CN105865900A - 盘轮光环联动摄像镍合金圆轨道转角夹板玻璃检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢化玻璃测试检验设备，盘轮光环联动摄像镍合金圆轨道转角夹板玻璃检测设备，作为改进：一侧的台板转轴上还固定有手动盘轮，台板转轴与手动盘轮之间有盘轮平键，手动盘轮外侧面上还有盘轮摇手柄；光环摄像组件包括光圈摄像旋转盘和光圈摄像斜柄，摄像机端头下正面是工业摄像机；水平光圈架上有一个圆形荧光管，冲击横杆上可滑移固定着回转冲击器；光圈摄像斜柄上有斜柄固定接头，斜柄固定接头上可摆转连接着斜柄万向接头；冲击横杆上有横杆固定接头，横杆固定接头上可摆转连接着横杆万向接头；横杆万向接头与斜柄万向接头之间由联动连杆相连接；采用圆轨道转角夹板组件，特别是圆柱弹簧与旋钮螺母的组合作用，方便自由调整角度。

Description

盘轮光环联动摄像镍合金圆轨道转角夹板玻璃检测设备

技术领域

本发明涉及一种钢化玻璃测试检验设备，尤其涉及利用光环辅助摄像机替代人工操作的盘轮光环联动摄像镍合金圆轨道转角夹板玻璃检测设备。

背景技术

自从Gordon Gaile G 于 1996 年曾发表文章《Automated Glass Fragmentation Analysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术：（1）图像获取技术：在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。（2）图像分割算法：分割过程包括以下几步：预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声；进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。J. Haywood、J. W. V. Miller 等人研制出一个玻璃碎片自动识别系统，在1998 年发表文章《Automated Counting System For the ECE Fragmagmentation Test》。其识别方法可描述为：待统计块数的碎片区域在感光纸上人为地予以标注，扫描仪扫描，得到数字图像。后续处理是基于扫描图像进行的，图像处理步骤包括：补偿不均匀的光照，减少噪声，确定缝隙线。在统计块数之前，使用了一种特殊的恢复算法来填充“丢失”的缝隙线。理论上说该系统能识别并统计出标注区域内的碎片的数量，由于玻璃的透明性，到目前为止，直接通过摄像所得到图像数字精度并不理想，往往还得依赖人工计数作为补充。

在汽车等特殊领域的玻璃应用中，一个设计完善的检具是决定一款玻璃产品质量稳定的一个重要的因素。由于现在汽车设计的多样性，相应的车上的玻璃也日趋复杂，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈现平行四边形或者梯形的玻璃比比皆是，以往对于这类不规则四边形玻璃的检测，没有统一的固定机器，只能用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验机器的改进是十分必要的。

发明内容

针对以上现有技术存在的问题，本发明在整体机架上增设了光环摄像组件与回转冲击器联动，高效作业；结合盘轮翻转测试台板，配备拔插锁销紧固，特别是还配置了四周同平面工作的圆轨道转角夹板组件，实现了对不同形状尺寸规格的钢化玻璃，可以共用一种检验机器来做碎片试验，具体如下：

盘轮光环联动摄像镍合金圆轨道转角夹板玻璃检测设备，整体机架两侧的支撑侧板上平面分别都固定有转台支座和锁销支座；测试台板两侧有台板转轴，两侧的台板转轴分别可旋转固定在转台支座内，整体机架上的后剪力板上有后板上平面，后板上平面托住测试台板后下平面；

所述的测试台板两侧垂直面上有拔插锁孔，所述的锁销支座内孔与光柱锁销外圆之间为滑动配合；两侧的光柱锁销可进入所述的拔插锁孔中，将所述的测试台板与两侧所述的支撑侧板固定限制摆转；所述的光柱锁销外端有锁销外头，锁销外头上有锁销长孔槽，操作长杆穿越所述的锁销长孔槽；操作长杆上端有操作握柄，操作长杆下端与操作支座之间有操作轴销，操作轴销两端固定在操作支座上，操作长杆下端的内孔与操作轴销外圆之间为可旋转配合，两侧的操作支座底部固定在操作座螺孔上；作为改进：

一侧的台板转轴上还固定有手动盘轮，台板转轴与手动盘轮之间有盘轮平键，手动盘轮外侧面上还有盘轮摇手柄；光环摄像组件包括光圈摄像旋转盘和光圈摄像斜柄，光圈摄像旋转盘位于光圈摄像斜柄上端，光圈摄像斜柄下端有水平光圈架和直立横臂摄像架，直立横臂摄像架上外端有摄像机端头，摄像机端头下正面是工业摄像机；所述的水平光圈架上有一个圆形荧光管，光圈摄像旋转盘上有转盘内孔和转盘下端面；光摄支撑圈上有光摄支撑内孔和支撑圈上端面以及支撑圈紧固螺钉，所述的光摄支撑内孔与后排一只圆形立柱滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉将光摄支撑圈固定在后排这只所述的圆形立柱上；所述的支撑圈上端面托着所述的转盘下端面，所述的转盘内孔也与后排这只所述的圆形立柱之间为可旋转滑动配合，使得所述的水平光圈架和工业摄像机一起，在设定高度位置上作同步旋转运动；

