CN209825037U - 一种自动开蚝生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动开蚝生产装置，包括：第一支撑架，第二支撑架，传送带，第一辅助架，打磨组件，步进电机，第二辅助架，开壳组件，夹紧组件和底板，通过该生产装置各组件之间的联动配合，共同完成对生蚝的自动化批量开壳工作。该生产装置各道工序之间连续性强，通过对生蚝的批量传送，可以由多个开蚝刀具同时进行开蚝，实现了由机器代替人工自动完成开蚝的工作，解决了人工开蚝易伤手的问题；同时，利用该生产装置进行自动大批量的开蚝，节省了大量的人力、物力，降低了投入成本，提高了开蚝的生产效率，从而提高了产能效益。

Description

一种自动开蚝生产装置

技术领域

本实用新型涉及生蚝加工设备技术领域，具体涉及一种自动开蚝生产装置。

背景技术

生蚝，又名牡蛎，是人们常见的贝类海产品，因其肉质鲜美可口，富含多种营养元素，而深受广大人们喜爱。但生蚝的壳形不规则，大小、厚薄因种而异，食用和加工生蚝前需要撬开生蚝的壳，目前为止我国暂无开蚝设备能彻底解决开蚝的复杂工序，不能达到有效且自动批量撬开蚝的工作，因此当前的蚝肉加工厂都是以纯手工开蚝的方式生产，手工开蚝容易伤手，且不能大批量撬开生蚝，投入非常大的人力物力资源，无法达到节约成本和高产能效益。

因此，提供一种可以自动撬开生蚝的生产设备是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种自动开蚝生产装置，利用该生产装置能够安全且自动批量地撬开生蚝，节约生产成本，大幅度提高生产效率，从而节省了大量的人力物力。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动开蚝生产装置，包括：

第一支撑架，所述第一支撑架设置于生产装置的始端，所述第一支撑架由两块相对的支撑板及贯通两块支撑板的第一支撑辊组成；

第二支撑架，所述第二支撑架设置于生产装置的末端，所述第二支撑架由两块相对的支撑板及贯通两块支撑板的第二支撑辊组成，所述第二支撑辊与所述第一支撑辊呈水平排列；

传送带，所述传送带套设在所述第一支撑辊和所述第二支撑辊的外部，所述传送带由板状结构相互铰接而成；

第一辅助架，所述第一辅助架设置于所述第一支撑架与所述第二支撑架中间靠近所述第一支撑架处，所述第一辅助架由两块相对的支撑板组成；

打磨组件，所述打磨组件固定于两块所述第一辅助架的支撑板之间；

步进电机，所述步进电机固定于所述第一辅助架上，所述步进电机与主动轮传动连接，所述主动轮与所述传送带齿轮连接，所述主动轮为与其啮合的所述传送带提供驱动力，从而带动传送带的运动；

第二辅助架，所述第二辅助架设置于所述第一支撑架与所述第二支撑架中间靠近所述第二支撑架处；

开壳组件，所述开壳组件固定于所述第二辅助架上；

夹紧组件，所述夹紧组件为多个，均匀分布于所述传送带的外表面并与所述传送带固定连接；

底板，所述底板设置在生产装置的底部，所述底板的上表面设置有用于控制所述步进电机开关的电路控制装置。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种自动开蚝生产线，通过对生蚝的批量传送，由开蚝刀具自动完成开蚝工作，实现机器代替人工，解决了开蚝伤手的安全问题。本实用新型的自动开蚝生产线能够实现自动化、大批量的开蚝工作，有效解决了人工成本问题，大幅度提高生产效率，降低投入成本，从而提高了产能效益。

进一步的，所述打磨组件为砂轮机。

采用上述技术方案产生的有益效果是，利用砂轮机可将生蚝不规则的尾部打磨到设定好的固定形状，以便实现在下一道工序中对生蚝尾部的切除。

进一步的，所述开壳组件包括：

外壳体，所述外壳体固定于所述第二辅助架上，且位于所述传送带的上方；

第一动力装置，所述第一动力装置设于所述外壳体内部；

传动齿轮，所述传动齿轮设于所述外壳体内部且所述传动齿轮的动力输入端与所述第一动力装置齿接；

刀具，所述刀具与所述传动齿轮的动力输出端齿接。

进一步的，所述外壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体一体连接，在所述上壳体和所述下壳体之间设有一限位槽，所述限位槽的上内壁的开口端为向上延伸的曲面结构；

