CN105738195A - 手柄转台螺杆摄像锌合金斜面转角靠钳玻璃检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢化玻璃测试检验设备，手柄转台螺杆摄像锌合金斜面转角靠钳玻璃检测设备，作为改进：测试台板后端立面上有台板手柄，台板手柄两弯弧端为手柄端头，两弯弧端的手柄端头都固定在测试台板后端立面上；摄像方杆上有螺杆升降摄像机组，冲击横杆上可滑移固定着回转冲击器，测试台板上平面上固定着斜面转角靠钳组件；摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，特别适合大批量玻璃检测处理；应用回转冲击器实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一；采用斜面转角靠钳组件，实现了对不同规格尺寸以及不同夹角的四边形玻璃可以连续调节作固定；防脱落凸条高度与防脱落凹槽深度之间有间隙配合，便于安装结合。

Description

手柄转台螺杆摄像锌合金斜面转角靠钳玻璃检测设备

技术领域

本发明涉及一种钢化玻璃测试检验设备，尤其涉及配带工业摄像机的测试检验系统替代人工操作的手柄转台螺杆摄像锌合金斜面转角靠钳玻璃检测设备。

背景技术

G0rd0nGaileG于1996年曾发表文章《Aut0matedGlassFragmentati0nAnalysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术：(1)图像获取技术。在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。(2)图像分割算法。分割过程包括以下几步：预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声；进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。J.Hayw00d、J.W.V.Miller等人研制出一个玻璃碎片自动识别系统，在1998年发表文章《Aut0matedC0untingSystemF0rtheECEFragmagmentati0nTest》。其识别方法可描述为：待统计块数的碎片区域在感光纸上人为地予以标注，扫描仪扫描，得到数字图像。后续处理是基于扫描图像进行的，图像处理步骤包括：补偿不均匀的光照，减少噪声，确定缝隙线。在统计块数之前，使用了一种特殊的恢复算法来填充“丢失”的缝隙线。该系统能识别并统计出标注区域内的碎片的数量。

从2003年5月1日起，我国对汽车、火车、建筑上所用的安全玻璃实施强制性检验制度，未获得强制性产品认证证书和未施加中国强制性产品认证标志的安全玻璃产品不得出厂、进口和销售。中国专利申请号：2009203050079,钢化玻璃落球试验台,为解决钢化玻璃在作实验时，会造成玻璃碎片到处飞溅，采用支撑框箱的办法，虽然能有效收集玻璃碎片，但不方便玻璃碎片的读数，而且连续做多片钢化玻璃的安装效率较低。

特别是在汽车等特殊领域的玻璃应用中，一个设计完善的检具是决定一款玻璃产品质量稳定性的一个很重要的因素。由于现在汽车设计的多样性，相应的车上的玻璃也日趋复杂，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈现平行四边形或者梯形的玻璃比比皆是，以往对于这类不规则四边形玻璃的检测，没有统一的固定靠钳，只能用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验装置的改进是十分必要的。

发明内容

针对以上现有技术存在的问题，本发明在整体机架上安装螺杆升降工业摄像机，结合手柄直接翻转测试台板，配备拔插锁销紧固，特别是还配置了斜面转角靠钳组件和回转冲击器，对靠钳部分进行同平面可转角调节的设计，实现了对不同形状尺寸四边形的钢化玻璃，可以共用一种检验测试装置来做钢化玻璃碎片试验，具体如下：

手柄转台螺杆摄像锌合金斜面转角靠钳玻璃检测设备，整体机架包括支撑侧板、后剪力板、底剪力板以及四根上圆形立柱，两侧的支撑侧板上分别固定着所述的两根上圆形立柱，四根上圆形立柱上端都固定有立柱端头，四只立柱端头分别固定有两根横向水平杆和两根纵向水平杆；

两侧所述的支撑侧板上平面分别都固定有台板支座和锁销支座；测试台板两侧有台板转轴，两侧的台板转轴分别可旋转固定在台板支座内，所述的后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住测试台板后下平面；

所述的测试台板两侧垂直面上有拔插锁孔，所述的锁销支座内孔与光柱锁销外圆之间为滑动配合；两侧的光柱锁销可进入所述的拔插锁孔中，将所述的测试台板与两侧所述的支撑侧板固定限制摆转；所述的光柱锁销外端有锁销外头，锁销外头上有锁销长孔槽，操作长杆穿越所述的锁销长孔槽；操作长杆上端有操作握柄，操作长杆下端与操作支座之间有操作轴销，操作轴销两端固定在操作支座上，操作长杆下端的内孔与操作轴销外圆之间为可旋转配合，两侧的操作支座底部固定在所述的操作座螺孔上；作为改进：

所述的测试台板后端立面上有台板手柄，台板手柄两弯弧端为手柄端头，两弯弧端的手柄端头都固定在所述的测试台板后端立面上；

两根所述的横向水平杆都滑动配合有摄像横滑块，两只摄像横滑块之间固定着摄像方杆，摄像方杆上有螺杆升降摄像机组，螺杆升降摄像机组包括滑块导轨板块、摄像电机、电机螺杆、升降螺母、工业摄像机；滑块导轨板块上有滑块方孔，滑块方孔与所述的摄像方杆外廓之间为滑动配合，滑块导轨板块一侧有穿线圈，滑块导轨板块另一侧有电机座板，电机座板上有四个电机螺孔和螺杆穿孔，所述的电机座板下平面上有升降导架，升降导架内侧面有升降导槽，升降导架底部有螺杆定位孔；

所述的升降螺母外廓为台阶滑块，台阶滑块与所述的升降导槽之间为垂直可滑动配合；

所述的电机座板的四个电机螺孔上固定有摄像电机，摄像电机输出端轴上为电机螺杆，电机螺杆与所述的升降螺母螺旋配合，摄像电机与电机螺杆之间有四通孔法兰，电机螺杆末端为定位光柱，定位光柱与所述的螺杆定位孔之间为可旋转滑动配合；

所述的升降螺母一侧有水平设置的摄像机架，摄像机架端头下面有摄像机端头，摄像机端头下正面是工业摄像机，摄像机端头上背面有电源信号组合缆线，电源信号组合缆线穿越所述的穿线圈后分别外接到配电箱和计算机处理中心；

