CN106903501A - 一种取保护盖撕离型纸设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种取保护盖撕离型纸设备，包括机架、设置于所述机架上的工作台、设置于所述工作台上的定位机构、载具拆解机构、后盖拆解机构以及保护盖拆解机构，所述载具拆解机构位于所述定位机构位的下方，所述后盖拆解机构位于所述定位机构的上方，所述保护盖拆解机构位于所述定位机构的一侧。定位机构对待加工的产品定位，载具拆解机构将载具拆解，其次后盖拆解机构将手表表盘的后盖拆解，然后保护盖拆解机构将手表表盘内的保护盖拆解，再人工将手表表盘内的离型纸撕下，实现了载具、手表后盖的自动化拆解，保护盖的半自动化拆解，自动化程度高，拆解高效且方便，节省人力，提高了生产效率。

Description

一种取保护盖撕离型纸设备

技术领域

本发明涉及手表生产设备技术领域，尤其涉及一种取保护盖撕离型纸设备。

背景技术

在手表生产过程中，需要将承载手表的载具上的手表后盖取下，并将表盘内装配时所使用的保护盖及所贴附的离型纸撕下，再将手表后盖装上。载具包括上载具和下载具，上载具与下载具配合将手表卡持，需要先解除载具对手表的卡持，然后才能将手表取下。通过人工进行解除卡持、取盖板及装盖板的方式，操作难度较大，且工人工作强度大，人工取出与装入时，所施加的力不均匀，容易安装错位，甚至造成表盘、后盖或者表盘内零件的损坏。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种可以自动对载具、手表后盖及手表后盖内的保护盖进行拆解的取保护盖撕离型纸设备。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种取保护盖撕离型纸设备，包括机架、设置于所述机架上的工作台、设置于所述工作台上的定位机构、载具拆解机构、后盖拆解机构以及保护盖拆解机构，所述载具拆解机构位于所述定位机构位的下方，所述后盖拆解机构位于所述定位机构的上方，所述保护盖拆解机构位于所述定位机构的一侧。

更进一步的，所述定位机构包括与所述工作台滑动配合的安装板、驱动所述安装板沿所述工作台左右滑动的X轴气缸、设置于所述安装板上的立板、安装于所述立板上的定位板、设置于所述定位板中部的载板以及设置于所述载板中部的定位吸盘，所述载板上设置有定位柱。

更进一步的，所述工作台上设置有液压缓冲器，所述液压缓冲器位于所述安装板的一侧。

更进一步的，所述载具拆解机构包括第一载具拆解单元和第二载具拆解单元，所述第一载具拆解单元包括第一安装板、顶针以及安装于所述第一安装板上驱动所述顶针进退的载具拆解气缸；所述第二载具拆解单元包括安装于所述立板上的第二安装板、开合卡钩以及安装于所述第二安装板上驱动所述开合卡钩开合的开合气缸。

更进一步的，所述后盖拆解机构包括后盖拆解安装块、安装于所述工作台上驱动所述后盖拆解安装块转动的旋转气缸、设置于所述后盖拆解安装块上的第一滑轨、与所述第一滑轨配合的第一升降板、安装于所述第一升降板底面的夹爪单元、驱动所述夹爪单元升降的第一气缸、设置于所述后盖拆解安装块上的第二滑轨、与所述第二滑轨配合的第二升降板、安装于所述第二升降板底面的后盖吸盘以及驱动所述第二升降板升降的第二气缸；所述第一滑轨和所述第二滑轨的两端分别设置有液压缓冲器；所述第一滑轨与所述第二滑轨平行。

更进一步的，所述保护盖拆解机构包括收料盒、水平设置于所述收料盒上的收料盒滑轨、设置于所述收料盒滑轨上的收料滑块、安装于所述收料滑块上的竖直滑轨、与所述竖直滑轨配合的收料吸头、驱动所述收料吸头沿所述竖直滑轨移动的收料手柄以及与所述收料滑块相连的收料拉手。

更进一步的，所述收料吸头与所述收滑块之间设置有缓冲弹簧。

更进一步的，所述取保护盖撕离型纸设备还包括设置于所述定位机构一侧的检测机构，所述检测机构包括检测机架、设置于所述检测机架上的检测安装板以及可转动的安装于所述检测安装板上的光电传感器。

