CN108936717B - 一种芒果去皮机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种芒果去皮机，它包括推料机构和去皮机构，所述推料机构包括有顶料气缸和推料头，所述顶料气缸用于驱动所述推料头推动芒果，所述去皮机构包括扒皮装置、切头装置和破皮装置，所述扒皮装置包括方框座、内爪和外爪，所述内爪固定在所述方框座上，所述外爪固定在所述方框座上，所述内爪的一端设有弧形的尖端，所述外爪另一端的固定有电磁动力块，所述电磁动力块用于带动所述外爪与所述内爪啮合，所述破皮装置包括方形的刀座框和刀架，所述刀座框固定在所述方框座上，所述刀架安装在所述刀座框上，所述刀架上安装有破皮刀，所述切头装置位于所述扒皮装置与所述破皮装置之间；本发明具有结构简单，生产效率高，操作方便的特点。

Description

一种芒果去皮机

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，特别是涉及一种芒果去皮机。

背景技术

芒果的外皮比较厚硬，富含纤维素，通常在加工前都必须去皮。与其它水果一样，由于芒果的大小不一，形状不同，则去皮的难易程度就不同，不同的去皮方法所去皮层上的带肉率也不同。目前，芒果去皮的机械化程度较低，对芒果的削皮工序主要依赖人手工完成，而对于芒果这种软质水果，手握削皮不易操作，且容易在削皮时伤及手指，存在使用的安全隐患，另外，人工剥皮，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种结构简单，生产效率高，操作方便的芒果去皮机。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种芒果去皮机，包括转台送料机构，所述转台送料机构包括电动分度机和圆形的分度转盘，所述电动分度机可驱动所述分度转盘旋转，所述分度转盘的顶面固定有六边形的旋转台，所述旋转台的六边中心位置分别固定有凵形的夹果底座，所述夹果底座的底面安装在所述旋转台上，所述夹果底座内对称设有两个夹果板，两个所述夹果板分别与所述夹果底座通过四个第一弹簧连接；

还包括推料机构，所述推料机构包括两个并排的L形的支撑座，两个所述支撑座分别位于所述旋转台的两边，两个所述支撑座的长臂之间连接有横梁板，所述横梁板的中部固定有连接板，所述连接板的底端固定有顶料气缸，所述顶料气缸的动力输出端连接有推料头，所述推料头位于所述旋转台的中心与所述夹果底座之间；

还包括传送机构，所述传送机构包括传送带和两个动力滚筒，所述传送带套于两个所述动力滚筒上，所述动力滚筒的两端分别轴接有轴承座；

还包括去皮机构，所述去皮机构包括]形的支架、扒皮装置、切头装置和破皮装置，所述支架位于所述旋转台与所述传送带之间，所述支架中心设有圆孔，所述圆孔的圆心与所述推料头位于同一直线上，所述扒皮装置包括方框座、四个内爪和四个外爪，所述方框座固定在所述支架上，所述方框座的中心与所述圆孔的圆心同轴，所述方框座的四个角位置内分别设有上滑槽和下滑槽，所述内爪与所述下滑槽滑动连接，所述内爪的一端呈弧形设置，且设有凸痕，所述凸痕设有尖端， 所述外爪与所述上滑槽滑动连接，所述外爪的一端呈弧形设置，所述外爪另一端的固定有电磁动力块，所述电磁动力块与所述内爪处于同一平面上，所述电磁动力块用于带动所述外爪滑动，所述外爪的另一端与所述方框座之间还连接有第二弹簧，所述第二弹簧用于使所述外爪复位，所述破皮装置包括方形的刀座框和四个刀架，所述刀座框通过三个支撑柱与所述方框座固定连接，所述刀座框的中心与所述方框座的中心同轴，所述刀座框的四边中部内分别设有破刀槽，每个所述刀架与一个所述破刀槽滑动连接，所述刀架的一端设有]形的凸耳，所述凸耳轴接有破皮刀，所述刀架的另一端与所述刀座框之间连接有第三弹簧，所述第三弹簧用于使所述刀架复位，所述切头装置包括伺服电机和切刀，所述伺服电机固定在所述方框座的一端，所述伺服电机的动力输出端穿过所述方框座后与所述切刀连接，所述切刀位于所述方框座与所述刀座框之间；

