CN108142956A - 马蹄削皮机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种马蹄削皮机，包括机架，机架内设有二平面削皮装置和外缘削皮装置；外缘削皮装置包括转滚动主轴、外固定盘a、内固定盘a、内固定盘b、外固定盘b、动顶杆、静顶杆、飞刀削皮装置、分度轮、分度传感器和控制器，机架上转动连接有待料盘，待料盘上均匀开设有多个待料槽，二平面削皮装置的出料口与待料槽相对设置。先用二平面削皮装置将马蹄两侧的胚部和根部一次性切去，待送至待料槽后通过转动待料盘将马蹄送到动顶杆与静顶杆的夹持位置，再将马蹄送至飞刀削皮装置的工作位，削去马蹄外缘上的皮，削完皮后的马蹄自动落下完成加工，这样加工后的马蹄去皮效率高，果肉损失少，整条加工线自动化程度高，便于大量生产。
Description
技术领域
本发明涉及水果去皮装置，特别涉及一种马蹄削皮机。
背景技术
马蹄，学名荸荠，沙草科荸荠属，又称水栗。莎草科荸荠属浅水性宿根草本，以球茎作蔬菜食用。古称凫茈(凫茨)，俗称马蹄，又称地栗，因它形如马蹄，又像栗子而得名。
马蹄冬、春季挖掘上市。马蹄是其地下匍匐茎先端膨大的球茎。球茎扁圆球形，表面平滑，老熟后呈深栗色或枣红色，有环节3～5圈，并有短鸟嘴状顶芽及侧芽，肉为白色、质地脆嫩，多汁而甜。
现代科学研究发现，马蹄含有丰富的淀粉、蛋白质、粗脂肪、钙、磷、铁、维生素A、B1、B2、C等，还含有抗癌、降低血压的有效成分——荸荠英。
综上述，马蹄现在被广泛种植，进行深加工，制造成不同的产品，以满足市场的需求。
对于马蹄的去皮，市场上出现了多种去皮装置，但是它们的去皮效果都不太好，不是去皮率低下，还需人工进行再次处理，就是去皮过多，导致果肉浪费，所以急待设计一种全新的马蹄削皮装置来满足市场的需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种马蹄削皮机，其具有去皮干净、果肉损失少、自动化程度高的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种马蹄削皮机，包括机架，所述机架内设有二平面削皮装置和外缘削皮装置；
所述外缘削皮装置包括转动连接于机架上的滚动主轴，所述滚动主轴通过第一伺服电机驱动实现间歇转动，所述滚动主轴上相对间隔依次固设有外固定盘a、内固定盘a、内固定盘b和外固定盘b，所述内固定盘a和外固定盘a上周向均匀设有多根可轴向滑动的动顶杆，所述内固定盘b和外固定盘b上周向均匀设有与动顶杆相对的静顶杆，所述动顶杆和静顶杆通过第二调速电机驱动实现同步转动，所述外固定盘a外侧面上枢接有与动顶杆数量一致的拉杆，所述拉杆一端与动顶杆连接，另一端朝外倾斜设置，所述机架上固设有能将拉杆的倾斜端压下的顶板；所述机架上于内固定盘a和内固定盘b之间的上方设有飞刀削皮装置，所述滚动主轴上固设有分度轮，所述分度轮上周向均匀凸设有与动顶杆数量一致的感应凸块，所述机架上固设有与感应凸块配合感应的分度传感器，所述分度传感器电连接有控制第一伺服电机的控制器，所述机架上转动连接有待料盘，所述待料盘的轴线与滚动主轴的轴线平行，所述待料盘置于内固定盘a和内固定盘b之间，所述待料盘上均匀开设有多个待料槽，所述二平面削皮装置的出料口与待料槽相对设置。
通过采用上述方案，先用二平面削皮装置将马蹄两侧的胚部和根部一次性切去，待送至待料槽后通过转动待料盘将马蹄送到动顶杆与静顶杆的夹持位置，再通过第一伺服电机驱动滚动主轴，将马蹄送至飞刀削皮装置的工作位，被动顶杆和静顶杆夹持住的马蹄在第二调速电机驱动下进行自转并由飞刀削皮装置将马蹄外缘上的皮切去，然后滚动主轴再次转动使得拉杆的倾斜端被顶板压下，动顶杆被向外拉开，削完皮后的马蹄自动落下完成加工，这样加工后的马蹄去皮效率高，果肉损失少，整条加工线自动化程度高，便于大量生产。
更进一步地，所述机架上转动连接有待料盘主轴，所述待料盘主轴的一端固设有待料盘，所述待料盘主轴的另一端固设有第四被动链轮，所述滚动主轴上固设有与第四被动链轮相对的第四主动链轮，所述第四主动链轮与第四被动链轮之间通过第四链条传动连接，所述第四被动链轮的外径大于第四主动链轮的外径，所述待料槽的数量多于动顶杆的数量。
