CN203314056U - 一种瓜果自动削皮机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种瓜果自动削皮机,包括:机架、进料装置、下料装置、机械手臂、削皮装置、动力装置和控制装置,削皮装置设置在机架中部,机械手臂设置在机架端部,动力装置通过皮带与削皮装置连接,进料装置设置在机架端部,下料装置位于削皮装置下部,控制装置与动力装置、削皮装置、机械手臂连接并控制动力装置、削皮装置和机械手臂。本实用新型的出现实现了不同大小的瓜果的自动切削;可以调节削皮的厚度;可以完全实现自动控制;加快了削皮效率;削皮后果肉的安全卫生。
Description
技术领域
本实用新型涉及削皮机领域,具体涉及一种瓜果自动削皮机。
背景技术
在瓜果深加工领域中,需要先对瓜果进行削皮,由于瓜果大小和形状各异,以往多人工削皮,不仅削皮速度较慢,卫生条件也经常达不到要求,容易对果肉造成污染;最近出现的一些瓜果削皮机多用来削体积较小的水果,如苹果、梨等,对冬瓜这种体积较大的瓜果削皮效果较差,且上料时,不同形状的瓜果也需要对瓜果固定装置进行手工调节,不能完全实现自动化。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型提供了一种瓜果自动削皮机,解决了上述问题。
本实用新型通过以下技术方案实现:
一种瓜果自动削皮机,包括:机架、进料装置、下料装置、机械手臂、削皮装置、动力装置和控制装置,削皮装置设置在机架中部,机械手臂设置在机架端部,动力装置通过皮带与削皮装置连接,进料装置设置在机架端部,下料装置位于削皮装置下部,控制装置与进料装置、下料装置、动力装置、削皮装置、机械手臂连接并控制动力装置、削皮装置和机械手臂。
所述削皮装置包括刀架、刀臂和刀头,刀架为环装结构而且上面设置有皮带轮,刀头设置在刀臂上,刀臂通过轴和复位弹簧与刀架连接且等距地分布在刀架上,刀臂与传动杆和气缸连接,气缸由控制装置控制,可以控制刀臂的升起和下落,刀臂上设有传感器,可以感应进料瓜果的大小,传感器与控制装置相连,控制装置根据传感器感应到的瓜果的大小,控制气缸带动传感器调节刀臂的移动,来适应不同大小瓜果的削皮。
所述机械手臂包括:机械手臂手部、传动杆和气缸,气缸带动传动杆运动,传动杆带动机械手臂手部运动,机械手臂后部设有红外感应器。
所述削皮装置的刀头的位置可以调节,来适应皮厚度不同的瓜果的削皮。
所述进料装置为传送带装置。
所述下料装置为传送带装置。
所述控制装置包括:控制面板和PLC控制器。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的出现实现了不同大小的瓜果的自动切削;可以调节削皮的厚度;可以完全实现自动控制;加快了削皮效率;削皮后果肉的安全卫生。
附图说明
图1为瓜果自动削皮机结构图。
图2为瓜果自动削皮机削皮装置结构图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型做出说明,一种瓜果自动削皮机,包括:机架9、进料装置5、下料装置10、机械手臂6、削皮装置8、动力装置7和控制装置3,削皮装置8设置在机架9中部,机械手臂6设置在机架9端部,动力装置7通过皮带与削皮装置8连接,进料装置5设置在机架6端部,下料装置10位于削皮装置8下部,控制装置3与进料装置5、下料装置10、动力装置7、削皮装置8、机械手臂6连接并控制进料装置5、下料装置10、动力装置7、削皮装置8和机械手臂6。
所述削皮装置8包括刀架11、刀臂17和刀头20,刀架11为环装结构而且上面设置有皮带轮12,刀头20设置在刀臂17上,刀臂17通过轴15和复位弹簧16与刀架11连接且等距地分布在刀架11上,刀臂17与传动杆和气缸18连接,气缸18由控制装置3控制,可以控制刀臂17的升起和下落,刀臂17上设有传感器19,可以感应进料瓜果的大小,传感器19与控制装置3相连,控制装置3根据传感器19感应到的瓜果的大小,控制气缸带动传动杆调节刀臂17的移动,来适应不同大小瓜果的削皮。