所述第一动力装置与所述传动齿轮设于所述下壳体内部。

进一步的，所述刀具包括：

刀柄，所述刀柄的上端面与所述限位槽的上内壁滑动连接，所述刀柄的下端面为直线齿轮导轨结构且与所述传动齿轮齿接；

上刀片及下刀片，所述上刀片及所述下刀片与所述刀柄活动连接；

弹簧，所述弹簧固定于所述上刀片和所述下刀片之间。

采用上述技术方案产生的有益效果是，开壳组件利用错位的不完全齿轮传动结构，能够实现自动进刀和退刀功能，刀具分上下两片，中间用弹簧连接，进入生蚝后继续进刀同时上下刀片张开将生蚝撬开。在生产装置上设置多个开壳组件可以使传送带上的多个生蚝同时进行开蚝工作，大大提高了该生产装置的工作效率。

进一步的，所述夹紧组件包括：

底座，所述底座为长方体且沿长度方向与所述传送带外表面固定连接；

操作台，所述操作台固定在所述底座上端面；

夹子，所述夹子包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部滑动连接在所述操作台上；

橡胶片，所述橡胶片固定于所述夹子的内侧端面；

第二动力装置，所述第二动力装置固定于所述底座内部，且所述第二动力装置驱动所述第一夹持部和第二夹持部沿所述传送带的传送方向相向运动。

进一步的，所述操作台上方和所述夹子端口均设有集成压力传感器，所述集成压力传感器与所述电路控制装置通信连接。

进一步的，所述集成压力传感器通过A/D转换数据到所述电路控制装置以控制所述传送带的停止与运动。

采用上述技术方案产生的有益效果是，通过在夹紧组件的操作台上和夹子端口设置集成压力传感器，可以将收集的压力反馈给电路控制装置，由电路控制装置控制步进电机的启动与停止，进而控制传送带的运动与停止，从而实现生产装置的自动化生蚝开壳作业。

进一步的，所述夹紧组件的长度为400mm，所述夹紧组件的个数为1-15个，任意相邻两个所述夹紧组件之间的距离为350-500mm。

采用上述技术方案产生的有益效果是，能够使传送带上的多个夹紧组件之间保持安全距离以及保证该生产装置工作时的准确定时、定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的自动开蚝生产装置的结构示意图；

图2附图为本实用新型提供的开壳组件的结构示意图；

图3附图为本实用新型提供的夹紧组件的结构示意图。

其中：1-第一支撑架，11-第一支撑辊，2-第二支撑架，21-第二支撑辊，3-传送带，4-第一辅助架，5-打磨组件，6-步进电机，61-主动轮，7-第二辅助架，8-开壳组件，81-外壳体，811-限位槽，82-第一动力装置，83-传动齿轮，84-刀具，841-刀柄，842-上刀片，843-弹簧，844-下刀片，9-夹紧组件，91-底座，92-操作台，93-夹子，94-橡胶片，95-第二动力装置，96-集成压力传感器，10-底板，101-电路控制装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型为自动开蚝生产装置，包括：

第一支撑架1，第一支撑架1设置于生产装置的始端，第一支撑架1由两块相对的支撑板及贯通两块支撑板的第一支撑辊11组成；

第二支撑架2，第二支撑架2设置于生产装置的末端，第二支撑架2由两块相对的支撑板及贯通两块支撑板的第二支撑辊21组成，第二支撑辊21与第一支撑辊11呈水平排列；

传送带3，传送带3套设在第一支撑辊11和第二支撑辊21的外部；

第一辅助架4，第一辅助架4设置于第一支撑架1与第二支撑架2中间靠近第一支撑架1处，第一辅助架4由两块相对的支撑板组成；

打磨组件5，打磨组件5固定于两块第一辅助架4的支撑板之间；

步进电机6，步进电机6固定于第一辅助架4上，步进电机6与主动轮61传动连接，主动轮61与传送带3齿轮连接；

第二辅助架7，第二辅助架7设置于第一支撑架1与第二支撑架2中间靠近第二支撑架2处；

开壳组件8，开壳组件8固定于第二辅助架7上；

夹紧组件9，夹紧组件9为1个，分布于传送带3的外表面并与传送带3固定连接，夹紧组件的长度为400mm；

底板10，底板10设置在生产装置的底部，底板10的上表面设置有用于控制步进电机6开关的电路控制装置101。

其中，打磨组件5为砂轮机。

如图2所示，开壳组件8包括：外壳体81，外壳体81固定于第二辅助架7上，且位于传送带3的上方；第一动力装置82，第一动力装置82设于外壳体81内部；传动齿轮83，传动齿轮83设于外壳体81内部且传动齿轮83的动力输入端与第一动力装置82齿接；刀具84，刀具84与传动齿轮83的动力输出端齿接。

