CN105758747A - 手柄转台齿条光环摄像铜合金轴承转角靠板玻璃检测器 - Google Patents
手柄转台齿条光环摄像铜合金轴承转角靠板玻璃检测器 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种钢化玻璃测试检验器，手柄转台齿条光环摄像铜合金轴承转角靠板玻璃检测器，作为改进：测试转台上平面上固定着轴承转角靠板组件，实现了对不同夹角四边形玻璃的固定；测试转台后端立面上有转台手柄，转台手柄两弯弧端为手柄端头，两弯弧端的手柄端头都固定在测试转台后端立面上；测试转台两侧有转台转轴，两侧的转台转轴分别可旋转固定在转台支座内，转台支座和锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃回收容器；摄像方杆上有齿条升降摄像机组；移动光环上有一个正方形荧光管，冲击横杆上可滑移固定着气缸冲击器，利用正方形荧光管产生环光的辅助摄像拍照，与没有正方形荧光管比对，玻璃碎片的边界辨别精确度提高了30%。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢化玻璃测试检验器，尤其涉及利用光环辅助摄像机替代人工操作的手柄转台齿条光环摄像铜合金轴承转角靠板玻璃检测器。
背景技术
从2003年5月1日起，我国对汽车、火车、建筑上所用的安全玻璃实施强制性检验制度，未获得强制性产品认证证书和未施加中国强制性产品认证标志的安全玻璃产品不得出厂、进口和销售。
特别是在汽车等特殊领域的玻璃应用中，一个设计完善的检具是决定一款玻璃产品质量稳定性的一个很重要的因素。由于现在汽车设计的多样性，相应的车上的玻璃也日趋复杂，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈现平行四边形或者梯形的玻璃比比皆是，以往对于这类不规则四边形玻璃的检测，没有统一的固定装置，只能用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验装置的改进是十分必要的。
自从GordonGaileG于1996年曾发表文章《AutomatedGlassFragmentationAnalysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术：(1)图像获取技术：在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。(2)图像分割算法：分割过程包括以下几步：预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声；进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。J.Haywood、J.W.V.Miller等人研制出一个玻璃碎片自动识别系统，在1998年发表文章《AutomatedCountingSystemFortheECEFragmagmentationTest》。其识别方法可描述为：待统计块数的碎片区域在感光纸上人为地予以标注，扫描仪扫描，得到数字图像。后续处理是基于扫描图像进行的，图像处理步骤包括：补偿不均匀的光照，减少噪声，确定缝隙线。在统计块数之前，使用了一种特殊的恢复算法来填充“丢失”的缝隙线。
理论上说该系统能识别并统计出标注区域内的碎片的数量，由于玻璃的透明性，到目前为止，直接通过摄像所得到图像数字精度并不理想，往往还得依赖人工计数作为补充。
发明内容
针对以上现有技术存在的问题，本发明在整体机架上增设了移动光环组合齿条升降摄像机组，结合测试转台自身手柄直接翻转，配备螺纹锁销紧固，特别是还配置了四周同平面工作的轴承转角靠板组件和气缸冲击器，实现了对不同形状尺寸规格的钢化玻璃，可以共用一种检验器来做碎片试验，具体如下：
手柄转台齿条光环摄像铜合金轴承转角靠板玻璃检测器，整体机架两侧的支撑侧板上分别固定着两根上圆立柱，四根上圆立柱上端都固定有立柱端头，四只立柱端头分别固定有两根横向水平杆和两根纵向水平杆；
两侧所述的支撑侧板上平面分别都固定有转台支座和锁销支座；测试转台两侧有转台转轴，两侧的转台转轴分别可旋转固定在转台支座内，后剪力板上有后板上平面，后板上平面托住测试转台后下平面；
所述的测试转台两侧垂直面上有锁销定位孔；所述的锁销支座内孔螺纹与螺柱锁销外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销端头有圆柱球头，圆柱球头可进入所述的锁销定位孔中，将所述的测试转台与两侧所述的支撑侧板相固定；作为改进：
所述的测试转台上平面上固定着轴承转角靠板组件，所述的测试转台后端立面上有转台手柄，转台手柄两弯弧端为手柄端头，两弯弧端的手柄端头都固定在所述的测试转台后端立面上；所述的转台支座和所述的锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃回收容器；
所述的测试转台上有靠板固定螺孔，每只所述的支撑侧板上平面分别设置有两个转台座螺孔和两个锁销座螺孔；
所述的支撑侧板底部前后分别有底轮叉座，底轮叉座中间有移动底轮，移动底轮中心孔与底轮轴销外圆之间为可旋转间隙配合，底轮轴销两端与底轮叉座上的通孔之间为过盈配合；两根所述的横向水平杆都滑动配合有摄像横滑块，两只摄像横滑块之间固定着摄像方杆，摄像方杆上有齿条升降摄像机组；