冲击横杆一端有横杆把手环，冲击横杆另一端有冲击滑块，冲击滑块圆孔与其中一只所述的圆形立柱外圆可旋转滑动配合；圆形立柱上可升降固定着高度定位圈，高度定位圈上有紧定螺钉，高度定位圈托着所述的冲击滑块；

所述的冲击横杆上可滑移固定着回转冲击器，回转冲击器包括冲击器机架、冲击电机和四棱柱导轨；

所述的冲击器机架上有冲击架垂直方孔和冲击架水平方孔，冲击架水平方孔与所述的冲击横杆上的四棱面之间为滑动配合；

所述的冲击电机底座孔固定在冲击器机架的上平面上，冲击电机输出端口上固定有回转圆盘；回转圆盘上有回转轴销；

所述的四棱柱导轨与所述的冲击架垂直方孔之间为可升降滑动配合，所述的四棱柱导轨下端为冲击锤锥尖，四棱柱导轨上端为横向滑槽，横向滑槽内壁与所述的回转轴销之间为滑动配合；

所述的测试台板上平面上固定着斜面转角靠钳组件，所述的台板支座和所述的锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃回收容器；所述的冲击锤锥尖的尖锥角度为47—49度，冲击锤锥尖的材质为锌基合金，所述的锌基合金由如下重量百分比的元素组成：Zn:24—26%、W:5.1—5.3%、Cr:2.4—2.6%、Ti:2.1—2.3%、Mo:1.1—1.3%、C：1.0—1.2%、Sn:1.4—1.6%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.22%、S少于0.013%、P少于0.016%，该锌基合金的表面洛氏硬度值为HR64—66。

作为进一步改进：所述的斜面转角靠钳组件包括四只结构尺寸相同的第一靠钳、第二靠钳、第三靠钳和第四靠钳，每只靠钳由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只靠钳的夹持部分与滑移转角部分之间由轴销铆钉可旋转连接；

所述的夹持部分的上表面为夹持上平面，夹持上平面的一端有斜面凹槽，斜面凹槽底面为凹槽底平面，斜面凹槽的横截面为等腰梯形，且斜面凹槽单端开口；所述的夹持上平面的另一端有台阶通孔，台阶通孔两侧有通孔夹角面，两侧通孔夹角面之间的夹持上平面上有转角刻度；

所述的滑移转角部分的下表面为滑板下平面，滑板下平面上有旋转通孔，旋转通孔一侧有转盘倒角弧面，转盘倒角弧面位于滑板下平面的背部平面上，转盘倒角弧面上有转角弧面凸出指针；

所述的旋转通孔另一侧有斜面凸轨，斜面凸轨位于滑板下平面上，斜面凸轨的横截面也为等腰梯形，斜面凸轨上有凸轨接触面，凸轨接触面的相对面是凸轨顶平面，凸轨顶平面上有两个凸轨台阶孔，凸轨顶平面与两侧等腰斜面之间有过渡圆弧；

所述的滑板下平面与斜面凸轨之间可分离；滑板下平面上有两个平面螺孔，斜面凸轨上也有两个凸轨台阶孔；凸轨螺钉穿越所述的凸轨台阶孔，凸轨螺钉与所述的平面螺孔螺旋紧固配合，将所述的凸轨接触面固定在所述的滑板下平面上；

所述的轴销铆钉依次穿越旋转通孔和台阶通孔，轴销铆钉将滑板下平面可旋转搭接固定在夹持上平面上；所述的夹持上平面内侧有夹持斜坡，夹持斜坡上有防脱落凹槽；橡皮压片上有防脱落凸条，防脱落凸条挤压在所述的防脱落凹槽之中，橡皮压片紧贴在所述的夹持斜坡上；

所述的斜面凸轨采用自润滑材料，该自润滑材料为复合聚四氟乙烯，复合聚四氟乙烯的组分重量百分比为：聚四氟乙烯77—79%、石墨粉13—15%、聚苯酯7—9%。

作为更进一步改进：所述的橡皮压片采用合成丁晴橡胶，其材料成分为：丁晴橡胶40—42%、炭黑25—27%、氧化锌2.2—2.4%、二丁酯14—16%、硬脂酸0.4—0.6%、石蜡：5.1—5.3%、促进剂1.4—1.6%、防老剂1.5—1.7%，其余为填充料，填充料为大于1250目的滑石粉；所述的合成丁晴橡胶具有如下物理技术指标：拉伸强度为15.1—15.3MPa，扯断伸长率为584—586%，硬度为54—56邵氏A。

作为更进一步改进：所述的斜面凹槽表面上有一层厚度为0.21—0.23毫米的硬质锌合金镀层，该硬质锌合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Zn：15—17%、Ti：4.2—4.4%、Cr：2.6—2.8%、Mo：2.2—2.4%、Ni:2.2—2.4%、Al：1.1—1.3%、C：1.0—1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.21%、S少于0.012%、P少于0.016%，该硬质锌合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC54—46。

本发明上的有益效果：

（一）、本发明改变了碎片检测的劳动强度，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，特别适合大批量玻璃检测处理；整体机架采用整体结构强度高，整体机架上的测试台板可翻转结构设置，便于清除碎玻璃片，配备碎玻璃回收容器，确保碎玻璃片不撒落；整体机架上的支撑侧板底下配置移动底轮，便于本发明整体小范围移动；测试台板上设置台板手柄，组合后板上平面托住测试台板后下平面，结合光柱锁销将测试台板两侧的拔插锁孔中锁紧定位，克服了台板手柄自身没有自锁的缺陷，使得梯形玻璃板在整个测试的过程中保持稳固结实。特别是一侧的支撑侧板上平面有圆形立柱，圆形立柱上可升降固定着冲击横杆，冲击横杆上可滑移固定着回转冲击器；回转冲击器上的冲击电机可实现远程控制击碎梯形玻璃板的危险步骤，避免现场操作人员遭到玻璃破碎瞬间意外飞溅伤害。应用回转冲击器实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一。

（二）、采用斜面转角靠钳组件，每只靠钳由夹持部分和滑移转角部分所组成，所述的滑移转角部分位于所述的夹持部分一端且搭接在夹持部分上平面；确保所述的滑板下平面与所述的夹持上平面处于同一高度，滑移转角部分相对夹持部分可旋转设计，每边的斜面凸轨与相邻边的斜面凹槽之间为滑动配合，实现了对不同规格尺寸以及不同夹角的四边形玻璃可以连续调节作固定；斜面凸轨单独采用具有自润滑材料，降低制造成本；实现了无油润滑，降低了摩擦阻力，彻底避免了玻璃碎片被润滑油粘在测试台板上，方便清除玻璃碎片。