其中，外壳体81包括上壳体和下壳体，上壳体与下壳体一体连接，在上壳体和下壳体之间设有一限位槽811，限位槽811的上内壁的开口端为向上延伸的曲面结构；第一动力装置82与传动齿轮83设于下壳体内部。

刀具84包括：刀柄841，刀柄841的上端面与限位槽811的上内壁滑动连接，刀柄841的下端面为直线齿轮导轨结构且与传动齿轮83齿接；上刀片842及下刀片844，上刀片842及下刀片844与刀柄841活动连接；弹簧843，弹簧843固定于上刀片842和下刀片844之间，由于刀片分为上下两片，刃倾角较大，而且蚝壳主要成分为碳酸钙，脆性较大，所以将刀面设计为宽刀面、尖刀刃的形状，在使刀具84能够顺利插入蚝壳的同时避免撬开的时候将蚝壳压碎。。

如图3所示，夹紧组件9包括：底座91，底座91为长方体且沿长度方向与传送带3固定连接；操作台92，操作台92设于底座91正上方，并与底座91固定连接；夹子93，夹子93为两部分组成且分别设置于操作台92的两端；橡胶片94，橡胶片94固定于夹子93的内侧端面；第二动力装置95，第二动力装置95固定于底座91内部，且第二动力装置95与夹子93传动连接。

其中，操作台92上方和夹子93端口均设有集成压力传感器96，集成压力传感器96与电路控制装置101通信连接。

该生产装置以采用步进电机6驱动的传送带3作为自动开蚝生产装置的主要载体，传送生蚝至特定的工作区，通过集成压力传感器96控制电源开关，继而控制步进电机6的正反转，实现生蚝的松紧。当生蚝放置于操作台92上时，由于生蚝自身的重力作用，触发集成压力传感器96的工作，集成压力传感器96将电信号发送至电路控制装置101，启动控制程序，发出时序控制脉冲信号，在预设时间段控制电源开关的启闭。工作台在预定的时间点，输出对应时间差的高低电位，到达各个加工流程点完成各部分的开蚝工作，期间程序不断循环。

本实用新型的自动开蚝生产装置的具体工作过程如下：

首先，将生蚝放置于夹紧组件9上，以实现生蚝的定位和夹紧作用。在传送带3一边设置操作台92，生蚝尾部(较宽平的一边)紧靠操作台92，生蚝较平一面朝下放置于夹紧组件9上完成定位，此时生蚝尾部伸出工作台一定长度，以便加工尾部，此工序作业过程中传送带3停止运行。待夹紧组件9上设置的夹子93将生蚝自动夹紧后，夹子93端口设置的集成压力传感器96将电信号传递给电路控制装置101，由电路控制装置101控制启动步进电机6，然后经传送带3将生蚝运行至下一道工序。

其次，进入下一道工序后，利用打磨组件5将生蚝不规则的尾部打磨到设定好的固定形状，以实现尾部的切除，此工序作业过程中传送带3无需停止运行，自动传送至下一道工序。

再次，打磨完成后，将生蚝经传送带传送至开壳组件8，利用开壳组件8内部设置的错位的不完全齿轮传动结构，实现刀具84的自动进刀和退刀功能。其中，刀具84分上下两片，中间用弹簧843连接，刀具84进入生蚝后继续进刀同时上下刀片张开将生蚝撬开，此工序作业过程中传送带3停止运行，待作业完成后，刀具84复位，在夹紧组件9上设置的夹子93将生蚝自动夹紧，夹子93端口设置的集成压力传感器96将电信号传递给电路控制装置101，由电路控制装置101控制启动步进电机6，然后经传送带3运行进入下一道工序。为防止开蚝过程中由于撬开生蚝壳对夹紧组件9的磨损，当刀具84插入生蚝后上下刀片张开的同时，夹紧组件9将生蚝稍微松开。

最后，传送带3将已加工完成的生蚝传送到该生产装置尾端预先放置好的容器处，松开夹紧装置9，使加工完成的生蚝落入容器中，从而完成全自动开蚝工作。

本实用新型的自动开蚝生产装置，通过对生蚝的传送，由开蚝刀具自动完成开蚝工作，克服了现有技术中不能有效且自动批量地撬开生蚝的技术壁垒，实现了机器代替人工的有益效果，大幅度提高了开蚝生产效率，降低了投入成本，提高了产能效益。

需要说明的是，本实用新型中夹紧组件和开壳组件的个数均为1个，在其他条件不变的情况下，夹紧组件和开壳组件的个数可以设置多个，任意相邻两个夹紧组件之间的距离为400mm，任意相邻两个开壳组件之间的距离为400mm，从而使传送带上的多个生蚝可以同时进行开蚝工作，大大提高生产装置的工作效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种自动开蚝生产装置，其特征在于，包括：