所述机械手臂6包括:机械手臂手部、传动杆4和气缸1,气缸1带动传动杆4运动,传动杆4带动机械手臂手部运动。
机械手臂6后部设有红外感应器,红外感应器由红外发射器2和红外接收器13两部分组成,红外感应装置与控制装置3相连,红外感应装置正对上料装置5的传送带装置,而且红外接收器13与红外发射器2分别位于上料装置5两侧,当正对着红外感应器位置的传送带上有瓜果时,红外接收器无法接收到红外发射器的信号,控制装置3控制上料装置5停止运转,当机械手拿走传送带上的瓜果时,正对着红外感应器的传输带上没有瓜果,红外接收器能接收到红外发射器发出的信号,上料装置5开始运转,直至瓜果到达红外感应器的位置。
所述削皮装置8的刀头20的位置可以调节,来适应皮厚度不同的瓜果的削皮。
所述进料装置5为传送带装置。
所述下料装置10为传送带装置。
所述控制装置3包括:控制面板和PLC控制器。
工作时,将冬瓜放在上料装置5的传送带上,当冬瓜运动到红外传感器间的位置时,上料装置5停止运转,控制装置控制机械手臂6的气缸1运动带动传动杆运动,使机械手抓住冬瓜,控制装置3控制机械手臂6将冬瓜伸向削皮装置8,同时上料装置5将运转将另一个冬瓜传到红外传感器的位置,削皮装置8刀臂17上的传感器19感应冬瓜的大小,并将信息传输给控制装置3,控制装置3控制削皮装置8上的气缸18带动刀臂17运动来适应冬瓜的直径,冬瓜放入削皮装置8后,刀臂18由复位弹簧16带动使刀臂17上的刀头20紧贴冬瓜表面,同时控制装置3控制动力装置7的电机带动削皮装置8的刀架11旋转,达到削皮的目的。
Claims (7)
1.一种瓜果自动削皮机,包括:机架、进料装置、下料装置、机械手臂、削皮装置、动力装置和控制装置,其特征在于:削皮装置设置在机架中部,机械手臂设置在机架端部,动力装置通过皮带与削皮装置连接,进料装置设置在机架端部,下料装置位于削皮装置下部,控制装置与进料装置、下料装置、动力装置、削皮装置、机械手臂连接并控制动力装置、削皮装置和机械手臂。
2.根据权利要求1所述的一种瓜果自动削皮机,其特征在于:所述削皮装置包括刀架、刀臂和刀头,刀架为环装结构而且上面设置有皮带轮,刀头设置在刀臂上,刀臂通过轴和复位弹簧与刀架连接且等距地分布在刀架上,刀臂与传动杆和气缸连接,气缸由控制装置控制,可以控制刀臂的升起和下落。
3.根据权利要求1所述的一种瓜果自动削皮机,其特征在于:所述机械手臂包括:机械手臂手部、传动杆和气缸,气缸带动传动杆运动,传动杆带动机械手臂手部运动。
4.根据权利要求1所述的一种瓜果自动削皮机,其特征在于:所述削皮装置的刀头的位置可以调节。
5.根据权利要求1所述的一种瓜果自动削皮机,其特征在于:所述进料装置为传送带装置。
6.根据权利要求1所述的一种瓜果自动削皮机,其特征在于:所述下料装置为传送带装置。
7.根据权利要求1所述的一种瓜果自动削皮机,其特征在于:所述控制装置包括:控制面板和PLC控制器。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107094393A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-08-29 | 仁怀市龙井乡利东种植开发有限公司 | 一种核桃育苗种植方法 |
CN107468039A (zh) * | 2017-09-22 | 2017-12-15 | 黄艳秋 | 一种全自动家用小型冬瓜削皮装置 |
CN109567227A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-05 | 广东志伟妙卓智能机械制造有限公司 | 冬瓜去皮机 |
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- 2013-05-10 CN CN2013202497077U patent/CN203314056U/zh not_active Expired - Fee Related
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