CN112971508A - 一种能够根据芒果外侧弧面自动调节刀头的芒果削皮设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业设备相关技术领域，具体为一种能够根据芒果外侧弧面自动调节刀头的芒果削皮设备。一种能够根据芒果外侧弧面自动调节刀头的芒果削皮设备，包括机身，所述机身内设有工作腔，所述工作腔下侧设有能够对芒果下侧进行固定的运输机构；本发明设有贴合机构，能够始终使削皮刀插入到果皮与果肉之间，从而削皮时断层，从而导致部分果皮没有清理干净的情况发生，本发明能够根据芒果的果核以及果肉的特性，对不同大小的芒果进行针对性的削皮，即能够通过对果核的夹持实现对芒果的固定，以及驱动芒果的转动，使削皮刀上下移动时，能够转动调节切割刀的角度，使芒果的弧面与削皮刀始终贴合，从而最大程度的防止果肉的浪费。
Description
技术领域
本发明涉及农业设备相关技术领域，具体为一种能够根据芒果外侧弧面自动调节刀头的芒果削皮设备。
背景技术
现有的许多芒果削皮设备，一般都会在削皮时有部分果肉被浪费掉，一般的芒果削皮设备不能针对芒果的果核以及果肉的特性，对不同大小的芒果进行针对性的削皮，一般不能根据芒果的弧面，对切割刀转动调节，从而实现切割刀与果皮始终贴近，从而部分果皮连带果肉一起被清理出去，从而造成果肉的浪费，所以需要设计一种能够根据芒果外侧弧面自动调节刀头的芒果削皮设备。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种能够根据芒果外侧弧面自动调节刀头的芒果削皮设备，不仅能够始终使削皮刀插入到果皮与果肉之间，从而削皮时断层，从而导致部分果皮没有清理干净的情况发生，还能够通过对果核的夹持实现对芒果的固定，以及驱动芒果的转动，使削皮刀上下移动时，能够转动调节切割刀的角度，使芒果的弧面与削皮刀始终贴合，从而最大程度的防止果肉的浪费。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种能够根据芒果外侧弧面自动调节刀头的芒果削皮设备，包括机身，所述机身内设有工作腔，所述工作腔下侧设有能够对芒果下侧进行固定的运输机构，所述工作腔上侧设有能够对芒果上侧进行固定的驱动机构，且所述驱动机构能够驱动芒果以所述运输机构为中心进行转动，所述运输机构与所述驱动机构之间的所述工作腔内设有能够进行上下移动的升降机构，所述升降机构上设有能够对芒果侧边表皮进行逐层切除的调节机构。
作为优选，所述机身包括对称设置于所述运输机构左右侧的所述工作腔下侧壁体内的收集腔，所述收集腔能够对切割下来的芒果皮进行集中回收。
作为优选，所述运输机构包括设置于所述收集腔之间的所述工作腔下侧壁体内的滑轨，所述滑轨内滑动设有通过电动控制移动的电动滑块，所述电动滑块上侧固设有用于对芒果下侧进行固定的U形固定块。
作为优选，所述驱动机构包括设置于所述工作腔上侧壁体内的伸缩腔，所述伸缩腔上侧壁体内固设有液压缸，所述液压缸下侧设有用于对芒果上侧进行固定的固定块，所述固定块下侧壁体内固设有电机，所述电机动力输出轴上固设有转动块，所述转动块下侧壁体内设有关于所述电机左右对称的滑槽，所述滑槽内滑动设有滑块，所述滑块与所述滑槽远离于所述电机一侧壁体之间设有能够进行伸缩的伸缩弹簧，所述滑块下侧固设有用于对芒果上端进行固定的滑动夹持件，所述滑动夹持件能够根据上侧果核的厚度进行一定的自动调整，从而实现所述滑动夹持件之间对果核的卡紧，从而能够使果肉不被挤压破坏的前提下对芒果进行去除果皮。
作为优选，所述升降机构包括固定安装于所述工作腔上下侧壁体上的导滑杆，所述导滑杆上滑动设有圆环状的环形升降箱，即能够通过电动控制所述环形升降箱沿所述导滑杆进行上下移动。
