CN203566404U - 一种新型阶梯式自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型阶梯式自动上下料装置，包括一载料机构，依所述载料机构设有一可相对于该载料机构作上下运动、并将该载料机构上的管料逐根、逐阶上传的上料机构、一可使到达该载料机构顶部的管料按单根并排方式排列的端口整形机构、以及另一可相对于该载料机构作上下运动、将该载料机构顶部已经整形完毕的管料逐根送入自动加工端口的二次顶料机构。本实用新型可自主完成待加工管料的待料、拣料、分料和上、下料过程，相较于之前的手工操作方式，可以在显著降低工人的劳动强度的同时，提高生产效率，实现设备完全自动化。

Description

一种新型阶梯式自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及五金加工机械领域，具体涉及该类机械配套使用的一种上下料装置。

背景技术

现有技术中，常见的五金加工机械例如弯管机、开料机，管端成型机等，一般都需要工人手动将待处理管料逐一放置在设备的相应位置，机器自动加工后人工取料在此过程中，工人需不断放置管料，拿料。导致劳动强度大、生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可在堆积管料的料斗中自主顶料、分料，并自动完成送料、卸料过程的阶梯式上下料装置，以实现设备的自动化，从而降低劳动强度，提高生产效率。

本实用新型采取了如下技术方案来实现上述目的：

一种新型阶梯式自动上下料装置，包括一载料机构，依所述载料机构设有一可相对于该载料机构作上下运动、并将该载料机构上的管料逐根、逐阶上传的上料机构、一可使到达该载料机构待料区的管料按单根并排方式排列的限位机构、以及另一可相对于该载料机构作上下运动、将该载料机构待料区的管料逐根送入后端工序的二次顶料机构。

所述载料机构包括多个结构相同、且平行设置的阶梯状载料架；每一所述载料架均设有多层阶面，其每层阶面均向后倾斜，其第一层阶面可一次性堆放大量管料，从而形成一料斗，其次顶层阶面可并排排列多根管料，从而形成一待料区，其最顶层阶面与后端工序的一料槽槽口对接。

多个所述载料架相互之间的距离根据管料的长度活动可调。

所述上料机构包括多个结构相同、平行设置的阶梯状上料架，多个所述上料架通过上料架连杆串接为一同步运动体，该同步运动体由上料杆气缸驱动而相对于所述载料机构作上下运动，所述上料杆气缸通过感应器控制，所述感应器设于所述载料机构待料区。

多个所述上料架相互之间的距离根据管料的长度活动可调。

多个所述上料架与多个所述载料架一一对应、且前后交错地设置；

每一所述上料架比每一所述载料架低两层阶梯；

每一所述上料架的每层阶面也向后倾斜；

每一所述上料架的每层阶面与每一所述载料架阶面的交错面的宽度足以、且仅可盛放一根管料，该交错面的宽度根据管料的大小活动可调；

所述载料架除第一层和顶层外的其余各层阶梯的高度都相等、且与所述上料架的各层阶梯的高度相等。

所述限制机构包括多个限制块，多个所述限制块一一对应地设置于多个所述载料架的次顶层阶面的上方；

多个所述限制快的底面与多个所述载料架的次顶层阶面之间形成的通道足以、且仅可使单根管料通过，该通道的高低根据管料的大小活动可调；

多个所述限制块的后端面与多个所述载料架的顶层阶梯壁之间设有一上料口，该上料口的宽度也足以、且仅可使单根管料通过，该上料口的宽度根据管料的大小也活动可调。

所述二次顶料机构包括多个顶块，多个所述顶块通过顶块连杆串接为一同步运动体，该同步运动体由顶料气缸驱动相对于所述载料机构作上下运动；

多个顶块相互之间的距离根据管料的长度活动可调；

多个所述顶块的顶面均向后倾斜；

多个所述顶块的顶面与所述载料架的次顶层阶面之间前后交错，其交错面的宽度足以、且仅可容置单根管料，该交错面的宽度根据管料的大小活动可调。

该装置还设有管料压直机构，所述管料压直机构包括多个压直气缸，多个所述压直气缸的活塞杆上均设有压直块，所述压直块的运动方向对准所述载料机构待料区最前一根管料的两端或中部。

运用本实用新型时，可一次性将大量的管料放置在载料机构的第一层阶面上，上料机构中的气缸活塞杆上下运动，带动与之连接的上料机构相对载料机构上下运动，上料机构可自动将管料从第一层阶梯逐一、逐层往上传送，直至到达待料区，再通过二次顶料机构到达顶层阶梯，顺便落入料槽。在此传递过程中，无需工人人工干预，所有动作由上下装置自主完成，完全实现自动化和智能化，相较于之前的操作方式，本实用新型在降低了工人的劳动强度的同时，生产效率也获得了提高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的总体结构示意图