更进一步的，所述机架包括底座以及与所述底座相连的保护罩，所述底座上设置有启动开关、电源开关、急停按钮以及静电扣，所述底座的两侧分别设置有把手以及散热孔。

更进一步的，所述保护罩的一面设置有开口，另外三面分别铰接有保护罩门，所述保护罩上设置有蜂鸣器，所述开口处设置有安全光栅。

本发明的取保护盖撕离型纸设备，定位机构对待加工的产品定位，产品包括载具以及设置于所述载具内的手表表头，载具拆解机构将载具拆解，其次后盖拆解机构将手表表盘的后盖拆解，然后保护盖拆解机构将手表表盘内的保护盖拆解，再人工将手表表盘内的离型纸撕下，实现了载具、手表后盖的自动化拆解，保护盖的半自动化拆解，自动化程度高，拆解高效且方便，节省人力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的取保护盖撕离型纸设备的示意图；

图2为本发明的取保护盖撕离型纸设备的保护罩移除状态的示意图；

图3为本发明的取保护盖撕离型纸设备的定位机构及载具拆解机构的示意图；

图4为本发明的取保护盖撕离型纸设备的后盖拆解机构的示意图；

图5为本发明的取保护盖撕离型纸设备的保护盖拆解机构的示意图；

图中标记为：取保护盖撕离型纸设备100，机架1，工作台10，底座11，启动开关111，急停按钮112，把手113，散热孔114，保护罩12，开口121，保护罩门122，蜂鸣器123，安全光栅13，定位机构2，安装板21，X轴气缸22，立板23，定位板24，载板25，定位吸盘26，定位柱27，液压缓冲器28，载具拆解机构3，第一载具拆解单元31，第一安装板311，顶针312，载具拆解气缸313，第二载具拆解单元32，第二安装板321，开合卡钩322，开合气缸323，后盖拆解机构4，后盖拆解安装块40，旋转气缸41，第一滑轨42，第一升降板43，夹爪单元44，第一气缸45，第二滑轨46，第二升降板47，后盖吸盘48，第二气缸49，保护盖拆解机构5，收料盒50，收料盒滑轨51，收料滑块52，竖直滑轨53，收料吸头54，收料手柄55，收料拉手56，缓冲弹簧57，检测机构6，检测机架61，检测安装板62，光电传感器63。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在以下描述中，为了清楚展示本发明的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“向上”、“向下”、“向左”、“向右”、“向前”、“向后”、“向内”、“向外”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。此外，在以下描述中所使用的“X轴”一词主要指与水平向平行的方向；“Y轴”一词主要指与水平向平行，且与X向垂直的方向；“Z轴”一词主要指与水平向垂直，且与X轴、Y轴均垂直的方向。

如图1所示，本发明提供一种取保护盖撕离型纸设备100，包括机架1、设置于所述机架1上的工作台10、设置于所述工作台10上的定位机构2、载具拆解机构3、后盖拆解机构4以及保护盖拆解机构5，所述载具拆解机构3位于所述定位机构2的下方，所述后盖拆解机构4位于所述定位机构2的上方，所述保护盖拆解机构5位于所述定位机构2的一侧。所述定位机构2对待加工的产品定位，所述产品包括载具以及设置于所述载具内的手表表头，所述载具拆解机构3将载具拆解，其次所述后盖拆解机构4将手表表头的后盖拆解，然后所述保护盖拆解机构5将所述手表表头内的保护盖拆解，再人工将所述手表表头内的离型纸撕下，实现了载具、手表后盖的自动化拆解，保护盖的半自动化拆解，自动化程度高，拆解高效且方便，节省人力，提高了生产效率。