移动光环上有一个正方形荧光管，正方形荧光管架子一侧有光环斜长柄，光环斜长柄末端为旋转盘，旋转盘上有转盘内孔和转盘下端面；光环支撑圈上有支撑圈内孔和支撑圈上端面以及支撑圈紧固螺钉，所述的支撑圈内孔与后排一只所述的上圆立柱滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉将光环支撑圈固定在所述的上圆立柱上；所述的支撑圈上端面托着所述的转盘下端面，所述的转盘内孔也与后排这只所述的上圆立柱之间为可旋转滑动配合；
冲击横杆一端有横杆把手环，冲击横杆另一端有冲击滑块，冲击滑块圆孔与前排另一只所述的上圆立柱外圆可旋转滑动配合；上圆立柱上可升降固定着高度定位圈，高度定位圈上有紧定螺钉，高度定位圈托着所述的冲击滑块，调节冲击横杆的高度；
所述的冲击横杆上可滑移固定着气缸冲击器，气缸冲击器上的冲击锤锥尖的材质为铜合金，所述的铜合金由如下重量百分比的元素组成：Cu:24—26%、W:5.1—5.3%、Cr:2.1—2.3%、Mo:1.1—1.3%、C:1.1—1.3%、Sn:1.4—1.6%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.21%、S少于0.013%、P少于0.016%，该铜合金的表面洛氏硬度值为HRC65—67。
作为进一步改进：所述的气缸冲击器包括冲击器机架、气缸外套和气缸活塞杆；气缸活塞杆下端有所述的冲击锤锥尖，气缸外套上下分别设置有进出气管上接头和进出气管下接头。
作为进一步改进：所述的齿条升降摄像机组包括摄像纵滑块、伺服电机、升降齿轮、升降齿条、工业摄像机；摄像纵滑块上有滑块方孔与所述的摄像方杆外廓之间为滑动配合，摄像纵滑块一侧有纵滑块侧沟，纵滑块侧沟背面有穿线圈，纵滑块侧沟侧面有齿条沟槽，升降齿条背面有齿条凸轨，齿条凸轨与所述的齿条沟槽之间为滑动配合；所述的摄像纵滑块上平面固定有伺服电机，伺服电机输出端轴上固定有升降齿轮，升降齿轮与所述的升降齿条相啮合；所述的升降齿条下端固定着摄像机架，摄像机架端头有摄像机端头，摄像机端头下正面是工业摄像机，摄像机端头上背面有电源信号组合缆线。
作为进一步改进：所述的轴承转角靠板组件包括四只结构尺寸相同的第一靠板、第二靠板、第三靠板和第四靠板，每只靠板由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只靠板的夹持部分与滑移转角部分之间由轴销铆钉可旋转连接固定；
所述的滑移转角部分的下表面为滑转下平面，滑转下平面上有旋转通孔，旋转通孔一侧有转角视孔，旋转通孔另一侧有轴承销轴，轴承销轴位于滑转下平面上，轴承销轴上有轴销轴承段，轴销轴承段与所述的轴承销轴之间是轴销台阶，所述的轴销轴承段外端为轴承段外端面，所述的轴销轴承段上有卡环凹槽；所述的轴销轴承段上固定有滚动轴承内圈，滚动轴承内圈里侧贴着轴销台阶，卡环凹槽上有轴用卡簧，轴用卡簧挡在滚动轴承内圈外侧；
所述的夹持部分的上表面为靠板上平面，靠板上平面的一端有轴承滑道，轴承滑道与靠板上平面之间有过渡开槽，轴承滑道底部有盲槽空间，且所述的轴承滑道单端开口；所述的靠板上平面的另一端有台阶通孔，台阶通孔两侧有通孔夹角面，两侧通孔夹角面之间的靠板上平面上有转角刻度；
所述的轴销铆钉依次穿越旋转通孔和台阶通孔，轴销铆钉将滑转下平面可旋转搭接固定在靠板上平面上，确保滑转下平面与所述的靠板上平面处于同一高度。
作为进一步改进：所述的轴承滑道表面上有一层硬质铜合金镀层，该硬质铜合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Cu：26—28%、Nb:3.9—4.1%、Ti：3.2—3.4%、Cr：1.2—1.4%、W：2.2—2.4%、Al：1.1—1.3%、C：1.0—1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.21%、S少于0.012%、P少于0.016%，该硬质镍合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC57—59。
作为进一步改进：所述的靠板上平面内侧有夹持斜坡，夹持斜坡上有防脱落凹槽；夹持斜坡上还挤压固定有橡皮压片，橡皮压片上有防脱落凸条；所述的橡皮压片采用合成工程橡胶，其材料成分为：三元乙丙橡胶52—54%、氧化锌10—12%、促进剂2.2—2.4%、硬脂酸2.1—2.3%、石蜡1.3—1.5%、碳黑14—16%、石蜡油11—13%、防老剂3.5—3.7%、纳米抗菌剂6.2—6.4%、硫磺1.1—1.3%，其余为填充料；所述的合成工程橡胶具有如下物理技术指标：拉伸强度为15.1—15.3MPa，扯断伸长率为584—586%，硬度为邵氏55—57A。
本发明的有益效果：
（一）、本发明在整体机架上增设了移动光环组合齿条升降摄像机组，利用正方形荧光管产生环光的辅助摄像拍照，与没有正方形荧光管产生四周环光的单独摄像拍照比对，玻璃碎片的边界辨别精确度提高了30%；
（二）、本发明改变了碎片检测基本靠人工的现状，在整体机架上安装齿条升降工业摄像机，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，可作为检测全程自动化的基础装备，减轻了劳动强度；应用气缸冲击器实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一，还可实现远程控制击碎梯形玻璃板的危险步骤，避免现场操作人员遭到玻璃破碎瞬间意外飞溅伤害；
（三）、料门挂钩与两侧的容器前下挂钩之间分别设置容器料门弹簧，确保容器出料门能紧紧地贴住容器出料口，不让碎玻璃片撒落；
（四）、采用轴承转角靠板组件，每只靠板由夹持部分和滑移转角部分所组成，滑移转角部分相对夹持部分可旋转设计，实现了对不同夹角四边形玻璃的固定；
