CN111406769B - 一种便于上料和卸料的超声波蛋糕切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便于上料和卸料的超声波蛋糕切割机，包括：机架；转动座，转动座转动安装在机架上；蛋糕座，蛋糕座设置有两个，两个蛋糕座转动设置在转动座的中心的两侧；蛋糕座驱动组件，用于驱动蛋糕座的转动；切割组件，切割组件安装在机架上；上料升降座组件，上料升降座组件位于转动座的一侧，上料升降座组件上设置有第一导向槽；接料升降座组件，接料升降座组件位于转动座的另一侧，接料升降座组件上设置有第二导向槽；第一推料组件，第一推料组件位于上料升降座组件的一侧；第二推料组件，第二推料组件位于两个蛋糕座之间。采用这样的方案后，能自动完成蛋糕切割过程中的上料和卸料，无需操作人员时刻守候在蛋糕切割机旁。

Description

一种便于上料和卸料的超声波蛋糕切割机

技术领域

本发明涉及一种便于上料和卸料的超声波蛋糕切割机。

背景技术

蛋糕是人们经常食用的一种甜品，蛋糕在上桌前需要对其进行切割。切割一个蛋糕的工作量较小，但是在一些蛋糕需求量大的场合，需要切割大量的蛋糕，如果只依靠人工进行操作，效率较低。因此人们发明了超声波蛋糕切割机，利用超声波超声波切割刀快速地对蛋糕进行切割，且超声波切割刀上不会粘连蛋糕，因此被广泛采用。但是现有技术中，通常需要人工逐个对蛋糕进行上料，待蛋糕切割完成后，再将蛋糕取下，在蛋糕切割的过程中，操作人员需守护在蛋糕切割机旁，效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种便于上料和卸料的超声波蛋糕切割机，能自动完成蛋糕切割过程中的上料和卸料，无需操作人员时刻守候在蛋糕切割机旁。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种便于上料和卸料的超声波蛋糕切割机，包括：机架；转动座，所述转动座转动安装在所述机架上；蛋糕座，所述蛋糕座设置有两个，两个所述蛋糕座转动设置在所述转动座的中心的两侧，且所述蛋糕座设置在所述转动座的边缘；蛋糕座驱动组件，所述蛋糕座驱动组件安装在所述机架上用于驱动所述蛋糕座的转动；切割组件，所述切割组件安装在所述机架上，所述蛋糕座能够转动至所述切割组件的下方；上料升降座组件，所述上料升降座组件位于所述转动座的一侧，所述上料升降座组件上设置有第一导向槽，所述第一导向槽设置有至少四个，四个所述第一导向槽竖直排列；接料升降座组件，所述接料升降座组件位于所述转动座的另一侧，所述接料升降座组件上设置有第二导向槽，所述第二导向槽设置有至少四个，四个所述第二导向槽竖直排列；第一推料组件，所述第一推料组件位于所述上料升降座组件的一侧；第二推料组件，所述第二推料组件安装在所述机架上，所述第二推料组件位于所述转动座的上方，且所述第二推料组件位于两个所述蛋糕座之间。

优选的：所述蛋糕座驱动组件包括第一驱动组件和驱动块，所述蛋糕座的底部设置有转轴，所述转轴转动安装在所述转动座上，所述驱动块与所述机架转动连接，所述驱动块位于所述转轴的下方，所述第一驱动组件与所述驱动块连接用于驱动所述驱动块的转动；所述转轴的横截面呈多边形，所述驱动块上设置有和所述转轴的横截面相应的开口。

优选的：还包括转轴限位组件，所述转轴限位组件包括第一固定座、第一弹性件、卡块和卡套，所述第一固定座固定在所述转轴上，所述第一固定座上设置有容纳槽以及和所述容纳槽导通的通孔，所述卡块滑动配合在所述通孔内，所述卡块伸出至所述第一固定座的外侧，所述第一弹性件配合在所述容纳槽内，所述第一弹性件的两端分别抵靠在所述容纳槽的内壁和所述卡块上；所述卡套套设在所述第一固定座外，所述卡套固定在所述转动座上，所述卡套的内壁设置有卡槽，转动所述第一固定座，所述卡块的端部能够卡入所述卡槽内。