以下对本发明的取保护盖撕离型纸设备100的各个机构、各个机构的连接关系及工作过程作详细说明。

如图3、结合图1及图2所示，所述定位机构2包括与所述工作台10滑动配合的安装板21、驱动所述安装板21沿所述工作台10左右滑动的X轴气缸22、设置于所述安装板21上的立板23、安装于所述立板23上的定位板24、设置于所述定位板24中部的载板25以及设置于所述载板25中部的定位吸盘26，所述载板25上设置有定位柱27。所述X轴气缸22可以驱动所述安装板21沿所述工作台10左右移动，带动所述载板25、所述定位吸盘26及产品左右移动；所述产品放置于所述载板25上，由所述定位板24进行定位后，再由所述定位吸盘26吸附定位；所述载具上设置有与所述定位柱27配合的定位孔，这样，先将所述定位柱27收容于所述定位孔中定位后，再由所述定位吸盘26吸附定位，定位更加的精确。

如图2及图3所示，所述工作台10上设置有液压缓冲器28，所述液压缓冲器28位于所述安装板21的一侧。在所述安装板21左右移动的过程中，所述液压缓冲器28起缓冲的作用，可以保护所述定位机构2及其上的产品。

如图3、结合图1及图2所示，所述载具拆解机构3包括第一载具拆解单元31和第二载具拆解单元32，所述第一载具拆解单元31包括第一安装板311、顶针312以及安装于所述第一安装板311上驱动所述顶针312进退的载具拆解气缸313；所述第二载具拆解单元32包括安装于所述立板23上的第二安装板321、开合卡钩322以及安装于所述第二安装板321上驱动所述开合卡钩322开合的开合气缸323。所述载具包括下载具和上载具，所述上载具及所述下载具配合将产品承载并通过卡扣将所述产品锁定；所述第一载具拆解单元31用于拆解所述上载具，所述第二载具拆解单元32用于拆解所述下载具。具体的，所述第一载具拆解单元31的所述载具拆解气缸313驱动顶针312前进，将所述上载具的卡扣抵入所述上载具内，这样，即可解除所述上载具对产品的锁定，方便将上载具移除。在所述取保护盖撕离型纸设备100将产品的保护盖及离型纸拆解完成后，可以通过所述第二载具拆解单元32的两个所述开合卡钩322与所述下载具上的两个卡扣抵接，然后开合气缸323驱动所述开合卡钩322分开，即可取消所述两个卡扣对所述产品的锁定，方便将产品移除，以进行下一个产品的加工。所述第一载具拆解单元31和所述第二载具拆解单元32结构简单紧凑，实现了所述产品载具的自动化拆解，拆解方便可靠，节省了人力。

如图2及图4、结合图1所示，所述后盖拆解机构4包括后盖拆解安装块40、安装于所述工作台10上驱动所述后盖拆解安装块40转动的旋转气缸41、设置于所述后盖拆解安装块40上的第一滑轨42、与所述第一滑轨42配合的第一升降板43、安装于所述第一升降板43底面的夹爪单元44、驱动所述夹爪单元44升降的第一气缸45、设置于所述后盖拆解安装块40上的第二滑轨46、与所述第二滑轨46配合的第二升降板47、安装于所述第二升降板47底面的后盖吸盘48以及驱动所述第二升降板47升降的第二气缸49；所述第一滑轨42和所述第二滑轨46的两端分别设置有液压缓冲器28；所述第一滑轨42与所述第二滑轨46平行。所述第一气缸45驱动所述第一升降板43和所述夹爪单元44下降，所述夹爪单元44将所述上载具夹持并升起，然后所述第二气缸49驱动所述第二升降板47和所述后盖吸盘48下降，所述后盖吸盘48将所述手表表盘的后盖吸附拆解，上升一定的高度，如6至10毫米，然后所述定位机构2的所述X轴气缸22驱动所述产品向右移动一定的距离，将所述后盖与所述手表表盘错位后，所述旋转气缸41驱动所述后盖拆解安装块40转动一定的角度，如20至40度，将所述后盖拆离所述手表表盘，同时留出一定的空间，以方便将手表表盘内的保护盖及离型纸拆除。后盖拆解机构4实现了后盖的自动化拆解，具有结构简单紧凑，拆解方便可靠的优点。