防脱落凸条两侧斜面与防脱落凹槽两侧斜面之间有过盈配合产生挤压胀力，无需涂胶也可防止脱落，避免了由粘接胶水老化所产生的脱落事故；防脱落凸条高度与防脱落凹槽深度之间有间隙配合，便于安装结合；
且所述的夹持斜坡上有一层橡皮压片，在调节宽度对梯形玻璃板进行平面限位的同时，能产生一个向下的分力，使得被测试的梯形玻璃板贴住测试转台，避免梯形玻璃板局部受力不均匀产生爆裂。
附图说明
图1为本发明整体处于非工作状态的立体外形图。
图2为图1中的齿条升降摄像机组900单独放大图。
图3为图2中的摄像纵滑块609单独放大图。
图4为图3的俯视图。
图5为图1中的碎玻璃回收容器140与容器出料门146组装总成的立体外形图。
图6为图5中的碎玻璃回收容器140卸除了容器出料门146后的单独立体外形图。
图7为图1中的螺柱锁销189端头的圆柱球头199与锁销定位孔198结合部位的沿螺柱锁销189轴心线垂直剖面图。
图8为图7中的螺柱锁销189端头的圆柱球头199与锁销定位孔198脱开状态。
图9为图1中由两侧的支撑侧板200和后剪力板176以及底剪力板175所组成的整体机架单独立体外形图。
图10为图1中的测试转台190单独立体外形图。
图11为图10的转台手柄155立体图。
图12为图1中的气缸冲击器590处于工作状态的立体外形图。
图13为图1中的齿条升降摄像机组900和移动光环800同时处于工作状态的立体外形图。
图14为本发明处于清除玻璃碎片工作状态的立体外形图。
图15为图13中的移动光环800放大图。
图16为图15中的光环斜长柄810放大图。
图17为图15中的光环支撑圈820放大图。
图18为图13中的气缸冲击器590放大图。
图19为图12中的轴承转角靠板组件500在组合使用的俯视图。
图20为图19中的轴承转角靠板组件500呈现平行四边形状态图。
图21为图19中的E—E剖面图。
图22为图21中的局部放大图。
图23为图20中的D—D剖面图。
图24为图23中的第一滑移转角部分518剖面图。
图25为图24中卸除了滚动轴承541后的状态图。
图26为图24的正面立体图。
图27为图24的背面立体图。
图28为图20中第一夹持部分519的外形图。
图29为图28中的C—C剖面图。
图30为图29中的防脱落凹槽585部分。
图31为图29中的防脱落凸条558部分。
图32为取样标准拍照摄像图。
图33为增设移动光环800后效果图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明：
图1中，测试转台190上卸除了轴承转角靠板组件500。
图12中，测试转台190上放置轴承转角靠板组件500，并固定着梯形玻璃板600，齿条升降摄像机组900提升不工作，移动光环800外移不工作，气缸冲击器590位于梯形玻璃板600正上方处于工作状态。
图13中，测试转台190上放置轴承转角靠板组件500，并固定着梯形玻璃板600，气缸冲击器590转移出测试转台190处于非工作状态，齿条升降摄像机组900下降处于工作状态，移动光环800位于梯形玻璃板600正上方处于工作状态。
图14中，轴承转角靠板组件500卸除了其中的两个侧边，测试转台190处于摆转倾斜状态，气缸冲击器590移出测试转台190上方不工作，移动光环800外移不工作，齿条升降摄像机组900提升处于非工作状态。
图32中，拍照摄像图的取样标准尺寸为：边长为50毫米的正方形框中的碎片数量大于40粒为合格。
图33中，增设移动光环800后，梯形玻璃板600被击碎后碎片之间的分界线更加清晰可辨。
图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18和图19中，手柄转台齿条光环摄像铜合金轴承转角靠板玻璃检测器，整体机架包括支撑侧板200、后剪力板176、底剪力板175以及四根上圆立柱566，两侧的支撑侧板200上分别固定着两根上圆立柱566，四根上圆立柱566上端都固定有立柱端头604，四只立柱端头604分别固定有两根横向水平杆602和两根纵向水平杆603；
两侧所述的支撑侧板200上平面分别都固定有转台支座163和锁销支座180；测试转台190两侧有转台转轴196，两侧的转台转轴196分别可旋转固定在转台支座163内，后剪力板176上有后板上平面717，后板上平面717高出所述的支撑侧板200上平面5至7毫米，后板上平面717托住测试转台190后下平面；
所述的测试转台190两侧垂直面上有锁销定位孔198；所述的锁销支座180内孔螺纹与螺柱锁销189外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销189端头有圆柱球头199，圆柱球头199可进入所述的锁销定位孔198中，将所述的测试转台190与两侧所述的支撑侧板200相固定；作为改进：
图1、图10、图11、图12、图13和图14，所述的测试转台190上平面上固定着轴承转角靠板组件500，所述的测试转台190后端立面上有转台手柄155，转台手柄155两弯弧端为手柄端头818，两弯弧端的手柄端头818都固定在所述的测试转台190后端立面上；所述的转台支座163和所述的锁销支座180一起与支撑侧板200上平面之间固定着碎玻璃回收容器140；
所述的测试转台190上有靠板固定螺孔197，每只所述的支撑侧板200上平面分别设置有两个转台座螺孔160和两个锁销座螺孔186；
所述的支撑侧板200底部前后分别有底轮叉座124，底轮叉座124中间有移动底轮400，移动底轮400中心孔与底轮轴销122外圆之间为可旋转间隙配合，底轮轴销122两端与底轮叉座124上的通孔之间为过盈配合；两根所述的横向水平杆602都滑动配合有摄像横滑块608，两只摄像横滑块608之间固定着摄像方杆601，摄像方杆601上有齿条升降摄像机组900；
