设置为能够压紧或离开驱动辊，以在压辊压紧驱动辊时通过驱动辊驱动压紧在压辊和驱动辊之间的纸送出；撑纸机构包括撑纸杆和驱动部，驱动部能够驱动撑纸杆在远离放纸辊的第一位置以及靠近放纸辊的第二位置之间移动，以延展纸使得纸从纸筒放出并绕经撑纸杆后再进入压辊和驱动辊之间的部分的总长度由于撑纸杆位于第一位置和第二位置而不同；切纸机构包括切纸刀，切纸刀用于切断从驱动辊送出的纸。本发明的铺纸机能够在玻璃的传送线上直接铺上间隔纸，大大提高了玻璃的生产效率。

Description

铺纸机及玻璃输送设备

技术领域

本发明涉及玻璃制造技术领域，具体地涉及一种铺纸机及玻璃输送设备。

背景技术

目前，在玻璃(尤其是高端玻璃)的包装运输时，为了保护玻璃表面不受损伤，一般都要求玻璃之间夹一层间隔纸。如果在玻璃冷端区域，下片包装前在传送线上直接加上间隔纸，可大大地提高生产效率，且不会增加运营成本，本专利技术正是为了适应这一要求而设计。

发明内容

本发明提供一种铺纸机及玻璃输送设备，铺纸机能够在玻璃的传送线上直接铺上间隔纸，大大提高了玻璃的生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种铺纸机，包括：放纸机构，所述放纸机构包括放纸辊，所述放纸辊上安装有纸筒，以通过转动所述放纸辊使所述纸筒放纸；压纸机构，所述压纸机构包括驱动辊和压辊，所述压辊设置为能够压紧或离开所述驱动辊，以在所述压辊压紧所述驱动辊时通过所述驱动辊驱动压紧在所述压辊和所述驱动辊之间的纸送出；撑纸机构，所述撑纸机构包括撑纸杆和驱动部，所述驱动部能够驱动所述撑纸杆在远离所述放纸辊的第一位置以及靠近所述放纸辊的第二位置之间移动，以延展所述纸使得所述纸从所述纸筒放出并绕经所述撑纸杆后再进入所述压辊和所述驱动辊之间的部分的总长度由于所述撑纸杆位于所述第一位置和所述第二位置而不同；和切纸机构，所述切纸机构包括切纸刀，所述切纸刀用于切断从所述驱动辊送出的纸。

优选地，所述放纸机构包括用于驱动所述放纸辊的放纸电机，所述压纸机构包括用于驱动所述驱动辊的驱动电机。

优选地，所述铺纸机包括第一检测开关和用于控制所述放纸电机和所述驱动电机的控制单元，所述第一检测开关与所述控制单元电连接，所述第一检测开关用于在所述撑纸杆位于所述第一位置处时向所述控制单元发出信号，使得所述控制单元控制所述放纸电机停止。

优选地，所述铺纸机包括第二检测开关，所述第二检测开关与所述控制单元电连接，所述第二检测开关用于在所述撑纸杆位于所述第二位置处时向所述控制单元发出信号，使得所述控制单元控制所述驱动电机停止。

优选地，所述铺纸机包括架体，所述放纸机构、所述压纸机构、所述撑纸机构以及所述切纸机构均设置在所述架体上。

优选地，所述驱动部包括滑座和滑动杆，所述滑动杆的一端铰接于所述架体，所述滑座沿所述滑动杆的长度方向可移动地设置在所述滑动杆上，所述撑纸杆设置在所述滑座上以跟随所述滑座在所述第一位置以及所述第二位置之间移动。

优选地，所述滑动杆的一端通过第一销轴铰接于所述架体，所述撑纸机构包括用于驱动所述滑动杆绕所述第一销轴转动的第一伸缩缸。

优选地，所述压纸机构包括：摆臂，所述摆臂的一端通过第二销轴铰接于所述架体；和第二伸缩缸，所述第二伸缩缸用于驱动所述摆臂绕所述第二销轴摆动，所述压辊与所述摆臂连接以在所述摆臂的带动下压紧或离开所述驱动辊。

优选地，所述架体上在与所述切纸刀的刀口对应的位置设置有刀口槽，所述切纸刀的一面能够紧贴所述刀口槽的侧壁而进入所述刀口槽；和/或，所述切纸刀的刀口与纸张呈倾斜角度设置以使得所述切纸刀的刀口的一部分先切入纸张。