作为优选，所述调节机构包括对称设置于所述环形升降箱内的左右侧壁体内滑杆腔，所述滑杆腔左右贯穿，所述滑杆腔上侧的所述环形升降箱内设有齿轮腔，所述齿轮腔内前侧固设有正反转电机，所述正反转电机动力输出轴上固设有齿轮，所述滑杆腔内滑动设有用于控制所述贴合机构进行调节的齿条推杆，所述齿条推杆上侧壁体内的齿条与所述齿轮齿轮啮合连接。
作为优选，所述贴合机构包括固定设置于所述齿条推杆靠近于所述固定块一侧的壁体上的辅助调节块，所述辅助调节块靠近于所述固定块一侧壁体内设有转动腔，所述转动腔前后侧壁体上转动设有转动件，所述转动件靠近于所述固定块一侧壁体上固设有转动箱，所述转动箱前后侧设固设有用于切割果皮的削皮刀，所述转动腔靠近于所述齿条推杆一侧壁体呈等腰斜面，所述齿条推杆壁体与所述转动件之间设有能够调节所述削皮刀与芒果表皮贴合面的贴壁弹簧。
作为优选，所述削皮机构包括设置于所述转动箱靠近于芒果一侧壁体内的华兴推板腔，所述华兴推板腔底壁内设有滑动推块腔，所述滑动推块腔内滑动设有滑动推块，所述滑动推块腔底壁内固设有第二电信元件，所述滑动推块靠近于所述第二电信元件一侧固设有第一电信元件，所述华兴推板腔内滑动设有与所述滑动推块固定安装的弧形推板，所述弧形推板余所述华兴推板腔底壁之间设有能够进行伸缩的弹簧，所述弹簧处于压缩状态。
本发明的有益效果是：本发明设有贴合机构，能够始终使削皮刀插入到果皮与果肉之间，从而削皮时断层，从而导致部分果皮没有清理干净的情况发生，本发明能够根据芒果的果核以及果肉的特性，对不同大小的芒果进行针对性的削皮，即能够通过对果核的夹持实现对芒果的固定，以及驱动芒果的转动，使削皮刀上下移动时，能够转动调节切割刀的角度，使芒果的弧面与削皮刀始终贴合，从而最大程度的防止果肉的浪费。
附图说明
图1为本发明一种能够根据芒果外侧弧面自动调节刀头的芒果削皮设备的结构示意图；
图2为图1中“A”处的局部放大图；
图3为图1中“B”处的局部放大图；
图4为图1中“C-C”处的剖视图；
图5为图4中“D”处的局部放大图；
图6为图1中“E-E”处的剖视图；
图7为U形固定块和电动滑块的结构示意图；
图8为转动箱、弧形推板和削皮刀的轴侧图；
其中，1、机身，11、工作腔，13、收集腔，2、运输机构，21、滑轨，22、U形固定块，23、电动滑块，3、驱动机构，31、液压缸，32、伸缩腔，33、固定块，34、电机，35、转动块，36、滑槽，37、伸缩弹簧，38、滑块，39、滑动夹持件，4、升降机构，41、导滑杆，42、环形升降箱，5、调节机构，51、齿轮腔，52、齿轮，53、正反转电机，54、滑杆腔，55、齿条推杆，6、贴合机构，61、转动腔，62、辅助调节块，63、贴壁弹簧，64、转动件，65、转动箱，66、削皮刀，7、削皮机构，71、弧形推板，72、弹簧，73、第一电信元件，74、第二电信元件，75、华兴推板腔，76、滑动推块，77、滑动推块腔。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-8所示，一种能够根据芒果外侧弧面自动调节刀头的芒果削皮设备，包括机身1，所述机身1内设有工作腔11，所述工作腔11下侧设有能够对芒果下侧进行固定的运输机构2，所述工作腔11上侧设有能够对芒果上侧进行固定的驱动机构3，且所述驱动机构3能够驱动芒果以所述运输机构2为中心进行转动，所述运输机构2与所述驱动机构3之间的所述工作腔11内设有能够进行上下移动的升降机构4，所述升降机构4上设有能够对芒果侧边表皮进行逐层切除的调节机构5；先通过人工使芒果下端插入运输机构2上侧，然后运输到工作腔1内，通过驱动机构3向下移动对芒果上侧的果核进行卡紧固定，然后使驱动机构和升降机构4同步启动，从而与调节机构5配合对芒果进行转动削皮。现有的许多芒果削皮设备，一般都会在削皮时有部分果肉被浪费掉，本发明能够根据芒果的果核以及果肉的特性，对不同大小的芒果进行针对性的削皮，即能够通过对果核的夹持实现对芒果的固定，以及驱动芒果的转动，使削皮刀上下移动时，能够转动调节切割刀的角度，使芒果的弧面与削皮刀始终贴合，从而最大程度的防止果肉的浪费。