所述的测试台板上平面上固定着圆轨道转角夹板组件，所述的转台支座和所述的锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃导向器，碎玻璃导向器下端口落在碎玻璃收集车上端口之内；

冲击横杆一端有横杆把手环，冲击横杆另一端有冲击滑块，冲击滑块上有滑块圆孔，滑块圆孔与前排其中一只圆形立柱外圆可旋转滑动配合；所述的冲击横杆上可滑移固定着回转冲击器；所述的光圈摄像斜柄上有斜柄固定接头，斜柄固定接头上可摆转连接着斜柄万向接头；所述的冲击横杆上有横杆固定接头，横杆固定接头上可摆转连接着横杆万向接头；横杆万向接头与所述的斜柄万向接头之间由联动连杆相连接；所述的回转冲击器上有冲击锤锥尖，冲击锤锥尖的材质为镍基合金，所述的镍基合金由如下重量百分比的元素组成：Ni:19~21 %、W：5.2~5.4%、Ti：3.2~3.4%、Cu：2.2~2.4%、Mo：1.2~1.4%、Zn：2.2~2.4%、Al：1.1~1.3%、C：1.0~1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.21%、 S少于0.012%、 P少于0.016%，该镍基合金的表面洛氏硬度值为HRC65~67。

作为进一步改进：所述的斜柄固定接头上有斜柄固定开叉通孔，所述的横杆固定接头上有横杆固定开叉通孔；所述的斜柄万向接头一端有斜柄万向单头通孔，斜柄万向接头另一端有斜柄万向开叉通孔，所述的斜柄万向单头通孔与所述的斜柄万向开叉通孔之间为空间垂直；所述的横杆万向接头一端有横杆万向单头通孔，横杆万向接头另一端有横杆万向开叉通孔，所述的横杆万向单头通孔与所述的横杆万向开叉通孔之间为空间垂直；所述的联动连杆一端可旋转连接有连杆斜柄端头，连杆斜柄端头上有连杆斜柄端孔；联动连杆另一端可旋转连接有连杆横杆端头，连杆横杆端头上有连杆横杆端孔；所述的连杆横杆端孔与所述的横杆万向开叉通孔之间由连杆横杆轴可摆转连接，所述的横杆万向单头通孔与所述的横杆固定开叉通孔之间由横杆连杆轴可摆转连接；所述的连杆斜柄端孔与所述的斜柄万向开叉通孔之间由连杆斜柄轴可摆转连接，所述的斜柄万向单头通孔与所述的斜柄固定开叉通孔之间由斜柄连杆轴可摆转连接。

作为进一步改进：所述的圆轨道转角夹板组件包括四只结构尺寸相同的第一夹板、第二夹板、第三夹板和第四夹板，每只夹板由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只夹板的夹持部分与滑移转角部分之间由方头螺柱可旋转连接固定；所述的夹持部分的上表面为夹板上平面，夹板上平面的一端有圆形凸轨，圆形凸轨与夹板上平面之间有过渡凸轨；所述的夹板上平面的另一端有台阶通孔，台阶通孔与圆形凸轨之间的夹板上平面上有转角刻度；所述的台阶通孔下端有方形凹槽，方形凹槽与所述的台阶通孔之间有弹簧固定面；所述的方头螺柱上有螺柱外圆和螺柱方头，螺柱方头的两相邻四边面之间有方头倒角；螺柱方头与螺柱外圆之间有弹簧支撑面；柱形弹簧上有圆柱上端面和圆柱上端面，圆柱上端面紧贴着所述的弹簧固定面，圆柱上端面依托着所述的弹簧支撑面；

所述的滑移转角部分的下表面为滑转下平面，滑转下平面上有旋转通孔，旋转通孔一侧有转角视孔；旋转通孔另一侧有拱形弧面，拱形弧面相对面有阶梯平面，阶梯平面上有圆弧通槽，圆弧通槽两端开口，圆弧通槽两侧分别有两个通槽螺孔；可更换衬套上有衬套外圆弧和衬套内圆弧以及衬套固定面，衬套固定板上有两个沉头通孔以及固板接触面和固板间隙边；四颗固板螺钉分别穿越两块衬套固定板上的沉头通孔，四颗固板螺钉分别与所述的通槽螺孔螺旋紧固配合，将所述的固板接触面固定在所述的阶梯平面上；所述的固板接触面同时紧压着所述的衬套固定面，将所述的可更换衬套固定在所述的圆弧通槽之中；所述的可更换衬套采用自润滑材料，该自润滑材料为复合聚四氟乙烯，复合聚四氟乙烯的组分重量百分比为：聚四氟乙烯71~73%、石墨粉21~23%、聚苯酯5~7%；