（三）、所述的夹持斜坡与夹持上平面之间的夹角为54—56度，且所述的夹持斜坡上挤压固定有一层橡皮压片，在调节宽度对梯形玻璃板进行平面限位的同时，能产生一个向下的分力，使得被测试的梯形玻璃板贴住测试台板，避免梯形玻璃板局部受力不均匀产生爆裂；特别是：防脱落凸条两侧斜面与防脱落凹槽两侧斜面之间有过盈配合产生挤压胀力，无需涂胶也可防止脱落，避免了由粘接胶水老化所产生的脱落事故；防脱落凸条高度与防脱落凹槽深度之间有间隙配合，便于安装结合。

（四）、实现了检测试验全过程省却一次性用品胶带，不但节省了测试耗材成本，避免污染环境；还缩短了作业时间，每次测试后无须将测试台板上的胶带残留物清除干净，仅需清除干净碎玻璃，就可实施下一次实验测试作业，使得工作效率提高了两倍。更重要的彻底避免了因胶带被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，操作人员的人身安全更有保障。

附图说明

图1为本发明立体外形图，图中卸除了斜面转角靠钳组件500。

图2为图1中的螺杆升降摄像机组900单独放大图。

图3为图2中的滑块导轨板块609单独放大图。

图4为图2中的摄像电机910单独放大图。

图5为图1中的碎玻璃回收容器140与容器出料门146组装总成的立体外形图。

图6为图5中的碎玻璃回收容器140卸除了容器出料门146后的单独立体外形图。

图7为图1中的光柱锁销189与拔插锁孔198结合部位的沿光柱锁销189轴心线垂直剖面图。

图8为图7中的光柱锁销189与拔插锁孔198脱开状态。

图9为图1中由两侧的支撑侧板200和后剪力板176以及底剪力板175所组成的整体机架单独立体外形图。

图10为图9的台板手柄155立体图。

图11为图1中的测试台板190单独立体外形图。

图12为图1中的测试台板190上放置斜面转角靠钳组件500，并固定着梯形玻璃板600，螺杆升降摄像机组900下降处于工作状态的的立体外形图。

图13为图12背面立体外形图，斜面转角靠钳组件500卸除了其中的两个侧边，测试台板190处于摆转倾斜状态，回转冲击器590移出测试台板190上方，螺杆升降摄像机组900提升处于非工作状态。

图14为图13中的回转冲击器590旋转后的放大图。

图15为图14中的冲击器机架567单独立体图。

图16为图12中的斜面转角靠钳组件500在组合使用的俯视图。

图17为图16中的斜面转角靠钳组件500没有使用，呈现平行四边形状态图。

图18为图16中的A—A剖视图，被测试的梯形玻璃板600被固定在测试台板190上。

图19为图18中的被测试梯形玻璃板600与橡皮压片551接触部位的局部放大图。

图20为图17中的B—B剖视图。

图21为图20中第一滑移转角部分518剖面图。

图22为图21中中卸下的斜面凸轨541放大图。

图23为图21中第一滑移转角部分518的正面立体图。

图24为图21中第一滑移转角部分518的背面立体图。

图25为图17中的第一夹持部分519的外形图。

图26为图25中的C-C剖面图。

图27为图26中的防脱落凹槽585部分。

图28为图26中的防脱落凸条558部分。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明：

图1、图2、图5、图10、图11、图12、图13、图14、图15和图17中，手柄转台螺杆摄像锌合金斜面转角靠钳玻璃检测设备，整体机架包括支撑侧板200、后剪力板176、底剪力板175以及四根上圆形立柱566，两侧的支撑侧板200上分别固定着所述的两根上圆形立柱566，四根上圆形立柱566上端都固定有立柱端头604，四只立柱端头604分别固定有两根横向水平杆602和两根纵向水平杆603；

两侧所述的支撑侧板200上平面分别都固定有台板支座163和锁销支座180；测试台板190两侧有台板转轴196，两侧的台板转轴196分别可旋转固定在台板支座163内，所述的后剪力板176上部位有后板上平面717，后板上平面717高出所述的支撑侧板200上平面11至13毫米，后板上平面717托住测试台板190后下平面；

图1、图8、图9、图10、图12、图13和图14中，所述的测试台板190两侧垂直面上有拔插锁孔198，所述的锁销支座180内孔与光柱锁销189外圆之间为滑动配合；两侧的光柱锁销189可进入所述的拔插锁孔198中，将所述的测试台板190与两侧所述的支撑侧板200固定限制摆转；所述的光柱锁销189外端有锁销外头135，锁销外头135上有锁销长孔槽134，操作长杆133穿越所述的锁销长孔槽134；操作长杆133上端有操作握柄136，操作长杆133下端与操作支座131之间有操作轴销132，操作轴销132两端固定在操作支座131上，操作长杆133下端的内孔与操作轴销132外圆之间为可旋转配合，两侧的操作支座131底部固定在所述的操作座螺孔232上；作为改进：

图1、图10、图11、图12和图13中，所述的测试台板190后端立面上有台板手柄155，台板手柄155两弯弧端为手柄端头818，两弯弧端的手柄端头818都固定在所述的测试台板190后端立面上；

图1、图2、图3、图4、图9、图12和图13中，两根所述的横向水平杆602都滑动配合有摄像横滑块608，两只摄像横滑块608之间固定着摄像方杆601，摄像方杆601上有螺杆升降摄像机组900，螺杆升降摄像机组900包括滑块导轨板块609、摄像电机910、电机螺杆912、升降螺母921、工业摄像机950；滑块导轨板块609上有滑块方孔906，滑块方孔906与所述的摄像方杆601外廓之间为滑动配合，滑块导轨板块609一侧有穿线圈934，滑块导轨板块609另一侧有电机座板961，电机座板961上有四个电机螺孔941和螺杆穿孔949，所述的电机座板961下平面上有升降导架930，升降导架930内侧面有升降导槽932，升降导架930底部有螺杆定位孔948；

