CN106424410A - 一种弯管机的自动上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械设备领域，具体属于一种自动上料机构，包括机架及设在所述机架上的直线滑轨，上料台阶活动安装在所述的直线滑轨上，在上料台阶的侧面设有物料存储档条，在上料台阶的顶端设有数个上料台阶齿；物料挡板设在所述的上料台阶的两侧并活动安装在所述的直线滑轨上；送料台阶安装在所述的滑杆上，所述的滑杆两端分别安装在气缸上，在送料台阶上设有数个送料台阶齿。本发明采用两组带有倾斜角度的台阶齿的上料台阶和送料台阶实现对具有一定规则的铜管取代人工而实现自动上料，设计机构合理，生产效率高，适合广泛推广。

Description

一种弯管机的自动上料机构
技术领域
本发明涉及机械设备领域，具体属于一种弯管机的自动上料机构。
背景技术
铜管因具有质地坚硬、不易腐蚀，且耐高温、耐高压的优点，可在多种环境中使用。对于家电制造业尤其是冰箱、空调行业，铜管被大量使用。铜管在用于冰箱空调行业的过程中，为了系统装配要求，常需要对铜管进行扩缩口、弯管等工序操作。
现有技术的批量的扩缩口、弯管加工基本上都采用自动化设备，但是在上料过程中需要人工手拿开料后的铜管放置到扩口或者弯管夹模内夹紧，启动设备进行加工。 这种人工上料的加工方式效率很低，而且由于人工控制插管深度，产品质量肯定会大打折扣。
发明内容
本发明目的在于克服上述现有技术中人工上料带来的缺陷而提供的一种能够代替人工上料的自动上料机构。
为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：
一种弯管机的自动上料机构，包括机架及设在所述机架上的移料机构、送料机构和限位机构，所述移料机构包括安装在所述机架上的圆柱滑轨，第一齿状台阶活动安装在所述圆柱滑轨上，在所述第一齿状台阶的侧面设有物料存储挡条，在所述第一齿状台阶的顶端设有多个第一阶梯齿；第二齿状台阶也安装在所述圆柱滑轨上，其两端固定在第三气缸上，其顶端也设有多个第二阶梯齿；所述的送料机构包括第一直线导轨、滑套、固定板、伺服电机、第一夹爪、第二夹爪、第一气缸和第二气缸，其中第一直线导轨固定在所述机架上，滑套安装在第一直线导轨上，固定板安装在滑套上，伺服电机安装在固定板上，第一夹爪、第二夹爪、第一气缸和第二气缸均安装在伺服电机的旋转轴上，第一气缸的活塞杆与第一夹爪相连，第二气缸的活塞杆与第二夹爪相连，第一夹爪与第二夹爪之间通过铰链相连；所述的限位机构包括两个支撑架、挡板和气缸，其中两个支撑架安装在机架上上，挡板安装在设在机架上的第二直线导轨上，第四气缸通过固定支杆固定于机架上，设在第四气缸的活塞杆上的是限位挡板。
优选地，在所述的机架的下端设有可调地脚螺栓。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明采用两组带有阶梯齿的第一齿状台阶和第二齿状台阶，通过气缸带动第二齿状台阶呈上下往复运动将横跨在第二阶梯齿上的铜管通过上升交替传递到第一齿状台阶的第一阶梯齿上，实现对具有一定规则的铜管进行自动上料；通过限位机构对铜管进行限位后，送料机构的夹爪在气缸的作用下夹住铜管后旋转到下料机的上料位，实现自动上料。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明A处局部放大结构示意图；
图3为本发明主视结构示意图；
图4为本发明后视结构示意图；
图5为本发明左视结构示意图；
图6为本发明右视结构示意图；
图7为本发明俯视结构示意图。
具体实施方式
参见附图1-7所示，一种弯管机的自动上料机构，包括机架1及设在所述机架1上的移料机构、送料机构和限位机构，所述移料机构包括安装在所述机架1上的圆柱滑轨2，第一齿状台阶3活动安装在所述圆柱滑轨2上，在所述第一齿状台阶3的侧面设有物料存储挡条4，在所述第一齿状台阶3的顶端设有多个第一阶梯齿3-1；第二齿状台阶5也安装在所述圆柱滑轨2上，其两端固定在第三气缸6上，其顶端也设有多个第二阶梯齿7；所述的送料机构包括第一直线导轨8、滑套9、固定板10、伺服电机11、第一夹爪12、第二夹爪13、第一气缸14和第二气缸15，其中第一直线导轨8固定在所述机架1上，滑套9安装在第一直线导轨8上，固定板10安装在滑套9上，伺服电机11安装在固定板10上，第一夹爪12、第二夹爪13、第一气缸14和第二气缸15均安装在伺服电机11的旋转轴上，第一气缸14的活塞杆与第一夹爪12相连，第二气缸15的活塞杆与第二夹爪13相连，第一夹爪12与第二夹爪13之间通过铰链相连；所述的限位机构包括两个支撑架14、挡板15和第四气缸16，其中两个支撑架14安装在机架上1上，挡板15安装在设在机架1上的第二直线导轨17上，第四气缸16通过固定支杆18固定于机架1上，设在第四气缸16的活塞杆上的是限位挡板19。
