CN111406770B - 一种自动超声波蛋糕切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动超声波蛋糕切割机，包括：机架；第一转动座，第一转动座转动安装在机架上；蛋糕座，蛋糕座设置有多个，蛋糕座固定在第一转动座上，多个蛋糕座沿着第一转动座周向间隔设置，蛋糕座上设置有第一通孔，第一转动座上设置有第二通孔，第一通孔和第二通孔导通；蛋糕座驱动组件，蛋糕座驱动组件安装在机架上用于驱动蛋糕座的转动；切割组件，切割组件安装在机架上，蛋糕座能够转动至切割组件的下方。采用这样的方案后，能对蛋糕进行集中上料和集中卸料，无需操作人员时刻守候在蛋糕切割机旁。

Description

一种自动超声波蛋糕切割机

技术领域

本发明涉及一种自动超声波蛋糕切割机。

背景技术

蛋糕是人们经常食用的一种甜品，蛋糕在上桌前需要对其进行切割。切割一个蛋糕的工作量较小，但是在一些蛋糕需求量大的场合，需要切割大量的蛋糕，如果只依靠人工进行操作，效率较低。因此人们发明了超声波蛋糕切割机，利用超声波超声波切割刀快速地对蛋糕进行切割，且超声波切割刀上不会粘连蛋糕，因此被广泛采用。但是现有技术中，通常需要人工逐个对蛋糕进行上料，待蛋糕切割完成后，再将蛋糕取下，在蛋糕切割的过程中，操作人员需守护在蛋糕切割机旁，效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动超声波蛋糕切割机，能对蛋糕进行集中上料和集中卸料，无需操作人员时刻守候在蛋糕切割机旁。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种自动超声波蛋糕切割机，包括：机架；第一转动座，所述第一转动座转动安装在所述机架上；蛋糕座，所述蛋糕座上设置有导向槽，所述蛋糕座设置有多个，所述蛋糕座固定在所述第一转动座上，多个所述蛋糕座沿着所述第一转动座周向间隔设置，所述蛋糕座上设置有第一通孔，所述第一转动座上设置有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔导通；蛋糕盘驱动组件，所述蛋糕盘驱动组件安装在所述第一转动座的下方用于驱动放置在所述蛋糕座上盛放蛋糕的蛋糕盘的转动；切割组件，所述切割组件安装在所述机架上，所述蛋糕座能够转动至所述切割组件的下方；还包括接料升降座组件，所述接料升降座组件包括导向座、升降座和第三驱动组件，所述蛋糕导向槽位于所述升降座上，所述升降座滑动安装在所述导向座上，所述第三驱动组件安装在所述导向座上，所述第三驱动组件与所述升降座连接用于驱动所述升降座的升降，还包括推料组件，推料组件包括推料板，所述推料板呈L型，还包括蛋糕盘定位组件，所述导向槽内设置有安装槽，所述蛋糕盘定位组件包括定位块和弹性件，所述弹性件固定在所述安装槽内，所述定位块滑动安装在所述安装槽内，所述定位块和所述弹性件连接，所述定位块上靠近所述推料组件的一侧设置有斜面。

优选的：所述蛋糕盘驱动组件包括第二转动座、驱动组件、第一直线运动动力装置和托盘，所述第二转动座转动安装在所述机架上，所述驱动组件安装在所述机架上，所述驱动组件与所述第二转动座连接用于驱动所述第二转动座转动；所述第一直线运动动力装置固定在所述第二转动座上，所述托盘固定在所述第一直线运动动力装置的输出轴上，且所述托盘能够伸入所述第一通孔内。

优选的：还包括第一磁铁，所述第一磁铁安装在所述托盘上。

优选的：所述推料组件位于所述第一转动座的上方，所述推料组件位于所述蛋糕座之间，所述接料升降座组件位于所述第一转动座的一侧，所述接料升降座组件上设置有蛋糕导向槽，所述蛋糕导向槽设置有至少四个，所述蛋糕导向槽竖向排列。