优选的：所述开口的一侧设置有导向片。

优选的：所述上料升降座组件和接料料升降座组件均包括导向座、升降座和第二驱动组件，所述升降座滑动安装在所述导向座上，所述第二驱动组件安装在所述导向座上，所述第二驱动组件与所述升降座连接用于驱动所述升降座的升降。

优选的：所述第一推料组件包括第二固定座、第一直线运动动力装置和第一推料板，所述第二固定座固定在所述机架上，所述第一直线运动动力装置固定在所述第二固定座上，所述第一推料板和所述第二固定座滑动连接，所述第一直线运动动力装置的输出轴与所述第一推料板连接；所述第二推料组件包括第三固定座、第二直线运动动力装置、第三直线运动动力装置和第二推料板，所述第二直线运动动力装置固定在所述机架上，所述第三固定座与所述机架滑动连接，所述第二直线运动动力装置的输出轴与所述第三固定座连接；所述第三直线运动动力装置固定在所述第三固定座上，所述第二推料板与所述第三固定座滑动连接，所述第三直线运动动力装置的输出轴与所述第二推料板连接。

优选的：所述切割组件包括第四直线运动动力装置和超声波切割刀，所述第四直线运动动力装置固定在所述机架上，所述超声波切割刀与所述机架滑动连接，所述第四直线运动动力装置的输出轴与所述超声波切割刀连接。

优选的：所述超声波切割刀包括刀体、换能器外壳、换能器、变幅杆和散热组件，所述第四直线运动动力装置的输出轴和所述换能器外壳连接，所述换能器固定在所述换能器外壳内，所述变幅杆固定在所述换能器外壳上，所述变幅杆和所述换能器连接，所述刀体和所述变幅杆连接；所述刀体的上端设置有容纳腔以及和所述容纳腔导通的第二通孔，所述容纳腔间隔设置有两个，所述容纳腔设置有开口，两个所述容纳腔的开口朝向两个相反的方向，所述散热组件设置有两组，两组所述散热组件分别与两个所述容纳腔对应安装；所述散热组件包括旋转运动动力装置、固定架和扇叶组件，所述固定架固定在所述刀体上，所述旋转运动动力装置固定在所述固定架上，所述旋转运动动力装置的输出轴穿过所述第二通孔，所述扇叶组件固定在所述旋转运动动力装置的输出轴上，且所述扇叶组件位于所述容纳腔内。

优选的：还包括蛋糕限位组件，所述蛋糕限位组件设置有两组，两组所述蛋糕限位组件位于所述切割组件的两侧，所述蛋糕限位组件包括第五直线运动动力装置、第六直线运动动力装置、第四固定座、限位杆和弹性条，所述第五直线运动动力装置固定在所述机架上，所述第四固定座和所述机架滑动连接，所述第五直线运动动力装置的输出轴与所述第四固定座连接；所述第六直线运动动力装置固定在所述第四固定座上，所述限位杆与所述第四固定座滑动连接，所述限位杆与所述第六直线运动动力装置的输出轴连接，所述限位杆呈半圆形，两组所述蛋糕限位组件中的限位杆拼合形成整圆，所述弹性条沿所述限位杆的周向间隔设置。

优选的：还包括蛋糕盘限位组件，所述蛋糕座上设置有导向凸起，所述导向凸起间隔设置有两个，所述导向凸起上设置有缺口；所述蛋糕盘限位组件设置有两组，所述蛋糕盘限位组件包括定位块和第二弹性件，所述定位块配合在所述缺口内，所述定位块上设置有弧形定位槽，所述第二弹性件的一端固定在所述蛋糕座上，所述第二弹性件的另一端与所述定位块连接。