如图5、结合图1及图2所示，所述保护盖拆解机构5包括收料盒50、水平设置于所述收料盒50上的收料盒滑轨51、设置于所述收料盒滑轨51上的收料滑块52、安装于所述收料滑块52上的竖直滑轨53、与所述竖直滑轨53配合的收料吸头54、驱动所述收料吸头54沿所述竖直滑轨53移动的收料手柄55以及与所述收料滑块52相连的收料拉手56。可以通过人工拉动所述收料拉手56将所述收料滑块52朝向靠近所述定位机构2的方向移动，然后按压所述收料手柄55，带动所述收料吸头54下降，将手表表盘内的保护盖吸附后，再拉动所述收料拉手56将所述收料滑块52朝向远离所述定位机构2的方向移动，移动至所述收料盒50的上方后，取消所述收料吸头54的吸附，所述保护盖落入所述收料盒50中，不仅结构简单，操作方便，且可以直接对拆解后的保护盖进行回收，当所述收料盒50内回收的保护盖达到一定的数量后，人工将所述收料盒50取下将保护盖回收即可。

如图5所示，所述收料吸头54与所述收滑块52之间设置有缓冲弹簧57。在所述收料手柄55及所述收料吸头54工作的过程中，所述缓冲弹簧57起缓冲的作用，可以保护保护盖及手表表盘内的零部件，防止其因为压力过大受到损坏。

如图1及图2所示，所述取保护盖撕离型纸设备100还包括设置于所述定位机构2一侧的检测机构6，所述检测机构6包括检测机架61、设置于所述检测机架61上的检测安装板62以及可转动的安装于所述检测安装板62上的光电传感器63。所述检测机构6用于检测手表表盘内的保护盖是否被取下，具体的，当所述保护盖拆解机构5将保护盖拆除后，光电传感器63进行检测手表表盘内有无保护盖，即保护盖有没有被拆除，检测方便。

如图1及图2所示，所述机架1包括底座11以及与所述底座11相连的保护罩12，所述底座11上设置有启动开关111、电源开关(未标注)、急停按钮112以及静电扣(未标注)，所述底座11的两侧分别设置有把手113以及散热孔114。启动开关111包括两个，且分别位于所述底座11的两侧，这样，为双启动模式，需要两个启动开关111同时开启，才能启动所述取保护盖撕离型纸设备100，提高了安全性能；当设备异常时，通过上述急停按钮112即可将设备暂停；所述散热孔114起散热的作用，防止所述底座11内部温度过高，延长了底座内11的电子元件的使用寿命；所述把手113方便设备的搬运。

如图1所示，所述保护罩12的一面设置有开口121，另外三面分别铰接有保护罩门122，所述保护罩12上设置有蜂鸣器123，所述开口121处设置有安全光栅13。所述开口121方便产品的放入与取出，所述蜂鸣器123起报警的作用，当设备异常时，可以通过所述蜂鸣器123进行报警；所述保护罩门122方便从各个方向对设备进行检修；所述安全光栅13起安全保护的作用，防止设备工作时人近距离接触所述保护罩12内部，进一步提高了安全性能。

本发明的取保护盖撕离型纸设备100的使用过程如下：启动所述电源开关，将产品放置在所述定位机构2的载板25上，并由所述定位吸盘26吸附定位，然后开启两个所述启动开关111，所述第一载具拆解单元31的所述载具拆解气缸313驱动顶针312前进，将所述上载具的卡扣抵入上载具内，然后所述后盖拆解机构4的第一气缸45驱动所述夹爪单元44下降将上载具夹持升起，再由第一气缸45驱动所述后盖吸盘48下降，将后盖吸附并上升8毫米，然后所述定位机构2的所述X轴气缸22驱动所述产品向右移动一定的距离，将所述后盖与所述手表表盘错位后，所述旋转气缸41驱动所述后盖拆解安装块40转动30度，将所述后盖拆离所述手表表盘，同时留出一定的空间，再手动将所述收料拉手56朝向靠近所述定位机构2的方向移动，然后按压所述收料手柄55，带动所述收料吸头54下降，将手表表盘内的保护盖吸附后，再拉动所述收料拉手56将所述收料滑块52朝向远离所述定位机构2的方向移动，移动至所述收料盒50的上方后，取消所述收料吸头54的吸附，所述保护盖落入所述收料盒50中，再人工通过镊子将手表表盘内的离型纸撕除；最后通过所述第二载具拆解单元32的两个所述开合卡钩322与所述下载具上的两个卡扣抵接，然后开合气缸323驱动所述开合卡钩322分开，即可取消所述两个卡扣对所述产品的锁定，方便将产品移除，以进行下一个产品的加工。