优选的：还包括底座和第四驱动组件，所述接料升降座组件设置有至少两组，所述接料升降座组件滑动安装在所述底座上，所述第四驱动组件安装在所述底座上，所述第四驱动组件与所述接料升降座组件连接用于驱动所述接料升降座组件滑动。

优选的：所述推料组件包括固定座、第二直线运动动力装置和推料板，所述固定座固定在所述机架上，所述第二直线运动动力装置固定在所述固定座上，所述推料板和所述固定座滑动连接，所述第二直线运动动力装置的输出轴与所述推料板连接。

优选的：所述切割组件包括第三直线运动动力装置和超声波切割刀，所述第三直线运动动力装置固定在所述机架上，所述超声波切割刀与所述机架滑动连接，所述第三直线运动动力装置的输出轴与所述超声波切割刀连接；所述超声波切割刀包括刀体、换能器外壳、换能器、变幅杆和散热组件，所述第三直线运动动力装置的输出轴和所述换能器外壳连接，所述换能器固定在所述换能器外壳内，所述变幅杆固定在所述换能器外壳上，所述变幅杆和所述换能器连接，所述刀体和所述变幅杆连接；所述刀体的上端设置有容纳腔以及和所述容纳腔导通的第二通孔，所述容纳腔间隔设置有两个，所述容纳腔设置有开口，两个所述容纳腔的开口朝向两个相反的方向，所述散热组件设置有两组，两组所述散热组件分别与两个所述容纳腔对应安装；所述散热组件包括旋转运动动力装置、固定架和扇叶组件，所述固定架固定在所述刀体上，所述旋转运动动力装置固定在所述固定架上，所述旋转运动动力装置的输出轴穿过所述第二通孔，所述扇叶组件固定在所述旋转运动动力装置的输出轴上，且所述扇叶组件位于所述容纳腔内。

优选的：还包括第二磁铁，所述第二磁铁固定在所述蛋糕座上。

本发明的有益效果是：将蛋糕用蛋糕盘盛放并放置在每一个蛋糕座上，第一转动座的转动促使蛋糕座转动至切割组件的下方，蛋糕盘驱动组件伸入第一通孔和第二通孔内驱动蛋糕盘转动，配合切割组件完成对蛋糕的切割，当一个蛋糕完成切割后，第一转动座继续转动，使得其他蛋糕座陆续转动至切割组件的下方完成切割，直到所有的蛋糕都完成切割，对蛋糕进行集中卸料，这样一来，能对蛋糕进行集中上料和集中卸料，无需操作人员时刻守候在蛋糕切割机旁。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：

图1为本发明所述自动超声波蛋糕切割机的实施例的主视图；

图2为本发明所述自动超声波蛋糕切割机的实施例的结构示意图一；

图3为本发明所述自动超声波蛋糕切割机的实施例的结构示意图二；

图4为本发明所述自动超声波蛋糕切割机的实施例的局部结构示意图；

图5为实施例中的推料组件和蛋糕座的结构示意图；

图6为实施例中的蛋糕座的结构示意图；

图7为实施例中的超声波切割刀的结构示意图一；

图8为实施例中的超声波切割刀的结构示意图二。

其中：

1、机架；

2、第一转动座；

3、蛋糕座；31、第一通孔；32、安装槽；

4、蛋糕盘驱动组件；41、第二转动座；42、驱动组件；43、第一直线运动动力装置；44、托盘；45、第一磁铁；

5、第二磁铁；

6、推料组件；61、固定座；62、第二直线运动动力装置；63、推料板；

7、导向座；

8、升降座；

9、第三驱动组件；

10、底座；

11、第四驱动组件；

12、第三直线运动动力装置；

13、超声波切割刀；131、刀体；1311、容纳腔；132、换能器外壳；133、变幅杆；134、旋转运动动力装置；135、固定架；136、扇叶组件；

14、定位块；141、斜面；

15、弹性件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“底”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图8所示，

实施例一：

一种自动超声波蛋糕切割机，包括：

机架1；

第一转动座2，第一转动座2转动安装在机架1上；

蛋糕座3，蛋糕座3上设置有导向槽，蛋糕座3设置有多个，蛋糕座3固定在第一转动座2上，多个蛋糕座3沿着第一转动座2周向间隔设置，蛋糕座3上设置有第一通孔31，第一转动座2上设置有第二通孔，第一通孔31和第二通孔导通；