优选地，在所述的机架1的下端设有可调地脚螺栓20。
本发明一种弯管机的自动上料机构，是弯管机的辅助设备，将具有一定规格的铜管放置到第一齿状台阶3的侧面的物料存储挡条4内存储，第三气缸6启停带动之一连接的第二齿状台阶5呈上下往复运动，铜管在从第一齿状台阶3侧面的物料存储挡条4内转移到第二齿状台阶5的最底部的第二阶梯齿7上，最底部的第二阶梯齿7上的铜管在上下往复运动中会将铜管传递到第一齿状台阶3的最低端的第一阶梯齿3-1上直到最高点的第一阶梯齿3-1上，到达最高点的第一阶梯齿3-1的铜管会在重力的作用下滑落到限位机构的两个支撑架14内，此时，第四气缸16启动通过设在活塞杆上的是限位挡板19推动铜管限位到挡板15上，为适用不同长度的铜管的需求，挡板15安装在设在机架1上的第二直线导轨17上。铜管限位后此时第一气缸14和第二气缸15启动并带动与之分别相连的第一夹爪12和第二夹爪13夹住铜管，铜管夹住后第四气缸16活塞杆收缩后，伺服电机11转动将第一夹爪12和第二夹爪13内的铜管送到弯管机的上料位。本发明一种弯管机的自动上料机构控制系统采用PLC，在PLC内设置预先设置好参数后即可实现以上运动元件的启停及旋转。本发明机构设计合理，能够取代人工实现自动化上料，上料精度高生产效率高。
以上所述，仅是对本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是，凡是未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种弯管机的自动上料机构，包括机架（1）及设在所述机架（1）上的移料机构、送料机构和限位机构，其特征在于：所述移料机构包括安装在所述机架（1）上的圆柱滑轨（2），第一齿状台阶（3）活动安装在所述圆柱滑轨（2）上，在所述第一齿状台阶（3）的侧面设有物料存储挡条（4），在所述第一齿状台阶（3）的顶端设有多个第一阶梯齿（3-1）；第二齿状台阶（5）也安装在所述圆柱滑轨（2）上，其两端固定在第三气缸（6）上，其顶端也设有多个第二阶梯齿（7）；所述的送料机构包括第一直线导轨（8）、滑套（9）、固定板（10）、伺服电机（11）、第一夹爪（12）、第二夹爪（13）、第一气缸（14）和第二气缸（15），其中第一直线导轨（8）固定在所述机架（1）上，滑套（9）安装在第一直线导轨（8）上，固定板（10）安装在滑套（9）上，伺服电机（11）安装在固定板（10）上，第一夹爪（12）、第二夹爪（13）、第一气缸（14）和第二气缸（15）均安装在伺服电机（11）的旋转轴上，第一气缸（14）的活塞杆与第一夹爪（12）相连，第二气缸（15）的活塞杆与第二夹爪（13）相连，第一夹爪（12）与第二夹爪（13）之间通过铰链相连；所述的限位机构包括两个支撑架（14）、挡板（15）和气缸（16），其中两个支撑架（14）安装在机架上（1）上，挡板（15）安装在设在机架（1）上的第二直线导轨（17）上，第四气缸（16）通过固定支杆（18）固定于机架（1）上，设在第四气缸（16）的活塞杆上的是限位挡板（19）。
2.根据权利要求1所述的一种弯管机的自动上料机构，其特征在于：在所述的机架（1）的下端设有可调地脚螺栓（20）。
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Pledgor: HEFEI TAITONG REFRIGERATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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