通过采用上述方案，使得待料盘在转动送料的过程中既可以稳定的配合每组动顶杆和静顶杆来夹住待料槽上的马蹄，又可以保证待料盘的送料转速始终慢于滚动主轴的转速，使得马蹄在待料槽内保持对中的位置，便于动顶杆和静顶杆将马蹄夹在相对中心的位置，从而在马蹄自转切去外缘外皮时将能尽量减少飞刀削皮装置上的刀具的移动，提高马蹄外缘外皮的去皮效率，减少不必要的切削，从而减少果肉损失。
更进一步地，所述飞刀削皮装置包括固设于机架上的滑块，所述滑块上沿竖直方向滑动连接有导轨，所述导轨下端水平固设有过桥固定板，所述过桥固定板下端固设有飞刀电机，所述飞刀电机的输出轴上固设有圆柱形的飞刀，所述飞刀的外圈上均匀设有若干刀片，所述刀片呈内凹弧形，所述过桥固定板上固设有呈L字形的切削限位挡板，所述飞刀位于切削限位挡板内侧，所述飞刀的最低切削平面低于切削限位挡板的下端面，所述切削限位挡板的下端从外朝内向下倾斜设置，所述机架上通过长螺栓可上下滑动调节有限位角板，所述限位角板的下端凸设有抵接于过桥固定板下端面的抵接凸块。
通过采用上述方案，在马蹄被送至外缘削皮工位过程中，马蹄外缘抵靠在切削限位挡板的下端倾斜面上将飞刀朝上推动，直到飞刀能切到马蹄外缘外皮，这样能避免马蹄在还未到达外缘削皮工位时就被飞刀切去外皮，从而使得果肉过多被切去，导致浪费；由于马蹄外缘存在一定落差，并且飞刀是直接压在马蹄外缘上的，为避免在削皮过程中将果肉过多削去，通过限位角板限定了飞刀的最低位置，从而便于调节限位角板来限定削皮的厚度，从而既可以尽量将马蹄外缘外皮削干净，又能减少果肉损失。
更进一步地，所述过桥固定板上端竖直固设有滑动杆，所述滑动杆上端螺纹连接有固定螺母，所述机架上固设有减压弹簧固定板，所述滑动杆从减压弹簧固定板中间穿过，所述滑动杆外套设有减压弹簧，所述减压弹簧抵接于固定螺母与减压弹簧固定板之间。
通过采用上述方案，当马蹄在自转切去外缘外皮时，通过减压弹簧的作用力便于马蹄将飞刀往上抬，从而避免果肉被过多削去，减少果肉损失。
更进一步地，所述动顶杆上于内固定盘a和外固定盘a之间固设有定位挡圈，所述动顶杆上于外固定盘a和定位挡圈之间滑动套设有动链轮，所述动链轮上朝向定位挡圈的一侧轴向凸设形成隔套，所述隔套上沿轴向开设有滑槽，所述动顶杆上径向固设有滑动连接于滑槽内的销轴，所述动顶杆上套设有顶杆弹簧，所述顶杆弹簧抵接于动链轮和定位挡圈之间，所述顶杆弹簧使得动链轮与外固定盘a始终抵接，所述机架上转动连接有通过第二调速电机驱动的被动轴，所述被动轴上固设有与动链轮相对的第三被动链轮a，所述动链轮和第三被动链轮a通过第一滚动盘链条传动连接，所述静顶杆上固设有静链轮，所述被动轴上固设有与静链轮相对的第三被动链轮b，所述静链轮和第三被动链轮b通过第二滚动盘链条传动连接。
通过采用上述方案，动顶杆不仅可以轴向移动用来夹持马蹄，还可以与静顶杆实现同步转动，从而满足马蹄的夹持以及外缘外皮切削的要求。
更进一步地，所述拉杆中部枢接于外固定盘a的外侧面上，所述拉杆的一端开设有U形插口，所述动顶杆的一端开设有与插口连接配合的环槽，所述拉杆的另一端朝外倾斜并转动连接有滚轮。
通过采用上述方案，可通过转动拉杆来拉动动顶杆实现马蹄的夹持，且不影响动顶杆自转，滚轮的设置将拉杆与顶板之间的滑动摩擦改为滚动摩擦，减少了摩擦力，从而降低磨损，提高机构的使用寿命。
更进一步地，所述二平面削皮装置包括竖直固设于机架上的固定侧板，所述固定侧板上安装有两个带料盘组件、一个二面刀组件和二平面调速电机，两个带料盘组件上下间隔设置，所述带料盘组件包括转动连接于固定侧板上的导向中心轮，所述导向中心轮轴向两侧间隔设有侧轮，所述二面刀组件包括转动连接于固定侧板上轴向间隔相对设置的两个二平面刀片，所述二平面刀片位于导向中心轮和侧轮之间，所述二平面刀片的圆心处于两个导向中心轮的中间后侧靠近上方导向中心轮的位置，两个所述导向中心轮和二平面刀片通过二平面调速电机驱动。
通过采用上述方案，马蹄在两个导向中心轮的带动下朝二面刀组件移动能一次性将马蹄的胚部和根部切去，由于马蹄的胚部和根部上的外皮厚度存在偏差，可以调整二平面刀片与导向中心轮之间的距离，这样不仅减少了果肉损失，而且切削速度快，马蹄两侧去皮效率高。
更进一步地，还包括振动排料装置，所述振动排料装置包括调节支架，所述调节支架底部设有可调蹄脚，所述可调蹄脚置于机架上，所述调节支架上设有振动盘，所述振动盘的出料口与二平面削皮装置的进料口相对设置。