还包括底板，所述电动分度机固定在所述底板上，所述支撑座的短臂固定在所述底板上，所述支架的另一端固定在所述底板上，所述轴承座固定在所述底板上，所述底板上设有方孔，所述方孔位于所述支架的侧边；

还包括果皮输送板，所述果皮输送板的一端位于所述方框座的下方，所述果皮输送板的另一端从所述方孔伸出。

其中，所述方框座四个角位置处分别设有第一凸柱，所述外爪的另一端设有第二凸柱，所述第二弹簧的一端与所述第一凸柱连接，所述第二弹簧的另一端与所述第二凸柱连接。

其中，所述刀座框的四边中部分别设有第三凸柱，所述刀架的另一端设有第四凸柱，所述第三弹簧的一端与所述第三凸柱连接，所述第三弹簧的另一端与所述第四凸柱连接。

其中，所述夹果板的两端设有倒角。

其中，所述支撑座的短臂与长臂之间设有加强板。

本发明的有益效果为：本发明将芒果去皮整体一次完成，可保证果型完整；采用所述旋转台送料，可连续生产；两个所述夹果板之间的间距弹性可调，可适应不同大小、不同形状的芒果，免去规格分选缓解，提高工作效率，同时可使芒果实现自定心，保证芒果始终处于所述夹果底座的中心；所述破皮装置和所述扒皮装置均采用弹簧复位柔性浮动设计，可适应不同大小和形状的芒果，工作时芒果先通过所述破皮装置，所述破皮刀将芒果果皮切分成四个区域，防止后续扒皮过程中因芒果果皮面积过大而断裂，芒果通过所述经过所述切头装置时，由所述切刀将芒果端头部分切除，便于所述内爪嵌入芒果果皮内，所述扒皮装置采用所述内爪与所述外爪配合，首先所述内爪嵌入芒果果皮内，然后所述外爪在电磁动力块的带动下与所述内爪啮合，同时夹住芒果果皮，在所述推料头的推动下，实现芒果果皮与芒果果肉的分离，本发明操作方便，结构简单，节约更多的劳动资源，避免人工削皮受伤。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的另一视角的结构示意图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明的正视图；

图5是本发明去皮机构的结构示意图；

图6是本发明扒皮装置的结构示意图；

图7是本发明扒皮装置另一视角的结构示意图；

图8是本发明破皮装置的结构示意图；

图9是本发明内爪与外爪配合的结构示意图；

图10是本发明夹果底座、夹果板、第一弹簧配合的结构示意图；

图11是本发明方框座的结构示意图；

图12是本发明刀座框的结构示意图；

附图标记说明：1-转台送料机构；11-电动分度机；12-分度转盘；13-旋转台；14-夹果底座；15-夹果板；16-第一弹簧；2-推料机构；21-支撑座；22-横梁板；23-连接板；24-顶料气缸；25-推料头；3-传送机构；31-传送带；32-轴承座；4-去皮机构；41-支架；421-方框座；4211-上滑槽；4212-下滑槽；422-内爪；4221-尖端；423-外爪；424-电磁动力块；425-第二弹簧；431-刀座框；4311-破刀槽；432-刀架；433-破皮刀；434-第三弹簧；441-伺服电机；442-切刀；45-支撑柱；5-底板；6-果皮输送板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图12所示，本实施例所述的一种芒果去皮机，包括转台送料机构1，所述转台送料机构1包括电动分度机11和圆形的分度转盘12，所述电动分度机11可驱动所述分度转盘12旋转，所述分度转盘12的顶面固定有六边形的旋转台13，所述旋转台13的六边中心位置分别固定有凵形的夹果底座14，所述夹果底座14的底面安装在所述旋转台13上，所述夹果底座14内对称设有两个夹果板15，两个所述夹果板15分别与所述夹果底座14通过四个第一弹簧16连接，所述第一弹簧16；

