CN209962811U - 激光调阻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电阻生产技术领域，尤其是涉及一种激光调阻机；激光调阻机包括激光切割头、第一多轴导轨和治具；治具能够对放置于其上的的电阻进行固定，防止其在切割过程中发生移动，影响切割调阻的精度和准确性；激光切割头与第一多轴导轨相连接，通过第一多轴导轨带动激光切割头在三维空间内运动；通过第一多轴导轨能够使激光切割头精确移动至位于治具上的电阻的上方，并进一步调整激光切割头至电阻需要切割的位置，通过激光切割头发出高功率激光束，对其进行切割调阻。通过第一多轴导轨能够快速、精确地移动激光切割头至指定位置，对激光切割头进行快速、精确定位，从而提高激光调阻机的调阻精度和效率。

Description

激光调阻机

技术领域

本实用新型涉及电阻生产技术领域，尤其是涉及一种激光调阻机。

背景技术

电阻生产行业中，为了达到一定精度的电阻值，需要对电阻进行微切割以对阻值进行微调；对于金属材料电阻的阻值调整，传统上利用机械加工方法实现；但机械加工方法在对金属材料的电阻调阻时，最后获得的电阻阻值精度低，无法满足现代生产对电阻阻值精度越来越高的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光调阻机，以在一定程度上解决现有技术中对金属材料的电阻调阻精度低的技术问题。

本实用新型提供了一种激光调阻机包括激光切割头、第一多轴导轨和治具；所述治具用于固定待调阻的电阻；所述激光切割头与所述第一多轴导轨相连接，所述第一多轴导轨能够带动所述激光切割头在三维空间内运动，使所述激光切割头能够移动至所述治具上的所述电阻的上方进行切割调阻。

进一步地，还包括料仓和取放料机构；所述料仓用于存放所述电阻，所述料仓的上方为敞口端，所述电阻能够经由所述敞口端被放入或取出所述料仓；所述取放料机构的一端形成取料端，所述取料端能够拾取所述料仓内的所述电阻，将所述电阻移动至所述治具上。

进一步地，所述料仓内设置有上料部和下料部；所述上料部用于存放调阻前的所述电阻，所述下料部用于存放调阻后的所述电阻；所述取放料机构能够将所述上料部内的所述电阻移动至所述治具上进行切割调阻；所述取放料机构能够将所述治具上的调阻后的所述电阻移动至所述下料部内；所述上料部和所述下料部均包括料盘和升降装置；所述料盘用于盛放所述电阻，所述升降装置的活动端与对应的所述料盘相连接，用于驱动所述料盘升降，以使所述料盘上的所述电阻到达所述敞口端。

进一步地，所述取放料机构包括第二多轴导轨和机械手；所述机械手与所述第二多轴导轨相连接，所述第二多轴导轨能够带动所述机械手在三维空间内运动，以使所述机械手能够对所述料仓和所述治具上的所述电阻进行取放；所述机械手的一端形成所述取料端；所述取料端内形成有真空腔室，所述真空腔室用于与真空设备相连通；所述真空腔室的下方设置有至少一个与其相连通的吸附管，所述吸附管用于吸附所述电阻。

进一步地，所述机械手的数量为两个；两个所述机械手并排设置于所述第二多轴导轨上，且其中一个所述机械手用于吸取所述上料部内的所述电阻，并将其移动至所述治具上；另一个所述机械手用于吸取所述治具上的所述电阻，并将其移动至所述下料部。