优选的：所述导向凸起的两端设置有弧形导向面，所述蛋糕座上设置有安装槽，所述安装槽与所述缺口导通，所述第二弹性件安装在所述安装槽内。

本发明的有益效果是：将蛋糕放置在上料升降座组件上，第一推料组件将蛋糕推入蛋糕座上，转动座在第一驱动组件的作用下转动，使得蛋糕转动至切割组件的下方，此时，另一个蛋糕座处于空置状态，转动至上料升降座组件的一侧，蛋糕座驱动组件不断促使放置有蛋糕的蛋糕座转动，配合切割组件，蛋糕完成切割，接着，第二推料组件将蛋糕推入接料升降座组件内，一个蛋糕便切割完成了，接着重复上述的动作，便能依次将蛋糕从上料升降座组件推入蛋糕座上，然后切割，最后推入接料升降座组件内，无需人工守候在边上，对蛋糕进行上料和卸料，节约了人力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：

图1为本发明所述便于上料和卸料的超声波蛋糕切割机的实施例的主视图；

图2为本发明所述便于上料和卸料的超声波蛋糕切割机的实施例的结构示意图；

图3为实施例中的上料升降座组件的结构示意图；

图4为本发明所述便于上料和卸料的超声波蛋糕切割机的实施例的局部结构示意图一；

图5为实施例中的蛋糕座和蛋糕座驱动组件的局部结构示意图；

图6为实施例中的蛋糕座的结构示意图；

图7为实施例中的转轴限位组件的结构示意图；

图8实施例中的第一推料组件的结构示意图；

图9为本发明所述便于上料和卸料的超声波蛋糕切割机的实施例的局部结构示意图二；

图10为实施例中的超声波切割刀的结构示意图一；

图11为实施例中的超声波切割刀的结构示意图二。

其中：

1、机架；

2、转动座；

3、蛋糕座；31、转轴；32、导向凸起；321、弧形导向面；33、安装槽；

4、蛋糕座驱动组件；41、第一驱动组件；42、驱动块；421、开口；422、导向片；

5、切割组件；51、第四直线运动动力装置；52、超声波切割刀；521、刀体；5211、容纳腔；522、换能器外壳；523、变幅杆；524、旋转运动动力装置；525、固定架；526、扇叶组件；

6、上料升降座组件；61、导向座；62、升降座；63、第二驱动组件；

7、接料升降座组件；

8、第一推料组件；81、第二固定座；82、第一直线运动动力装置；83、第一推料板；

9、第二推料组件；91、第三固定座；92、第二直线运动动力装置；93、第三直线运动动力装置；94、第二推料板；

10、蛋糕限位组件；101、第五直线运动动力装置；102、第六直线运动动力装置；103、第四固定座；104、限位杆；105、弹性条；

11、第一固定座；111、容纳槽；

12、第一弹性件；

13、卡块；

14、卡套；141、卡槽；

15、定位块；151、弧形定位槽；

16、第二弹性件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“底”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图11所示，