所述的升降螺母921外廓为台阶滑块923，台阶滑块923与所述的升降导槽932之间为垂直可滑动配合；

所述的电机座板961的四个电机螺孔941上固定有摄像电机910，摄像电机910输出端轴上为电机螺杆912，电机螺杆912与所述的升降螺母921螺旋配合，摄像电机910与电机螺杆912之间有四通孔法兰914，电机螺杆912末端为定位光柱918，定位光柱918与所述的螺杆定位孔948之间为可旋转滑动配合；

所述的升降螺母921一侧有水平设置的摄像机架925，摄像机架925端头下面有摄像机端头945，摄像机端头945下正面是工业摄像机950，摄像机端头945上背面有电源信号组合缆线940，电源信号组合缆线940穿越所述的穿线圈934后分别外接到配电箱和计算机处理中心；

图1、图12、图13、图14、图15和图16中，冲击横杆562一端有横杆把手环599，冲击横杆562另一端有冲击滑块666，冲击滑块666圆孔与其中一只所述的圆形立柱566外圆可旋转滑动配合；圆形立柱566上可升降固定着高度定位圈565，高度定位圈565上有紧定螺钉594，高度定位圈565托着所述的冲击滑块666，高度定位圈565用于调节冲击横杆562的高度；

所述的冲击横杆562上可滑移固定着回转冲击器590，回转冲击器590包括冲击器机架567、冲击电机521和四棱柱导轨595；

所述的冲击器机架567上有冲击架垂直方孔535和冲击架水平方孔564，冲击架水平方孔564与所述的冲击横杆562上的四棱面之间为滑动配合；

所述的冲击电机521底座孔固定在冲击器机架567的上平面上，冲击电机521输出端口上固定有回转圆盘572；回转圆盘572上有回转轴销573；

所述的四棱柱导轨595与所述的冲击架垂直方孔535之间为可升降滑动配合，所述的四棱柱导轨595下端为冲击锤锥尖596，四棱柱导轨595上端为横向滑槽524，横向滑槽524内壁与所述的回转轴销573之间为滑动配合；

所述的测试台板190上平面上固定着斜面转角靠钳组件500，所述的台板支座163和所述的锁销支座180一起与支撑侧板200上平面之间固定着碎玻璃回收容器140；所述的冲击锤锥尖596的尖锥角度为48度，冲击锤锥尖596的材质为锌基合金，所述的锌基合金由如下重量百分比的元素组成：Zn:25%、W:5.2%、Cr:2.5%、Ti:2.2%、MO:1.2%、C：1.1%、Sn:1.5%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si为0.18%、S为0.008%、P为0.013%，该锌基合金的表面洛氏硬度值为HR65。

作为进一步改进：所述的测试台板190上有靠钳固定螺孔197，每只所述的支撑侧板200上平面分别设置有两个台板座螺孔160和两个锁销座螺孔186，所述的支撑侧板200底部前后分别有底轮叉座124，底轮叉座124中间有移动底轮400，移动底轮400中心孔与底轮轴销122外圆之间为可旋转间隙配合，底轮轴销122两端与底轮叉座124上的通孔之间为过盈配合。

作为进一步改进：图1、图5、图6和图12中，所述的碎玻璃回收容器140包括容器后底斜板141、容器前板143、容器两侧板142，容器后底斜板141与容器前板143连接之间有容器出料口147；所述的容器两侧板142上端分别有外翻的容器翻边184，容器翻边184上有固定通孔148；容器前板143在位于容器出料口147上边缘部位的两侧都有容器前下挂钩149，两侧的容器前下挂钩149之间有容器出料门146，容器出料门146上有料门挂钩245，料门挂钩245与两侧的容器前下挂钩149处于同轴线上，料门挂钩245与两侧的容器前下挂钩149之间分别有容器料门弹簧145，料门轴销177贯穿所述的容器前下挂钩149和容器料门弹簧145以及料门挂钩245。

作为进一步改进：图12、图13、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27和图28中，所述的斜面转角靠钳组件500包括四只结构尺寸相同的第一靠钳510、第二靠钳520、第三靠钳530和第四靠钳540，每只靠钳由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只靠钳的夹持部分与滑移转角部分之间由轴销铆钉100可旋转连接；

所述的夹持部分的上表面为夹持上平面516，夹持上平面516的一端有斜面凹槽514，斜面凹槽514底面为凹槽底平面571，斜面凹槽514的横截面为等腰梯形，且斜面凹槽514单端开口；所述的夹持上平面516的另一端有台阶通孔109，台阶通孔109两侧有通孔夹角面102，两侧通孔夹角面102之间的夹持上平面516上有转角刻度513；

所述的滑移转角部分的下表面为滑板下平面561，滑板下平面561上有旋转通孔108，旋转通孔108一侧有转盘倒角弧面103，转盘倒角弧面103位于滑板下平面561的背部平面上，转盘倒角弧面103上有转角弧面凸出指针531；

所述的旋转通孔108另一侧有斜面凸轨541，斜面凸轨541位于滑板下平面561上，斜面凸轨541的横截面也为等腰梯形，斜面凸轨541上有凸轨接触面697，凸轨接触面697的相对面是凸轨顶平面574，凸轨顶平面574上有两个凸轨台阶孔692，凸轨顶平面574与两侧等腰斜面之间有过渡圆弧694；过渡圆弧694的作用是避开所述的斜面凹槽514的加工死角，确保斜面凸轨541与斜面凹槽514之间精准配合；

所述的滑板下平面561与斜面凸轨541之间可分离；滑板下平面561上有两个平面螺孔691，斜面凸轨541上也有两个凸轨台阶孔692；凸轨螺钉693穿越所述的凸轨台阶孔692，凸轨螺钉693与所述的平面螺孔691螺旋紧固配合，将所述的凸轨接触面697固定在所述的滑板下平面561上；

所述的斜面凸轨541采用自润滑材料，该自润滑材料为复合聚四氟乙烯，复合聚四氟乙烯的组分重量百分比为：聚四氟乙烯78%、石墨粉14%、聚苯酯8%；上述自润滑材料实现了无油润滑，降低了摩擦阻力，彻底避免了玻璃碎片被润滑油粘在测试台板190上，方便清除玻璃碎片；

所述的轴销铆钉100依次穿越旋转通孔108和台阶通孔109，轴销铆钉100将滑板下平面561可旋转搭接固定在夹持上平面516上，确保滑板下平面561与所述的夹持上平面516处于同一高度；