第一支撑架(1)，所述第一支撑架(1)设置于生产装置的始端，所述第一支撑架(1)由两块相对的支撑板及贯通两块支撑板的第一支撑辊(11)组成；

第二支撑架(2)，所述第二支撑架(2)设置于生产装置的末端，所述第二支撑架(2)由两块相对的支撑板及贯通两块支撑板的第二支撑辊(21)组成，所述第二支撑辊(21)与所述第一支撑辊(11)呈水平排列；

传送带(3)，所述传送带(3)套设在所述第一支撑辊(11)和所述第二支撑辊(21)的外部；

第一辅助架(4)，所述第一辅助架(4)设置于所述第一支撑架(1)与所述第二支撑架(2)中间靠近所述第一支撑架(1)处，所述第一辅助架(4)由两块相对的支撑板组成；

打磨组件(5)，所述打磨组件(5)固定于两块所述第一辅助架(4)的支撑板之间；

步进电机(6)，所述步进电机(6)固定于所述第一辅助架(4)上，所述步进电机(6)与主动轮(61)传动连接，所述主动轮(61)与所述传送带(3)齿轮连接；

第二辅助架(7)，所述第二辅助架(7)设置于所述第一支撑架(1)与所述第二支撑架(2)中间靠近所述第二支撑架(2)处；

开壳组件(8)，所述开壳组件(8)固定于所述第二辅助架(7)上；

夹紧组件(9)，所述夹紧组件(9)为多个，均匀分布于所述传送带(3)的外表面并与所述传送带(3)固定连接；

底板(10)，所述底板(10)设置在生产装置的底部，所述底板(10)的上表面设置有用于控制所述步进电机(6)开关的电路控制装置(101)。

2.根据权利要求1所述的一种自动开蚝生产装置，其特征在于，所述打磨组件(5)为砂轮机。

3.根据权利要求1所述的一种自动开蚝生产装置，其特征在于，所述开壳组件(8)包括：

外壳体(81)，所述外壳体(81)固定于所述第二辅助架(7)上，且位于所述传送带(3)的上方；

第一动力装置(82)，所述第一动力装置(82)设于所述外壳体(81)内部；

传动齿轮(83)，所述传动齿轮(83)设于所述外壳体(81)内部且所述传动齿轮(83)的动力输入端与所述第一动力装置(82)齿接；

刀具(84)，所述刀具(84)与所述传动齿轮(83)的动力输出端齿接。

4.根据权利要求3所述的一种自动开蚝生产装置，其特征在于，所述外壳体(81)包括上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体一体连接，在所述上壳体和所述下壳体之间设有一限位槽(811)，所述限位槽(811)的上内壁的开口端为向上延伸的曲面结构；

所述第一动力装置(82)与所述传动齿轮(83)设于所述下壳体内部。

5.根据权利要求4所述的一种自动开蚝生产装置，其特征在于，所述刀具(84)包括：

刀柄(841)，所述刀柄(841)的上端面与所述限位槽(811)的上内壁滑动连接，所述刀柄(841)的下端面为直线齿轮导轨结构且与所述传动齿轮(83)齿接；

上刀片(842)及下刀片(844)，所述上刀片(842)及所述下刀片(844)与所述刀柄(841)活动连接；

弹簧(843)，所述弹簧(843)固定于所述上刀片(842)和所述下刀片(844)之间。

6.根据权利要求1所述的一种自动开蚝生产装置，其特征在于，所述夹紧组件(9)包括：

底座(91)，所述底座(91)为长方体且沿长度方向与所述传送带(3)外表面固定连接；

操作台(92)，所述操作台(92)固定在所述底座(91)上端面；

夹子(93)，所述夹子(93)包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部滑动连接在所述操作台(92)上；

橡胶片(94)，所述橡胶片(94)固定于所述夹子(93)的内侧端面；

第二动力装置(95)，所述第二动力装置(95)固定于所述底座(91)内部，且所述第二动力装置(95)驱动所述第一夹持部和第二夹持部沿所述传送带(3)的传送方向相向运动。

7.根据权利要求6所述的一种自动开蚝生产装置，其特征在于，所述操作台(92)上方和所述夹子(93)端口均设有集成压力传感器(96)，所述集成压力传感器(96)与所述电路控制装置(101)通信连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动开蚝生产装置，其特征在于，所述夹紧组件(9)的长度为400mm，所述夹紧组件(9)的个数为1-15个，任意相邻两个所述夹紧组件(9)之间的距离为350-500mm。