CN205512203U - 一种用于柑橘类水果的果皮剥离设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型目的是为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种用于柑橘类水果的果皮剥离设备，实现柑橘剥皮的机械化和自动化，提高生产效率，降低成本，而且提高产品合格率。为实现以上目的，本实用新型的一种用于柑橘类水果的果皮剥离设备，包括:定位机构,设有第一真空吸盘,用于放置柑橘并对柑橘进行吸附固定；第一切割机构，设于所述定位机构的上方，用于对放置在所述定位机构的柑橘顶端果皮进行环形切割；第二切割机构，设于所述定位机构和所述第一切割机构之间，用于对放置在所述定位机构的柑橘侧端果皮进行切割；翻皮机构，具有多个环设的第二真空吸盘，设于所述定位机构和所述第一切割机构之间，用于对经过所述第二切割机构切割后的所述柑橘的侧端果皮进行吸附和剥离。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于柑橘类水果的果皮剥离设备。
背景技术
目前，我们国内橘瓣罐头生产厂家在橘子的剥皮工序中，还完全依赖人工进行，生产效率低，劳动强度大，人力成本较高且不利于产品的安全卫生保障。代替人工操作方式，实现橘子剥皮的机械化和自动化是柑橘加工业亟待解决的重要课题。从九十年代起，一些橘瓣罐头加工企业和科研院所，在引进国外的柑橘罐头加工设备的基础上，开始了橘子剥皮机械化、自动化配套设备的研制。但是这些设备普遍存在橘皮剥净率不高，橘肉挤伤、划伤等问题，限制了技术的推广。
发明内容
本实用新型目的是为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种用于柑橘类水果的果皮剥离设备，实现柑橘剥皮的机械化和自动化，提高生产效率，降低成本，而且提高产品合格率。
为实现以上目的，本实用新型的一种用于柑橘类水果的果皮剥离设备，包括:定位机构,设有第一真空吸盘,用于放置柑橘并对柑橘进行吸附固定；第一切割机构，设于所述定位机构的上方，用于对放置在所述定位机构的柑橘顶端果皮进行环形切割；第二切割机构，设于所述定位机构和所述第一切割机构之间，用于对放置在所述定位机构的柑橘侧端果皮进行切割；翻皮机构，具有多个环设的第二真空吸盘，设于所述定位机构和所述第一切割机构之间，用于对经过所述第二切割机构切割后的所述柑橘的侧端果皮进行吸附和剥离。
优选的，所述定位机构可上下往复运动，所述第一切割机构可上下往复运动，所述第二切割机构可沿所述柑橘果皮表面作仿形运动。
优选的，所述定位机构可进行轴转，所述第一切割机构可进行上下往复运动，所述第一切割机构包括具有多个环形而设的刀片的第一切割装置和第三真空吸盘,所述第一切割装置可活动地套设于所述第三真空吸盘上，并可上下往复运动以对所述柑橘进行切割。
优选的，所述第二切割机构具有多个环设并可径向往复运动的第二切割装置，第二切割装置包括支架、推杆和切割刀，所述推杆具一滑杆活动套设于连杆上，所述连杆通过一摆臂与所述支架铰接，所述连杆在所述滑杆与所述摆臂之间套设一弹簧，所述滑杆与所述切割刀的刀架进行了铰接，所述刀架一端与所述支架铰接。
进一步的，所述设备包括套设于所述第一切割机构的外沿的抓取机构，用于抓取所述经剥离果皮的柑橘。优选的，所述抓取机构包括至少三个钩爪、固定板、推拉环，所述钩爪分别与所述固定板和所述推拉环铰接，所述推拉环可上下往复运动，以驱使所述钩爪开合。
根据本实用新型的设备，将有效实现柑橘剥皮的机械化和自动化，提高生产效率，降低成本，并且提高产品合格率，从而有效地解决了现有技术中存在的问题。
附图说明
图1a为本实用新型的用于对柑橘类水果的果皮进行剥离的设备的结构示意图；
图1b为本实用新型的设备又一整体结构示意图；