所述的夹板上平面内侧有夹持斜坡，夹持斜坡与所述的夹板上平面之间的夹角为61~63度；夹持斜坡上有防脱落凹槽，防脱落凹槽深度为2.3~2.5毫米，防脱落凹槽底部宽度为4.6~4.8毫米，防脱落凹槽开口宽度为4.3~4.5毫米；夹持斜坡上挤压固定有橡皮压片，橡皮压片上有防脱落凸条，防脱落凸条高度为2.1~2.3毫米，防脱落凸条上口宽度为4.7~4.9毫米，防脱落凸条根部宽度为4.3~4.5毫米。

本发明的有益效果：

（一）、本发明在整体机架上增设了光环摄像组件，利用圆形荧光管产生环光的辅助摄像拍照，与没有圆形荧光管产生四周环光的单独摄像拍照比对，玻璃碎片的边界辨别精确度提高了30%；而且，所述的光圈摄像斜柄与所述的冲击横杆之间由联动连杆相连接，使得所述的回转冲击器与所述的光环摄像组件实现联动，提高了操作效率；整体机架采用整体结构强度高，盘轮操作机构带动测试台板可翻转结构设置，便于清除碎玻璃片，配备碎玻璃导向器和碎玻璃收集车，确保碎玻璃片不撒落；盘轮操作机构联合后板上平面托住测试台板后下平面，结合光柱锁销将测试台板两侧的拔插锁孔中锁紧定位，克服了手动盘轮自身没有自锁的缺陷，使得整个测试过程中，测试台板保持稳固结实。回转冲击器可以方便地远距离连接到计算机处理中心，实现远程控制击碎梯形玻璃板的危险步骤，避免现场操作人员遭到玻璃破碎瞬间意外飞溅伤害，应用回转冲击器实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一。

（二）、采用圆轨道转角夹板组件，每只夹板由夹持部分和滑移转角部分所组成，滑移转角部分相对夹持部分可旋转设计，实现了对不同规格尺寸以及不同夹角的四边形玻璃可以连续调节作固定；特别是圆柱弹簧与旋钮螺母的组合作用，既做到每只压板的夹持部分与滑移转角部分之间可以相对转角运动而不会晃动，方便自由调整角度，适应对不同夹角四边形玻璃的固定；又能将每只压板的夹持部分与滑移转角部分之间相对紧固成整体，方头倒角确保螺柱方头上的四边面都能与所述的方形凹槽构成滑动配合，而螺柱方头不会随着旋钮螺母旋转。