实施例一：

一种便于上料和卸料的超声波蛋糕切割机，包括：

机架1；

转动座2，转动座2转动安装在机架1上；

蛋糕座3，蛋糕座3设置有两个，两个蛋糕座3转动设置在转动座2的中心的两侧，且蛋糕座3设置在转动座2的边缘；

蛋糕座驱动组件4，蛋糕座驱动组件4安装在机架1上用于驱动蛋糕座3的转动；

切割组件5，切割组件5安装在机架1上，蛋糕座3能够转动至切割组件5的下方；

上料升降座组件6，上料升降座组件6位于转动座2的一侧，上料升降座组件6上设置有第一导向槽，第一导向槽设置有至少四个，四个第一导向槽竖直排列；

接料升降座组件7，接料升降座组件7位于转动座2的另一侧，接料升降座组件7上设置有第二导向槽，第二导向槽设置有至少四个，四个第二导向槽竖直排列；

第一推料组件8，第一推料组件8位于上料升降座组件6的一侧；

第二推料组件9，第二推料组件9安装在机架1上，第二推料组件9位于转动座2的上方，且第二推料组件9位于两个蛋糕座3之间。

这样一来，将蛋糕放置在上料升降座组件6上，第一推料组件8将蛋糕推入蛋糕座3上，转动座2转动，使得蛋糕转动至切割组件5的下方，此时，另一个空置状态的蛋糕座3转动至上料升降座组件6的一侧，蛋糕座驱动组件4不断促使放置有蛋糕的蛋糕座3转动，配合切割组件5，蛋糕完成切割，接着，第二推料组件9将蛋糕推入接料升降座组件7内，一个蛋糕便切割了完成并卸料，接着，上料升降座组件6进行升降，使其他蛋糕与蛋糕座3对齐，接着重复上述的动作，便能依次将多个蛋糕从上料升降座组件6推入蛋糕座3上，然后切割，最后推入接料升降座组件7内，这样一来，便能自动完成蛋糕切割的上料和卸料，无需操作人员时刻守候在蛋糕切割机旁。

另外的，蛋糕座驱动组件4包括第一驱动组件41和驱动块42，蛋糕座3的底部设置有转轴31，转轴31转动安装在转动座2上，驱动块42与机架1转动连接，驱动块42位于转轴31的下方，第一驱动组件41与驱动块42连接用于驱动驱动块42的转动；转轴31的横截面呈多边形，驱动块42上设置有和转轴31的横截面相应的开口421。具体来说，转轴31的横截面为正方形。

这样一来，随着转动座2的转动，蛋糕座3底部的转轴31进入驱动块42的开口421内，第一驱动组件41带动驱动块42转动，驱动块42的转动带动转轴31的转动，从而带动蛋糕座3的转动。

另外的，开口421的一侧设置有导向片422。

这样一来，在导向片422的过渡引导下，转轴31能更加准确地进入驱动块42的开口421内。

另外的，还包括转轴限位组件，转轴限位组件包括第一固定座11、第一弹性件12、卡块13和卡套14，第一固定座11固定在转轴31上，第一固定座11上设置有容纳槽111以及和容纳槽111导通的通孔，卡块13滑动配合在通孔内，卡块13伸出至第一固定座11的外侧，第一弹性件12配合在容纳槽111内，第一弹性件12的两端分别抵靠在容纳槽111的内壁和卡块13上；卡套14套设在第一固定座11外，卡套14固定在转动座2上，卡套14的内壁设置有卡槽141，转动第一固定座11，卡块13的端部能够卡入卡槽141内。

这样一来，在第一弹性件12的作用下，卡块13的端部位于卡槽141内，使得卡块13在不受外力时不会随意滑动，使得第一固定座11不会随意转动，从而使得转轴31不会随意转动，使得蛋糕座3在被蛋糕座驱动组件4驱动转动之前和之后，蛋糕座3不会随意转动，始终处于原位，这样的好处在于：一来可以使转轴31准确地卡入开口421内，二来可以使蛋糕座3在上料时，蛋糕座3上的导向槽与上料升降座组件6上的第一导向槽对齐，而在卸料时，蛋糕座3上的导向槽和接料升降座组件7上的第二导向槽对齐，从而准确地上料和卸料。

另外的，上料升降座组件6和接料料升降座组件7均包括导向座61、升降座62和第二驱动组件63，升降座62滑动安装在导向座61上，第二驱动组件63安装在导向座61上，第二驱动组件63与升降座62连接用于驱动升降座62的升降。

这样一来，蛋糕从竖直方向上依次排列在升降座62上，升降座62在第二驱动组件63的作用下自由升降。

另外的，第一推料组件8包括第二固定座81、第一直线运动动力装置82和第一推料板83，第二固定座81固定在机架1上，第一直线运动动力装置82固定在第二固定座81上，第一推料板83和第二固定座81滑动连接，第一直线运动动力装置82的输出轴与第一推料板83连接；第二推料组件9包括第三固定座91、第二直线运动动力装置92、第三直线运动动力装置93和第二推料板94，第二直线运动动力装置92固定在机架1上，第三固定座91与机架1滑动连接，第二直线运动动力装置92的输出轴与第三固定座91连接；第三直线运动动力装置93固定在第三固定座91上，第二推料板94与第三固定座91滑动连接，第三直线运动动力装置93的输出轴与第二推料板94连接。具体来说，第一直线运动动力装置82和第三直线运动动力装置93均为电动推杆，第二直线运动动力装置92为气缸。

