CN103949931B - 卧式铣床的自动上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卧式铣床的自动上料机构，包括支架和固定于支架的直线驱动装置，所述直线驱动装置的活动端上设有送料架，所述送料架上方设有装料架，送料架前端铰接有拉钩，所述拉钩与送料架前端之间设置有用于容纳工件的料腔，所述送料架前端还设有拉杆，所述拉杆的下端与拉钩的尾端之间连接有弹簧。该自动上料机构工作稳定可靠，可依据工件的大小进行调整，适应性强，结构简单，利于自动化生产。

Description

卧式铣床的自动上料机构
技术领域
本发明涉及一种自动上料机构，特别是一种用于卧式铣床的自动上料机构。
背景技术
一般卧式铣床上部有横梁、刀杆和挂脚等结构，很难在机床上采用垂直或者斜坡的方式完全依靠工件的自重来实现工件的自动上下料。因为垂直或者斜坡方式的上料机构需要有一定的空间来实现上料的动作，在上料动作的过程中容易与刀杆、横梁和挂脚等发生碰撞，唯一可行的办法就是使铣床工作台下降足够的距离，来满足所需的动作空间，这样就影响了工作效率。
中国专利文献CN101543903A公开了一种数控全自动螺旋槽铣床，该铣床包括了自动送料装置，自动送料装置由送料板、送料液压缸、装料架组成，送料板与送料液压缸连接，装料架位于送料板上方。其工作过程是，送料液压缸推动送料板从右向左前行，送料板上的被加工零件被送至分度夹紧装置中心处，由顶尖夹紧，送料板退回，装料架中下一个零件落入送料板前端的槽中，以此往复完成自动送料。该装置通过横向的送料可以避免与铣床上部的横梁、刀杆和挂脚等结构的冲突，但是为了在送料板退回过程中，工件可以较为容易得从送料板前端的槽中脱离，送料板前端的槽深必须根据具体的工件尺寸来决定，加工一种尺寸的工件，需要对应一种尺寸的槽，使得整个自动送料结构对各尺寸的兼容性较差。另外送料板前端的槽深开设得过深，被机床夹紧后的工件不容易从槽中脱离，而槽深开设得过浅，则工件在装料架下落至送料板时，容易从槽中滑出，因此该自动送料装置在实际生产应用时具有较大的限制。
发明内容
本发明的目的是提供一种卧式铣床的自动上料机构，解决卧式铣床的自动上料问题，适用多规格尺寸工件的自动上料。
本发明的技术方案是这样的：一种卧式铣床的自动上料机构，其特征在于，包括支架和固定于支架的直线驱动装置，所述直线驱动装置的活动端上设有送料架，所述送料架上方设有装料架，送料架前端铰接有拉钩，所述拉钩与送料架前端之间设置有用于容纳工件的料腔，所述送料架前端还设有拉杆，所述拉杆的下端与拉钩的尾端之间连接有弹簧。
进一步的，为了便于工件在装料架上落下后准确进入料腔，与所述送料架退回工位的对应位置设有楔形块，所述楔形块的上表面是用于抬升拉钩尾端的上升斜面。
进一步的，为了适用于多种不同尺寸规格的工件进行自动上料，所述送料架的前端设有用于调节料腔宽度的横向调节块和用于调节料腔深度的纵向调节块，通过调整横向调节块的前后位置以及纵向调节块的上下位置来改变料腔的大小适应各尺寸工件。
进一步的，为了减少工件与送料架的摩擦，所述横向调节块设置在送料架的前端的两侧，所述横向调节块高度高于送料架上表面。
进一步的，为了降低装料架内堆积的工件对送料架造成的压力，防止工件阻碍送料架前后往复运动，所述装料架包括落料部和缓冲部，所述落料部与缓冲部连接成钝角。
进一步的，所述支架前端设有下料斜板，所述下料斜板底端连接有料斗。
进一步的，为了使加工后落入料斗的工件尽可能少的携带废屑，所述下料斜板上设有若干网孔。
优选的，所述直线驱动装置为气缸或者液压缸。
本发明所提供的技术方案的优点在于，
1.采用带弹簧的拉钩机构，在工件落料时能有效固定在送料架上，工件被机床顶尖夹紧后通过工件对拉钩的压迫又可轻易得从料腔中脱离，工作稳定可靠，适应性强。
2.设置的横向调节块和纵向调节块，调节方便，可依据工件的大小使工件在料腔内的中心前后、上下可调节。
3.装置结构简单，通过直线驱动装置的一个往复动作即可完成整个上料，利于自动化生产，提高效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为送料架头端局部左视结构示意图；
图3为本发明送料架退回工位时送料架头端局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。
请结合图1、图2及图3，自动铣螺旋槽机床上，在机床台面13一端的数控分度头上装上内梅花顶尖，另一端配上液压尾架，机床台面13另一侧安装自动上料机构，通过与液压尾架的联动，实现了卧式铣床的自动上料动作。卧式铣床的自动上料机构包括支架10和固定在支架10上的气缸，支架10固定安装在机床台面13上，在支架10前端设有下料斜板16，下料斜板16上开设有若干的网孔，形成镂空板。在下料斜板16底端连接有料斗15，加工完成后的工件12，由加床液压尾架和顶尖释放，下落至下料斜板16，随后滚入料斗15，在下料斜板16表面滚动时废屑从网孔中掉落从而将工件12与废屑分离。气缸11的缸体固定在支架10上，活塞杆7即可进行左右往复运动，在活塞杆的头端通过万向节6与送料架4连接，活塞杆7的往复运动则带动送料架4进行往复运动。送料架4包括上层和下层，下层送料架4的头端与拉钩1铰接，并且设置了可以进行上下位置调节的纵向调节块2；上层送料架4头端比下层送料架4短，这样在上层送料架4的头端与拉钩1间形成容纳工件的料腔14，在上层送料架4的两侧设置了高度高于上层送料架1上表面的横向调节块3，横向调节块3可进行左右位置的调节，调整料腔14的左右宽度。在下层送料架4的头端固定安装有一根向下的拉杆17，拉杆17的下端通过弹簧5与拉钩1的尾端连接，在拉钩1的尾端还设置半圆柱凸起1a，在支架10上与所述送料架4退回工位的对应位置固定楔形块9，楔形块9的上表面是用于抬升拉钩1尾端的上升斜面。在送料架4退回工位的对应位置的上方设置由落料部8b和缓冲部8a两段组成的装料架8，落料部8b与缓冲部8a连接成一钝角，使得落料部8b较陡而缓冲部8a较平缓。整个机构的工作过程为，在送料架4退回工位，楔形块9抬高拉钩1的尾端，拉钩1与送料架4头端张开，装料架8内工件12落入张开的料腔14，气缸11动作，活塞杆7带动送料架4向前运动，随着楔形块9与拉钩1尾端的分离，拉钩1逐渐复位，夹住料腔14内的工件12，当送料架4将工件12送至预定位置后，铣床的顶尖与尾架夹紧工件12，气缸活塞杆7回缩，工件12向下压迫拉钩1头端后离开料腔14，当工件12与拉钩1分离后，在弹簧5恢复力的作用下拉钩1复位直至送料架4到达退回工位时，拉钩1尾部再次被楔形块9抬高顶起，下一工件12落入料腔14，如此往复，完成工件12的自动上料。