图1、图12、图13、图15、图16和图17中，移动光环800上有一个正方形荧光管888，正方形荧光管888架子一侧有光环斜长柄810，光环斜长柄810末端为旋转盘830，旋转盘830上有转盘内孔836和转盘下端面832；光环支撑圈820上有支撑圈内孔826和支撑圈上端面823以及支撑圈紧固螺钉894，所述的支撑圈内孔826与后排一只所述的上圆立柱566滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉894将光环支撑圈820固定在所述的上圆立柱566上；所述的支撑圈上端面823托着所述的转盘下端面832，所述的转盘内孔836也与后排这只所述的上圆立柱566之间为可旋转滑动配合，使得所述的移动光环800在设定高度位置上作旋转运动；
图1、图9、图12、图13、图14和图18中，冲击横杆562一端有横杆把手环599，冲击横杆562另一端有冲击滑块666，冲击滑块666圆孔与前排另一只所述的上圆立柱566外圆可旋转滑动配合；上圆立柱566上可升降固定着高度定位圈565，高度定位圈565上有紧定螺钉594，高度定位圈565托着所述的冲击滑块666，调节冲击横杆562的高度；
所述的冲击横杆562上可滑移固定着气缸冲击器590，气缸冲击器590包括冲击器机架567、气缸外套591和气缸活塞杆595；气缸活塞杆595下端有所述的冲击锤锥尖596，气缸外套591上下分别设置有进出气管上接头593和进出气管下接头592；所述的冲击锤锥尖596的尖锥角度为60度，冲击锤锥尖596的材质为铜合金，所述的铜合金由如下重量百分比的元素组成：Cu:25%、W:5.2%、Cr:2.2%、Mo:1.2%、C:1.2%、Sn:1.5%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si为0.18%、S为0.008%、P为0.013%，该铜合金的表面洛氏硬度值为HRC66。
作为进一步改进：所述的正方形荧光管888的边长为163至165毫米。
作为进一步改进：图1、图2、图3、图4、图12、图13和图14中，所述的齿条升降摄像机组900包括摄像纵滑块609、伺服电机910、升降齿轮912、升降齿条921、工业摄像机950；摄像纵滑块609上有滑块方孔906与所述的摄像方杆601外廓之间为滑动配合，摄像纵滑块609一侧有纵滑块侧沟930，纵滑块侧沟930背面有穿线圈934，纵滑块侧沟930侧面有齿条沟槽932，升降齿条921背面有齿条凸轨923，齿条凸轨923与所述的齿条沟槽932之间为滑动配合；所述的摄像纵滑块609上平面固定有伺服电机910，伺服电机910输出端轴上固定有升降齿轮912，升降齿轮912与所述的升降齿条921相啮合；所述的升降齿条921下端固定着摄像机架925，摄像机架925端头有摄像机端头945，摄像机端头945下正面是工业摄像机950，摄像机端头945上背面有电源信号组合缆线940，电源信号组合缆线940穿越所述的穿线圈934后分别外接到配电箱和计算机处理中心。
作为进一步改进：图1、图5和图6中，所述的碎玻璃回收容器140包括容器后底斜板141、容器前板143、容器两侧板142，容器后底斜板141与容器前板143连接之间有容器出料口147；
所述的容器两侧板142上端分别有外翻的容器翻边184，容器翻边184上有固定通孔148；
容器前板143在位于容器出料口147上边缘部位的两侧都有容器前下挂钩149，两侧的容器前下挂钩149之间有容器出料门146，容器出料门146上有料门挂钩245，料门挂钩245与两侧的容器前下挂钩149处于同轴线上，料门挂钩245与两侧的容器前下挂钩149之间分别有容器料门弹簧145，料门轴销177贯穿所述的容器前下挂钩149和容器料门弹簧145以及料门挂钩245。
作为进一步改进：图12、图13、图14、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27、图28、图29、图30和图31中，所述的轴承转角靠板组件500包括四只结构尺寸相同的第一靠板510、第二靠板520、第三靠板530和第四靠板540，每只靠板由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只靠板的夹持部分与滑移转角部分之间由轴销铆钉100可旋转连接固定；
所述的滑移转角部分的下表面为滑转下平面561，滑转下平面561上有旋转通孔108，旋转通孔108一侧有转角视孔531，旋转通孔108另一侧有轴承销轴574，轴承销轴574位于滑转下平面561上，轴承销轴574上有轴销轴承段578，轴销轴承段578与所述的轴承销轴574之间是轴销台阶576，所述的轴销轴承段578外端为轴承段外端面575，所述的轴销轴承段578上有卡环凹槽579；所述的轴销轴承段578上固定有滚动轴承541内圈，滚动轴承541内圈里侧贴着轴销台阶576，卡环凹槽579上有轴用卡簧511，轴用卡簧511挡在滚动轴承541内圈外侧；
所述的夹持部分的上表面为靠板上平面516，靠板上平面516的一端有轴承滑道514，轴承滑道514与靠板上平面516之间有过渡开槽571，轴承滑道514底部有盲槽空间517，且所述的轴承滑道514单端开口；所述的靠板上平面516的另一端有台阶通孔109，台阶通孔109两侧有通孔夹角面102，两侧通孔夹角面102之间的靠板上平面516上有转角刻度513；