蛋糕盘驱动组件4，蛋糕盘驱动组件4安装在第一转动座2的下方上用于驱动放置在所述蛋糕座3上盛放蛋糕的蛋糕盘的转动；

切割组件，切割组件安装在机架1上，蛋糕座3能够转动至切割组件的下方。

这样一来，将蛋糕用蛋糕盘盛放并放置在每一个蛋糕座3上，第一转动座2的转动促使蛋糕座3转动至切割组件的下方，蛋糕盘驱动组件4伸入第一通孔31和第二通孔内驱动蛋糕座3转动，配合切割组件完成对蛋糕的切割，当一个蛋糕完成切割后，第一转动座2继续转动，使得其他蛋糕座3陆续转动至切割组件的下方完成切割，直到所有的蛋糕都完成切割，对蛋糕进行集中卸料，这样一来，能对蛋糕进行集中上料和集中卸料，无需操作人员时刻守候在蛋糕切割机旁。

另外的，蛋糕盘驱动组件4包括第二转动座41、驱动组件42、第一直线运动动力装置43和托盘44，第二转动座转41动安装在机架1上，驱动组件42安装在机架1上，驱动组件42与第二转动座41连接用于驱动第二转动座41转动；第一直线运动动力装置43固定在第二转动座41上，托盘44固定在第一直线运动动力装置43的输出轴上，且托盘44能够伸入第一通孔31内。具体来说，第一直线运动动力装置43为电动推杆。

这样一来，第一直线运动动力装置43促使托盘44上升，使得蛋糕盘脱离蛋糕座3，接着驱动组件42带动第二转动座41转动，第二转动座41的转动带动第一直线运动动力装置43的转动，从而带动托盘44的转动，托盘44的转动带动蛋糕盘的转动，配合切割组件，完成蛋糕的切割。

另外的，还包括第一磁铁45，第一磁铁45安装在托盘44上。

这样一来，蛋糕盘采用铁制蛋糕盘，使得第一磁铁45对蛋糕盘具有吸引作用，使得托盘44带动蛋糕盘转动的过程中，蛋糕盘不会与托盘44之间发生滑动，从而保证蛋糕切割的准确性。

另外的，还包括接料升降座组件和推料组件6，推料组件6位于第一转动座2的上方，推料组件6位于蛋糕座3之间，接料升降座组件位于第一转动座2的一侧，接料升降座组件上设置有蛋糕导向槽，蛋糕导向槽设置有至少四个，蛋糕导向槽竖向排列。

这样一来，当蛋糕完成切割后，推料组件6将蛋糕推入蛋糕导向槽内，配合着接料升降座组件的升降，推料组件6将蛋糕逐个推入所有蛋糕导向槽内。

另外的，接料升降座组件包括导向座7、升降座8和第三驱动组件9，蛋糕导向槽位于升降座8上，升降座8滑动安装在导向座7上，第三驱动组件9安装在导向座7上，第三驱动组件9与升降座8连接用于驱动升降座8的升降。

这样一来，第三驱动组件9带动升降座8的升降，从而使升降座8上的蛋糕导向槽依次与蛋糕对齐，推料组件6将蛋糕逐个推入所有蛋糕导向槽内。

另外的，还包括底座10和第四驱动组件11，接料升降座组件设置有至少两组，接料升降座组件滑动安装在底座10上，第四驱动组件11安装在底座10上，第四驱动组件11与接料升降座组件连接用于驱动接料升降座组件滑动。具体来说，第四驱动组件11可以是由电机和传输带组成的驱动组件，也可以是由电机、螺杆和螺母座组成的驱动组件，由于两者均为现有技术，在此不再赘述。

这样一来，当其中一组接料升降座组件装满蛋糕后，第四驱动组件11带动接料升降座组件滑动，使得另一组空置的接料升降座组件与推料组件6对齐进行接料，从而使接料升降座组件能接收更多的蛋糕。

另外的，推料组件6包括固定座61、第二直线运动动力装置62和推料板63，固定座61固定在机架1上，第二直线运动动力装置62固定在固定座61上，推料板63和固定座61滑动连接，第二直线运动动力装置62的输出轴与推料板63连接。具体来说，第二直线运动动力装置62为电动推杆。

这样一来，第二直线运动动力装置62带动推料板63滑动，推料板63将蛋糕盘推入蛋糕导向槽内。

实施例二：

在该实施例中，切割组件包括第三直线运动动力装置12和超声波切割刀13，第三直线运动动力装置12固定在机架1上，超声波切割刀13与机架1滑动连接，第三直线运动动力装置12的输出轴与超声波切割刀13连接；超声波切割刀13包括刀体131、换能器外壳132、换能器、变幅杆133和散热组件，第三直线运动动力装置12的输出轴和换能器外壳132连接，换能器固定在换能器外壳132内，变幅杆133固定在换能器外壳132上，变幅杆133和换能器连接，刀体131和变幅杆133连接；刀体131的上端设置有容纳腔1311以及和容纳腔1311导通的第二通孔，容纳腔1311间隔设置有两个，容纳腔1311设置有开口，两个容纳腔1311的开口朝向两个相反的方向，散热组件设置有两组，两组散热组件分别与两个容纳腔1311对应安装；散热组件包括旋转运动动力装置134、固定架135和扇叶组件136，固定架135固定在刀体131上，旋转运动动力装置134固定在固定架135上，旋转运动动力装置134的输出轴穿过第二通孔，扇叶组件136固定在旋转运动动力装置134的输出轴上，且扇叶组件136位于容纳腔1311内。

这样一来，第三直线运动动力装置12带动超声波切割刀13升降对蛋糕进行切割，在切割的过程中，换能器将电能转换成机械能，即超声波，再通过变幅杆133将换能器的输出振幅放大并传输给刀体131，从而使刀体131方便地切割蛋糕，由于刀体131在巨大的超声波能量的作用下容易发热，刀体131的刃口容易崩边，而采用该结构，旋转运动动力装置134促使扇叶组件136转动，从而加快空气的流动，空气的流动将热量从容纳腔1311的开口排出，从而加快刀体131的散热，避免刀体131因温度过高，刀体131的刃口崩边。

另外的，还包括蛋糕盘定位组件，推料板呈L型，导向槽内设置有安装槽32，蛋糕盘定位组件包括定位块14和弹性件15，弹性件15固定在安装槽32内，定位块14滑动安装在安装槽32内，定位块14和弹性件15连接，定位块14上靠近推料组件6的一侧设置有斜面141。

这样一来，在放置蛋糕时，蛋糕盘可以抵靠在定位块14上对蛋糕进行定位，同时，卸料时，推料板63向前滑动，推料板63先与斜面接触，随着推料板63继续滑动，定位块14在推料板63的作用下向下滑动，直至滑动至推料板63的下方，接着推料板63推动蛋糕盘对蛋糕进行卸料，蛋糕完成卸料后，推料板63回复原位，定位块14在弹性件15的作用下回复原位，因此，定位块14既能用于定位，又不影响卸料。

另外的，还包括第二磁铁5，第二磁铁5固定在蛋糕座3上。

这样一来，蛋糕盘采用铁制蛋糕盘，当蛋糕盘放置在蛋糕座上后，第二磁铁5对蛋糕盘具有吸引作用，避免第一转动座2转动的过程中，蛋糕盘发生滑动，影响后续蛋糕切割的准确性。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动超声波蛋糕切割机，其特征在于，包括：

机架；

第一转动座，所述第一转动座转动安装在所述机架上；

蛋糕座，所述蛋糕座上设置有导向槽，所述蛋糕座设置有多个，所述蛋糕座固定在所述第一转动座上，多个所述蛋糕座沿着所述第一转动座周向间隔设置，所述蛋糕座上设置有第一通孔，所述第一转动座上设置有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔导通；

蛋糕盘驱动组件，所述蛋糕盘驱动组件安装在所述第一转动座的下方用于驱动放置在所述蛋糕座上盛放蛋糕的蛋糕盘的转动；

切割组件，所述切割组件安装在所述机架上，所述蛋糕座能够转动至所述切割组件的下方；

还包括接料升降座组件，所述接料升降座组件包括导向座、升降座和第三驱动组件，所述升降座上设有蛋糕导向槽，所述升降座滑动安装在所述导向座上，所述第三驱动组件安装在所述导向座上，所述第三驱动组件与所述升降座连接用于驱动所述升降座的升降，还包括推料组件，推料组件包括推料板，所述推料板呈L型，还包括蛋糕盘定位组件，所述导向槽内设置有安装槽，所述蛋糕盘定位组件包括定位块和弹性件，所述弹性件固定在所述安装槽内，所述定位块滑动安装在所述安装槽内，所述定位块和所述弹性件连接，所述定位块上靠近所述推料组件的一侧设置有斜面。

2.根据权利要求1所述的自动超声波蛋糕切割机，其特征在于：所述蛋糕盘驱动组件包括第二转动座、驱动组件、第一直线运动动力装置和托盘，所述第二转动座转动安装在所述机架上，所述驱动组件安装在所述机架上，所述驱动组件与所述第二转动座连接用于驱动所述第二转动座转动；所述第一直线运动动力装置固定在所述第二转动座上，所述托盘固定在所述第一直线运动动力装置的输出轴上，且所述托盘能够伸入所述第一通孔内。

3.根据权利要求2所述的自动超声波蛋糕切割机，其特征在于：还包括第一磁铁，所述第一磁铁安装在所述托盘上。

4.根据权利要求3所述的自动超声波蛋糕切割机，其特征在于：所述推料组件位于所述第一转动座的上方，所述推料组件位于所述蛋糕座之间，所述接料升降座组件位于所述第一转动座的一侧，所述接料升降座组件上设置有蛋糕导向槽，所述蛋糕导向槽设置有至少四个，所述蛋糕导向槽竖向排列。

5.根据权利要求1所述的自动超声波蛋糕切割机，其特征在于：还包括底座和第四驱动组件，所述接料升降座组件设置有至少两组，所述接料升降座组件滑动安装在所述底座上，所述第四驱动组件安装在所述底座上，所述第四驱动组件与所述接料升降座组件连接用于驱动所述接料升降座组件滑动。

6.根据权利要求4所述的自动超声波蛋糕切割机，其特征在于：所述推料组件包括固定座、第二直线运动动力装置和推料板，所述固定座固定在所述机架上，所述第二直线运动动力装置固定在所述固定座上，所述推料板和所述固定座滑动连接，所述第二直线运动动力装置的输出轴与所述推料板连接。

7.根据权利要求6所述的自动超声波蛋糕切割机，其特征在于：所述切割组件包括第三直线运动动力装置和超声波切割刀，所述第三直线运动动力装置固定在所述机架上，所述超声波切割刀与所述机架滑动连接，所述第三直线运动动力装置的输出轴与所述超声波切割刀连接；所述超声波切割刀包括刀体、换能器外壳、换能器、变幅杆和散热组件，所述第三直线运动动力装置的输出轴和所述换能器外壳连接，所述换能器固定在所述换能器外壳内，所述变幅杆固定在所述换能器外壳上，所述变幅杆和所述换能器连接，所述刀体和所述变幅杆连接；所述刀体的上端设置有容纳腔以及和所述容纳腔导通的第二通孔，所述容纳腔间隔设置有两个，所述容纳腔设置有开口，两个所述容纳腔的开口朝向两个相反的方向，所述散热组件设置有两组，两组所述散热组件分别与两个所述容纳腔对应安装；所述散热组件包括旋转运动动力装置、固定架和扇叶组件，所述固定架固定在所述刀体上，所述旋转运动动力装置固定在所述固定架上，所述旋转运动动力装置的输出轴穿过所述第二通孔，所述扇叶组件固定在所述旋转运动动力装置的输出轴上，且所述扇叶组件位于所述容纳腔内。

8.根据权利要求1所述的自动超声波蛋糕切割机，其特征在于：还包括第二磁铁，所述第二磁铁固定在所述蛋糕座上。

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