本发明的取保护盖撕离型纸设备100实现了手表表盘的载具的自动化拆解，手表后盖及保护盖的自动化拆解，自动化程度高，节省了人力，提高了工作效率及生产效率，具有结构简单、操作方便可靠的优点。

以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种取保护盖撕离型纸设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的工作台、设置于所述工作台上的定位机构、载具拆解机构、后盖拆解机构以及保护盖拆解机构，所述载具拆解机构位于所述定位机构位的下方，所述后盖拆解机构位于所述定位机构的上方，所述保护盖拆解机构位于所述定位机构的一侧。

2.如权利要求1所述的取保护盖撕离型纸设备，其特征在于：所述定位机构包括与所述工作台滑动配合的安装板、驱动所述安装板沿所述工作台左右滑动的X轴气缸、设置于所述安装板上的立板、安装于所述立板上的定位板、设置于所述定位板中部的载板以及设置于所述载板中部的定位吸盘，所述载板上设置有定位柱。

3.如权利要求2所述的取保护盖撕离型纸设备，其特征在于：所述工作台上设置有液压缓冲器，所述液压缓冲器位于所述安装板的一侧。

4.如权利要求2所述的取保护盖撕离型纸设备，其特征在于：所述载具拆解机构包括第一载具拆解单元和第二载具拆解单元，所述第一载具拆解单元包括第一安装板、顶针以及安装于所述第一安装板上驱动所述顶针进退的载具拆解气缸；所述第二载具拆解单元包括安装于所述立板上的第二安装板、开合卡钩以及安装于所述第二安装板上驱动所述开合卡钩开合的开合气缸。

5.如权利要求1所述的取保护盖撕离型纸设备，其特征在于：所述后盖拆解机构包括后盖拆解安装块、安装于所述工作台上驱动所述后盖拆解安装块转动的旋转气缸、设置于所述后盖拆解安装块上的第一滑轨、与所述第一滑轨配合的第一升降板、安装于所述第一升降板底面的夹爪单元、驱动所述夹爪单元升降的第一气缸、设置于所述后盖拆解安装块上的第二滑轨、与所述第二滑轨配合的第二升降板、安装于所述第二升降板底面的后盖吸盘以及驱动所述第二升降板升降的第二气缸；所述第一滑轨和所述第二滑轨的两端分别设置有液压缓冲器；所述第一滑轨与所述第二滑轨平行。

6.如权利要求1所述的取保护盖撕离型纸设备，其特征在于：所述保护盖拆解机构包括收料盒、水平设置于所述收料盒上的收料盒滑轨、设置于所述收料盒滑轨上的收料滑块、安装于所述收料滑块上的竖直滑轨、与所述竖直滑轨配合的收料吸头、驱动所述收料吸头沿所述竖直滑轨移动的收料手柄以及与所述收料滑块相连的收料拉手。

7.如权利要求6所述的取保护盖撕离型纸设备，其特征在于：所述收料吸头与所述收滑块之间设置有缓冲弹簧。

8.如权利要求1所述的取保护盖撕离型纸设备，其特征在于：所述取保护盖撕离型纸设备还包括设置于所述定位机构一侧的检测机构，所述检测机构包括检测机架、设置于所述检测机架上的检测安装板以及可转动的安装于所述检测安装板上的光电传感器。

9.如权利要求1所述的取保护盖撕离型纸设备，其特征在于：所述机架包括底座以及与所述底座相连的保护罩，所述底座上设置有启动开关、电源开关、急停按钮以及静电扣，所述底座的两侧分别设置有把手以及散热孔。

10.如权利要求9所述的取保护盖撕离型纸设备，其特征在于：所述保护罩的一面设置有开口，另外三面分别铰接有保护罩门，所述保护罩上设置有蜂鸣器，所述开口处设置有安全光栅。