通过采用上述方案，用振动盘可以自动将需要切削的马蹄进行有次序的排列，限制了被振动盘筛选出来的马蹄的外缘大小，并且保证了马蹄的胚部和根部始终保持在一侧，无需人工逐一将马蹄放入二平面削皮装置进行切削加工，提高生产效率。
更进一步地，还包括上料装置，所述上料装置包括与机架固定连接的提升斗，所述提升斗后侧开设有缺口，所述缺口封闭固设有皮带固定支架，所述皮带固定支架的上下两端分别转动连接有皮带轮，所述皮带轮通过第一调速电机驱动，两个所述皮带轮之间传动连接有输送带，所述输送带的一部分位于提升斗内侧，所述输送带上均匀设有多个小提升斗，所述小提升斗的载物面积与提升斗的下部开口大小一致，所述皮带固定支架的上端于输送带的两侧固设有皮带挡板，所述皮带挡板的一侧朝振动排料装置方向延伸，所述皮带挡板的延伸端转动连接有落料口活动门，落料口活动门的一侧与皮带挡板的外侧面之间连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧使得落料口活动门始终具有挡住小提升斗的运动空间的趋势。
通过采用上述方案，由于市场上的振动盘较小，在振动盘上放入太多的马蹄会影响筛选效果，最好分次将马蹄放入振动盘内，通过上述的上料装置，工人可以将马蹄直接放置在提升斗内，并通过第一调速电机驱动皮带轮带动输送带转动，使得输送带上的小提升斗将提升斗内的马蹄逐一朝上输送，并将马蹄倒置落料口活动门上最终滚入振动盘内，从而实现逐一朝振动盘内送料，保证了马蹄加工的连续性，提高马蹄切削生产效率。
更进一步地，所述控制器为安装在机架上的PLC控制器。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、马蹄外缘外皮的去皮效率高，果肉损失少；
2、马蹄胚部和根部的去皮效率高，切削速度快，果肉损失少；
3、马蹄削皮机自动化程度高，能长时间连续工作，提高马蹄切削生产效率。
附图说明
图1为马蹄削皮机的结构示意图；
图2为上料装置的结构示意图；
图3为振动排料装置的结构示意图；
图4为二平面削皮装置的结构示意图；
图5为带料盘组件的结构示意图；
图6为二面刀组件的结构示意图；
图7为外缘削皮装置的结构示意图；
图8为动顶杆和静顶杆的驱动方式示意图；
图9为动顶杆的结构示意图；
图10为拉杆与动顶杆之间的连接关系示意图；
图11为待料盘的安装关系示意图；
图12为分度轮的安装关系示意图；
图13为飞刀削皮装置的立体图；
图14为飞刀削皮装置的侧视图。
图中，1、机架；2、控制箱；
100、上料装置；101、提升斗；1011、缺口；102、皮带固定支架；103、皮带轮；104、输送带；105、小提升斗；106、第一调速电机；107、调速电机固定板；108、皮带支架固定板；109、皮带挡板；110、落料口活动门；111、拉伸弹簧；
200、振动排料装置；201、调节支架；202、可调蹄脚；203、振动盘；
300、二平面削皮装置；301、固定支架；302、固定侧板；303、二平面调速电机；3031、第一主动链轮；3032、第一被动链轮a；3033、第一被动链轮b；3034、第一调节链轮；304、侧切料钢丝滑道；
400、外缘削皮装置；401、主架；402、滚动主轴；403、第二被动链轮；404、第一伺服电机；405、第一减速机；406、第二主动链轮；407、第二链条；408、内固定盘a；409、内固定盘b；410、外固定盘a；411、外固定盘b；412、动顶杆；4121、环槽；413、静顶杆；414、尼龙头；415、定位挡圈；416、动链轮；4161、隔套；4162、滑槽；417、销轴；418、顶杆弹簧；419、被动轴；420、第二调速电机；421、第三被动链轮a；422、第一滚动盘链条；423、静链轮；424、第三被动链轮b；425、第二滚动盘链条；426、拉杆；4261、插口；427、滚轮；428、顶板；429、带料盘主轴；430、待料盘；4301、待料槽；431、第四被动链轮；432、第四主动链轮；433、第四链条；434、分度轮；4341、感应凸块；435、分度传感器；436、接料槽；
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600、二面刀组件；601；二面刀主轴套；602、二面刀心轴；603、二平面刀片；