这样一来，第一直线运动动力装置82推动第一推料板83滑动，第一推料板83将蛋糕推入蛋糕座3上；当需要推动蛋糕时，第二直线运动动力装置92促使第三固定座91下降，接着第三直线运动动力装置93推动第二推料板94滑动，第二推料板94将蛋糕推至接料升降组件7内。

另外的，切割组件5包括第四直线运动动力装置51和超声波切割刀52，第四直线运动动力装置51固定在机架1上，超声波切割刀52与机架1滑动连接，第四直线运动动力装置51的输出轴与超声波切割52刀连接。具体来说，第四直线运动动力装置51为气缸。

这样一来，第四直线运动动力装置51带动超声波切割刀52下降对蛋糕进行切割。

另外的，超声波切割刀52包括刀体521、换能器外壳522、换能器、变幅杆523和散热组件，第四直线运动动力装置51的输出轴和换能器外壳522连接，换能器固定在换能器外壳522内，变幅杆523固定在换能器外壳522上，变幅杆523和换能器连接，刀体521和变幅杆523连接；刀体521的上端设置有容纳腔5211以及和容纳腔5211导通的第二通孔，容纳腔5211间隔设置有两个，容纳腔5211设置有开口，两个容纳腔5211的开口朝向两个相反的方向，散热组件设置有两组，两组散热组件分别与两个容纳腔5211对应安装；散热组件包括旋转运动动力装置524、固定架525和扇叶组件526，固定架525固定在刀体521上，旋转运动动力装置524固定在固定架525上，旋转运动动力装置524的输出轴穿过第二通孔，扇叶组件526固定在旋转运动动力装置524的输出轴上，且扇叶组件526位于容纳腔5211内。

这样一来，换能器将电能转换成机械能，即超声波，再通过变幅杆523将换能器的输出振幅放大并传输给刀体521，从而使刀体521方便地切割蛋糕，由于刀体521在巨大的超声波能量的作用下容易发热，刀体521的刃口容易崩边，而采用该结构，旋转运动动力装置524促使扇叶组件526转动，从而加快空气的流动，空气的流动将热量从容纳腔5211的开口排出，从而加快刀体521的散热，避免刀体521因温度过高，刀体521的刃口崩边。

另外的，还包括蛋糕限位组件10，蛋糕限位组件10设置有两组，两组蛋糕限位组件10位于切割组件5的两侧，蛋糕限位组件10包括第五直线运动动力装置101、第六直线运动动力装置102、第四固定座103、限位杆104和弹性条105，第五直线运动动力装置101固定在机架上，第四固定座103和机架1滑动连接，第五直线运动动力装置101的输出轴与第四固定座103连接；第六直线运动动力装置102固定在第四固定座103上，限位杆104与第四固定座103滑动连接，限位杆104与第六直线运动动力装置102的输出轴连接，限位杆104呈半圆形，两个蛋糕限位组件10中的限位杆104拼合形成整圆，弹性条105沿限位杆104的周向间隔设置。具体来说，第五直线运动动力装置101和第六直线运动动力装置102均为气缸。

这样一来，当蛋糕座3转动至切割组件5的下方时，第五运动动力装置101促使第四固定座103下降至蛋糕座3的两侧，接着第六直线运动动力装置102促使限位杆104滑动至蛋糕的两侧，两个限位杆104拼合成一个整圆，此时弹性条105也围绕在蛋糕的外侧，且与蛋糕接触，蛋糕因受到超声波切割刀52的切割而往外扩散，当超声波切割刀52从蛋糕内抽离后，蛋糕在弹性条105的作用下再度回复原位，从而保证下一次切割的精准度。