图2为本实用新型显示定位机构、第二切割机构和翻皮机构的结构示意图；
图3为本实用新型的设备的定位机构的结构示意图；
图4a为本实用新型的设备的第一切割机构的局部结构示意图；
图4b为本实用新型的设备的第一切割机构切割状态的局部结构示意图；
图5为使用本实用新型的设备的第二切割装置的结构示意图；
图6为本实用新型的设备的翻皮机构的结构示意图；
图7为本实用新型的设备的抓取机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1a、图1b和图2所示，本实用新型的一种用于柑橘类水果的果皮剥离设备，包括:定位机构1，第一切割机构2，第二切割机构3和翻皮机构4。定位机构1设有第一真空吸盘11,用于放置柑橘100，并对柑橘与定位机构1接触部位进行吸附固定。第一切割机构2设于定位机构1的上方，用于对放置在定位机构1的柑橘100顶端果皮进行切割。第二切割机构3设于定位机构1和第一切割机构2之间，用于对放置在定位机构的柑橘100侧端果皮进行切割。翻皮机构4设于定位机构1和第一切割机构2之间，具有多个环设的第二真空吸盘41，用于对经过第二切割机构3切割的柑橘100的侧端果皮进行吸附和剥离。
在一个优选的实施例中，定位机构1可上下往复运动，第一切割机构2可上下往复运动，第二切割机构3可沿所述柑橘表皮作仿形运动。
参照图2有关于定位机构1的结构示意图，其中滑套12镶嵌在固定架轴承13内部，当步进电机14通电自锁住齿轮滑套12时，丝杆15通过与之连接步进电机17驱动，支撑杆16内部有与丝杆15配合的丝母16a，丝母16a与支撑杆16为一体，丝母16a在丝杆15驱动上移时使支撑杆16上升，复位时，步进电机17反转，丝杆15驱动丝母16a下移使支撑杆16下降，当步进电机17通电自锁住丝杆15时，步进电机14驱动齿轮滑套12转动，从而带动支撑杆16轴转，而第一真空吸盘11设于支撑杆16上，吸住柑橘100后，随之轴转。
进一步参照图4a和图4b，第一切割机构2包括具四个环形而设的刀片21a的第一切割装置21和第三真空吸盘22。第一切割装置21可活动地套设于第三真空吸盘22上。如图所示可知，第一切割装置21向下运动时，设定刀片21a相对于第三真空吸盘22突出的长度与果皮的厚度相对应，由此刀片21a可插入柑橘100的果皮中。如上所述，定位机构1吸住柑橘100后将上升，当第一切割装置21向下运动时，定位机构1可带动柑橘100进行轴转。由于刀片21a插入柑橘100顶端的果皮中，柑橘100轴转将使第一切割装置21完成对柑橘100顶端果皮的环形切割。完成切割后，第一切割装置21和第三真空吸盘22将回缩上升，给设备提供进一步的工作空间。
如图1b和图2所示，第二切割机构3具有四个环设的第二切割装置31，设于定位机构1和第一割机构2之间。第二切割装置31可通过径向往复运动，完成此运动，作为本领域的技术人员可通过气缸或者电机很容易地实现。如图5所示，优选的，第二切割装置31包括支架311、推杆312和切割刀313，推杆312具一滑杆314活动套设于连杆315上，连杆315通过一摆臂316与支架311铰接，连杆315在滑杆314与摆臂316之间套设一弹簧317，滑杆314与切割刀313的刀架313a进行了铰接，刀架313a一端与支架311铰接。切割刀313的刀尖313b突出2mm左右，具体可以根据柑橘100的果皮厚度设计，以限制切割的深度。工作时，第二切割装置31则进行径向运动，柑橘100被吸附在定位机构1上后，将随着定位机构1上升到切割刀313可接触到柑橘100的位置。当定位机构1继续上升时，切割刀313将对柑橘100进行切割。由于滑杆314与切割刀313的刀架313a进行了铰接，刀架313a一端与支架311铰接，切割刀313在切割过程中，因摩擦阻力的作用下，切割刀313绕轴转动，弹簧317能一定程度上自调节刀架313a与果皮之间的压力，沿着柑橘100的形状作仿形运动，对果皮切割，保证不挤伤橘肉。支架311可由电机控制作粗略的前进与后退动作，微观的自适应调节运动由滑杆314与压缩弹簧完成。