700、飞刀削皮装置；701、飞刀安装支架；702、滑块；703、导轨；704、过桥固定板；705、电机固定轴；706、飞刀电机；707、飞刀；7071、刀片；708、切削限位挡板；709、限位角板；7091、抵接凸块；710、滑动杆；711、固定螺母；712、减压弹簧固定板；713、减压弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例：
参见图1，一种马蹄削皮机，包括由不锈钢管材焊接而成的机架1，机架1内从前往后依次安装有上料装置100、振动排料装置200、二平面削皮装置300、外缘削皮装置400和控制箱2。
参见图2，上料装置100包括提升斗101，提升斗101的后侧开有缺口1011，缺口1011上封闭安装有皮带固定支架102，皮带固定支架102的上下两头分别安装有皮带轮103，两个皮带轮103之间传递连接有输送带104，皮带固定支架102设于输送带104内部，输送带104的部分位于提升斗101内，在输送带104的外圈上均匀安装有多个小提升斗105，小提升斗105的载物面积与提升斗101的下部开口大小一致，在下部的皮带轮103上通过联轴器连接有第一调速电机106，第一调速电机106通过调速电机固定板107固定连接在皮带固定支架102下端，在皮带固定支架102的下端远离提升斗101的一侧端面上焊接有皮带支架固定板108，皮带支架固定板108与机架1通过螺栓固定连接，在皮带固定支架102的上端位于输送带104的两侧固定安装有皮带挡板109，皮带挡板109朝向振动排料装置200方向延伸，在皮带挡板109的延伸端转动连接有落料口活动门110，落料口活动门110的一侧与皮带挡板109的外侧面之间连接有拉伸弹簧111，拉伸弹簧111使得落料口活动门110始终具有挡住小提升斗105的运动空间的转动趋势。
参见图3，振动排料装置200包括调节支架201，调节支架201底部的四个支脚上安装有可调蹄脚202，可调蹄脚202置于机架1上，调节支架201的上端面放置有振动盘203，振动盘203的出料口与二平面削皮装置300的进料口相对设置。
参见图4，二平面削皮装置300包括竖直固定安装在机架1上的矩形固定支架301，固定支架301上通过螺栓竖直安装有固定侧板302，固定侧板302上安装有两个带料盘组件500、一个二面刀组件600和二平面调速电机303，两个带料盘组件500上下设置；结合图5，带料盘组件500包括垂直固定连接在固定侧板302上的中空带料盘主轴套501，带料盘主轴套501内中心转动连接有带料盘心轴502，带料盘心轴502上靠近振动排料装置200的一端套接固定有导向中心轮503，带料盘心轴502上位于导向中心轮503的两侧分别通过上垫片504和下垫片505间隔固定有侧轮506，上垫片504的厚度大于下垫片505的厚度，带料盘心轴502的另一端配合连接有第一被动链轮a3032；结合图6，二面刀组件600包括垂直固定连接在固定侧板302上的中空二面刀主轴套601，二面刀主轴套601内中心转动连接有二面刀心轴602，二面刀心轴602的一端轴向间隔相对设置有两个二平面刀片603，两个二平面刀片603之间的距离略大于导向中心轮503的厚度，二平面刀片603位于侧轮506和导向中心轮503之间，二平面刀片603的圆心处于两个导向中心轮503的后侧靠近上方导向中心轮503的位置，二面刀心轴602的另一端配合连接有第一被动链轮b3033；在二平面调速电机303的输出轴上配合连接有第一主动链轮3031，在固定侧板302的外侧面上还转动连接有第一调节链轮3034，第一主动链轮3031、第一被动链轮a3032、第一被动链轮b3033和第一调节链轮3034之间通过第一链条传动连接，使得两个导向中心轮503中间的马蹄向二平面刀片603方向移动并通过转动着的二平面刀片603将马蹄两侧的外皮切除，在固定侧板302的前侧面上位于二面刀组件600和下方带料盘组件500之间还安装有侧切料钢丝滑道304，侧切料钢丝滑道304的进料口与两导向中心轮503中间出料口相对设置，侧切料钢丝滑道304的出料口与外缘削皮装置400的进料口相对设置。