实施例二：

在该实施例中，还包括蛋糕盘限位组件，蛋糕座3上设置有导向凸起32，导向凸起32间隔设置有两个，导向凸起32上设置有缺口；蛋糕盘限位组件设置有两组，蛋糕盘限位组件包括定位块15和第二弹性件16，定位块15配合在缺口内，定位块15上设置有弧形定位槽151，第二弹性件16的一端固定在蛋糕座3上，第二弹性件16的另一端与定位块15连接。

这样一来，当用于放置蛋糕的蛋糕盘沿着导向凸起32滑动时，由于蛋糕盘通常呈圆形，当蛋糕盘的边缘卡入弧形定位槽151内后，定位块15在第二弹性件16的作用下抵靠在蛋糕盘上，使得蛋糕盘在不受外力时不会随意滑动，蛋糕盘便完成了定位，而蛋糕盘在受到外力推动时，则又能自由滑动。

另外的，导向凸起32的两端设置有弧形导向面321，蛋糕座3上设置有安装槽33，安装槽33与缺口导通，第二弹性件16安装在安装槽33内。

这样一来，弧形导向面321能对蛋糕盘进行导向，使蛋糕盘的滑动更为顺畅。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种便于上料和卸料的超声波蛋糕切割机，其特征在于，包括：

机架；

转动座，所述转动座转动安装在所述机架上；

蛋糕座，所述蛋糕座设置有两个，两个所述蛋糕座转动设置在所述转动座的中心的两侧，且所述蛋糕座设置在所述转动座的边缘；

蛋糕座驱动组件，所述蛋糕座驱动组件安装在所述机架上用于驱动所述蛋糕座的转动；

切割组件，所述切割组件安装在所述机架上，所述蛋糕座能够转动至所述切割组件的下方；

上料升降座组件，所述上料升降座组件位于所述转动座的一侧，所述上料升降座组件上设置有第一导向槽，所述第一导向槽设置有至少四个，四个所述第一导向槽竖直排列；

接料升降座组件，所述接料升降座组件位于所述转动座的另一侧，所述接料升降座组件上设置有第二导向槽，所述第二导向槽设置有至少四个，四个所述第二导向槽竖直排列；

第一推料组件，所述第一推料组件位于所述上料升降座组件的一侧；

第二推料组件，所述第二推料组件安装在所述机架上，所述第二推料组件位于所述转动座的上方，且所述第二推料组件位于两个所述蛋糕座之间；还包括蛋糕盘限位组件，所述蛋糕座上设置有导向凸起，所述导向凸起间隔设置有两个，所述导向凸起上设置有缺口；所述蛋糕盘限位组件设置有两组，所述蛋糕盘限位组件包括定位块和第二弹性件，所述定位块配合在所述缺口内，所述定位块上设置有弧形定位槽，所述第二弹性件的一端固定在所述蛋糕座上，所述第二弹性件的另一端与所述定位块连接，导向凸起的两端设置有弧形导向面，蛋糕座上设置有安装槽，安装槽与缺口导通，第二弹性件安装在安装槽内。

2.根据权利要求1所述的便于上料和卸料的超声波蛋糕切割机，其特征在于：所述蛋糕座驱动组件包括第一驱动组件和驱动块，所述蛋糕座的底部设置有转轴，所述转轴转动安装在所述转动座上，所述驱动块与所述机架转动连接，所述驱动块位于所述转轴的下方，所述第一驱动组件与所述驱动块连接用于驱动所述驱动块的转动；所述转轴的横截面呈多边形，所述驱动块上设置有和所述转轴的横截面相应的开口。

3.根据权利要求2所述的便于上料和卸料的超声波蛋糕切割机，其特征在于：还包括转轴限位组件，所述转轴限位组件包括第一固定座、第一弹性件、卡块和卡套，所述第一固定座固定在所述转轴上，所述第一固定座上设置有容纳槽以及和所述容纳槽导通的通孔，所述卡块滑动配合在所述通孔内，所述卡块伸出至所述第一固定座的外侧，所述第一弹性件配合在所述容纳槽内，所述第一弹性件的两端分别抵靠在所述容纳槽的内壁和所述卡块上；所述卡套套设在所述第一固定座外，所述卡套固定在所述转动座上，所述卡套的内壁设置有卡槽，转动所述第一固定座，所述卡块的端部能够卡入所述卡槽内。