进一步地，还包括托盘和旋转驱动装置；所述治具位于所述托盘上，所述旋转驱动装置的活动端与所述托盘相连接，用于驱动所述托盘和所述治具在水平面内转动。

进一步地，还包括定位相机；所述定位相机位于所述第一多轴导轨上，所述第一多轴导轨能够带动所述定位相机移动到所述治具上的所述电阻的上方。

进一步地，还包括排渣通道；所述治具上对应放置所述电阻的位置开设有排渣口，所述排渣通道的一端与所述排渣口相连通，所述排渣通道的另一端用于与引风设备相连通。

进一步地，所述激光切割头上设置有惰性气体接管口；所述惰性气体接管口的一端与所述激光切割头的喷嘴相连通，所述惰性气体接管口的另一端用于与惰性气体供气设备相连通。

进一步地，还包括防护罩；所述防护罩罩设于所述料仓、所述取放料机构、所述激光切割头、所述第一多轴导轨和所述治具的外侧；所述防护罩上设置有封闭门，所述封闭门位于靠近所述料仓的一侧，所述封闭门上设置有门锁；所述封闭门上设置有观察窗，所述观察窗采用激光防护透明板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的激光调阻机包括激光切割头、第一多轴导轨和治具；在对电阻进行切割调阻时，电阻放置于治具的操作台上，治具能够对放置于其上的电阻进行固定，防止其在切割过程中发生移动，影响切割调阻的精度和准确性。激光切割头能够发出高功率的激光束；激光切割头位于第一多轴导轨上，第一多轴导轨的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨围设成一个三维空间，第一多轴导轨能够带动激光切割头在该三维空间内运动；治具位于该三维空间内，因此在将待调阻的电阻固定在治具上后，第一多轴导轨能够带动激光切割头移动至位于治具上的电阻的上方，并进一步精确调整激光切割头的位置，使激光切割头移动至待调阻的电阻需要进行激光切割的位置，然后开启激光切割头使其发出激光束，对电阻进行激光切割调阻。在完成一次切割调阻后，可以继续移动激光切割头至下一处需要切割的位置继续切割调阻的工作；从而，可以根据金属电阻需要切割的不同位置，依次移动激光切割头的位置，完成对其的阻值调整；并且通过第一多轴导轨能够快速、精确地移动激光切割头至指定位置，对激光切割头进行快速、精确定位，从而提高调阻的精度和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的激光调阻机第一视角下的部分结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的激光调阻机的料仓的第一视角下的结构示意图；

图3为图2中A-A处剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的激光调阻机中取放料机构和料仓的第一视角下的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的激光调阻机中取放料机构的取料端的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的激光调阻机的治具的第一视角下的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的激光调阻机中第一多轴导轨、激光切割头和治具的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的激光调阻机第一视角下的结构示意图。

附图标记：

1-激光切割头，11-惰性气体接管口，2-第一多轴导轨，3-治具，31-压件，32-排渣通道，4-料仓，41-上料部，42-下料部，43-料盘，44-升降装置，5-取放料机构，51-第二多轴导轨，52-机械手，53-取料端，54-吸附管，6-旋转驱动装置，61-托盘，7-定位相机，8-防护罩，81-封闭门，82-观察窗。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参照图1至图8描述根据本申请一些实施例所述的激光调阻机。

本申请提供了一种激光调阻机，如图1至图7所示，包括激光切割头1、第一多轴导轨2和治具3；治具3用于固定待调阻的电阻；激光切割头1与第一多轴导轨2相连接，第一多轴导轨2能够带动激光切割头1在三维空间内运动，使激光切割头1能够移动至治具3上的电阻的上方，以对电阻进行切割调阻。

本申请提供的激光调阻机包括激光切割头1、第一多轴导轨2和治具3；在对电阻进行切割调阻时，电阻放置于治具3的操作台上，治具3能够对放置于其上的电阻进行固定，防止其在切割过程中发生移动，影响切割调阻的精度和准确性。

在对金属材料的电阻进行激光切割调阻时，必须采用高功率的激光，高功率的激光穿透力强，必须配备激光切割头1，通过激光切割头1发出的激光束来对电阻进行切割；且由于激光功率高，无法利用振镜来控制激光束移动；因此，本申请通过直接移动激光切割头1至待调阻的电阻处来对电阻进行切割调阻。

激光切割头1能够发出高功率的激光束；激光切割头1位于第一多轴导轨2上，第一多轴导轨2的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨围设成一个三维空间，第一多轴导轨2能够带动激光切割头1在该三维空间内运动；治具3位于该三维空间内，因此在将待调阻的电阻固定在治具3上后，第一多轴导轨2能够带动激光切割头1移动至位于治具3上的电阻的上方，并进一步精确调整激光切割头1的位置，使激光切割头1移动至待调阻的电阻需要进行激光切割的位置，然后开启激光切割头1使其发出激光束，对电阻进行激光切割调阻。在完成一次切割调阻后，可以继续移动激光切割头1至下一处需要切割的位置继续切割调阻的工作；从而，可以根据金属电阻需要切割的不同位置，依次移动激光切割头1的位置，完成对其的阻值调整；并且通过第一多轴导轨2能够快速、精确地移动激光切割头1至指定位置，对激光切割头1进行快速、精确定位，从而提高调阻的精度和效率。