图2为本实用新型实施例的总体结构爆炸图

图3为本实用新型实施例的局部结构左视图

图4为本实用新型实施例的局部结构右视图

图5为本实用新型实施例的载料架结构示意图

图6为本实用新型实施例的上料架结构示意图

图中标记为：1、底板，1a、第一长孔，1b、第二长孔，2、第一固定块，3、第二固定块，4、第一气缸连接块，5、第二气缸连接块，6、上料控制感应器，10、载料机构，11、滑接块，12、第一阶梯状载料架，13、第二阶梯状载料架，14、第三阶梯状载料架，15、左挡板，16、右挡板，20、上料机构，21、第一阶梯状上料架，22、第二阶梯状上料架，23、第三阶梯状上料架，24、第一上料架连杆，25、第二上料架连杆，26、第一上料架连接块，27、第二上料架连接块，28、第一上料气缸，29、第二上料气缸，30、限制机构，31、第一限制块，32、第二限制块，33、第三限制块，34、固定架，35、通道，36、上料口，40、二次顶料机构，41、第一顶块，42、第二顶块，43、第三顶块，44、第一顶块连杆，45、第二顶块连杆，46、第一顶块连接块，47、第二顶块连接块，48、第一顶块气缸，49、第二顶块气缸，50、管料压直机构，51、第一压直气缸，52、第二压直气缸，53、第三压直气缸，54、第一压直块，55、第二压直块，56、第三压直块。

具体实施方式

在此说明，在不发生冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的所载技术特征可以相互组合，以构成新的技术特征。以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步说明。

参照图1—图6：

一种新型阶梯式自动上下料装置，包括一载料机构10，依载料机构10设有一可相对于该载料机构10作上下运动、并将该载料机构10上的管料逐根、逐阶上传的上料机构20、一可使到达该载料机构10待料区的管料按单根并排方式排列的限位机构30、以及另一可相对于该载料机构10作上下运动、将该载料机构10待料区的管料逐根送入后端工序的二次顶料机构40。

载料机构10包括结构相同、均通过底部的滑槽平行滑接于一滑接块11上的第一、第二、第三阶梯状载料架12、13、14，滑接块11设置于一底板1的顶面，第一、第二、第三阶梯状载料架12、13、14两边外侧的滑接块11上还分别滑接有左、右挡板15、16；

第一、第二、第三阶梯状载料架12、13、14均设有七层阶面，其每层阶面均向后倾斜，其第一层阶面可一次性堆放大量管料，从而形成一料斗，其第六层阶面可并排排列多根管料，从而形成一待料区，其第七层阶面与后端工序的一料槽槽口对接。

上料机构20包括结构相同、平行设置的第一、第二、第三阶梯状上料架21、22、23，第一、第二、第三阶梯状上料架21、22、23活动地串接于第一、第二上料架连杆24、25，第一、第二上料架连杆24、25的两端分别通过第一、第二上料架连接块26、27与第一、第二上料气缸28、29的活塞杆固定连接，第一、第二上料架连接块26、27分别第一、第二长孔1a、1b，并分别与第一、第二固定块2、3固定连接；第一、第二上料气缸28、29分别通过第一、第二气缸连接块4、5纵向固定在第一、第二固定块2、3上；

第一、第二上料气缸28、29通过一上料控制感应器感应器6控制启停，感应器6设于所述载料机构10的待料区。

第一、第二、第三阶梯状上料架21、22、23分别设置于第一、第二、第三阶梯状载料架12、13、14的旁侧；

第一、第二、第三阶梯状上料架21、22、23上料架均有五层阶梯，其每层阶面也向后倾斜；

第一、第二、第三阶梯状上料架21、22、23与第一、第二、第三阶梯状载料架12、13、14前后交错设置，所形成的交错面的宽度足以、且仅可盛放一根管料；

第一、第二、第三阶梯状载料架12、13、14除第一层和第七层外的其余各层阶梯的高度都相等、且与第一、第二、第三阶梯状上料架21、22、23除第一层阶梯外的其余各层阶梯的高度相等。

限制机构30包括第一、第二、第三限制块31、32、33，第一、第二、第三限制块31、32、33通过一固定架44分别设置于第一、第二、第三阶梯状载料架12、13、14的第六层阶面的上方，固定架44的两端分别与第一、第二固定块2、3固定连接，第一、第二固定块2、3分别设置于底板1两侧所开的第一、第二长孔1a、1b内；

第一、第二、第三限制块31、32、33的底面与第一、第二、第三阶梯状载料架12、13、14的第六层阶面之间形成的限制通道35足以、且仅可使单根管料通过，该限制通道35的高低根据管料的大小活动可调；

第一、第二、第三限制块31、32、33的后端面与第一、第二、第三阶梯状载料架12、13、14的第六层阶面内壁之间形成一上料口36，该上料口36的宽度也足以、且仅可使单根管料通过，该上料口36的宽度根据管料的大小也活动可调。

二次顶料机构40包括第一、第二、第三顶块41、42、43，第一、第二、第三顶块41、42、43均活动地串接于第一、第二顶块连杆44、45，第一、第二顶块连杆44、45的两端分别通过第一、第二顶块连接块46、47与第一、第二顶料气缸48、49的活塞杆固定连接；