图23中，所述的轴销铆钉100依次穿越旋转通孔108和台阶通孔109，轴销铆钉100将滑转下平面561可旋转搭接固定在靠板上平面516上，确保滑转下平面561与所述的靠板上平面516处于同一高度；
所述的轴承滑道514表面上有一层厚度为0.25毫米的硬质铜合金镀层，该硬质铜合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Cu：27%、Nb:4.0%、Ti：3.3%、Cr：1.3%、W：2.3%、Al：1.2%、C：1.1%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si为0.18%、S为0.008%、P为0.013%，该硬质镍合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC58。
作为进一步改进：所述的靠板上平面516内侧有夹持斜坡515，夹持斜坡515与所述的靠板上平面516之间的夹角为55度；夹持斜坡515上有防脱落凹槽585，防脱落凹槽585深度为2.4毫米，防脱落凹槽585底部宽度为4.7毫米，防脱落凹槽585开口宽度为4.4毫米；夹持斜坡515上还挤压固定有橡皮压片551，橡皮压片551上有防脱落凸条558，防脱落凸条558高度为2.2毫米，防脱落凸条558上口宽度为4.8毫米，防脱落凸条558根部宽度为4.4毫米。
所述的橡皮压片551采用合成工程橡胶，其材料成分为：三元乙丙橡胶53%、氧化锌11%、促进剂2.3%、硬脂酸2.2%、石蜡1.4%、碳黑15%、石蜡油12%、防老剂3.6%、纳米抗菌剂6.3%、硫磺1.2%，其余为填充料，所述的填充料为不低于1280目的滑石粉；所述的合成工程橡胶具有如下物理技术指标：拉伸强度为15.2MPa，扯断伸长率为585%，硬度为56邵氏A。
上述设计的好处是：防脱落凸条558两侧斜面与防脱落凹槽585两侧斜面之间有过盈配合产生挤压胀力，无需涂胶也可防止脱落，避免了由粘接胶水老化所产生的脱落事故；防脱落凸条558高度与防脱落凹槽585深度之间有间隙配合，便于安装结合。
每只靠板上的轴承滑道514与相邻靠板上的滚动轴承541之间为滑动配合，每只靠板上的过渡开槽571与相邻靠板上的轴承销轴574之间有1.5至1.7毫米间隙；
实施例中，所述的支撑侧板200厚度为30毫米，所述的后剪力板176厚度为30毫米，所述的底剪力板175厚度为20毫米。所述的支撑侧板200与后剪力板176以及底剪力板175之间采用双面坡口焊接组成整体机架。
轴用卡簧511与轴承段外端面575之间的距离为1.2毫米。
整机组装过程：
碎玻璃回收容器140整体从上方向下放置，使得所述的容器翻边184搭放在所述的支撑侧板200上平面，每侧的四个固定通孔148同时对准两个转台座螺孔160和两个锁销座螺孔186；
所述的测试转台190两侧的转台转轴196与转台支座163内孔可旋转配合，四颗转台座螺钉分别穿越转台支座163上的安装孔和固定通孔148，将两侧的转台支座163固定在转台座螺孔160上；
四颗锁销座螺钉分别穿越锁销支座180上的安装孔和固定通孔148，将两侧的锁销支座180固定在锁销座螺孔186上，螺柱锁销189外螺纹与锁销支座180内孔螺纹相配合，两侧的螺柱锁销189端头的圆柱球头199可进入测试转台190两侧的锁销定位孔198中，将所述的测试转台190与两侧所述的支撑侧板200相固定。碎玻璃回收容器140整体处于两侧双直线固定，特别稳定牢固。
调整好光环支撑圈820高度，使得工作时，正方形荧光管888距离梯形玻璃板600的高度间隙为3至5毫米，拧紧支撑圈紧固螺钉894将光环支撑圈820固定在所述的上圆立柱566上；
调整好高度定位圈565高度，使得气缸活塞杆595运行到最低位置时，冲击锤锥尖596刚好能触碰到固定在测试转台190上的钢化玻璃板600，并将钢化玻璃板600击碎；冲击器机架567上的冲击架方孔564与所述的冲击横杆562之间为滑动配合，进出气管上接头593和进出气管下接头592上分别接上高压气管，并连接到高压气源控制系统。
摄像方杆601两端的两只摄像横滑块608上的通孔与两根所述的横向水平杆602外圆之间滑动配合安装，摄像纵滑块609上有滑块方孔906与所述的摄像方杆601方形外廓之间为滑动配合，所述的摄像纵滑块609上平面有螺孔平台961，伺服电机910被固定在螺孔平台961上，将升降齿条921背面的齿条凸轨923插入齿条沟槽932内，使得升降齿轮912与所述的升降齿条921相啮合；摄像机架925固定着在升降齿条921下端；将伺服电机910上的电源控制组合线缆连接到电源控制柜，将电源信号组合缆线940穿越所述的穿线圈934后分别外接到配电箱和计算机处理中心。
一、要对钢化玻璃做碎片试验时，步骤如下：
（一）、用手握住测试转台190后端立面上的转台手柄155上向下用力，使得测试转台190后端下平面压住后板上平面717；测试转台190呈现水平状态；分别旋转两侧的锁销摇手柄187，借助于螺柱锁销189与锁销支座180内孔螺纹相配合，使得螺柱锁销189端头的圆柱球头199进入测试转台190两侧的锁销定位孔198中锁紧定位，测试转台190在水平状态被紧固；