所述机身1包括对称设置于所述运输机构2左右侧的所述工作腔11下侧壁体内的收集腔13，所述收集腔13能够对切割下来的芒果皮进行集中回收。
所述运输机构2包括设置于所述收集腔13之间的所述工作腔11下侧壁体内的滑轨21，所述滑轨21内滑动设有通过电动控制移动的电动滑块23，所述电动滑块23上侧固设有用于对芒果下侧进行固定的U形固定块22；其中，先通过人工使芒果下端插入到所述U形固定块22的上侧，然后通过电力驱动所述电动滑块23沿所述滑轨21移动到所述驱动机构3下侧，然后进行去皮处理。
所述驱动机构3包括设置于所述工作腔11上侧壁体内的伸缩腔32，所述伸缩腔32上侧壁体内固设有液压缸31，所述液压缸31下侧设有用于对芒果上侧进行固定的固定块33，所述固定块33下侧壁体内固设有电机34，所述电机34动力输出轴上固设有转动块35，所述转动块35下侧壁体内设有关于所述电机34左右对称的滑槽36，所述滑槽36内滑动设有滑块38，所述滑块38与所述滑槽36远离于所述电机34一侧壁体之间设有能够进行伸缩的伸缩弹簧37，所述滑块38下侧固设有用于对芒果上端进行固定的滑动夹持件39，所述滑动夹持件39能够根据上侧果核的厚度进行一定的自动调整，从而实现所述滑动夹持件39之间对果核的卡紧，从而能够使果肉不被挤压破坏的前提下对芒果进行去除果皮；启动所述液压缸31，所述液压缸31启动能够带动所述固定块33进行上下移动，所述固定块33向下移动时，能够使所述滑动夹持件39插入到芒果内，对芒果进行固定，所述固定块33向上移动时，能够使所述滑动夹持件39从芒果内进行取出，当所述滑动夹持件39与所述U形固定块22配合对芒果进行固定时，启动所述电机34能够驱动芒果以果核为中心进行转动，从而方便于所述贴合机构6的削皮操作。
所述升降机构4包括固定安装于所述工作腔11上下侧壁体上的导滑杆41，所述导滑杆41上滑动设有圆环状的环形升降箱42，即能够通过电动控制所述环形升降箱42沿所述导滑杆41进行上下移动；其中，所述环形升降箱42移动到最上侧时，能够驱动所述电动滑块23移动，从而能够实现待去皮芒果的送入，以及去皮后芒果的送出。
所述调节机构5包括对称设置于所述环形升降箱42内的左右侧壁体内滑杆腔54，所述滑杆腔54左右贯穿，所述滑杆腔54上侧的所述环形升降箱42内设有齿轮腔51，所述齿轮腔51内前侧固设有正反转电机53，所述正反转电机53动力输出轴上固设有齿轮52，所述滑杆腔54内滑动设有用于控制所述贴合机构6进行调节的齿条推杆55，所述齿条推杆55上侧壁体内的齿条与所述齿轮52齿轮啮合连接；当所述正反转电机53被启动时，所述正反转电机53能够通过正反转动带动所述齿轮52进行正反转，从而带动所述齿条推杆55左或者向右移动。
所述贴合机构6包括固定设置于所述齿条推杆55靠近于所述固定块33一侧的壁体上的辅助调节块62，所述辅助调节块62靠近于所述固定块33一侧壁体内设有转动腔61，所述转动腔61前后侧壁体上转动设有转动件64，所述转动件64靠近于所述固定块33一侧壁体上固设有转动箱65，所述转动箱65前后侧设固设有用于切割果皮的削皮刀66，所述转动腔61靠近于所述齿条推杆55一侧壁体呈等腰斜面，所述齿条推杆55壁体与所述转动件64之间设有能够调节所述削皮刀66与芒果表皮贴合面的贴壁弹簧63；其中，所述贴壁弹簧63能够使所述削皮刀66在上下移动时，始终使所述削皮刀66与芒果贴合。