Claims (7)

1.一种卧式铣床的自动上料机构，其特征在于，包括支架(10)和固定于支架(10)的直线驱动装置(11)，所述直线驱动装置(11)的活动端上设有送料架(4)，所述送料架(4)上方设有装料架(8)，送料架(4)前端铰接有拉钩(1)，所述拉钩(1)与送料架(4)前端之间设置有用于容纳工件(12)的料腔(14)，所述送料架(4)前端还设有拉杆(17)，所述拉杆(17)的下端与拉钩(1)的尾端之间连接有弹簧(5)，与所述送料架(4)退回工位的对应位置设有楔形块(9)，所述楔形块(9)的上表面是用于抬升拉钩(1)尾端的上升斜面。
2.根据权利要求1所述的卧式铣床的自动上料机构，其特征在于：所述送料架(4)的前端设有用于调节料腔(14)宽度的横向调节块(3)和用于调节料腔(14)深度的纵向调节块(2)。
3.根据权利要求2所述的卧式铣床的自动上料机构，其特征在于：所述横向调节块(3)设置在送料架(4)的前端的两侧，所述横向调节块(3)高度高于送料架(4)上表面。
4.根据权利要求1所述的卧式铣床的自动上料机构，其特征在于：所述装料架(8)包括落料部(8b)和缓冲部(8a)，所述落料部(8b)与缓冲部(8a)连接成钝角。
5.根据权利要求1所述的卧式铣床的自动上料机构，其特征在于：所述支架(10)前端设有下料斜板(16)，所述下料斜板(16)底端连接有料斗(15)。
6.根据权利要求5所述的卧式铣床的自动上料机构，其特征在于：所述下料斜板(16)上设有若干网孔。
7.根据权利要求1所述的卧式铣床的自动上料机构，其特征在于：所述直线驱动装置(11)为气缸或者液压缸。
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