（二）、将四只结构尺寸相同的第一靠板510、第二靠板520、第三靠板530和第四靠板540放置在测试转台190上面，第一夹持部分519上的轴承滑道514与第四滑移转角部分548上的滚动轴承541之间为滑动配合，第四夹持部分549上的轴承滑道514与第三滑移转角部分538上的滚动轴承541之间为滑动配合，第二夹持部分529上的轴承滑道514与第一滑移转角部分518上的滚动轴承541之间为滑动配合，第三夹持部分539上的轴承滑道514与第二滑移转角部分528上的滚动轴承541之间为滑动配合，使得四只结构尺寸相同的第一靠板510、第二靠板520、第三靠板530和第四靠板540之间围城一个四周环绕空间；第四靠板540上的轴用卡簧511与第一靠板510上的盲槽空间517之间有空隙，第三靠板530上的轴用卡簧511与第四靠板540上的盲槽空间517之间有空隙，第二靠板520上的轴用卡簧511与第三靠板530上的盲槽空间517之间有空隙，第一靠板510上的轴用卡簧511与第二靠板520上的盲槽空间517之间有空隙，确保滑移顺畅无阻；
（三）、所述的轴承转角靠板组件500中至少一个靠板部分的靠板上平面516上有靠板台阶通孔501，沉头螺钉195穿越所述的靠板台阶通孔501与所述的靠板固定螺孔197相配合，将轴承转角靠板组件500固定在所述的测试转台190上平面；
上述四周环绕空间尺寸大于要被测试的梯形玻璃板600的外缘尺寸，将要被测试的梯形玻璃板600放置在上述四周环绕空间内的测试转台190上面，依次移动四只结构尺寸相同的第一靠板510、第二靠板520、第三靠板530和第四靠板540，使得每只靠板上的橡皮压片551紧紧贴住要被测试的梯形玻璃板600的四边外缘，再用外固定件依次将四只结构尺寸相同的第一靠板510、第二靠板520、第三靠板530和第四靠板540固定住在测试转台190上；
借用第一夹持部分519的固定基础，轴承转角靠板组件500整体都固定在所述的测试转台190上；橡皮压片551自身弹性变形所产生的弹性凹痕105给予梯形玻璃板600四边外缘柔性固定，避免了刚性靠板将梯形玻璃板600意外破碎；
此外，既可以利用轴承转角靠板组件500自身重量，将梯形玻璃板600固定在所述的测试转台190上；也可以借用外固定件依次将其余的第二靠板520、第三靠板530和第四靠板540固定住在测试转台190上；
（四）、要被测试的钢化玻璃板600被固定住后，调节好上圆立柱566上的冲击横杆562高度，握住横杆把手环599，将气缸冲击器590随着冲击横杆562一起，绕着上圆立柱566外圆旋转至钢化玻璃板600上方；
启动气压动力源，对着进出气管上接头593输进0.82至0.84兆帕（MPa）的高压气体，此时进出气管下接头592向气动源回流，气缸外套591内的气缸活塞杆595向下快速运动，运动速度达到每秒40至48米（m/s），当冲击锤锥尖596下移至最低位置时，刚好能触及到钢化玻璃板600，伴随有20至24焦耳（J）的气缸活塞杆595及其冲击锤锥尖596，将钢化玻璃板600击碎；可实现远程控制击碎钢化玻璃板600的危险步骤，避免玻璃破碎瞬间意外飞溅伤及现场操作人员；当冲击锤锥尖596下移至最低位置时，气动源处按照事先编制好的程序，通过换向阀来切换进出气通道，启动气动源对着进出气管下接头592进气，此时进出气管上接头593向气动源回流，气缸外套591内的气缸活塞杆595向上回到最高位。
（五）、再次握住横杆把手环599，将气缸冲击器590随着冲击横杆562一起，绕着上圆立柱566外圆旋转离开钢化玻璃板600上方；将正方形荧光管888随着光环斜长柄810，以转盘内孔836为中心，旋转移至梯形玻璃板600上方要摄像拍照的位置；
分别横向移动摄像方杆601和纵向移动摄像纵滑块609，使得工业摄像机950对准要摄像拍照的位置，启动伺服电机910，通过控制中将伺服电机910调整到合适高度，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，产生清晰的计算机可读图片，图32和图33，按照国家标准要求进行判定破坏的钢化玻璃板600是否合格，完成钢化玻璃的碎片状态试验；
（六）、清除玻璃碎片工作：将正方形荧光管888关闭，并随着光环斜长柄810以转盘内孔836为中心，反向旋转移出测试转台190；
松开外固定件，同时移除轴承转角靠板组件500中相邻两边的靠板，反方向旋转两侧的锁销摇手柄187上的螺柱锁销189，使得螺柱锁销189退出测试转台190两侧的锁销定位孔198，解除锁紧定位。用手握住测试转台190后端立面上的转台手柄155向上用力，测试转台190后端提升，测试转台190后端下平面远离后板上平面717；当测试转台190发生倾斜10至20度后，可便捷地清除掉钢化玻璃碎片掉入碎玻璃回收容器140之中；
（七）、复位工作：用手再次握住转台手柄155向下用力，测试转台190再次呈现水平状态，测试转台190后端下平面再次压住后板上平面717；再次分别旋转两侧的锁销摇手柄187上的螺柱锁销189，使得螺柱锁销189进入测试转台190两侧的锁销定位孔198中锁紧定位，测试转台190再次处于水平状态，为下一只要被测试的钢化玻璃板600做准备；
（八）、排运工作：当碎玻璃回收容器140内的碎玻璃片多到要排运时，将排运车放置在容器出料口147下方，用手拉开容器出料门146上的料门拉手246，排运掉碎玻璃回收容器140内的碎玻璃片。松开料门拉手246，在容器料门弹簧145的蓄能反力作用下，容器出料门146能紧紧地贴住容器出料口147，不让碎玻璃片撒落。
二、本发明上述突出的实质性特点，确保能带来如下显著的进步效果：
（一）、本发明在整体机架上增设了移动光环800组合齿条升降摄像机组900，利用正方形荧光管888产生环光的辅助摄像拍照，与没有正方形荧光管888产生四周环光的单独摄像拍照比对，玻璃碎片的边界辨别精确度提高了30%；