参见图7，外缘削皮装置400包括固定焊接在机架1上的主架401，主架401内通过轴承座转动连接有滚动主轴402，滚动主轴402的一端安装有第二被动链轮403，机架1上固定安装有第一伺服电机404，第一伺服电机404的输出端安装有第一减速机405，第一减速机405的输出轴上安装有第二主动链轮406，第二主动链轮406与第二被动链轮403之间通过第二链条407传动连接。滚动主轴402上相对间隔固定安装有内固定盘a408和内固定盘b409，在滚动主轴402上位于内固定盘a408外侧固定安装有外固定盘a410，在滚动主轴402上位于内固定盘b409外侧固定安装有外固定盘b411。结合图8，在内固定盘a408和外固定盘a410上周向均匀安装有8根可轴向滑动的动顶杆412，动顶杆412可绕自身轴线旋转，在内固定盘b409和外固定盘b411上周向均匀安装有与动顶杆412相对的8根静顶杆413，静顶杆413也可绕自身轴线旋转但轴向通过卡箍进行了限位，动顶杆412和静顶杆413的相对端部都套接有尼龙头414；结合图9，在动顶杆412上位于内固定盘a408和外固定盘a410之间固定安装有定位挡圈415，在动顶杆412上位于外固定盘a410和定位挡圈415之间滑动套接有动链轮416，动链轮416上朝向定位挡圈415的一侧端面轴向凸设形成隔套4161，隔套4161上沿轴向开设有滑槽4162，动顶杆412上径向安装有销轴417，销轴417滑动连接于滑槽4162内，在动顶杆412上套设有顶杆弹簧418，顶杆弹簧418抵接于动链轮416和定位挡圈415之间，顶杆弹簧418使得动链轮416与外固定盘a410始终抵接；参见图8，在主架401上通过轴承座转动连接有被动轴419，被动轴419与滚动主轴402平行设置，被动轴419由第二调速电机420驱动，在被动轴419上固定连接有与动链轮416相对的第三被动链轮a421，动链轮416和第三被动链轮a421通过第一滚动盘链条422传动连接；在静顶杆413上位于内固定盘b409和外固定盘b411之间固定安装有静链轮423，在被动轴419上固定连接有与静链轮423相对的第三被动链轮b424，静链轮423和第三被动链轮b424通过第二滚动盘链条425传动连接，当第二调速电机420通过链轮和链条驱动被动轴419转动时，通过第一滚动盘链条422和第二滚动盘链条425使得处于最上端的动顶杆412和静顶杆413实现同步转动。在外固定盘a410的外侧面上设有与动顶杆412数量一致的拉杆426，结合图10，拉杆426中部枢接于外固定盘a410的外侧面上，拉杆426的一端开设有U形插口4261，动顶杆412的一端露出于外固定盘a410的外侧面，并开设有与插口4261配合的环槽4121，拉杆426的另一端朝外倾斜并转动连接有滚轮427，结合图7和图8，在主架401上位于外固定盘a410的外侧固定安装有能将拉杆426的倾斜端上的滚轮427压下的顶板428。
参见图7和图11，在主架401上位于滚动主轴402和被动轴419之间通过轴承座转动连接有待料盘主轴429，待料盘主轴429与滚动主轴402平行设置，待料盘主轴429的一端固定配合连接有待料盘430，待料盘430的外圈上均匀开设有12个用于放置马蹄的待料槽4301，待料盘430位于内固定盘a408和内固定盘b409之前，且处于动顶杆412被拉开的区域内，当待料盘430上的待料槽4301刚好转到上方设定的位置时，该待料槽4301两侧的动顶杆412和静顶杆413刚好将待料槽4301上的马蹄夹住；待料盘主轴429的另一端固定配合连接有第四被动链轮431，在滚动主轴402上固定配合连接有与第四被动链轮431相对的第四主动链轮432，第四被动链轮431的外径大于第四主动链轮432的外径，第四主动链轮432与第四被动链轮431之间通过第四链条433传动连接。
参见图12，在滚动主轴402上还固定配合有分度轮434，分度轮434的外圈周向均匀凸设有8个与每组动顶杆412与静顶杆413相对的感应凸块4341，在主架401上固定安装有能感应感应凸块4341的分度传感器435，分度传感器435通过控制箱2来控制第一伺服电机404实现间歇转动，在主架401上位于内固定盘a408和内固定盘b409之间的后方，刚好处于动顶杆412的松开位置的下方设置有接料槽436。