优选地，所述切纸机构包括切纸伸缩缸，所述切纸伸缩缸设置在所述架体上，所述切纸伸缩缸与所述切纸刀连接以驱动所述切纸刀往复移动。

本发明还提供一种玻璃输送设备，包括玻璃输送机和上述的铺纸机，所述玻璃输送机的输送方向与所述铺纸机的送纸方向一致。

优选地，所述铺纸机每次所输送的纸的长度与所述玻璃输送机的输送的玻璃的长度一致。

通过上述技术方案，工作时，首先将纸从所述纸筒放出并绕经所述撑纸杆后再进入所述压辊和所述驱动辊之间，并让压辊下降使纸压紧到所述驱动辊上。放纸辊转动带动纸筒转动持续释放纸张，启动驱动部将撑纸杆带动至远离放纸辊的第一位置，之后停止放纸辊的转动。接着，玻璃进入到铺纸区域，启动所述驱动辊转动，驱动辊的转动会使纸被不断地送出。当纸被不断地送出时，由于放纸辊不转动，即出纸端停止，这就使得撑纸杆在纸的带动下朝向放纸辊移动，当撑纸杆移动至第二位置时，驱动辊停止转动，上述阶段从驱动辊送出的纸的长度刚好与玻璃的长度相匹配并覆盖在玻璃上。一旦驱动辊停止转动，切纸刀下落切断纸并立即上升复位。当前一片纸切断后，再次放纸辊转动带动纸筒转动持续释放纸张，并重复上述步骤，以此实现连续的铺纸动作。

附图说明

图1是本发明的铺纸机的优选实施方式的结构示意图；

图2是图1的后视图；

图3是图1的仰视图；

图4是图1的剖视立体图；

图5是图4的后视图；

图6是切纸刀的侧视图；

图7是切纸刀的正视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1-7所示，本发明的铺纸机包括放纸机构、压纸机构、撑纸机构和切纸机构；放纸机构包括放纸辊21，放纸辊21上安装有纸筒，以通过转动放纸辊21使纸筒放纸；如图4所示，压纸机构包括驱动辊31和压辊41，压辊41设置为能够压紧或离开驱动辊31，以在压辊41压紧驱动辊31时通过驱动辊31驱动压紧在压辊41和驱动辊31之间的纸A送出；撑纸机构包括撑纸杆51和驱动部，驱动部能够驱动撑纸杆51在远离放纸辊21的第一位置以及靠近放纸辊21的第二位置之间移动，以延展纸A使得纸A从纸筒放出并绕经撑纸杆51后再进入压辊41和驱动辊31之间的部分的总长度由于撑纸杆51位于第一位置和第二位置而不同，也就是说，当撑纸杆51位于第一位置时，将纸A从纸筒放出并绕经撑纸杆51后再进入压辊41和驱动辊31之间的部分的总长度设为X，当撑纸杆51位于第二位置时，将纸A从纸筒放出并绕经撑纸杆51后再进入压辊41和驱动辊31之间的部分的总长度设为Y，那么，X与Y的差值即为纸A被驱动辊31送出的长度，通过调节第一位置与第二位置，即可调节X与Y的差值使该差值刚好与玻璃的长度相匹配；切纸机构包括切纸刀61，切纸刀61用于切断从驱动辊31送出的纸A。

工作时，首先将纸从纸筒放出并绕经撑纸杆51后再进入压辊41和驱动辊31之间，并让压辊41下降使纸压紧到驱动辊31上。放纸辊21转动带动纸筒转动持续释放纸张，启动驱动部将撑纸杆51带动至远离放纸辊21的第一位置，之后停止放纸辊21的转动。接着，玻璃进入到铺纸区域，启动驱动辊31转动，驱动辊31的转动会使纸被不断地送出。当纸被不断地送出时，由于放纸辊21不转动，即出纸端停止，这就使得撑纸杆51在纸的带动下朝向放纸辊21移动，当撑纸杆51移动至第二位置时，驱动辊31停止转动，上述阶段从驱动辊31送出的纸A的长度(即X与Y之差值)刚好与玻璃的长度相匹配并覆盖在玻璃上。一旦驱动辊31停止转动，切纸刀61下落切断纸并立即上升复位。当前一片纸切断后，再次放纸辊21转动带动纸筒转动持续释放纸张，并重复上述步骤，以此实现连续的铺纸动作。

为了能够方便、快速地驱动放纸辊21以及驱动辊31旋转或停止，如图1所示，放纸机构包括用于驱动放纸辊21的放纸电机22，压纸机构包括用于驱动驱动辊31的驱动电机32。