（二）、本发明改变了碎片检测基本靠人工的现状，在整体机架上安装齿条升降工业摄像机，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，可作为检测全程自动化的基础装备，减轻了劳动强度；应用气缸冲击器590实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一，还可实现远程控制击碎梯形玻璃板600的危险步骤，避免现场操作人员遭到玻璃破碎瞬间意外飞溅伤害；
（三）、料门挂钩245与两侧的容器前下挂钩149之间分别设置容器料门弹簧145，确保容器出料门146能紧紧地贴住容器出料口147，不让碎玻璃片撒落；
（四）、采用轴承转角靠板组件500，每只靠板由夹持部分和滑移转角部分所组成，滑移转角部分相对夹持部分可旋转设计，实现了对不同夹角四边形玻璃的固定；
防脱落凸条558两侧斜面与防脱落凹槽585两侧斜面之间有过盈配合产生挤压胀力，无需涂胶也可防止脱落，避免了由粘接胶水老化所产生的脱落事故；防脱落凸条558高度与防脱落凹槽585深度之间有间隙配合，便于安装结合；
且所述的夹持斜坡515上有一层橡皮压片551，在调节宽度对梯形玻璃板600进行平面限位的同时，能产生一个向下的分力，使得被测试的梯形玻璃板600贴住测试转台190，避免梯形玻璃板600局部受力不均匀产生爆裂；
（五）、实现了检测试验全过程省却一次性用品胶带，不但节省了测试耗材成本，避免污染环境；还缩短了作业时间，每次测试后无须将测试转台190上的胶带残留物清除干净，仅需清除干净碎玻璃，就可实施下一次实验测试作业，使得工作效率提高了两倍。更重要的彻底避免了因胶带被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，操作人员的人身安全更有保障；
通过对本发明采用了轴承转角靠板组件500与使用一次性用品胶带常规测试所做的测试数据比较。可以得知：采用合成工程橡胶的橡皮压片551，其特定的材料成分配方所具有物理特性，确保历经百次实验测试作业无破损，且轴承滑道514的硬质铜合金镀层完好，结论是采用了轴承转角靠板组件500优于使用一次性用品胶带常规测试。
Claims (6)
1.手柄转台齿条光环摄像铜合金轴承转角靠板玻璃检测器，整体机架两侧的支撑侧板(200)上分别固定着两根上圆立柱(566)，四根上圆立柱(566)上端都固定有立柱端头(604)，四只立柱端头(604)分别固定有两根横向水平杆(602)和两根纵向水平杆(603)；两侧所述的支撑侧板(200)上平面分别都固定有转台支座(163)和锁销支座(180)；测试转台(190)两侧有转台转轴(196)，两侧的转台转轴(196)分别可旋转固定在转台支座(163)内，后剪力板(176)上有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试转台(190)后下平面；所述的测试转台(190)两侧垂直面上有锁销定位孔(198)；所述的锁销支座(180)内孔螺纹与螺柱锁销(189)外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销(189)端头有圆柱球头(199)，圆柱球头(199)可进入所述的锁销定位孔(198)中，将所述的测试转台(190)与两侧所述的支撑侧板(200)相固定；其特征是：
所述的测试转台(190)上平面上固定着轴承转角靠板组件(500)，所述的测试转台(190)后端立面上有转台手柄(155)，转台手柄(155)两弯弧端为手柄端头(818)，两弯弧端的手柄端头(818)都固定在所述的测试转台(190)后端立面上；所述的转台支座(163)和所述的锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃回收容器(140)；
所述的测试转台(190)上有靠板固定螺孔(197)，每只所述的支撑侧板(200)上平面分别设置有两个转台座螺孔(160)和两个锁销座螺孔(186)；
所述的支撑侧板(200)底部前后分别有底轮叉座(124)，底轮叉座(124)中间有移动底轮(400)，移动底轮(400)中心孔与底轮轴销(122)外圆之间为可旋转间隙配合，底轮轴销(122)两端与底轮叉座(124)上的通孔之间为过盈配合；两根所述的横向水平杆(602)都滑动配合有摄像横滑块(608)，两只摄像横滑块(608)之间固定着摄像方杆(601)，摄像方杆(601)上有齿条升降摄像机组(900)；
移动光环(800)上有一个正方形荧光管(888)，正方形荧光管(888)架子一侧有光环斜长柄(810)，光环斜长柄(810)末端为旋转盘(830)，旋转盘(830)上有转盘内孔(836)和转盘下端面(832)；光环支撑圈(820)上有支撑圈内孔(826)和支撑圈上端面(823)以及支撑圈紧固螺钉(894)，所述的支撑圈内孔(826)与后排一只所述的上圆立柱(566)滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉(894)将光环支撑圈(820)固定在所述的上圆立柱(566)上；所述的支撑圈上端面(823)托着所述的转盘下端面(832)，所述的转盘内孔(836)也与后排这只所述的上圆立柱(566)之间为可旋转滑动配合；
冲击横杆(562)一端有横杆把手环(599)，冲击横杆(562)另一端有冲击滑块(666)，冲击滑块(666)圆孔与前排另一只所述的上圆立柱(566)外圆可旋转滑动配合；上圆立柱(566)上可升降固定着高度定位圈(565)，高度定位圈(565)上有紧定螺钉(594)，高度定位圈(565)托着所述的冲击滑块(666)，调节冲击横杆(562)的高度；