图6为本实用新型的设备的翻皮机构的结构示意图。翻皮机构4包括四个第二真空吸盘41，每个第二真空吸盘41设于一个固定板42上，固定板42分别与基座43和推杆44铰接，推杆44在步进电机45的驱动下往复运动，推动固定板42和第二真空吸盘41进行翻转。当第二真空吸盘41在步进电机45驱动下向前翻转并吸附在柑橘100的果皮上时，步进电机45反转，推杆44后移使第二真空吸盘41后翻。经过第一切割机构2和第二切割机构3分别对柑橘100顶端和侧端果皮的切割，顶端和侧端果皮表面已划出五个切口，果皮进一步在第二真空吸盘41的带动下后翻，柑橘100底部果皮仍被吸住固定不动，由此的相对运动实现了柑橘100侧端的果皮与果肉完全剥离。经过四个第二真空吸盘41的有效工作，实现将柑橘100的大部分果皮从果肉上剥离。
如图1a、图1b和图2所示，在进一步的实施例中，本实用新型进一步包括套设于第一切割机构2的外沿的抓取机构5，用于抓取上述经剥离果皮的柑橘100,以进一步的实现自动化。如图7所示,优选的，抓取机构5包括至少三个钩爪51、固定板52、推拉环53，钩爪51分别与固定板52和推拉环53铰接，推拉环53可上下往复运动，以驱使钩爪51开合。钩爪51合拢时可以对柑橘100实现抓取。
根据本实用新型的设备，将有效实现柑橘剥皮的机械化和自动化，提高生产效率，降低成本，并且提高产品合格率，从而有效地解决了现有技术中存在的问题。
Claims (6)
1.一种用于柑橘类水果的果皮剥离设备，包括:
定位机构,具有第一真空吸盘,用于放置柑橘并对柑橘进行吸附固定；
第一切割机构，设于所述定位机构的上方，用于对放置在所述定位机构的柑橘顶端果皮进行环形切割；
第二切割机构，设于所述定位机构和所述第一切割机构之间，用于对放置在所述定位机构的柑橘侧端果皮进行切割；
翻皮机构，具有多个环设的第二真空吸盘，设于所述定位机构和所述第一切割机构之间，用于对经过所述第二切割机构切割后的所述柑橘的侧端果皮进行吸附和剥离。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述定位机构可上下往复运动，所述第一切割机构可上下往复运动，所述第二切割机构可沿所述柑橘果皮表面作仿形运动。
3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述定位机构可进行轴转，所述第一切割机构可进行上下往复运动，所述第一切割机构包括具有多个环形而设的刀片的第一切割装置和第三真空吸盘,所述第一切割装置可活动地套设于所述第三真空吸盘上，并可上下往复运动以对所述柑橘进行切割。
4.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述第二切割机构具有多个环设并可径向往复运动的第二切割装置，所述第二切割装置包括支架、推杆和切割刀，所述推杆具一滑杆活动套设于一连杆上，所述连杆通过一摆臂与所述支架铰接，所述连杆在所述滑杆与所述摆臂之间套设一弹簧，所述滑杆与所述切割刀的刀架进行了铰接，所述刀架一端与所述支架铰接。
5.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述设备进一步包括套设于所述第一切割机构的外沿的抓取机构，用于抓取所述经剥离果皮的柑橘。
6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述抓取机构包括至少三个钩爪、固定板、推拉环，所述钩爪分别与所述固定板和所述推拉环铰接，所述推拉环可上下往复运动，以驱使所述钩爪开合。
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