应当理解的是，当撑纸杆51位于第一位置处时，可以通过多种方式使放纸辊21停止旋转，例如人工检测并手动控制，为了实现进一步的自动化生产，优选地，如图2和图5所示，铺纸机包括第一检测开关71和用于控制放纸电机22和驱动电机32的控制单元，第一检测开关71与控制单元电连接，第一检测开关71用于在撑纸杆51位于第一位置处时向控制单元发出信号，使得控制单元控制放纸电机22停止以使放纸辊21停止旋转。

为了进一步完善本铺纸机的自动化工作，优选地，铺纸机包括第二检测开关72，第二检测开关72与控制单元电连接，第二检测开关72用于在撑纸杆51位于第二位置处时向控制单元发出信号，使得控制单元控制驱动电机32停止以使驱动辊31停止旋转。

通过上述方案，撑纸杆51在第一位置与第二位置之间移动即可使放纸辊21和驱动辊31停止旋转，在本发明中，当放纸辊21停止旋转时，即出纸端停止，当驱动辊31停止旋转时，即送纸端停止，通过出纸端与送纸端的依次间歇停止使得送出的纸A的长度刚好与玻璃的长度相匹配并覆盖在玻璃上。

为了方便铺纸机各个部件的安装，优选地，铺纸机包括架体10，放纸机构、压纸机构、撑纸机构以及切纸机构均设置在架体10上。

应当理解的是，驱动部的功能是将撑纸杆51在第一位置与第二位置之间移动，驱动部可以设计为多种结构以实现此功能，在本发明的优选实施方式中，驱动部包括滑座52和滑动杆53，滑动杆53的一端铰接于架体10，滑座52沿滑动杆53的长度方向可移动地设置在滑动杆53上，撑纸杆51设置在滑座52上以跟随滑座52在第一位置以及第二位置之间移动。当滑动杆53向下摆动呈倾斜状态时，滑座52借助其自身重力会沿着滑动杆53向下滑动，滑座52向下滑动时带动撑纸杆51向下滑动，直至滑动至第一位置；当驱动辊31转动进行送纸时，纸A会带动撑纸杆51以及滑座52克服自身重力沿滑动杆53向上运动，直至运动至第二位置。

为了使滑动杆53能够快速、方便地摆动，优选地，滑动杆53的一端通过第一销轴54铰接于架体10，撑纸机构包括用于驱动滑动杆53绕第一销轴54转动的第一伸缩缸55。通过第一伸缩缸55带动滑动杆53进行摆动，第一伸缩缸55可以设置为气缸、液压缸等。

为了更加方便地操控压辊41压紧或离开驱动辊31，优选地，压纸机构包括摆臂43和第二伸缩缸44；摆臂43的一端通过第二销轴42铰接于架体10；第二伸缩缸44用于驱动摆臂43绕第二销轴42摆动，压辊41与摆臂43连接以在摆臂43的带动下压紧或离开驱动辊31。

为了使切纸刀61能够更加顺畅地切断纸A，优选地，如图6所示，架体10上在与切纸刀61的刀口对应的位置设置有刀口槽11，切纸刀61的一面能够紧贴刀口槽11的侧壁而进入刀口槽11。另外，如图7所示，还可以将切纸刀61的刀口与纸张呈倾斜角度设置以使得切纸刀61的刀口的一部分先切入纸张，刀口倾斜使得刀口的尖锐部首先刺入纸。

为了使切纸刀61的移动更加便于操作，优选地，切纸机构包括切纸伸缩缸62，切纸伸缩缸62设置在架体10上，切纸伸缩缸62与切纸刀61连接以驱动切纸刀61往复移动。

本发明还提供一种玻璃输送设备，包括玻璃输送机和上述的铺纸机，玻璃输送机的输送方向与铺纸机的送纸方向一致。

为了使铺纸机每次所输送的纸A的长度与玻璃输送机的输送的玻璃的长度一致，优选地，采用上述的控制单元及两个检测开关的配合方式以实现送出的纸A的长度与玻璃输送机的输送的玻璃的长度一致。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种铺纸机，其特征在于，包括：

放纸机构，所述放纸机构包括放纸辊(21)，所述放纸辊(21)上安装有纸筒，以通过转动所述放纸辊(21)使所述纸筒放纸；

压纸机构，所述压纸机构包括驱动辊(31)和压辊(41)，所述压辊(41)设置为能够压紧或离开所述驱动辊(31)，以在所述压辊(41)压紧所述驱动辊(31)时通过所述驱动辊(31)驱动压紧在所述压辊(41)和所述驱动辊(31)之间的纸(A)送出；

撑纸机构，所述撑纸机构包括撑纸杆(51)和驱动部，所述驱动部能够驱动所述撑纸杆(51)在远离所述放纸辊(21)的第一位置以及靠近所述放纸辊(21)的第二位置之间移动，以延展所述纸(A)使得所述纸(A)从所述纸筒放出并绕经所述撑纸杆(51)后再进入所述压辊(41)和所述驱动辊(31)之间，所述纸(A)从所述纸筒到所述压辊(41)、所述驱动辊(31)之间的部分的总长度由于所述撑纸杆(51)位于所述第一位置和所述第二位置而不同；和

切纸机构，所述切纸机构包括切纸刀(61)，所述切纸刀(61)用于切断从所述驱动辊(31)送出的纸(A)。

2.根据权利要求1所述的铺纸机，其特征在于，所述放纸机构包括用于驱动所述放纸辊(21)的放纸电机(22)，所述压纸机构包括用于驱动所述驱动辊(31)的驱动电机(32)。

3.根据权利要求2所述的铺纸机，其特征在于，所述铺纸机包括第一检测开关(71)和用于控制所述放纸电机(22)和所述驱动电机(32)的控制单元，所述第一检测开关(71)与所述控制单元电连接，所述第一检测开关(71)用于在所述撑纸杆(51)位于所述第一位置处时向所述控制单元发出信号，使得所述控制单元控制所述放纸电机(22)停止。

4.根据权利要求3所述的铺纸机，其特征在于，所述铺纸机包括第二检测开关(72)，所述第二检测开关(72)与所述控制单元电连接，所述第二检测开关(72)用于在所述撑纸杆(51)位于所述第二位置处时向所述控制单元发出信号，使得所述控制单元控制所述驱动电机(32)停止。

5.根据权利要求1所述的铺纸机，其特征在于，所述铺纸机包括架体(10)，所述放纸机构、所述压纸机构、所述撑纸机构以及所述切纸机构均设置在所述架体(10)上。

6.根据权利要求5所述的铺纸机，其特征在于，所述驱动部包括滑座(52)和滑动杆(53)，所述滑动杆(53)的一端铰接于所述架体(10)，所述滑座(52)沿所述滑动杆(53)的长度方向可移动地设置在所述滑动杆(53)上，所述撑纸杆(51)设置在所述滑座(52)上以跟随所述滑座(52)在所述第一位置以及所述第二位置之间移动。

7.根据权利要求6所述的铺纸机，其特征在于，所述滑动杆(53)的一端通过第一销轴(54)铰接于所述架体(10)，所述撑纸机构包括用于驱动所述滑动杆(53)绕所述第一销轴(54)转动的第一伸缩缸(55)。

8.根据权利要求5所述的铺纸机，其特征在于，所述压纸机构包括：

摆臂(43)，所述摆臂(43)的一端通过第二销轴(42)铰接于所述架体(10)；和

第二伸缩缸(44)，所述第二伸缩缸(44)用于驱动所述摆臂(43)绕所述第二销轴(42)摆动，所述压辊(41)与所述摆臂(43)连接以在所述摆臂(43)的带动下压紧或离开所述驱动辊(31)。

9.根据权利要求5所述的铺纸机，其特征在于，所述架体(10)上在与所述切纸刀(61)的刀口对应的位置设置有刀口槽(11)，所述切纸刀(61)的一面能够紧贴所述刀口槽(11)的侧壁而进入所述刀口槽(11)；和/或，所述切纸刀(61)的刀口与纸张呈倾斜角度设置以使得所述切纸刀(61)的刀口的一部分先切入纸张。

10.根据权利要求5-9中任意一项所述的铺纸机，其特征在于，所述切纸机构包括切纸伸缩缸(62)，所述切纸伸缩缸(62)设置在所述架体(10)上，所述切纸伸缩缸(62)与所述切纸刀(61)连接以驱动所述切纸刀(61)往复移动。

11.一种玻璃输送设备，包括玻璃输送机和权利要求1-10中任意一项所述的铺纸机，所述玻璃输送机的输送方向与所述铺纸机的送纸方向一致。

12.根据权利要求11所述的玻璃输送设备，其特征在于，所述铺纸机每次所输送的纸(A)的长度与所述玻璃输送机的输送的玻璃的长度一致。

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