优选地，治具3的操作台上形成有压件31，压件31的数量可以为两个，两个压件31间隔相对设置，通过两个压件31能够分别对电阻宽度方向的两侧进行压制，以对操作台上的电阻进行固定；且每个压件31均与一个升降驱动装置的活动端相连接，通过升降驱动装置能够驱动压件31的升降；当需要将电阻放置于治具3的操作台上时，先通过升降驱动装置驱动两个压件31向远离治具3的操作台的方向运动，然后将电阻从一侧置入操作台和压件31之间，然后使两个压件31向靠近操作台的方向运动，将电阻压紧于压件31和操作台之间，从而将电阻稳固地压制在治具3上，防止其在调阻过程中发生窜动，影响调阻的精度和效率。

在该实施例中，如图1至图5所示，激光调阻机还包括料仓4和取放料机构5；料仓4用于存放电阻，且料仓4的上方为敞口端，通过该敞口端，在调阻工作开始前，将电阻装填与料仓内；在调阻工作进行的过程中，通过该敞口端可以取出待调阻的电阻去进行后续的调阻作业。

取放料机构5能够在料仓4和治具3之间移动，且取放料机构5的一端形成有取料端53，通过取料端53能够拾取料仓4内的待调阻的电阻，并将待调阻的电阻移动至治具3上，以进行后续的切割调阻工作。

在进行激光调阻作业前，可以将一定数量的需要调阻的电阻装填于料仓4内，然后通过取放料机构5依次逐个将待调阻的电阻移动至治具3上进行调阻，从而提高工作效率，降低操作人员的劳动强度。

在该实施例中，如图2和图3所示，料仓4内间隔设置有上料部41和下料部42；上料部41和下料部42均包括料盘43和升降装置44，其中料盘43用于放置电阻，上料部41的料盘43用于放置调阻前的电阻，下料部42的料盘43用于放置调阻后的电阻。上料部41和下料部42的料盘43均与各自的升降装置44相连接，使料盘43能够升降；具体使用时，当需要取出料仓4内的电阻时，可以通过升降装置44驱动料盘43上升，使位于其上的电阻到达料仓4的敞口端，从而方便取放料机构5取出位于上料部41内的电阻，将其移动至治具上进行切割调阻；位于治具3上的调阻后的电阻需要通过取放料机构5放回料仓4的下料部进行存放，可以先将下料部42对应的料盘43升起至敞口端，将调阻后的电阻放置于料盘43上后再使料盘43下降回料仓4内。

在进行切割调阻作业时，首先将需要调阻的电阻放置于料仓4的上料部41处，通过取放料机构5拾取该待调阻的电阻，并将其移动至治具3上，完成后续的切割调阻作业；一个电阻完成切割调阻后，取放料机构5拾取位于治具3上的电阻，并将其放回料仓4的下料部42内，然后在重新将另一个位于上料部41内的待调阻的电阻放置到治具3上；从而逐个完成对料仓4内的待调阻的电阻的激光切割调阻，和调阻后电阻的存放。

因此，通过在料仓4内设置上料部41和下料部42，能够同时放置多个待调阻的电阻，并能够对调阻后的电阻进行回收，整个作业过程无需人工反复操作，从而提高工作效率，降低操作人员的劳动强度。

需要说明的是，激光调阻机还包括控制系统，激光切割头1、第一多轴导轨2、治具3、料仓4和取放料机构5均与控制系统电连接；通过控制系统能够精确地控制各部件的工作，实现自动化操作。

在该实施例中，如图4和图5所示，取放料机构5包括第二多轴导轨51和机械手52；机械手52与第二多轴导轨51相连接，第二多轴导轨51的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨围设成一个三维空间，位于第二多轴导轨51上的机械手52能够在该三维空间内运动；同时料仓4和治具3也位于该三维空间内，因此通过第二多轴导轨51能够带动机械手52在料仓4和治具3之间运动，高效、准确地完成电阻的输送工作。

机械手52的一端形成取料端53，通过取料端53能够拾取位于料仓4或治具3上的电阻。取料端53内形成有真空腔室，真空腔室与真空设备相连通，通过真空设备抽取真空腔室内的气体，使其形成负压环境。取料端53的下端设置有至少一个吸附管54，吸附管54的一端,与真空腔室相连通，另一端朝向电阻所在的方向；当吸附管54的数量为多个时，多个吸附管54沿电阻的长度方向讲个设置，从而使机械手对电阻的吸附更牢固稳定，防止其在移动电阻的过程中发生电阻掉落的情况。