所述削皮机构7包括设置于所述转动箱65靠近于芒果一侧壁体内的华兴推板腔75，所述华兴推板腔75底壁内设有滑动推块腔77，所述滑动推块腔77内滑动设有滑动推块76，所述滑动推块腔77底壁内固设有第二电信元件74，所述滑动推块76靠近于所述第二电信元件74一侧固设有第一电信元件73，所述华兴推板腔75内滑动设有与所述滑动推块76固定安装的弧形推板71，所述弧形推板71余所述华兴推板腔75底壁之间设有能够进行伸缩的弹簧72，所述弹簧72处于压缩状态；其中，当所述弹簧72处于压缩状态，且所述第一电信元件73和所述第二电信元件74接触时，所述削皮刀66插入到芒果的果皮内，且所述齿条推杆55位置不变，当所述第一电信元件73与所述第二电信元件74脱离接触时，所述齿轮52转动时所述齿条推杆55向靠近于芒果果皮一侧进行移动，当所述第一电信元件73与所述第二电信元件74脱离接触时，所述齿轮52停止转动，从而能够使芒果切割时，所述削皮刀66始终插入果皮能，且不会插入太深，从而能够有效的防止果肉的浪费，且所述环形升降箱42初始位置位于所述工作腔11上侧，即本发明是从上到下对芒果进行去皮处理的。
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (8)
1.一种能够根据芒果外侧弧面自动调节刀头的芒果削皮设备，其特征在于：包括机身(1)，所述机身(1)内设有工作腔(11)，所述工作腔(11)下侧设有能够对芒果下侧进行固定的运输机构(2)，所述工作腔(11)上侧设有能够对芒果上侧进行固定的驱动机构(3)，且所述驱动机构(3)能够驱动芒果以所述运输机构(2)为中心进行转动，所述运输机构(2)与所述驱动机构(3)之间的所述工作腔(11)内设有能够进行上下移动的升降机构(4)，所述升降机构(4)上设有能够对芒果侧边表皮进行逐层切除的调节机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种能够根据芒果外侧弧面自动调节刀头的芒果削皮设备，其特征在于：所述机身(1)包括对称设置于所述运输机构(2)左右侧的所述工作腔(11)下侧壁体内的收集腔(13)，所述收集腔(13)能够对切割下来的芒果皮进行集中回收。
3.根据权利要求1所述的一种能够根据芒果外侧弧面自动调节刀头的芒果削皮设备，其特征在于：所述运输机构(2)包括设置于所述收集腔(13)之间的所述工作腔(11)下侧壁体内的滑轨(21)，所述滑轨(21)内滑动设有通过电动控制移动的电动滑块(23)，所述电动滑块(23)上侧固设有用于对芒果下侧进行固定的U形固定块(22)。
4.根据权利要求1所述的一种能够根据芒果外侧弧面自动调节刀头的芒果削皮设备，其特征在于：所述驱动机构(3)包括设置于所述工作腔(11)上侧壁体内的伸缩腔(32)，所述伸缩腔(32)上侧壁体内固设有液压缸(31)，所述液压缸(31)下侧设有用于对芒果上侧进行固定的固定块(33)，所述固定块(33)下侧壁体内固设有电机(34)，所述电机(34)动力输出轴上固设有转动块(35)，所述转动块(35)下侧壁体内设有关于所述电机(34)左右对称的滑槽(36)，所述滑槽(36)内滑动设有滑块(38)，所述滑块(38)与所述滑槽(36)远离于所述电机(34)一侧壁体之间设有能够进行伸缩的伸缩弹簧(37)，所述滑块(38)下侧固设有用于对芒果上端进行固定的滑动夹持件(39)，所述滑动夹持件(39)能够根据上侧果核的厚度进行一定的自动调整，从而实现所述滑动夹持件(39)之间对果核的卡紧，从而能够使果肉不被挤压破坏的前提下对芒果进行去除果皮。