参见图7，在主架401上位于内固定盘a408和内固定盘b409之间的上方安装有飞刀削皮装置700，结合图13和图14，飞刀削皮装置700包括固定安装在主架401上的飞刀安装支架701，飞刀安装支架701上固定安装有滑块702，滑块702上沿竖直方向滑动连接有导轨703，导轨703下端通过螺丝水平固定连接有过桥固定板704，过桥固定板704上通过电机固定轴705固定连接有飞刀电机706，飞刀电机706的输出轴上固定连接有圆柱形的飞刀707，飞刀707的轴线与滚动主轴402的轴线平行设置，飞刀707的外圈上均匀设有若干刀片7071，刀片7071呈内凹弧形设置，在过桥固定板704上通过螺丝还固定安装有切削限位挡板708，切削限位挡板708呈L字形，切削限位挡板708位于飞刀707的前侧，飞刀707位于切削限位挡板708的内侧中间位置，飞刀707的最低切削平面低于切削限位挡板708的下端面，并且切削限位挡板708的下端从外朝内侧向下倾斜设置，当马蹄被带到加工位置的过程中，马蹄的外缘通过切削限位挡板708的下端倾斜面推动飞刀707向上移动，当马蹄完全处于加工位置时，飞刀707外的刀片7071刚好切到马蹄外缘上的外皮；在飞刀安装支架701上通过长螺栓可上下滑动调节有限位角板709，限位角板709的下端凸设有抵接在过桥固定板704下端面的抵接凸块7091，通过上下调节限位角板709的位置可以对飞刀707的最低位置进行限制，从而调节马蹄外缘的切皮厚度；在过桥固定板704的上端面竖直固定连接有滑动杆710，滑动杆710上端螺纹连接有固定螺母711，飞刀安装支架701固定安装有一块减压弹簧固定板712，滑动杆710从减压弹簧固定板712中间穿过，滑动杆710外套设有减压弹簧713，减压弹簧713抵接于固定螺母711与减压弹簧固定板712之间，减压弹簧713使得固定螺母711具有带动过桥固定板704向上移动的趋势，便于马蹄推动切削限位挡板708带动飞刀707向上移动。
控制箱2内安装有PLC控制器(未在图中示出)，PLC控制器与各个电器之间通过电线实现电连接。
在实际使用时，工人只需将马蹄倒入上料装置100的提升斗101内，第一调速电机106驱动皮带轮103转动带动输送带104，使得输送带104上的小提升斗105将马蹄逐一朝上搬运，直到马蹄从最高处掉下顺着落料口活动门110滚到振动排料装置200的振动盘203内，当小提升斗101通过落料口活动门110后，拉伸弹簧111会拉动落料口活动门110复位，保证下一个马蹄顺利滚入振动盘203内。
振动盘203内的马蹄通过振动筛选有次序的排列，并且保证了马蹄的胚部和根部始终保持在一侧，然后依次从两个待料盘组件500之间的进料口进入，在二平面调速电机303的驱动下，导向中心轮503带动马蹄朝二面刀组件600输送，并通过快速转动着的二平面刀片603将马蹄的胚部和根部切去，切去胚部和根部的马蹄通过侧切料钢丝滑道304进入外缘削皮装置400的待料盘430上的待料槽4301内，进一步地，在侧切料钢丝滑道304外安装有传感器，当传感器感应到侧切料钢丝滑道304内已经储满马蹄时可以通过PLC控制器先将上料装置100、振动排料装置200和二平面削皮装置300关闭，待侧切料钢丝滑道304内的马蹄不足时再启动，实现智能化生产。
在第一伺服电机404驱动滚动主轴402转动时，待料盘430带动马蹄同时移动，直到滚动主轴402上的分度轮434的感应凸块4341被分度传感器435感应后，分度传感器435将电信号传给PLC控制器，PLC控制器控制第一伺服电机404暂停设定的时间，此时待料槽4301内的马蹄刚好移动至动顶杆412和静顶杆413的初始夹持位置，即拉杆426的倾斜端刚好脱离顶板428的限制，动顶杆412刚好可以在顶杆弹簧418的作用下复位和静顶杆413一起将马蹄夹住；接着滚动主轴402继续转动，带动被夹住的马蹄送至飞刀削皮装置700的工作位，此时也正好处于第一伺服电机404的新的暂停时间内，在马蹄被送至外缘削皮工位的过程中，马蹄外缘抵靠在切削限位挡板708的下端倾斜面上将飞刀707朝上推动，直到飞刀707能切到马蹄外缘外皮，这样能避免马蹄在还未到达外缘削皮工位时就被飞刀707切去外皮，避免果肉损失。
当马蹄到达外缘削皮工位后，第二调速电机420刚好可以驱动该组动顶杆412和静顶杆413同步转动，从而使得被夹住的马蹄进行自转，通过飞刀电机706驱动的飞刀707压在马蹄外缘上切削，当马蹄自转一周后刚好将外缘外皮切除，由于马蹄外缘存在一定落差，并且飞刀707是直接压在马蹄外缘上的，为避免在削皮过程中将果肉过多削去，通过限位角板709限定了飞刀707的最低位置，从而便于调节限位角板709来限定削皮的厚度，并且马蹄在自转切去外缘外皮时，通过减压弹簧713的作用力能更好的将飞刀707往上抬，从而避免果肉被过多削去，这样既可以将马蹄外缘外皮削干净，又能减少果肉损失。