还包括推料机构2，所述推料机构2包括两个并排的L形的支撑座21，两个所述支撑座21分别位于所述旋转台13的两边，两个所述支撑座21的长臂之间连接有横梁板22，所述横梁板22的中部固定有连接板23，所述连接板23的底端固定有顶料气缸24，所述顶料气缸24的动力输出端连接有推料头25，所述推料头25位于所述旋转台13的中心与所述夹果底座14之间；

还包括传送机构3，所述传送机构3包括传送带31和两个动力滚筒，所述传送带31套于两个所述动力滚筒上，所述动力滚筒的两端分别轴接有轴承座32；

还包括去皮机构4，所述去皮机构4包括]形的支架41、扒皮装置、切头装置和破皮装置，所述支架41位于所述旋转台13与所述传送带31之间，所述支架41中心设有圆孔，所述圆孔的圆心与所述推料头25位于同一直线上，所述扒皮装置包括方框座421、四个内爪422和四个外爪423，所述方框座421固定在所述支架41上，所述方框座421的中心与所述圆孔的圆心同轴，所述方框座421的四个角位置内分别设有上滑槽4211和下滑槽4212，所述内爪422与所述下滑槽4212滑动连接，所述内爪422的一端呈弧形设置，且设有凸痕，所述凸痕设有尖端4221， 所述外爪423与所述上滑槽4211滑动连接，所述外爪423的一端呈弧形设置，所述外爪423另一端的固定有电磁动力块424，所述电磁动力块424与所述内爪422处于同一平面上，所述电磁动力块424用于带动所述外爪423滑动，芒果较小时，所述电磁动力块424带动所述外爪423移动过程中，也会推动所述内爪422向方框座421内移动，所述外爪423的另一端与所述方框座421之间还连接有第二弹簧425，所述第二弹簧425用于使所述外爪423复位，所述破皮装置包括方形的刀座框431和四个刀架432，所述刀座框431通过三个支撑柱45与所述方框座421固定连接，所述刀座框431的中心与所述方框座421的中心同轴，所述刀座框431的四边中部内分别设有破刀槽4311，每个所述刀架432与一个所述破刀槽4311滑动连接，所述刀架432的一端设有]形的凸耳，所述凸耳轴接有破皮刀433，所述刀架432的另一端与所述刀座框431之间连接有第三弹簧434，所述第三弹簧434用于使所述刀架432复位，所述切头装置包括伺服电机441和切刀442，所述伺服电机441固定在所述方框座421的一端，所述伺服电机441的动力输出端穿过所述方框座421后与所述切刀442连接，所述切刀442位于所述方框座421与所述刀座框431之间；

还包括底板5，所述电动分度机11固定在所述底板5上，所述支撑座21的短臂固定在所述底板5上，所述支架41的另一端固定在所述底板5上，所述轴承座32固定在所述底板5上，所述底板5上设有方孔，所述方孔位于所述支架41的侧边；

还包括果皮输送板6，所述果皮输送板6的一端位于所述方框座421的下方，所述果皮输送板6的另一端从所述方孔伸出。

本实施例的工作方式是：工作时将芒果按小头朝外侧的方向装入两个所述夹果板15之间，装入芒果时，所述夹果板15会压缩所述第一弹簧16，然后所述电动分度机11驱动所述分度转盘12转动，所述分度转盘12带动所述旋转台13旋转，使装有芒果的所述夹果底座14送至待加工工位；然后所述顶料气缸24驱动所述推料头25顶出，将芒果推入到所述去皮机构4，依次完成破皮、切头和扒皮工序，芒果推入到所述破皮装置内，芒果挤压四个所述刀架432，使四个所述刀架432向外移动，并使所述第三弹簧434处于拉伸状，而所述破皮刀433在芒果推入的过程中对芒果进行破皮工序，把芒果果皮切分为四个区域，防止后续扒皮过程中因果皮面积过大而断裂，当芒果端头推入到所述切刀442的下方时，所述伺服电机441驱动所述切刀442下探，切除芒果端头部分，便于所述内爪422嵌入芒果果皮内，切除完芒果端头后，所述切刀442收回，同时芒果被继续推入到扒皮装置内，所述尖端4221首先嵌入芒果果皮内，然后所述外爪423在所述电磁动力块424的带动下与所述内爪422啮合，夹住芒果果皮，芒果在所述推料头25的推力作用下，通过所述扒皮装置，实现芒果果皮与芒果果肉的分离，然后所述推料头25在所述顶料气缸24的驱动下收回，而去皮之后的芒果则掉落在所述传送带31上并被转运出工作区，芒果皮及切下的芒果端头则掉落到下方的所述果皮输送板6上收集。