所述的冲击横杆(562)上可滑移固定着气缸冲击器(590)，气缸冲击器(590)上的冲击锤锥尖(596)的材质为铜合金，所述的铜合金由如下重量百分比的元素组成：Cu:24—26%、W:5.1—5.3%、Cr:2.1—2.3%、Mo:1.1—1.3%、C:1.1—1.3%、Sn:1.4—1.6%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.21%、S少于0.013%、P少于0.016%，该铜合金的表面洛氏硬度值为HRC65—67。
2.根据权利要求1所述的手柄转台齿条光环摄像铜合金轴承转角靠板玻璃检测器，其特征是：所述的气缸冲击器(590)包括冲击器机架(567)、气缸外套(591)和气缸活塞杆(595)；气缸活塞杆(595)下端有所述的冲击锤锥尖(596)，气缸外套(591)上下分别设置有进出气管上接头(593)和进出气管下接头(592)。
3.根据权利要求1所述的手柄转台齿条光环摄像铜合金轴承转角靠板玻璃检测器，其特征是：所述的齿条升降摄像机组(900)包括摄像纵滑块(609)、伺服电机(910)、升降齿轮(912)、升降齿条(921)、工业摄像机(950)；摄像纵滑块(609)上有滑块方孔(906)与所述的摄像方杆(601)外廓之间为滑动配合，摄像纵滑块(609)一侧有纵滑块侧沟(930)，纵滑块侧沟(930)背面有穿线圈(934)，纵滑块侧沟(930)侧面有齿条沟槽(932)，升降齿条(921)背面有齿条凸轨(923)，齿条凸轨(923)与所述的齿条沟槽(932)之间为滑动配合；所述的摄像纵滑块(609)上平面固定有伺服电机(910)，伺服电机(910)输出端轴上固定有升降齿轮(912)，升降齿轮(912)与所述的升降齿条(921)相啮合；所述的升降齿条(921)下端固定着摄像机架(925)，摄像机架(925)端头有摄像机端头(945)，摄像机端头(945)下正面是工业摄像机(950)，摄像机端头(945)上背面有电源信号组合缆线(940)。
4.根据权利要求1所述的手柄转台齿条光环摄像铜合金轴承转角靠板玻璃检测器，其特征是：所述的轴承转角靠板组件(500)包括四只结构尺寸相同的第一靠板(510)、第二靠板(520)、第三靠板(530)和第四靠板(540)，每只靠板由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只靠板的夹持部分与滑移转角部分之间由轴销铆钉(100)可旋转连接固定；
所述的滑移转角部分的下表面为滑转下平面(561)，滑转下平面(561)上有旋转通孔(108)，旋转通孔(108)一侧有转角视孔(531)，旋转通孔(108)另一侧有轴承销轴(574)，轴承销轴(574)位于滑转下平面(561)上，轴承销轴(574)上有轴销轴承段(578)，轴销轴承段(578)与所述的轴承销轴(574)之间是轴销台阶(576)，所述的轴销轴承段(578)外端为轴承段外端面(575)，所述的轴销轴承段(578)上有卡环凹槽(579)；所述的轴销轴承段(578)上固定有滚动轴承(541)内圈，滚动轴承(541)内圈里侧贴着轴销台阶(576)，卡环凹槽(579)上有轴用卡簧(511)，轴用卡簧(511)挡在滚动轴承(541)内圈外侧；
所述的夹持部分的上表面为靠板上平面(516)，靠板上平面(516)的一端有轴承滑道(514)，轴承滑道(514)与靠板上平面(516)之间有过渡开槽(571)，轴承滑道(514)底部有盲槽空间(517)，且所述的轴承滑道(514)单端开口；所述的靠板上平面(516)的另一端有台阶通孔(109)，台阶通孔(109)两侧有通孔夹角面(102)，两侧通孔夹角面(102)之间的靠板上平面(516)上有转角刻度(513)；
所述的轴销铆钉(100)依次穿越旋转通孔(108)和台阶通孔(109)，轴销铆钉(100)将滑转下平面(561)可旋转搭接固定在靠板上平面(516)上，确保滑转下平面(561)与所述的靠板上平面(516)处于同一高度。
5.根据权利要求3所述的手柄转台齿条光环摄像铜合金轴承转角靠板玻璃检测器，其特征是：所述的轴承滑道(514)表面上有一层硬质铜合金镀层，该硬质铜合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Cu：26—28%、Nb:3.9—4.1%、Ti：3.2—3.4%、Cr：1.2—1.4%、W：2.2—2.4%、Al：1.1—1.3%、C：1.0—1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.21%、S少于0.012%、P少于0.016%，该硬质镍合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC57—59。
6.根据权利要求3所述的手柄转台齿条光环摄像铜合金轴承转角靠板玻璃检测器，其特征是：所述的靠板上平面(516)内侧有夹持斜坡(515)，夹持斜坡(515)上有防脱落凹槽(585)；夹持斜坡(515)上还挤压固定有橡皮压片(551)，橡皮压片(551)上有防脱落凸条(558)；所述的橡皮压片(551)采用合成工程橡胶，其材料成分为：三元乙丙橡胶52—54%、氧化锌10—12%、促进剂2.2—2.4%、硬脂酸2.1—2.3%、石蜡1.3—1.5%、碳黑14—16%、石蜡油11—13%、防老剂3.5—3.7%、纳米抗菌剂6.2—6.4%、硫磺1.1—1.3%，其余为填充料；所述的合成工程橡胶具有如下物理技术指标：拉伸强度为15.1—15.3MPa，扯断伸长率为584—586%，硬度为邵氏55—57A。
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