所述的夹持上平面516内侧有夹持斜坡515，夹持斜坡515与所述的夹持上平面516之间的夹角为54—56度；夹持斜坡515上有防脱落凹槽585，防脱落凹槽585深度为2.4毫米，防脱落凹槽585底部宽度为4.7毫米，防脱落凹槽585开口宽度为4.4毫米；橡皮压片551上有防脱落凸条558，防脱落凸条558高度为2.2毫米，防脱落凸条558上口宽度为4.8毫米，防脱落凸条558根部宽度为4.4毫米；防脱落凸条558挤压在所述的防脱落凹槽585之中，橡皮压片551紧贴在所述的夹持斜坡515上；

上述设计的好处是：防脱落凸条558两侧斜面与防脱落凹槽585两侧斜面之间有过盈配合产生挤压胀力，无需涂胶也可防止脱落，避免了由粘接胶水老化所产生的脱落事故；防脱落凸条558高度与防脱落凹槽585深度之间有间隙配合，便于安装结合。

所述的橡皮压片551采用合成丁晴橡胶，其材料成分为：丁晴橡胶41%、炭黑26%、氧化锌2.3%、二丁酯15%、硬脂酸0.5%、石蜡：5.2%、促进剂1.5%、防老剂1.6%，其余为填充料，填充料为大于1250目的滑石粉；所述的合成丁晴橡胶具有如下物理技术指标：拉伸强度为15.2MPa，扯断伸长率为585%，硬度为55邵氏A。

作为进一步改进：所述的凹槽底平面571与所述的凸轨顶平面574之间有0.3毫米的间隙。

作为进一步改进：所述的斜面凹槽514表面上有一层厚度为0.22毫米的硬质锌合金镀层，该硬质锌合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Zn：16%、Ti：4.3%、Cr：2.7%、MO：2.3%、Ni:2.3%、Al：1.2%、C：1.1%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si为0.18%、S为0.008%、P为0.013%，该硬质锌合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC55。

作为进一步改进：所述的夹持上平面516至所述的凹槽底平面571的深度为23.6至23.8毫米，所述的斜面凹槽514两侧的凹槽斜面与凹槽底平面571之间的夹角均为58度，所述的斜面凹槽514底面的凹槽底平面571宽度为36.8毫米，凹槽底平面571长度方向尺寸为553毫米，且所述的斜面凹槽514单端开口；

所述的滑板下平面561至所述的凸轨顶平面574的高度为23.3至23.5毫米，所述的斜面凸轨541两侧的凸轨斜面与凸轨顶平面574之间的夹角均为58度，所述的斜面凸轨541上面的凸轨顶平面574宽度为36.3至36.5毫米。

作为进一步改进：所述的第一夹持部分519上所述的凹槽底平面571与第四滑移转角部分548上所述的凸轨顶平面574之间有0.2毫米的间隙，所述的第一夹持部分519上的斜面凹槽514与第四滑移转角部分548上的斜面凸轨541之间为滑动配合；

所述的第四夹持部分549上所述的凹槽底平面571与第三滑移转角部分538上所述的凸轨顶平面574之间有0.2毫米的间隙，所述的第四夹持部分549上的斜面凹槽514与第三滑移转角部分538上的斜面凸轨541之间为滑动配合；

所述的第二夹持部分529上所述的凹槽底平面571与第一滑移转角部分518上所述的凸轨顶平面574之间有0.2毫米的间隙，所述的第二夹持部分529上的斜面凹槽514与第一滑移转角部分518上的斜面凸轨541之间为滑动配合；

所述的第三夹持部分539上所述的凹槽底平面571与第二滑移转角部分528上所述的凸轨顶平面574之间有0.2毫米的间隙，所述的第三夹持部分539上的斜面凹槽514与第二滑移转角部分528上的斜面凸轨541之间为滑动配合。

实施例中，

所述的后板上平面717高出所述的支撑侧板200上平面12毫米，所述的支撑侧板200厚度为46毫米，所述的后剪力板176厚度为37毫米，所述的底剪力板175厚度为37毫米。所述的支撑侧板200与后剪力板176以及底剪力板175之间采用灰口铸铁一次性整体铸造成型为整体机架，整体强度高，吸震效果好。

所述的测试台板190有多于五个的靠钳固定螺孔197，所述的斜面转角靠钳组件500中的第一夹持部分519的夹持上平面516上有五个靠钳台阶通孔501，五颗沉头螺钉195依次穿越所述的靠钳台阶通孔501与所述的靠钳固定螺孔197相配合，将所述的第一夹持部分519固定在所述的测试台板190上，借用第一夹持部分519的固定基础，斜面转角靠钳组件500整体都固定在所述的测试台板190上。

夹持斜坡515与夹持上平面516之间的夹角为55度。

整机组装过程：

碎玻璃回收容器140整体从上方向下放置，使得所述的容器翻边184搭放在所述的支撑侧板200上平面，每侧的四个固定通孔148同时对准两个台板座螺孔160和两个锁销座螺孔186；

所述的测试台板190两侧的台板转轴196与台板支座163内孔可旋转配合，四颗台板座螺钉分别穿越台板支座163上的安装孔和固定通孔148，将两侧的台板支座163固定在台板座螺孔160上；

四颗锁销座螺钉分别穿越锁销支座180上的安装孔和固定通孔148，将两侧的锁销支座180固定在锁销座螺孔186上，碎玻璃回收容器140整体处于两侧双直线固定，特别稳定牢固。

两侧的光柱锁销189可进入测试台板190两侧的拔插锁孔198中，将测试台板190锁紧定位。

所述的测试台板190上有五个以上的靠钳固定螺孔197，所述的斜面转角靠钳组件500中至少第一夹持部分519的夹持上平面516上有五个靠钳台阶通孔501，五颗沉头螺钉195依次穿越所述的靠钳台阶通孔501与所述的靠钳固定螺孔197相配合，将所述的第一夹持部分519固定在所述的测试台板190上，借用第一夹持部分519的固定基础，斜面转角靠钳组件500整体都固定在所述的测试台板190上。

将冲击横杆562一端的冲击滑块666通孔套入圆形立柱566外圆柱面上，高度定位圈565上有紧定螺钉594固定在圆形立柱566上，高度定位圈565托着所述的冲击滑块666；将冲击器机架567上的冲击架水平方孔564套入所述的冲击横杆562上的矩形直杆上，并固定住；将冲击电机521安放并固定在所述的将冲击器机架567的冲击电机安装面544上，回转圆盘572固定在冲击电机521上的输出轴端；将四棱柱导轨595插入冲击器机架567上的冲击架垂直方孔535之中，同时让所述的回转圆盘572上的回转轴销573插入所述的四棱柱导轨595上端的横向滑槽524之中。

摄像方杆601两端的两只摄像横滑块608上的通孔与两根所述的横向水平杆602外圆之间滑动配合安装，滑块导轨板块609上有滑块方孔906与所述的摄像方杆601方形外廓之间为滑动配合；摄像电机910上的电机螺杆912穿越所述的螺杆穿孔949后与升降螺母921螺旋配合，使得电机螺杆912末端的定位光柱918与所述的螺杆定位孔948相配合，升降螺母921外廓的台阶滑块923与升降导架930内侧面的升降导槽932为垂直可滑动配合；四颗摄像螺钉944穿越四通孔法兰914与电机螺孔941螺纹紧固，将摄像电机910固定在电机座板961上；

所述的升降螺母921一侧有摄像机架925，摄像机架925固定着摄像机端头945，摄像机端头945上背面的电源信号组合缆线940穿越所述的穿线圈934后分别外接到配电箱和计算机处理中心。

一、要对钢化玻璃做碎片试验时，步骤如下：

（一）、、用手握住测试台板190后端立面上的台板手柄155上向下用力，使得测试台板190后端下平面压住后板上平面717；测试台板190呈现水平状态；用双手分别握住两侧的操作握柄136向中间压靠拢，使得光柱锁销189进入测试台板190两侧的拔插锁孔198中锁紧定位，测试台板190被水平位置固定住；

（二）、将四只结构尺寸相同的第一靠钳510、第二靠钳520、第三靠钳530和第四靠钳540放置在测试台板190上面，第一夹持部分519上的斜面凹槽514与第四滑移转角部分548上的斜面凸轨541之间为滑动配合，第四夹持部分549上的斜面凹槽514与第三滑移转角部分538上的斜面凸轨541之间为滑动配合，第二夹持部分529上的斜面凹槽514与第一滑移转角部分518上的斜面凸轨541之间为滑动配合，第三夹持部分539上的斜面凹槽514与第二滑移转角部分528上的斜面凸轨541之间为滑动配合，使得四只结构尺寸相同的第一靠钳510、第二靠钳520、第三靠钳530和第四靠钳540之间围城一个四周环绕空间；

（三）、上述四周环绕空间尺寸大于要被检测的梯形玻璃板600的外缘尺寸，将要被检测的梯形玻璃板600放置在上述四周环绕空间内的测试台板190上面，依次移动四只结构尺寸相同的第一靠钳510、第二靠钳520、第三靠钳530和第四靠钳540，使得每只靠钳上的橡皮压片551紧紧贴住要被检测的梯形玻璃板600的四边外缘，再用外固定件依次将四只结构尺寸相同的第一靠钳510、第二靠钳520、第三靠钳530和第四靠钳540固定住在测试台板190上；橡皮压片551自身弹性变形所产生的弹性凹痕105给予梯形玻璃板600四边外缘柔性固定，避免了刚性靠钳将梯形玻璃板600意外破碎，参见图19；

（四）、要被测试的梯形玻璃板600被固定住后，调节好圆形立柱566上的冲击横杆562高度，握住横杆把手环599，将回转冲击器590随着冲击横杆562一起，绕着圆形立柱566外圆旋转至梯形玻璃板600上方；启动冲击电机521，驱动回转圆盘572旋转，当回转圆盘572上的回转轴销573在作旋转的同时，回转轴销573又在四棱柱导轨595上端的横向滑槽524内滑移，带动四棱柱导轨595作上下移动，使得四棱柱导轨595下端的冲击锤锥尖596也作上下运动；当冲击锤锥尖596下移至最低位置时，刚好能触及到梯形玻璃板600，并将梯形玻璃板600击碎；可实现远程控制击碎梯形玻璃板600的危险步骤，避免玻璃破碎瞬间意外飞溅伤及现场操作人员；

（五）、再次握住横杆把手环599，将回转冲击器590随着冲击横杆562一起，绕着圆形立柱566外圆旋转离开梯形玻璃板600上方；分别横向移动摄像方杆601和纵向移动滑块导轨板块609，使得工业摄像机950对准要摄像拍照的位置，启动摄像电机910，通过电机螺杆912调节控制升降螺母921作上下移动，将工业摄像机950调整到合适高度，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，按照国家标准要求进行判定，所破碎的梯形玻璃板600是否合格，完成钢化玻璃的碎片状态试验；

（六）、移除第二靠钳520和第三靠钳530，再次用双手分别握住两侧的操作握柄136向两侧掰开，使得光柱锁销189退出测试台板190两侧的拔插锁孔198中锁紧定位，解除锁紧定位；用手握住测试台板190后端立面上的台板手柄155向上用力，测试台板190后端提升，测试台板190后端下平面远离后板上平面717；当测试台板190发生倾斜10至20度后，可便捷地清除掉钢化玻璃碎片掉入碎玻璃回收容器140之中；

（七）、用手再次握住台板手柄155向下用力，测试台板190后端下平面再次压住后板上平面717；测试台板190再次呈现水平状态；再次用双手分别握住两侧的操作握柄136向中间压靠拢，使得光柱锁销189进入测试台板190两侧的拔插锁孔198中锁紧定位，为下一只要被测试的梯形玻璃板600做准备；

（八）、当碎玻璃回收容器140内的碎玻璃片多到要排运时，将排运车放置在容器出料口147下方，用手拉开容器出料门146上的料门拉手246，排运掉碎玻璃回收容器140内的碎玻璃片。松开料门拉手246，在容器料门弹簧145的蓄能反力作用下，容器出料门146能紧紧地贴住容器出料口147，不让碎玻璃片撒落。

二、本发明上述突出的实质性特点，确保能带来如下显著的进步效果：

（一）、发明改变了碎片检测的劳动强度，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，特别适合大批量玻璃检测处理；整体机架采用整体结构强度高，整体机架上的测试台板190可翻转结构设置，便于清除碎玻璃片，配备碎玻璃回收容器140，确保碎玻璃片不撒落；整体机架上的支撑侧板200底下配置移动底轮400，便于本发明整体小范围移动；测试台板190上设置台板手柄155，组合后板上平面717托住测试台板190后下平面，结合光柱锁销189将测试台板190两侧的拔插锁孔198中锁紧定位，克服了台板手柄155自身没有自锁的缺陷，使得梯形玻璃板600在整个测试的过程中保持稳固结实。特别是一侧的支撑侧板200上平面有圆形立柱566，圆形立柱566上可升降固定着冲击横杆562，冲击横杆562上可滑移固定着回转冲击器590；回转冲击器590上的冲击电机521可实现远程控制击碎梯形玻璃板600的危险步骤，避免现场操作人员遭到玻璃破碎瞬间意外飞溅伤害。应用回转冲击器590实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一。

（二）、采用斜面转角靠钳组件500，每只靠钳由夹持部分和滑移转角部分所组成，所述的滑移转角部分位于所述的夹持部分一端且搭接在夹持部分上平面；确保所述的滑板下平面561与所述的夹持上平面516处于同一高度；滑移转角部分相对夹持部分可旋转设计，每边的斜面凸轨541与相邻边的斜面凹槽514之间为滑动配合，实现了对不同规格尺寸以及不同夹角的四边形玻璃可以连续调节作固定；斜面凸轨541单独采用具有自润滑材料，降低制造成本；实现了无油润滑，降低了摩擦阻力，彻底避免了玻璃碎片被润滑油粘在测试台板190上，方便清除玻璃碎片；特别是采用合成天然橡胶的橡皮压片，其特定的材料成分配方所具有物理特性，确保历经百次实验测试作业无破损，且阶梯凸轨514表面上有一层的硬质镍合金镀层更加耐用

（三）、夹持斜坡515上挤压固定有一层橡皮压片551，在调节宽度对梯形玻璃板600进行平面限位的同时，能产生一个向下的分力，使得被测试的梯形玻璃板600贴住测试台板190，避免梯形玻璃板600局部受力不均匀产生爆裂；特别是：防脱落凸条558两侧斜面与防脱落凹槽585两侧斜面之间有过盈配合产生挤压胀力，无需涂胶也可防止脱落，避免了由粘接胶水老化所产生的脱落事故；防脱落凸条558高度与防脱落凹槽585深度之间有间隙配合，便于安装结合。

（四）、实现了检测试验全过程省却一次性用品胶带，不但节省了测试耗材成本，避免污染环境；还缩短了作业时间，每次测试后无须将测试台板190上的胶带残留物清除干净，仅需清除干净碎玻璃，就可实施下一次实验测试作业，使得工作效率提高了两倍。更重要的彻底避免了因胶带被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，操作人员的人身安全更有保障。

Claims (4)

1.手柄转台螺杆摄像锌合金斜面转角靠钳玻璃检测设备，整体机架包括支撑侧板(200)、后剪力板(176)、底剪力板(175)以及四根上圆形立柱(566)，两侧的支撑侧板(200)上分别固定着所述的两根上圆形立柱(566)，四根上圆形立柱(566)上端都固定有立柱端头(604)，四只立柱端头(604)分别固定有两根横向水平杆(602)和两根纵向水平杆(603)；

两侧所述的支撑侧板(200)上平面分别都固定有台板支座(163)和锁销支座(180)；测试台板(190)两侧有台板转轴(196)，两侧的台板转轴(196)分别可旋转固定在台板支座(163)内，所述的后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试台板(190)后下平面；

所述的测试台板(190)两侧垂直面上有拔插锁孔(198)，所述的锁销支座(180)内孔与光柱锁销(189)外圆之间为滑动配合；两侧的光柱锁销(189)可进入所述的拔插锁孔(198)中，将所述的测试台板(190)与两侧所述的支撑侧板(200)固定限制摆转；所述的光柱锁销(189)外端有锁销外头(135)，锁销外头(135)上有锁销长孔槽(134)，操作长杆(133)穿越所述的锁销长孔槽(134)；操作长杆(133)上端有操作握柄(136)，操作长杆(133)下端与操作支座(131)之间有操作轴销(132)，操作轴销(132)两端固定在操作支座(131)上，操作长杆(133)下端的内孔与操作轴销(132)外圆之间为可旋转配合，两侧的操作支座(131)底部固定在所述的操作座螺孔(232)上；其特征是：

所述的测试台板(190)后端立面上有台板手柄(155)，台板手柄(155)两弯弧端为手柄端头(818)，两弯弧端的手柄端头(818)都固定在所述的测试台板(190)后端立面上；

两根所述的横向水平杆(602)都滑动配合有摄像横滑块(608)，两只摄像横滑块(608)之间固定着摄像方杆(601)，摄像方杆(601)上有螺杆升降摄像机组(900)，螺杆升降摄像机组(900)包括滑块导轨板块(609)、摄像电机(910)、电机螺杆(912)、升降螺母(921)、工业摄像机(950)；滑块导轨板块(609)上有滑块方孔(906)，滑块方孔(906)与所述的摄像方杆(601)外廓之间为滑动配合，滑块导轨板块(609)一侧有穿线圈(934)，滑块导轨板块(609)另一侧有电机座板(961)，电机座板(961)上有四个电机螺孔(941)和螺杆穿孔(949)，所述的电机座板(961)下平面上有升降导架(930)，升降导架(930)内侧面有升降导槽(932)，升降导架(930)底部有螺杆定位孔(948)；

所述的升降螺母(921)外廓为台阶滑块(923)，台阶滑块(923)与所述的升降导槽(932)之间为垂直可滑动配合；

所述的电机座板(961)的四个电机螺孔(941)上固定有摄像电机(910)，摄像电机(910)输出端轴上为电机螺杆(912)，电机螺杆(912)与所述的升降螺母(921)螺旋配合，摄像电机(910)与电机螺杆(912)之间有四通孔法兰(914)，电机螺杆(912)末端为定位光柱(918)，定位光柱(918)与所述的螺杆定位孔(948)之间为可旋转滑动配合；

所述的升降螺母(921)一侧有水平设置的摄像机架(925)，摄像机架(925)端头下面有摄像机端头(945)，摄像机端头(945)下正面是工业摄像机(950)，摄像机端头(945)上背面有电源信号组合缆线(940)，电源信号组合缆线(940)穿越所述的穿线圈(934)后分别外接到配电箱和计算机处理中心；

冲击横杆(562)一端有横杆把手环(599)，冲击横杆(562)另一端有冲击滑块(666)，冲击滑块(666)圆孔与其中一只所述的圆形立柱(566)外圆可旋转滑动配合；圆形立柱(566)上可升降固定着高度定位圈(565)，高度定位圈(565)上有紧定螺钉(594)，高度定位圈(565)托着所述的冲击滑块(666)；

所述的冲击横杆(562)上可滑移固定着回转冲击器(590)，回转冲击器(590)包括冲击器机架(567)、冲击电机(521)和四棱柱导轨(595)；

所述的冲击器机架(567)上有冲击架垂直方孔(535)和冲击架水平方孔(564)，冲击架水平方孔(564)与所述的冲击横杆(562)上的四棱面之间为滑动配合；

所述的冲击电机(521)底座孔固定在冲击器机架(567)的上平面上，冲击电机(521)输出端口上固定有回转圆盘(572)；回转圆盘(572)上有回转轴销(573)；

所述的四棱柱导轨(595)与所述的冲击架垂直方孔(535)之间为可升降滑动配合，所述的四棱柱导轨(595)下端为冲击锤锥尖(596)，四棱柱导轨(595)上端为横向滑槽(524)，横向滑槽(524)内壁与所述的回转轴销(573)之间为滑动配合；

所述的测试台板(190)上平面上固定着斜面转角靠钳组件(500)，所述的台板支座(163)和所述的锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃回收容器(140)；所述的冲击锤锥尖(596)的尖锥角度为47—49度，冲击锤锥尖(596)的材质为锌基合金，所述的锌基合金由如下重量百分比的元素组成：Zn:24—26%、W:5.1—5.3%、Cr:2.4—2.6%、Ti:2.1—2.3%、Mo:1.1—1.3%、C：1.0—1.2%、Sn:1.4—1.6%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.22%、S少于0.013%、P少于0.016%，该锌基合金的表面洛氏硬度值为HR64—66。

2.根据权利要求1所述的手柄转台螺杆摄像锌合金斜面转角靠钳玻璃检测设备，其特征是：所述的斜面转角靠钳组件(500)包括四只结构尺寸相同的第一靠钳(510)、第二靠钳(520)、第三靠钳(530)和第四靠钳(540)，每只靠钳由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只靠钳的夹持部分与滑移转角部分之间由轴销铆钉(100)可旋转连接；

所述的夹持部分的上表面为夹持上平面(516)，夹持上平面(516)的一端有斜面凹槽(514)，斜面凹槽(514)底面为凹槽底平面(571)，斜面凹槽(514)的横截面为等腰梯形，且斜面凹槽(514)单端开口；所述的夹持上平面(516)的另一端有台阶通孔(109)，台阶通孔(109)两侧有通孔夹角面(102)，两侧通孔夹角面(102)之间的夹持上平面(516)上有转角刻度(513)；

所述的滑移转角部分的下表面为滑板下平面(561)，滑板下平面(561)上有旋转通孔(108)，旋转通孔(108)一侧有转盘倒角弧面(103)，转盘倒角弧面(103)位于滑板下平面(561)的背部平面上，转盘倒角弧面(103)上有转角弧面凸出指针(531)；

所述的旋转通孔(108)另一侧有斜面凸轨(541)，斜面凸轨(541)位于滑板下平面(561)上，斜面凸轨(541)的横截面也为等腰梯形，斜面凸轨(541)上有凸轨接触面(697)，凸轨接触面(697)的相对面是凸轨顶平面(574)，凸轨顶平面(574)上有两个凸轨台阶孔(692)，凸轨顶平面(574)与两侧等腰斜面之间有过渡圆弧(694)；

所述的滑板下平面(561)与斜面凸轨(541)之间可分离；滑板下平面(561)上有两个平面螺孔(691)，斜面凸轨(541)上也有两个凸轨台阶孔(692)；凸轨螺钉(693)穿越所述的凸轨台阶孔(692)，凸轨螺钉(693)与所述的平面螺孔(691)螺旋紧固配合，将所述的凸轨接触面(697)固定在所述的滑板下平面(561)上；

所述的轴销铆钉(100)依次穿越旋转通孔(108)和台阶通孔(109)，轴销铆钉(100)将滑板下平面(561)可旋转搭接固定在夹持上平面(516)上；所述的夹持上平面(516)内侧有夹持斜坡(515)，夹持斜坡(515)上有防脱落凹槽(585)；橡皮压片(551)上有防脱落凸条(558)，防脱落凸条(558)挤压在所述的防脱落凹槽(585)之中，橡皮压片(551)紧贴在所述的夹持斜坡(515)上；

所述的斜面凸轨(541)采用自润滑材料，该自润滑材料为复合聚四氟乙烯，复合聚四氟乙烯的组分重量百分比为：聚四氟乙烯77—79%、石墨粉13—15%、聚苯酯7—9%。

3.根据权利要求2所述的手柄转台螺杆摄像锌合金斜面转角靠钳玻璃检测设备，其特征是：所述的橡皮压片(551)采用合成丁晴橡胶，其材料成分为：丁晴橡胶40—42%、炭黑25—27%、氧化锌2.2—2.4%、二丁酯14—16%、硬脂酸0.4—0.6%、石蜡：5.1—5.3%、促进剂1.4—1.6%、防老剂1.5—1.7%，其余为填充料，填充料为大于1250目的滑石粉；所述的合成丁晴橡胶具有如下物理技术指标：拉伸强度为15.1—15.3MPa，扯断伸长率为584—586%，硬度为54—56邵氏A。

4.根据权利要求2所述的手柄转台螺杆摄像锌合金斜面转角靠钳玻璃检测设备，其特征是：所述的斜面凹槽(514)表面上有一层厚度为0.21—0.23毫米的硬质锌合金镀层，该硬质锌合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Zn：15—17%、Ti：4.2—4.4%、Cr：2.6—2.8%、Mo：2.2—2.4%、Ni:2.2—2.4%、Al：1.1—1.3%、C：1.0—1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.21%、S少于0.012%、P少于0.016%，该硬质锌合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC54—46。