本实施例将芒果去皮整体一次完成，可保证果型完整；采用所述旋转台13送料，可连续生产；两个所述夹果板15之间的间距弹性可调，可适应不同大小、不同形状的芒果，免去规格分选缓解，提高工作效率，同时可使芒果实现自定心，保证芒果始终处于所述夹果底座14的中心；所述破皮装置和所述扒皮装置均采用弹簧复位柔性浮动设计，可适应不同大小和形状的芒果，工作时芒果先通过所述破皮装置，所述破皮刀433将芒果果皮切分成四个区域，防止后续扒皮过程中因芒果果皮面积过大而断裂，芒果通过所述经过所述切头装置时，由所述切刀442将芒果端头部分切除，便于所述内爪422嵌入芒果果皮内，所述扒皮装置采用所述内爪422与所述外爪423配合，首先所述内爪422嵌入芒果果皮内，然后所述外爪423在电磁动力块424的带动下与所述内爪422啮合，同时夹住芒果果皮，在所述推料头25的推动下，实现芒果果皮与芒果果肉的分离；本实施例操作方便，结构简单，节约更多的劳动资源，避免人工削皮受伤。

本实施例进一步设置为，所述方框座421四个角位置处分别设有第一凸柱，所述外爪423的另一端设有第二凸柱，所述第二弹簧425的一端与所述第一凸柱连接，所述第二弹簧425的另一端与所述第二凸柱连接，当芒果被推入到所述扒皮装置内时，所述外爪423在所述电磁动力块424的驱动下，与所述内爪422啮合，所述第二弹簧425会被压缩，当芒果去皮完成后，因无挤压力，所述第二弹簧425会自动恢复原状，在弹力的作用下，所述外爪423复位，设置所述第一凸柱与所述第二凸柱，使结构更简单，同时也便于组装。

本实施例进一步设置为，所述刀座框431的四边中部分别设有第三凸柱，所述刀架432的另一端设有第四凸柱，所述第三弹簧434的一端与所述第三凸柱连接，所述第三弹簧434的另一端与所述第四凸柱连接，当芒果被推入到所述破皮装置内时，芒果会挤压所述刀架432，使所述刀架432向外移动，同时使所述第三弹簧434处于拉伸装置；当芒果通过后，因无挤压力，所述第三弹簧434会自动恢复原状，在弹力的作用下，所述刀架432自动复位，等待下一个芒果被推入，设置所述第三凸柱与所述第四凸柱，是为了便于安装所述第三弹簧434，结构简单。

本实施例进一步设置为，所述夹果板15的两端设有倒角，当放入芒果时，所述倒角可为芒果快速导向，便于芒果的装载。

本实施例进一步设置为，所述支撑座21的短臂与长臂之间设有加强板吗，使结构更牢固。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (5)

1.一种芒果去皮机，其特征在于：包括转台送料机构（1），所述转台送料机构（1）包括电动分度机（11）和圆形的分度转盘（12），所述电动分度机（11）可驱动所述分度转盘（12）旋转，所述分度转盘（12）的顶面固定有六边形的旋转台（13），所述旋转台（13）的六边中心位置分别固定有凵形的夹果底座（14），所述夹果底座（14）的底面安装在所述旋转台（13）上，所述夹果底座（14）内对称设有两个夹果板（15），两个所述夹果板（15）分别与所述夹果底座（14）通过四个第一弹簧（16）连接；