当通过机械手52拾取电阻时，移动机械手52，使取料端53位于电阻的上方，并使吸附管54朝向电阻的一端贴附于电阻上，开启真空设备，真空腔室和吸附管54内形成负压，从而将电阻吸附于取料端53上。

优选地，取料端53内的真空腔室的数量为两个，两个真空腔室间隔地设置于取料端53内，且两个真空腔室均匀真空设备相连通。每个真空腔室的下方均设置有多个吸附管54，从而在其中一个真空腔室发生泄露无法形成负压而无法完成吸取电阻的工作时，可以通过另一个真空腔室和对应的吸附管54完成该项工作；使整个激光切割调阻工作能够继续顺利进行，不影响工作效率。

在该实施例中，如图4所示，机械手52的数量为两个，两个机械手52并排设置于第二多轴导轨51上，当取放料机构5移动自料仓4上方，且其中一个机械手52正对下方的上料部41时，另一个机械手52能够正对下方的下料部42。

在针对治具3作业时，两个机械手52中的一个的吸附端上吸附有一个待调阻的电阻，先通过没有吸附待调阻的电阻的机械手52将位于治具3上的调阻后电阻取出后，然后通过另一个机械手52放入吸附于其吸附端的待调阻的电阻。

随后，两个机械手52一同移动至料仓4的上方，吸附有调阻后电阻的机械手52位于下料部42的上方，另一个机械手52位于上料部41的上方；在完成对调阻后的电阻的放置作业的同时，完成对另一个待调阻的电阻的吸取作业；然后再一次移动到治具3处，重复上述过程。从而，通过设置两个机械手52同时完成对待调阻的电阻和调阻后电阻的取放工作，进一步地提高了工作效率。

在该实施例中，如图6所示，激光调阻机还包括托盘61和旋转驱动装置6，旋转驱动装置6能够驱动托盘61在水平面内转动；治具3放置于托盘61上，且治具3上固定夹持有电阻，当托盘61转动时，治具3和位于其上的电阻随之在水平面内转动；同时通过旋转驱动装置6能够精确地控制其旋转角度，从而实现对电阻的放置角度的精确调整，进而提高电阻阻值调整的精确度。

在该实施例中，如图7所示，激光调阻机还包括定位相机7，在对治具3上的电阻进行切割调阻前，需要通过定位相机7对治具3上的电阻进行精准定位；定位相机7位于第一多轴导轨2上，定位相机7也能够在第一多轴导轨2的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨围设成的三维空间内运动，使定位相机7能够移动至治具3上的电阻上方；移动定位相机7，对电阻进行多点拍摄，获取电阻多点所在的位置，根据多点定位判断该电阻的长度和宽度方向是否是分别朝着X轴导轨的方向和Y轴导轨的方向延伸；如果电阻倾斜了一定角度，通过治具3下方的旋转驱动装置6，调整电阻的方向，使其长度和宽度方向分别朝着X轴导轨的方向和Y轴导轨的方向延伸，从而完成对电阻的定位；通过对电阻在切割调阻前进行精准定位，能够使激光切割头1在对电阻进行切割时，快速精准地移动至需要切割的位置，从而提高生产效率。

需要说明的是，定位相机7和旋转驱动装置6均与控制系统电连接，通孔控制系统对二者的控制，使二者配合完成对电阻的定位。

在该实施例中，如图6所示，激光调阻机还包括排渣通道32；治具3的操作台对应放置电阻的位置处开设有排渣口，排渣通道32的一端与排渣口相连通，在切割调阻过程中产生的残渣能够经过排渣口落入到排渣通道32内；排渣通道32的另一端与引风设备相连通，通过引风设备形成抽吸力，使切割产生的残渣能够全部落入排渣通道32内，从而防止残渣堆积在电阻上，影响电阻的切割调阻。

在该实施例中，如图7所示，激光切割头1上还设置有惰性气体接管口11，通过该惰性气体接管口11与惰性气体气源相连通，并将惰性气体从激光切割头1的喷嘴喷出，从而对切割调阻中的电阻进行吹扫，使调阻过程中产生的残渣更多地落入到下方的排渣通道32内，以免影响电阻的切割调阻。