最后当第一伺服电机404再次驱动滚动主轴402转动后可以使得拉杆426的倾斜端再次被顶板428压下，动顶杆412被向外拉开，削完皮后的马蹄自动落下就可以顺着接料槽436滚出完成加工，这样加工后的马蹄去皮效率高，果肉损失少，整条加工线自动化程度高，便于大量生产。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种马蹄削皮机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)内设有二平面削皮装置(300)和外缘削皮装置(400)；
所述外缘削皮装置(400)包括转动连接于机架(1)上的滚动主轴(402)，所述滚动主轴(402)通过第一伺服电机(404)驱动实现间歇转动，所述滚动主轴(402)上相对间隔依次固设有外固定盘a(410)、内固定盘a(408)、内固定盘b(409)和外固定盘b(411)，所述内固定盘a(408)和外固定盘a(410)上周向均匀设有多根可轴向滑动的动顶杆(412)，所述内固定盘b(409)和外固定盘b(411)上周向均匀设有与动顶杆(412)相对的静顶杆(413)，所述动顶杆(412)和静顶杆(413)通过第二调速电机(420)驱动实现同步转动，所述外固定盘a(410)外侧面上枢接有与动顶杆(412)数量一致的拉杆(426)，所述拉杆(426)一端与动顶杆(412)连接，另一端朝外倾斜设置，所述机架(1)上固设有能将拉杆(426)的倾斜端压下的顶板(428)；所述机架(1)上于内固定盘a(408)和内固定盘b(409)之间的上方设有飞刀削皮装置(700)，所述滚动主轴(402)上固设有分度轮(434)，所述分度轮(434)上周向均匀凸设有与动顶杆(412)数量一致的感应凸块(4341)，所述机架(1)上固设有与感应凸块(4341)配合感应的分度传感器(435)，所述分度传感器(435)电连接有控制第一伺服电机(404)的控制器，所述机架(1)上转动连接有待料盘(430)，所述待料盘(430)的轴线与滚动主轴(402)的轴线平行，所述待料盘(430)置于内固定盘a(408)和内固定盘b(409)之间，所述待料盘(430)上均匀开设有多个待料槽(4301)，所述二平面削皮装置(300)的出料口与待料槽(4301)相对设置。
2.根据权利要求1所述的马蹄削皮机，其特征在于，所述机架(1)上转动连接有待料盘主轴(429)，所述待料盘主轴(429)的一端固设有待料盘(430)，所述待料盘主轴(429)的另一端固设有第四被动链轮(431)，所述滚动主轴(402)上固设有与第四被动链轮(431)相对的第四主动链轮(432)，所述第四主动链轮(432)与第四被动链轮(431)之间通过第四链条(433)传动连接，所述第四被动链轮(431)的外径大于第四主动链轮(432)的外径，所述待料槽(4301)的数量多于动顶杆(412)的数量。
3.根据权利要求1或2任一项所述的马蹄削皮机，其特征在于，所述飞刀削皮装置(700)包括固设于机架(1)上的滑块(702)，所述滑块(702)上沿竖直方向滑动连接有导轨(703)，所述导轨(703)下端水平固设有过桥固定板(704)，所述过桥固定板(704)下端固设有飞刀电机(706)，所述飞刀电机(706)的输出轴上固设有圆柱形的飞刀(707)，所述飞刀(707)的外圈上均匀设有若干刀片(7071)，所述刀片(7071)呈内凹弧形，所述过桥固定板(704)上固设有呈L字形的切削限位挡板(708)，所述飞刀(707)位于切削限位挡板(708)内侧，所述飞刀(707)的最低切削平面低于切削限位挡板(708)的下端面，所述切削限位挡板(708)的下端从外朝内向下倾斜设置，所述机架(1)上通过长螺栓可上下滑动调节有限位角板(709)，所述限位角板(709)的下端凸设有抵接于过桥固定板(704)下端面的抵接凸块(7091)。
4.根据权利要求3所述的马蹄削皮机，其特征在于，所述过桥固定板(704)上端竖直固设有滑动杆(710)，所述滑动杆(710)上端螺纹连接有固定螺母(711)，所述机架(1)上固设有减压弹簧固定板(712)，所述滑动杆(710)从减压弹簧固定板(712)中间穿过，所述滑动杆(710)外套设有减压弹簧(713)，所述减压弹簧(713)抵接于固定螺母(711)与减压弹簧固定板(712)之间。