5.根据权利要求1所述的一种能够根据芒果外侧弧面自动调节刀头的芒果削皮设备，其特征在于：所述升降机构(4)包括固定安装于所述工作腔(11)上下侧壁体上的导滑杆(41)，所述导滑杆(41)上滑动设有圆环状的环形升降箱(42)，即能够通过电动控制所述环形升降箱(42)沿所述导滑杆(41)进行上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种能够根据芒果外侧弧面自动调节刀头的芒果削皮设备，其特征在于：所述调节机构(5)包括对称设置于所述环形升降箱(42)内的左右侧壁体内滑杆腔(54)，所述滑杆腔(54)左右贯穿，所述滑杆腔(54)上侧的所述环形升降箱(42)内设有齿轮腔(51)，所述齿轮腔(51)内前侧固设有正反转电机(53)，所述正反转电机(53)动力输出轴上固设有齿轮(52)，所述滑杆腔(54)内滑动设有用于控制所述贴合机构(6)进行调节的齿条推杆(55)，所述齿条推杆(55)上侧壁体内的齿条与所述齿轮(52)齿轮啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种能够根据芒果外侧弧面自动调节刀头的芒果削皮设备，其特征在于：所述贴合机构(6)包括固定设置于所述齿条推杆(55)靠近于所述固定块(33)一侧的壁体上的辅助调节块(62)，所述辅助调节块(62)靠近于所述固定块(33)一侧壁体内设有转动腔(61)，所述转动腔(61)前后侧壁体上转动设有转动件(64)，所述转动件(64)靠近于所述固定块(33)一侧壁体上固设有转动箱(65)，所述转动箱(65)前后侧设固设有用于切割果皮的削皮刀(66)，所述转动腔(61)靠近于所述齿条推杆(55)一侧壁体呈等腰斜面，所述齿条推杆(55)壁体与所述转动件(64)之间设有能够调节所述削皮刀(66)与芒果表皮贴合面的贴壁弹簧(63)。
8.根据权利要求1所述的一种能够根据芒果外侧弧面自动调节刀头的芒果削皮设备，其特征在于：所述削皮机构(7)包括设置于所述转动箱(65)靠近于芒果一侧壁体内的华兴推板腔(75)，所述华兴推板腔(75)底壁内设有滑动推块腔(77)，所述滑动推块腔(77)内滑动设有滑动推块(76)，所述滑动推块腔(77)底壁内固设有第二电信元件(74)，所述滑动推块(76)靠近于所述第二电信元件(74)一侧固设有第一电信元件(73)，所述华兴推板腔(75)内滑动设有与所述滑动推块(76)固定安装的弧形推板(71)，所述弧形推板(71)余所述华兴推板腔(75)底壁之间设有能够进行伸缩的弹簧(72)，所述弹簧(72)处于压缩状态。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114568717A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-06-03 | 百色学院 | 芒果削皮去核装置 |
| CN115843488A (zh) * | 2022-12-06 | 2023-03-28 | 中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所 | 一种用于取出芒果种仁的防滑夹台 |
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2021
- 2021-04-16 CN CN202110413477.2A patent/CN112971508A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114568717A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-06-03 | 百色学院 | 芒果削皮去核装置 |
| CN115843488A (zh) * | 2022-12-06 | 2023-03-28 | 中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所 | 一种用于取出芒果种仁的防滑夹台 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |