CN217751747U - 切口机构及切口设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于医疗器械加工设备领域，更具体地说，是涉及一种切口机构及切口设备。该切口机构包括送料单元、第一切口单元和第二切口单元，送料单元用于带动止血阀沿预设路径运动，预设路径至少包括第一切口工位和第二切口工位；第一切口单元包括第一微调平台和安装于第一微调平台上的第一切刀组件，第一切刀组件用于对位于第一切口工位上的止血阀的一面进行切口；第二切口单元包括第二微调平台和安装于第二微调平台上的第二切刀组件，第二切刀组件用于对位于第二切口工位上的止血阀的另一面进行切口。在对止血阀进行切口之前，通过调节第一微调平台和第二微调平台可以调节切口在止血阀上的具体位置，提高止血阀加工的合格率。

Description

切口机构及切口设备

技术领域

本申请属于医疗器械加工设备领域，更具体地说，是涉及一种切口机构及切口设备。

背景技术

导管鞘的通道内部设置有止血阀，在使用导管鞘的手术中，导管穿过导管鞘的通道以及止血阀进入人体的内部。止血阀的相对两面分别设置有横向切口和纵向切口，止血阀在使用的过程中导管可以从止血阀的切口穿过。

目前，止血阀在加工的过程中，通过工人手动操控切口工装对止血阀进行切口，止血阀的一面切口后，手动对止血阀进行翻面以对另一面进行切口。然而，手动操控切口工装对止血阀进行切口，难以保证切口在止血阀上的具体位置，加工的合格率不高。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种切口机构及切口设备，以解决相关技术中存在的手动操控切口工装对止血阀进行切口，难以保证切口在止血阀上的具体位置，加工的合格率不高的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

一方面，提供一种切口机构，包括：

送料单元，用于带动止血阀沿预设路径运动，预设路径至少包括第一切口工位和第二切口工位；

第一切口单元，包括第一微调平台和安装于第一微调平台上的第一切刀组件，第一切刀组件用于对位于第一切口工位上的止血阀的一面进行切口；以及

第二切口单元，包括第二微调平台和安装于第二微调平台上的第二切刀组件，第二切刀组件用于对位于第二切口工位上的止血阀的另一面进行切口。

在一个实施例中，第一微调平台与第二微调平台均包括底座、滑动安装于底座上的第一滑动座、滑动安装于第一滑动座远离底座一侧的第二滑动座、连接在底座与第一滑动座之间的第一调节件和连接在第一滑动座与第二滑动座之间的第二调节件，第一调节件用于带动第一滑动座相对底座滑动，第二调节件用于带动第二滑动座相对第一滑动座滑动，第一滑动座的滑动方向垂直于第二滑动座的滑动方向，第一切刀组件安装于第一微调平台的第二滑动座远离第一滑动座的一侧，第二切刀组件安装于第二微调平台的第二滑动座远离第一滑动座的一侧。

在一个实施例中，第一调节件为第一千分尺，第二调节件为第二千分尺，第一千分尺的壳体安装于底座上，第一千分尺的伸缩杆与第一滑动座连接，第二千分尺的壳体安装于第一滑动座上，第二千分尺的伸缩杆与第二滑动座连接。

在一个实施例中，送料单元包括转盘和第一驱动件，第一驱动件与转盘连接以驱动转盘转动，转盘包括相对设置的第一侧与第二侧，转盘上开设有多个用于放置止血阀的孔位，转盘在转动时，各孔位均依次经过第一切口工位与第二切口工位。

在一个实施例中，第一切刀组件与第二切刀组件均包括支撑架、第二驱动件和与第二驱动件连接的切刀；

第一切刀组件的切刀位于转盘的第一侧，第一切刀组件的支撑架设置有延伸至转盘的第二侧的限位部，限位部用于在第一切刀组件的切刀对位于第一切口工位的止血阀进行切口时抵推止血阀；

切口机构还包括限位件，第二切刀组件的切刀位于转盘的第二侧，限位件位于转盘的第一侧并正对第二切刀组件的切刀设置，限位件用于在第二切刀组件的切刀对位于第二切口工位的止血阀进行切口时抵推止血阀。

在一个实施例中，第一切刀组件和第二切刀组件均还包括连接第二驱动件与切刀的连接件，支撑架上安装有抵挡件，抵挡件用于与连接件抵接以限定切刀切入止血阀的深度。

在一个实施例中，抵挡件为第三千分尺，第三千分尺的壳体安装于支撑架上，第三千分尺的伸缩杆朝向连接件。

在一个实施例中，各孔位的内壁均向内凸设有环形台阶部，环形台阶部用于支撑止血阀的边缘；切口机构还包括限位板，限位板的一端延伸至第二切口工位且位于转盘的第二侧，限位板延伸至转盘的一端用于与第二切口工位上的止血阀的边缘相抵。

另一方面，提供一种切口设备，包括上料机构、下料机构和上述任一实施例提供的切口机构，预设路径还包括上料工位和下料工位，上料机构包括上料振盘和上料组件，上料组件用于将上料振盘出料口上的止血阀运送至送料单元位于上料工位的位置，下料机构用于将下料工位上的止血阀从送料单元上移出。

在一个实施例中，切口设备还包括控制器和中转件，中转件上开设有容置槽，容置槽与上料振盘的出料口连通，容置槽上安装有位置传感件，位置传感件和上料组件分别与控制器电连接。

本申请上述任一实施例提供的切口机构及切口设备至少具有以下有益效果：通过送料单元带动止血阀沿预设路径运动，止血阀在运动的过程中会经过第一切口工位和第二切口工位。第一切口单元的第一切刀组件可以对位于第一切口工位上的止血阀的一面进行切口，并且第一切刀组件的位置可以通过第一微调平台进行微调。第二切口单元的第二切刀组件可以对位于第二切口工位上的止血阀的另一面进行切口，并且第二切刀组件的位置可以通过第二微调平台进行微调。这样，在对止血阀进行切口之前，通过调节第一微调平台和第二微调平台可以调节切口在止血阀上的具体位置，提高止血阀加工的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的切口设备的结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的切刀单元的结构示意图一；

图3为本申请实施例提供的切刀单元的结构示意图二；

图4为本申请实施例提供的送料单元的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的第一切口单元对止血阀切口的示意图；

图6为本申请实施例提供的切口设备的结构示意图二；

图7为图6中A处的局部放大示意图；

图8为本申请实施例提供的转盘在孔位处的剖面图；

图9为本申请实施例提供的上料机构、工作台与送料单元连接的示意图；

图10图9中B处的局部放大示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1、送料单元；11、转盘；111、孔位；1111、环形台阶部；12、第一驱动件；

2、第一切口单元；21、第一微调平台；211、底座；212、第一滑动座；213、第二滑动座；214、第一调节件；215、第二调节件；22、第一切刀组件；221、支撑架；2211、限位部；222、第二驱动件；223、切刀；224、连接件；225、抵挡件；

3、第二切口单元；31、第二微调平台；32、第二切刀组件；

4、限位件；

5、限位板；

6、上料机构；61、上料振盘；62、上料组件；621、横移气缸；622、升降气缸；623、真空吸嘴；

7、下料机构；

8、中转件；81、容置槽；

9、工作台。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

正如背景技术中所记载的，现有技术中，手动操控切口工装对止血阀进行切口，难以保证切口在止血阀上的具体位置，加工的合格率不高。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种切口机构，请参阅图1，该切口机构包括送料单元1、第一切口单元2与第二切口单元3。送料单元1用于带动止血阀沿预设路径运动，预设路径至少包括第一切口工位和第二切口工位。第一切口单元2包括第一微调平台21和安装于第一微调平台21上的第一切刀组件22，第一切刀组件22用于对位于第一切口工位上的止血阀的一面进行切口。第二切口单元3包括第二微调平台31和安装于第二微调平台31上的第二切刀组件32，第二切刀组件32用于位于对第二切口工位上的止血阀的另一面进行切口。

在本申请实施例中，通过送料单元1带动止血阀沿预设路径运动，止血阀在运动的过程中会经过第一切口工位和第二切口工位。第一切口单元2的第一切刀组件22可以对位于第一切口工位上的止血阀的一面进行切口，并且第一切刀组件22的位置可以通过第一微调平台21进行微调。第二切口单元3的第二切刀组件32可以位于对第二切口工位上的止血阀的另一面进行切口，并且第二切刀组件32的位置可以通过第二微调平台31进行微调。这样，在对止血阀进行切口之前，通过调节第一微调平台21和第二微调平台31可以分别调节第一切刀组件22和第二切刀组件32的位置进而调节切口在止血阀上的具体位置，使得止血阀两面切口的交点位于止血阀的中心，提高止血阀加工的合格率。

此外，第一切刀组件22和第二切刀组件32可以分别对止血阀的相对两面进行切口，避免手动对止血阀进行翻面，提高了止血阀的加工效率。

图1示出了，切口机构还包括工作台9，送料单元1、第一切口单元2和第二切口单元3均可以设置在工作台9上。其中，止血阀为弹性材料制成的片状结构，当送料单元1带动止血阀沿预设路径运动时，可以使止血阀分别在第一切口工位和第二切口工位停留，当止血阀在第一切口工位停留时，第一切口单元2的第一切刀组件22对止血阀的一面进行切口，当止血阀在第二切口工位停留时，第二切口单元3的第二切刀组件32对止血阀的另一面进行切口。当调整第一微调平台21和第二微调平台31后，第一切刀组件22和第二切刀组件32的位置不会发生改变，从而当送料单元1带动多个止血阀沿预设路径运动时，第一切刀组件22和第二切刀组件32可以分别对各止血阀的同一位置进行切口，提高止血阀加工的合格率。

在一个实施例中，请参阅图1-图3，作为本申请实施例提供的切口机构的一种具体实施方式，第一微调平台21与第二微调平台31均包括底座211、滑动安装于底座211上的第一滑动座212、滑动安装于第一滑动座212远离底座211一侧的第二滑动座213、连接在底座211与第一滑动座212之间的第一调节件214和连接在第一滑动座212与第二滑动座213之间的第二调节件215。第一调节件214用于带动第一滑动座212相对底座211滑动，第二调节件215用于带动第二滑动座213相对第一滑动座212滑动，第一滑动座212的滑动方向垂直于第二滑动座213的滑动方向。第一切刀组件22安装于第一微调平台21的第二滑动座213远离第一滑动座212的一侧，第二切刀组件32安装于第二微调平台的第二滑动座213远离第一滑动座212的一侧。其中，第一切刀组件22可以通过紧固件紧固在第一微调平台21的第二滑动座213上，第二切刀组件32可以通过紧固件紧固在第二微调平台的第二滑动座213上。

其中，第一微调平台21与第二微调平台31的结构相同，在此以第一微调平台21为例进行说明。

示意性的，底座211、第一滑动座212和第二滑动座213层叠布置在工作台9上。其中，底座211可以通过紧固件例如螺栓紧固在工作台9上，底座211的顶面设置有沿第一方向延伸的第一滑轨，第一滑动座212的底面开设有沿第一方向延伸的第一滑槽，第一滑轨伸入第一滑槽的内部并与第一滑槽滑动连接，使得第一滑动座212可以沿第一方向相对底座211滑动。第一滑动座212的顶面设置有沿第二方向延伸的第二滑轨，第二滑动座213的底面开设有沿第二方向延伸的第二滑槽，第二滑轨伸入第二滑槽的内部并与第二滑槽滑动连接，使得第二滑动座213可以沿第二方向相对第一滑动座212滑动。需要说明的是，第一方向和第二方向为水平面内两个相互垂直的方向。

在一种可能的实现方式中，底座211的侧面设置有第一连接块，第一滑动座212的相邻两个侧面分别设置有第二连接块和第三连接块，并且第二连接块与第一连接块分别位于第一微调平台21的同一侧。第二滑动座213的侧面设置有第四连接块，并且第四连接块与第三连接块分别位于第一微调平台21的同一侧。第一调节件214连接在第一连接块与第二连接块之间，第二调节件215连接在第三连接块与第四连接块之间。

通过如上设计，便于工作人员调节第一切刀组件22和第二切刀组件32的位置，以第一微调平台21和第一切刀组件22为例，工作人员通过调节第一调节件214可以使第一切刀组件22沿第一方向移动，通过调节第二调节件215可以使第一切刀组件22沿第二方向移动。

在一个实施例中，请参阅图1-图3，作为本申请实施例提供的切口机构的一种具体实施方式，第一调节件214为第一千分尺，第二调节件215为第二千分尺。第一千分尺的壳体安装于底座211上，第一千分尺的伸缩杆与第一滑动座212连接。第二千分尺的壳体安装于第一滑动座212上，第二千分尺的伸缩杆与第二滑动座213连接。

本实施例对于第一千分尺和第二千分尺的具体结构并不限制，本领域技术人员可以根据实际需要选择适合的千分尺分别作为第一千分尺和第二千分尺，当然，也可以选择市面上现有的千分尺分别作为第一千分尺和第二千分尺。

以第一千分尺为例，可以理解的，第一千分尺包括具有旋钮的壳体以及从壳体中伸出的伸缩杆，当旋转旋钮时可以带动伸缩杆相对壳体进行伸缩。示例性的，第一千分尺的壳体可以穿过第一连接块并与第一连接块固定，其伸缩杆的端部可以与第二连接块固定。

本实施例中，使用第一千分尺作为第一调节件214，使用第二千分尺作为第二调节件215，可以提高第一微调平台21和第二微调平台31的位置调节精度。其中，第一微调平台21的位置调节精度和第二微调平台31的位置调节精度可以分别达到0.01mm。

在其他实施例中，也可以使用伺服电缸作为第一调节件214和第二调节件215，在此不做唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图1和图4，作为本申请实施例提供的切口机构的一种具体实施方式，送料单元1包括转盘11和第一驱动件12。第一驱动件12与转盘11连接以驱动转盘11转动，转盘11包括相对设置的第一侧与第二侧。转盘11上开设有多个用于放置止血阀的孔位111，转盘11在转动时，各孔位111均依次经过第一切口工位与第二切口工位。

其中，可以使用伺服电机作为第一驱动件12，伺服电机的机体安装于工作台9上，伺服电机的输出轴与转盘11连接。可以理解的，伺服电机可以根据需要控制转盘11每次转动特定角度。在此定义转盘11的第一侧位于转盘11的下侧，转盘11的第二侧位于转盘11的上侧。转盘11上孔位111的数量为非限制性的，并且各个孔位111均可以放置一个止血阀，图1和图4示出了，第一切口单元2和第二切口单元3均布置在转盘11的外侧。当转盘11停留时，其中一个孔位111位于第一切口工位，另一个孔位111位于第二切口工位。这样，第一切刀组件22和第二切刀组件32可以同步运动，也即是说，当第一切刀组件22对其中一个止血阀的一面进行切口时，第二切刀组件32可以同步对另一个止血阀的另一面进行切口，便于提高切口机构对多个止血阀的切口效率。

通过上述设置，当伺服电机带动转盘11转动时，可以使孔位111中的止血阀沿预设路径运动。同时，送料单元1的体积较小，便于降低切口机构的体积。此外，第一切口单元2的切刀223和第二切口单元3的切刀223可以分别从孔位111的两端进入孔位111的内部，便于第一切口单元2和第二切口单元3分别对转盘11的两面进行切口。

在其他实施例中，送料单元1也可以包括直线输送模组以及安装在直线输送模组上的夹具，使用夹具夹持止血阀，通过直线输送模组带动夹具上的止血阀沿预设路径运动。需要说明的是，止血阀上被夹具夹持的位置与止血阀上需要切口的位置之间具有间隔，避免夹具与第一切口单元2或第二切口单元3之间发生干涉。

在一个实施例中，请参阅图5-图7，作为本申请实施例提供的切口机构的一种具体实施方式，第一切刀组件22与第二切刀组件32均包括支撑架221、第二驱动件222和与第二驱动件222连接的切刀223，其中，可以使用气缸、油缸或者电缸等作为第二驱动件222，当第二驱动件222工作时可以带动切刀223升降。第一切刀组件22的切刀223尺寸和第二切刀组件32的切刀223尺寸可以分别根据需要在止血阀上形成的切口尺寸进行设置，例如可以将第一切刀组件22的切刀223宽度和第二切刀组件32的切刀223宽度均设置为3mm。

图5示出了，第一切刀组件22的切刀223位于转盘11的第一侧，第一切刀组件22的支撑架221设置有延伸至转盘11的第二侧的限位部2211，限位部2211用于在第一切刀组件22的切刀223对位于第一切口工位的止血阀进行切口时抵推止血阀。图7示出了，切口机构还包括限位件4，第二切刀组件32的切刀223位于转盘11的第二侧，限位件4位于转盘11的第一侧并正对第二切刀组件32的切刀223设置，限位件4用于在第二切刀组件32的切刀223对位于第二切口工位的止血阀进行切口时抵推止血阀。

值得一提的是，通过设置第一切刀组件22的切刀223角度以及第二切刀组件32的切刀223角度可以保证止血阀两面切口的垂直度。例如图4和图6中示出的，在转盘11上绕转盘11的轴线均匀开设有四个孔位111，第一驱动件12可以控制转盘11每次转动90度，第一切刀组件22和第二切刀组件32可以分别对相邻的两个孔位111中的止血阀进行切口，第一切刀组件22的切刀223可以平行于第二切刀组件32的切刀223，这样可以保证止血阀两面切口相互垂直。

请参阅图5，第一切刀组件22的切刀223位于转盘11的下方，当第二驱动件222工作时可以带动第一切刀组件22的切刀223自下向上对止血阀进行切口。限位部2211为支撑架221的顶端向转盘11方向延伸的条状结构，当其中一个孔位111带动止血阀运动至第一切口工位时，限位部2211的端部位于该孔位111的上方。其中，限位部2211与转盘11之间设置有间隙，避免转盘11在转动的过程中与限位部2211之间发生干涉。本领域技术人员可以根据需要设置限位部2211与转盘11之间间隙的具体大小，以保证限位部2211不会干涉转盘11的转动，同时在第一切刀组件22的切刀223对止血阀进行切口时能够与止血阀相抵。当第一切刀组件22在工作的过程中，其切刀223从相应孔位111的底端伸入孔位111的内部，止血阀的顶面与限位部2211抵接，使得第一切刀组件22的切刀223可以顺利切入止血阀的内部。

请参阅图7，限位件4可以为安装在工作台9上的立柱或其他能够与第二切口工位中的止血阀相抵的零件，当使用立柱作为限位件4时，立柱安装在转盘11的下方，当转盘11的孔位111带动止血阀运动至第二切口工位时，该孔位111正对立柱的顶端。其中，限位件4与转盘11之间同样设置有间隙，以避免转盘11在转动的过程中与限位件4发生干涉。第二切刀组件32的切刀223位于转盘11的上方且与限位件4位置正对，当第二切刀组件32在工作的过程中，其切刀223从相应孔位111的顶端伸入孔位111的内部，止血阀的底面与限位件4相抵，使得第二切刀组件32的切刀223可以顺利切入止血阀的内部。

本实施例中，通过第二驱动件222可以带动切刀223升降从而对止血阀进行切口，通过支撑架221的限位部2211与止血阀相抵保证第一切刀组件22的切刀223可以切入止血阀的内部，通过限位件4与止血阀相抵保证第二切刀组件32的切刀223可以切入止血阀的内部。

在一个实施例中，请参阅图2、图3和图5，作为本申请实施例提供的切口机构的一种具体实施方式，第一切刀组件22和第二切刀组件32均还包括连接第二驱动件222与切刀223的连接件224。支撑架221上安装有抵挡件225，抵挡件225用于与连接件224抵接以限定切刀223切入止血阀的深度。

其中，可以使用滑台气缸作为升降驱动件，连接件224可以为条状结构，该条状结构的侧壁与滑台气缸的滑台连接并且该条状结构的端部从滑台伸出，切刀223可以安装于该条状结构从滑台伸出的一端。可以使用限位块或限位柱等作为抵挡件225，抵挡件225安装于支撑架221上并且抵挡件225的部分从支撑架221伸出，当第二驱动件222通过连接件224带动切刀223升降时，抵挡件225从支撑架221伸出的部分可以与连接件224相抵。

通过上述设置，通过设置抵挡件225可以对连接件224进行限位，进而限定切刀223切入止血阀的深度，避免止血阀上切口的深度过深导致止血阀无法防止血液逆流渗出。以第一切刀组件22为例，当第一切刀组件22对止血阀进行切口时，连接件224带动切刀223上升至与抵挡件225相抵的位置，从而在第一切刀组件22依次对多个止血阀进行切口时，保证第一切刀组件22的切刀223切入各止血阀相同深度。此外，通过分别设置第一切刀组件22的抵挡件225尺寸和第二切刀组件32的抵挡件225尺寸，可以保证止血阀两侧的切口深度相同，进而保证止血阀的正常使用。

在一个实施例中，请参阅图2、图3和图5，作为本申请实施例提供的切口机构的一种具体实施方式，抵挡件225为第三千分尺，第三千分尺的壳体安装于支撑架221上，第三千分尺的伸缩杆朝向连接件224。本实施例对于第三千分尺的结构并不限制，本领域技术人员可以根据实际需要选择适合的千分尺作为第三千分尺。

可以理解的，第三千分尺的伸缩杆从壳体中伸出的长度可以根据需要进行调节，进而通过调节第三千分尺可以调节切刀223切入止血阀的深度并且精度较高，提高了切口机构的通用性。

在一个实施例中，请参阅图5和图8，作为本申请实施例提供的切口机构的一种具体实施方式，各孔位111的内壁均向内凸设有环形台阶部1111，环形台阶部1111用于支撑止血阀的边缘，其中，环形台阶部1111可以支撑止血阀的底面边缘，第一切刀组件22的切刀223可以穿过环形台阶部1111对止血阀进行切口。具体的，各孔位111均包括相互连通的大直径段与小直径段并且大直径段位于小直径段的上方，从而在大直径段与小直径段之间形成环形台阶部1111。

请参阅图7，切口机构还包括限位板5，限位板5的一端延伸至第二切口工位且位于转盘11的第二侧，限位板5延伸至转盘11的一端用于与第二切口工位上的止血阀的边缘相抵。在一种可能的实现方式中，工作台9上安装有支撑板，限位板5安装于支撑板上。示意性的，限位板5延伸至转盘11的一端开设有供第二切刀组件32的切刀223穿过的通孔。值得一提的是，限位板5与转盘11之间具有间隔，以避免转盘11在转动的过程中与限位板5发生干涉。

通过上述设置，当第一切刀组件22对止血阀进行切口后，由于环形台阶部1111可以对止血阀进行限位，使得第一切刀组件22的切刀223可以顺利从止血阀中抽出。当第二切刀组件32对止血阀进行切口后，由于限位板5可以对止血阀进行限位，使得第二切刀组件32的切刀223可以顺利从止血阀中抽出。

在上述实施例的基础上，本申请还提供一种切口设备，请参阅图1和图6，该切口设备包括上料机构6、下料机构7和上述任一实施例提供的切口机构，预设路径还包括上料工位和下料工位，上料机构6包括上料振盘61和上料组件62，上料组件62用于将上料振盘61出料口上的止血阀运送至送料单元1位于上料工位的位置，下料机构7用于将下料工位上的止血阀从送料单元1上移出。

可以理解的，当多个止血阀放置于上料振盘61上后，上料振盘61可以对多个止血阀进行排列并且将多个止血阀从上料振盘61的出料口送出。请参阅图9和图10，上料组件62包括横移气缸621、安装于横移气缸621上的升降气缸622以及安装于升降气缸622上的真空吸嘴623。横移气缸621可以带动升降气缸622和真空吸嘴623在水平方向上运动，升降气缸622可以带动真空吸嘴623进行升降。其中，可以在工作台9上安装支架，将横移气缸621安装于该支架上。上料组件62在工作的过程中，横移气缸621带动真空吸嘴623运动至正对上料振盘61出料口的位置，升降气缸622带动真空吸嘴623下降并与上料振盘61出料口的止血阀相抵。此时真空吸嘴623开始吸真空以将止血阀吸住，随着升降气缸622和横移气缸621的运动，真空吸嘴623将止血阀带动至上料工位。当止血阀运动至上料工位后，真空吸嘴623停止吸真空，使得止血阀落到送料单元1上，随后升降气缸622和横移气缸621复位，完成止血阀的上料。

在其他实施例中，可以使用机械臂作为上料组件62，在此不做唯一限定。

示例性的，当使用转盘11和第一驱动件12作为送料单元1时，下料机构7包括下料气缸，在转盘11将止血阀带动至下料工位后，下料气缸的输出轴伸出，将止血阀将转盘11的孔位111中顶出。示例性的，可以在工作台9上设置收集箱，且收集箱位于转盘11下方正对下料工位的位置，通过收集箱收集切口后的止血阀。其中，可以在转盘11上均匀开设四个孔位111，第一驱动件12控制转盘11每次转动90度，当转盘11停止后，四个孔位111分别位于上料工位、第一切口工位、第二切口工位以及下料工位。

本实施例提供的切口设备，可以实现自动上料与自动下料，提高了止血阀的切口效率。同时，切口设备采用上述实施例提供的切口机构，可以保证止血阀上切口的位置准确，提高止血阀的加工合格率。

在一个实施例中，请参阅图10，作为本申请实施例提供的切口设备的一种具体实施方式，切口设备还包括控制器(图未示)和中转件8，中转件8上开设有容置槽81。容置槽81与上料振盘61的出料口连通，容置槽81上安装有位置传感件，位置传感件和上料组件62分别与控制器电连接。

其中，可以使用传感器或微动开关等作为位置传感件，以使用传感器作为位置传感件为例，可以在容置槽81的槽底开设安装孔，将传感器嵌入安装孔中并且传感器的感应端朝向中转件8的上方。可以使用单片机作为控制器，当止血阀从上料振盘61的出料口进入容置槽81中后，控制器可以控制上料组件62将容置槽81中的止血阀运送至送料单元1位于上料工位的位置。

通过如上设计，可以提高切口设备的自动化程度，保证上料组件62的可靠上料。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.切口机构，其特征在于，包括：

送料单元，用于带动止血阀沿预设路径运动，所述预设路径至少包括第一切口工位和第二切口工位；

第一切口单元，包括第一微调平台和安装于所述第一微调平台上的第一切刀组件，所述第一切刀组件用于对位于所述第一切口工位上的所述止血阀的一面进行切口；以及

第二切口单元，包括第二微调平台和安装于所述第二微调平台上的第二切刀组件，所述第二切刀组件用于对位于所述第二切口工位上的所述止血阀的另一面进行切口。

2.如权利要求1所述的切口机构，其特征在于，所述第一微调平台与所述第二微调平台均包括底座、滑动安装于所述底座上的第一滑动座、滑动安装于所述第一滑动座远离所述底座一侧的第二滑动座、连接在所述底座与所述第一滑动座之间的第一调节件和连接在所述第一滑动座与所述第二滑动座之间的第二调节件，所述第一调节件用于带动所述第一滑动座相对所述底座滑动，所述第二调节件用于带动所述第二滑动座相对所述第一滑动座滑动，所述第一滑动座的滑动方向垂直于所述第二滑动座的滑动方向，所述第一切刀组件安装于所述第一微调平台的所述第二滑动座远离所述第一滑动座的一侧，所述第二切刀组件安装于所述第二微调平台的所述第二滑动座远离所述第一滑动座的一侧。

3.如权利要求2所述的切口机构，其特征在于，所述第一调节件为第一千分尺，所述第二调节件为第二千分尺，所述第一千分尺的壳体安装于所述底座上，所述第一千分尺的伸缩杆与所述第一滑动座连接，所述第二千分尺的壳体安装于所述第一滑动座上，所述第二千分尺的伸缩杆与所述第二滑动座连接。

4.如权利要求1所述的切口机构，其特征在于，所述送料单元包括转盘和第一驱动件，所述第一驱动件与所述转盘连接以驱动所述转盘转动，所述转盘包括相对设置的第一侧与第二侧，所述转盘上开设有多个用于放置所述止血阀的孔位，所述转盘在转动时，各所述孔位均依次经过所述第一切口工位与所述第二切口工位。

5.如权利要求4所述的切口机构，其特征在于，所述第一切刀组件与所述第二切刀组件均包括支撑架、第二驱动件和与所述第二驱动件连接的切刀；

所述第一切刀组件的所述切刀位于所述转盘的第一侧，所述第一切刀组件的所述支撑架设置有延伸至所述转盘的第二侧的限位部，所述限位部用于在所述第一切刀组件的所述切刀对位于所述第一切口工位的所述止血阀进行切口时抵推所述止血阀；

所述切口机构还包括限位件，所述第二切刀组件的所述切刀位于所述转盘的第二侧，所述限位件位于所述转盘的第一侧并正对所述第二切刀组件的所述切刀设置，所述限位件用于在所述第二切刀组件的所述切刀对位于所述第二切口工位的所述止血阀进行切口时抵推所述止血阀。

6.如权利要求5所述的切口机构，其特征在于，所述第一切刀组件和所述第二切刀组件均还包括连接所述第二驱动件与所述切刀的连接件，所述支撑架上安装有抵挡件，所述抵挡件用于与所述连接件抵接以限定所述切刀切入所述止血阀的深度。

7.如权利要求6所述的切口机构，其特征在于，所述抵挡件为第三千分尺，所述第三千分尺的壳体安装于所述支撑架上，所述第三千分尺的伸缩杆朝向所述连接件。

8.如权利要求4所述的切口机构，其特征在于，各所述孔位的内壁均向内凸设有环形台阶部，所述环形台阶部用于支撑所述止血阀的边缘；所述切口机构还包括限位板，所述限位板的一端延伸至所述第二切口工位且位于所述转盘的第二侧，所述限位板延伸至所述转盘的一端用于与所述第二切口工位上的所述止血阀的边缘相抵。

9.切口设备，其特征在于，包括上料机构、下料机构和如权利要求1-8任一项所述的切口机构，所述预设路径还包括上料工位和下料工位，所述上料机构包括上料振盘和上料组件，所述上料组件用于将所述上料振盘出料口上的所述止血阀运送至所述送料单元位于所述上料工位的位置，所述下料机构用于将所述下料工位上的所述止血阀从所述送料单元上移出。

10.如权利要求9所述的切口设备，其特征在于，所述切口设备还包括控制器和中转件，所述中转件上开设有容置槽，所述容置槽与所述上料振盘的出料口连通，所述容置槽上安装有位置传感件，所述位置传感件和所述上料组件分别与所述控制器电连接。

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