5.根据权利要求4所述的马蹄削皮机，其特征在于，所述动顶杆(412)上于内固定盘a(408)和外固定盘a(410)之间固设有定位挡圈(415)，所述动顶杆(412)上于外固定盘a(410)和定位挡圈(415)之间滑动套设有动链轮(416)，所述动链轮(416)上朝向定位挡圈(415)的一侧轴向凸设形成隔套(4161)，所述隔套(4161)上沿轴向开设有滑槽(4162)，所述动顶杆(412)上径向固设有滑动连接于滑槽(4162)内的销轴(417)，所述动顶杆(412)上套设有顶杆弹簧(418)，所述顶杆弹簧(418)抵接于动链轮(416)和定位挡圈(415)之间，所述顶杆弹簧(418)使得动链轮(416)与外固定盘a(410)始终抵接，所述机架(1)上转动连接有通过第二调速电机(420)驱动的被动轴(419)，所述被动轴(419)上固设有与动链轮(416)相对的第三被动链轮a(421)，所述动链轮(416)和第三被动链轮a(421)通过第一滚动盘链条(422)传动连接，所述静顶杆(413)上固设有静链轮(423)，所述被动轴(419)上固设有与静链轮(423)相对的第三被动链轮b(424)，所述静链轮(423)和第三被动链轮b(424)通过第二滚动盘链条(425)传动连接。
6.根据权利要求1所述的马蹄削皮机，其特征在于，所述拉杆(426)中部枢接于外固定盘a(410)的外侧面上，所述拉杆(426)的一端开设有U形插口(4261)，所述动顶杆(412)的一端开设有与插口(4261)连接配合的环槽(4121)，所述拉杆(426)的另一端朝外倾斜并转动连接有滚轮(427)。
7.根据权利要求1所述的马蹄削皮机，其特征在于，所述二平面削皮装置(300)包括竖直固设于机架(1)上的固定侧板(302)，所述固定侧板(302)上安装有两个带料盘组件(500)、一个二面刀组件(600)和二平面调速电机(303)，两个带料盘组件(500)上下间隔设置，所述带料盘组件(500)包括转动连接于固定侧板(302)上的导向中心轮(503)，所述导向中心轮(503)轴向两侧间隔设有侧轮，所述二面刀组件(600)包括转动连接于固定侧板(302)上轴向间隔相对设置的两个二平面刀片(603)，所述二平面刀片(603)位于导向中心轮(503)和侧轮(506)之间，所述二平面刀片(603)的圆心处于两个导向中心轮(503)的中间后侧靠近上方导向中心轮(503)的位置，两个所述导向中心轮(503)和二平面刀片(603)通过二平面调速电机(603)驱动。
8.根据权利要求1或2或4或5或6或7任一项所述的马蹄削皮机，其特征在于，还包括振动排料装置(200)，所述振动排料装置(200)包括调节支架(201)，所述调节支架(201)底部设有可调蹄脚(202)，所述可调蹄脚(202)置于机架(1)上，所述调节支架(201)上设有振动盘(203)，所述振动盘(203)的出料口与二平面削皮装置(300)的进料口相对设置。
9.根据权利要求8所述的马蹄削皮机，其特征在于，还包括上料装置(100)，所述上料装置(100)包括与机架(1)固定连接的提升斗(101)，所述提升斗(101)后侧开设有缺口(1011)，所述缺口(1011)封闭固设有皮带固定支架(102)，所述皮带固定支架(102)的上下两端分别转动连接有皮带轮(103)，所述皮带轮(103)通过第一调速电机(106)驱动，两个所述皮带轮(103)之间传动连接有输送带(104)，所述输送带(104)的一部分位于提升斗(101)内侧，所述输送带(104)上均匀设有多个小提升斗(105)，所述小提升斗(105)的载物面积与提升斗(101)的下部开口大小一致，所述皮带固定支架(102)的上端于输送带(104)的两侧固设有皮带挡板(109)，所述皮带挡板(109)的一侧朝振动排料装置(200)方向延伸，所述皮带挡板(109)的延伸端转动连接有落料口活动门(110)，落料口活动门(110)的一侧与皮带挡板(109)的外侧面之间连接有拉伸弹簧(111)，所述拉伸弹簧(111)使得落料口活动门(110)始终具有挡住小提升斗(105)的运动空间的趋势。
10.根据权利要求1所述的马蹄削皮机，其特征在于，所述控制器为安装在机架(1)上的PLC控制器。
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