还包括推料机构（2），所述推料机构（2）包括两个并排的L形的支撑座（21），两个所述支撑座（21）分别位于所述旋转台（13）的两边，两个所述支撑座（21）的长臂之间连接有横梁板（22），所述横梁板（22）的中部固定有连接板（23），所述连接板（23）的底端固定有顶料气缸（24），所述顶料气缸（24）的动力输出端连接有推料头（25），所述推料头（25）位于所述旋转台（13）的中心与所述夹果底座（14）之间；

还包括传送机构（3），所述传送机构（3）包括传送带（31）和两个动力滚筒，所述传送带（31）套于两个所述动力滚筒上，所述动力滚筒的两端分别轴接有轴承座（32）；

还包括去皮机构（4），所述去皮机构（4）包括]形的支架（41）、扒皮装置、切头装置和破皮装置，所述支架（41）位于所述旋转台（13）与所述传送带（31）之间，所述支架（41）中心设有圆孔，所述圆孔的圆心与所述推料头（25）位于同一直线上，所述扒皮装置包括方框座（421）、四个内爪（422）和四个外爪（423），所述方框座（421）固定在所述支架（41）上，所述方框座（421）的中心与所述圆孔的圆心同轴，所述方框座（421）的四个角位置内分别设有上滑槽（4211）和下滑槽（4212），所述内爪（422）与所述下滑槽（4212）滑动连接，所述内爪（422）的一端呈弧形设置，且设有凸痕，所述凸痕设有尖端（4221）， 所述外爪（423）与所述上滑槽（4211）滑动连接，所述外爪（423）的一端呈弧形设置，所述外爪（423）另一端的固定有电磁动力块（424），所述电磁动力块（424）与所述内爪（422）处于同一平面上，所述电磁动力块（424）用于带动所述外爪（423）滑动，所述外爪（423）的另一端与所述方框座（421）之间还连接有第二弹簧（425），所述第二弹簧（425）用于使所述外爪（423）复位，所述破皮装置包括方形的刀座框（431）和四个刀架（432），所述刀座框（431）通过三个支撑柱（45）与所述方框座（421）固定连接，所述刀座框（431）的中心与所述方框座（421）的中心同轴，所述刀座框（431）的四边中部内分别设有破刀槽（4311），每个所述刀架（432）与一个所述破刀槽（4311）滑动连接，所述刀架（432）的一端设有]形的凸耳，所述凸耳轴接有破皮刀（433），所述刀架（432）的另一端与所述刀座框（431）之间连接有第三弹簧（434），所述第三弹簧（434）用于使所述刀架（432）复位，所述切头装置包括伺服电机（441）和切刀（442），所述伺服电机（441）固定在所述方框座（421）的一端，所述伺服电机（441）的动力输出端穿过所述方框座（421）后与所述切刀（442）连接，所述切刀（442）位于所述方框座（421）与所述刀座框（431）之间；

还包括底板（5），所述电动分度机（11）固定在所述底板（5）上，所述支撑座（21）的短臂固定在所述底板（5）上，所述支架（41）的另一端固定在所述底板（5）上，所述轴承座（32）固定在所述底板（5）上，所述底板（5）上设有方孔，所述方孔位于所述支架（41）的侧边；

还包括果皮输送板（6），所述果皮输送板（6）的一端位于所述方框座（421）的下方，所述果皮输送板（6）的另一端从所述方孔伸出。

2.根据权利要求1所述的一种芒果去皮机，其特征在于：所述方框座（421）四个角位置处分别设有第一凸柱，所述外爪（423）的另一端设有第二凸柱，所述第二弹簧（425）的一端与所述第一凸柱连接，所述第二弹簧（425）的另一端与所述第二凸柱连接。

3.根据权利要求1所述的一种芒果去皮机，其特征在于：所述刀座框（431）的四边中部分别设有第三凸柱，所述刀架（432）的另一端设有第四凸柱，所述第三弹簧（434）的一端与所述第三凸柱连接，所述第三弹簧（434）的另一端与所述第四凸柱连接。

4.根据权利要求1所述的一种芒果去皮机，其特征在于：所述夹果板（15）的两端设有倒角。

5.根据权利要求1所述的一种芒果去皮机，其特征在于：所述支撑座（21）的短臂与长臂之间设有加强板。

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