4.根据权利要求2所述的便于上料和卸料的超声波蛋糕切割机，其特征在于：所述开口的一侧设置有导向片。

5.根据权利要求1所述的便于上料和卸料的超声波蛋糕切割机，其特征在于：所述上料升降座组件和接料升降座组件均包括导向座、升降座和第二驱动组件，所述升降座滑动安装在所述导向座上，所述第二驱动组件安装在所述导向座上，所述第二驱动组件与所述升降座连接用于驱动所述升降座的升降。

6.根据权利要求1所述的便于上料和卸料的超声波蛋糕切割机，其特征在于：所述第一推料组件包括第二固定座、第一直线运动动力装置和第一推料板，所述第二固定座固定在所述机架上，所述第一直线运动动力装置固定在所述第二固定座上，所述第一推料板和所述第二固定座滑动连接，所述第一直线运动动力装置的输出轴与所述第一推料板连接；所述第二推料组件包括第三固定座、第二直线运动动力装置、第三直线运动动力装置和第二推料板，所述第二直线运动动力装置固定在所述机架上，所述第三固定座与所述机架滑动连接，所述第二直线运动动力装置的输出轴与所述第三固定座连接；所述第三直线运动动力装置固定在所述第三固定座上，所述第二推料板与所述第三固定座滑动连接，所述第三直线运动动力装置的输出轴与所述第二推料板连接。

7.根据权利要求1所述的便于上料和卸料的超声波蛋糕切割机，其特征在于：所述切割组件包括第四直线运动动力装置和超声波切割刀，所述第四直线运动动力装置固定在所述机架上，所述超声波切割刀与所述机架滑动连接，所述第四直线运动动力装置的输出轴与所述超声波切割刀连接。

8.根据权利要求7所述的便于上料和卸料的超声波蛋糕切割机，其特征在于：所述超声波切割刀包括刀体、换能器外壳、换能器、变幅杆和散热组件，所述第四直线运动动力装置的输出轴和所述换能器外壳连接，所述换能器固定在所述换能器外壳内，所述变幅杆固定在所述换能器外壳上，所述变幅杆和所述换能器连接，所述刀体和所述变幅杆连接；所述刀体的上端设置有容纳腔以及和所述容纳腔导通的第二通孔，所述容纳腔间隔设置有两个，所述容纳腔设置有开口，两个所述容纳腔的开口朝向两个相反的方向，所述散热组件设置有两组，两组所述散热组件分别与两个所述容纳腔对应安装；所述散热组件包括旋转运动动力装置、固定架和扇叶组件，所述固定架固定在所述刀体上，所述旋转运动动力装置固定在所述固定架上，所述旋转运动动力装置的输出轴穿过所述第二通孔，所述扇叶组件固定在所述旋转运动动力装置的输出轴上，且所述扇叶组件位于所述容纳腔内。

9.根据权利要求2所述的便于上料和卸料的超声波蛋糕切割机，其特征在于：还包括蛋糕限位组件，所述蛋糕限位组件设置有两组，两组所述蛋糕限位组件位于所述切割组件的两侧，所述蛋糕限位组件包括第五直线运动动力装置、第六直线运动动力装置、第四固定座、限位杆和弹性条，所述第五直线运动动力装置固定在所述机架上，所述第四固定座和所述机架滑动连接，所述第五直线运动动力装置的输出轴与所述第四固定座连接；所述第六直线运动动力装置固定在所述第四固定座上，所述限位杆与所述第四固定座滑动连接，所述限位杆与所述第六直线运动动力装置的输出轴连接，所述限位杆呈半圆形，两组所述蛋糕限位组件中的限位杆拼合形成整圆，所述弹性条沿所述限位杆的周向间隔设置。

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