在该实施例中，如图8所示，激光调阻机还包括防护罩8；由于对金属材料的电阻的切割采用的是高功率的激光，高功率激光穿透力强，危险性大，因此本申请的激光调阻机采用全封闭的设计，将料仓4、取放料机构5、激光切割头1、第一多轴导轨2和治具3均放置于防护罩8内，防护罩8在靠近料仓4的一侧设置有封闭门81，在调阻作业开始前和结束时，可以开启封闭门81，取出料仓4内的调阻后的电阻，并放入新的一批需要调阻的电阻；在整个调阻的过程中封闭门81均通过一个安全门锁进行锁合。同时封闭门81上还设有观察窗82，且观察窗82采用激光防护透明板，通过观察窗82可以观察防护罩8内调阻工作是否顺利进行。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种激光调阻机，其特征在于，包括激光切割头、第一多轴导轨和治具；

所述治具用于固定待调阻的电阻；

所述激光切割头与所述第一多轴导轨相连接，所述第一多轴导轨能够带动所述激光切割头在三维空间内运动，使所述激光切割头能够移动至所述治具上的所述电阻的上方进行切割调阻。

2.根据权利要求1所述的激光调阻机，其特征在于，还包括料仓和取放料机构；

所述料仓用于存放所述电阻，所述料仓的上方为敞口端，所述电阻能够经由所述敞口端被放入所述料仓或从所述料仓内取出；

所述取放料机构的一端形成取料端，所述取料端能够拾取所述料仓内的所述电阻，将所述电阻移动至所述治具上。

3.根据权利要求2所述的激光调阻机，其特征在于，所述料仓内设置有上料部和下料部；

所述上料部用于存放调阻前的所述电阻，所述下料部用于存放调阻后的所述电阻；

所述取放料机构能够将所述上料部内的所述电阻移动至所述治具上进行切割调阻；所述取放料机构能够将所述治具上的调阻后的所述电阻移动至所述下料部内；

所述上料部和所述下料部均包括料盘和升降装置；所述料盘用于盛放所述电阻，所述升降装置的活动端与对应的所述料盘相连接，用于驱动所述料盘升降，以使所述料盘上的所述电阻到达所述敞口端。

4.根据权利要求3所述的激光调阻机，其特征在于，所述取放料机构包括第二多轴导轨和机械手；

所述机械手与所述第二多轴导轨相连接，所述第二多轴导轨能够带动所述机械手在三维空间内运动，以使所述机械手能够对所述料仓和所述治具上的所述电阻进行取放；

所述机械手的一端形成所述取料端；所述取料端内形成有真空腔室，所述真空腔室用于与真空设备相连通；

所述真空腔室的下方设置有至少一个与其相连通的吸附管，所述吸附管用于吸附所述电阻。

5.根据权利要求4所述的激光调阻机，其特征在于，所述机械手的数量为两个；

两个所述机械手并排设置于所述第二多轴导轨上，且其中一个所述机械手用于吸取所述上料部内的所述电阻，并将其移动至所述治具上；

另一个所述机械手用于吸取所述治具上的所述电阻，并将其移动至所述下料部。

6.根据权利要求1所述的激光调阻机，其特征在于，还包括托盘和旋转驱动装置；

所述治具位于所述托盘上，所述旋转驱动装置的活动端与所述托盘相连接，用于驱动所述托盘和所述治具在水平面内转动。

7.根据权利要求1所述的激光调阻机，其特征在于，还包括定位相机；

所述定位相机位于所述第一多轴导轨上，所述第一多轴导轨能够带动所述定位相机移动到所述治具上的所述电阻的上方。

8.根据权利要求1所述的激光调阻机，其特征在于，还包括排渣通道；

所述治具上对应放置所述电阻的位置开设有排渣口，所述排渣通道的一端与所述排渣口相连通，所述排渣通道的另一端用于与引风设备相连通。

9.根据权利要求1所述的激光调阻机，其特征在于，所述激光切割头上设置有惰性气体接管口；

所述惰性气体接管口的一端与所述激光切割头的喷嘴相连通，所述惰性气体接管口的另一端用于与惰性气体供气设备相连通。

10.根据权利要求2所述的激光调阻机，其特征在于，还包括防护罩；

所述防护罩罩设于所述料仓、所述取放料机构、所述激光切割头、所述第一多轴导轨和所述治具的外侧；

所述防护罩上设置有封闭门，所述封闭门位于靠近所述料仓的一侧，所述封闭门上设置有门锁；

所述封闭门上设置有观察窗，所述观察窗采用激光防护透明板。

Images