第一、第二顶块连接块46、47分别穿过第一、第二长孔1a、1b，并分别与第一、第二固定块2、3固定连接；

第一、第二顶料气缸48、49分别通过第一、第二气缸连接块4、5纵向固定在第一、第二固定块2、3上。

第一、第二、第三顶块41、42、43的顶面均向后倾斜；

第一、第二、第三顶块41、42、43的顶面与第一、第二、第三阶梯状载料架12、13、14前后交错设置，所形成的交错面的宽度足以、且仅可盛放一根管料。

该装置还设有管料压直机构50，管料压直机构50包括第一、第二、第三压直气缸51、52、53，第一、第二、第三压直气缸51、52、53的活塞杆上分别设有第一、第二、第三压直块54、55、56，第一、第二、第三压直块54、55、56的运动方向分别对准第一、第二、第三阶梯状载料架12、13、14的待料区最前一根管料的两端或中部。

本实用新型的工作过程是：将多根管料放置在载料机构10的第一层阶面上，第一、第二上料气缸28、29驱动上料机构20上下运动，将位于载料机构10第一层阶面上的管料逐根、逐层往上传递，直至载料机构10第六层阶面，到达第六层阶面的管料受限制机构30的限制，以单根并排的方式排列。

第一、第二顶块气缸48、49驱动二次顶料机构40，将位于载料机构10第六层阶面（待料区）上的管料逐根传递第七层阶面，之后管料自动滚入一料槽内。

以上实施例仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型。本实用新型可以进行各种变化和更改，但凡是在本实用新型的精神和原则之内，以本实用新型为基础进行的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型阶梯式自动上下料装置，其特征在于：包括一载料机构，依所述载料机构设有一可相对于该载料机构作上下运动、并将该载料机构上的管料逐根、逐阶上传的上料机构、一可使到达该载料机构待料区的管料按单根并排方式排列的限位机构、以及另一可相对于该载料机构作上下运动、将该载料机构待料区的管料逐根送入后端工序的二次顶料机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型阶梯式自动上下料装置，其特征在于：所述载料机构包括多个结构相同、且平行设置的阶梯状载料架；每一所述载料架均设有多层阶面，其每层阶面均向后倾斜，其第一层阶面可一次性堆放大量管料，从而形成一料斗，其次顶层阶面可并排排列多根管料，从而形成一待料区，其最顶层阶面与后端工序的一料槽槽口对接。

3.根据权利要求2所述的一种新型阶梯式自动上下料装置，其特征在于：多个所述载料架相互之间的距离根据管料的长度活动可调。

4.根据权利要求1所述的一种新型阶梯式自动上下料装置，其特征在于：所述上料机构包括多个结构相同、平行设置的阶梯状上料架，多个所述上料架通过上料架连杆串接为一同步运动体，该同步运动体由上料杆气缸驱动而相对于所述载料机构作上下运动，所述上料杆气缸通过感应器控制，所述感应器设于所述载料机构待料区。

5.根据权利要求4所述的一种新型阶梯式自动上下料装置，其特征在于：多个所述上料架相互之间的距离根据管料的长度活动可调。

6.根据权利要求2、4或5所述的一种新型阶梯式自动上下料装置，其特征在于：多个所述上料架与多个所述载料架一一对应、且前后交错地设置；

每一所述上料架比每一所述载料架低两层阶梯；每一所述上料架的每层阶面也向后倾斜；每一所述上料架的每层阶面与每一所述载料架阶面的交错面的宽度足以、且仅可盛放一根管料，该交错面的宽度根据管料的大小活动可调；

7.根据权利要求2、3或4所述的一种新型阶梯式自动上下料装置，其特征在于：所述载料架除第一层和顶层外的其余各层阶梯的高度都相等、且与所述上料架的各层阶梯的高度相等。

8.根据权利要求1或2所述的一种新型阶梯式自动上下料装置，其特征在于：所述限制机构包括多个限制块，多个所述限制块一一对应地设置于多个所述载料架的次顶层阶面的上方；

多个所述限制快的底面与多个所述载料架的次顶层阶面之间形成的通道足以、且仅可使单根管料通过，该通道的高低根据管料的大小活动可调；

多个所述限制块的后端面与多个所述载料架的顶层阶梯壁之间设有一上料口，该上料口的宽度也足以、且仅可使单根管料通过，该上料口的宽度根据管料的大小也活动可调。

9.根据权利要求1所述的一种新型阶梯式自动上下料装置，其特征在于：所述二次顶料机构包括多个顶块，多个所述顶块通过顶块连杆串接为一同步运动体，该同步运动体由顶料气缸驱动相对于所述载料机构作上下运动；

多个顶块相互之间的距离根据管料的长度活动可调；多个所述顶块的顶面均向后倾斜；

多个所述顶块的顶面与所述载料架的次顶层阶面之间前后交错，其交错面的宽度足以、且仅可容置单根管料，该交错面的宽度根据管料的大小活动可调。

10.根据权利要求1所述的一种新型阶梯式自动上下料装置，其特征在于：该装置还设有管料压直机构，所述管料压直机构包括多个压直气缸，多个所述压直气缸的活塞杆上均设有压直块，所述压直块的运动方向对准所述载料机构待料区最前一根管料的两端或中部运动。

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