附图说明

图1为本发明的立体外形图。

图2为图1中的光环摄像组件900立体外形图。

图3为图1中的光环摄像组件900处于工作状态的立体外形图。

图4为图1中的回转冲击器590旋转后的立体外形图。

图5为图1中的本发明处于清除玻璃碎片工作状态的立体外形图。

图6为图5中的联动连杆222部位放大图。

图7为图6中的联动连杆222两端连接着摄像万向接头和冲击万向接头。

图8为图6中的联动连杆222单独立体图

图9为图6中的斜柄万向接头475单独立体图。

图10为图6中的横杆万向接头375单独立体图。

图11为图3中的光摄支撑圈820放大图。

图12为图4中的冲击器机架567的单独立体图。

图13为图1中的由两侧的支撑侧板200和后剪力板176以及底部窄板175所组成的整体机架单独立体外形图。

图14为图13中的测试台板190单独立体外形图。

图15为图1中的手动盘轮161部位以及操作长杆133部位的放大图。

图16为图15中的手动盘轮161部位的沿手动盘轮161轴心线垂直剖面图。

图17为图15中的光柱锁销189与拔插锁孔198结合部位的沿光柱锁销189轴心线垂直剖面图。

图18为图17中的光柱锁销189与拔插锁孔198脱开状态。

图19为图1中的碎玻璃导向器140与碎玻璃收集车300结合状态的立体外形图。

图20为图19中的沿对称轴线的剖面图。

图21为图19中的碎玻璃导向器140部分的单独立体外形图。

图22为图21中的沿对称轴线的剖面图。

图23为图19中的碎玻璃收集车300部分的单独立体外形图。

图24为图23中的沿对称轴线的剖面图。

图25为图1中的圆轨道转角夹板组件500在组合使用的俯视图。

图26为图25中的圆轨道转角夹板组件500呈现平行四边形状态图。

图27为图25中的A—A剖面图。

图28为图27中的局部放大图。

图29为图26中的第二滑移转角部分528部位局部放大图。

图30为图26或图29中的B—B剖面图。

图31为图30中的圆柱弹簧110部位的局部放大图。

图32为图31中的圆柱弹簧110放大图。

图33为图30中的方头螺柱100的立体图。

图34为图30中的第二滑移转角部分528的放大图。

图35为图34的仰视立体图。

图36为图30中的第二夹持部分529部分。

图37为图36中卸除了可更换衬套644和衬套固定板695后的剖面图。

图38为图36中的可更换衬套644剖面图。

图39为图36中的衬套固定板695剖面图。

图40为图30中的第三夹持部分539部分。

图41为取样标准拍照摄像图。

图42为增设圆形荧光管888辅助拍摄的玻璃被击碎后拍摄效果图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明：

图1中，测试台板190上固定着圆轨道转角夹板组件500，圆轨道转角夹板组件500上固定着梯形玻璃板600，回转冲击器590位于梯形玻璃板600正上方处于工作状态。

图3，回转冲击器590移出梯形玻璃板600正上方不工作，光环摄像组件900位于梯形玻璃板600正上方处于工作状态。

图5中，圆轨道转角夹板组件500卸除了其中的两个侧边，测试台板190处于摆转图6中的联动连杆222两端的摄像万向接头和冲击万向接头分别连接着光圈摄像斜柄810和冲击横杆562。

图7中的斜柄万向接头475和横杆万向接头375分别与光圈摄像斜柄810和冲击横杆562分离开。

图15中卸除了盘轮螺母188。

图41中，拍照摄像图的取样标准尺寸为：边长为50毫米的正方形框中的碎片数量大于40粒为合格。

图42中，增设圆形荧光管888后，梯形玻璃板600被击碎后碎片之间的分界线更加清晰可辨。

图1、图2、图3、图4、图5、图6、图11、图12、图13、图15、图16、图19和图25中，盘轮光环联动摄像镍合金圆轨道转角夹板玻璃检测设备，整体机架包括支撑侧板200、后剪力板176、底部窄板175以及四根圆形立柱566，两侧的支撑侧板200上分别固定着所述的两根圆形立柱566，四根圆形立柱566上端都固定有立柱端头604，四只立柱端头604分别固定有两根横向水平杆602和两根纵向水平杆603；

整体机架两侧的支撑侧板200上平面分别都固定有转台支座163和锁销支座180；测试台板190两侧有台板转轴196，两侧的台板转轴196分别可旋转固定在转台支座163内，整体机架上的后剪力板176上有后板上平面717，后板上平面717高出所述的支撑侧板200上平面8至10毫米，后板上平面717托住测试台板190后下平面；

所述的测试台板190两侧垂直面上有拔插锁孔198，所述的锁销支座180内孔与光柱锁销189外圆之间为滑动配合；两侧的光柱锁销189可进入所述的拔插锁孔198中，将所述的测试台板190与两侧所述的支撑侧板200固定限制摆转；所述的光柱锁销189外端有锁销外头135，锁销外头135上有锁销长孔槽134，操作长杆133穿越所述的锁销长孔槽134；操作长杆133上端有操作握柄136，操作长杆133下端与操作支座131之间有操作轴销132，操作轴销132两端固定在操作支座131上，操作长杆133下端的内孔与操作轴销132外圆之间为可旋转配合，两侧的操作支座131底部固定在操作座螺孔232上；作为改进：

一侧的台板转轴196上还固定有手动盘轮161，台板转轴196与手动盘轮161之间有盘轮平键168，手动盘轮161外侧面上还有盘轮摇手柄155；

光环摄像组件900包括光圈摄像旋转盘830和光圈摄像斜柄810，光圈摄像旋转盘830位于光圈摄像斜柄810上端，光圈摄像斜柄810下端有水平光圈架800和直立横臂摄像架925，直立横臂摄像架925上外端有摄像机端头945，摄像机端头945下正面是工业摄像机950，摄像机端头945上设置暗线布置的电源信号组合缆线分别外接到配电箱和计算机处理中心；

所述的水平光圈架800上有一个圆形荧光管888，光圈摄像旋转盘830上有转盘内孔836和转盘下端面832；光摄支撑圈820上有光摄支撑内孔826和支撑圈上端面823以及支撑圈紧固螺钉894，所述的光摄支撑内孔826与后排一只圆形立柱566滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉894将光摄支撑圈820固定在后排这只所述的圆形立柱566上；所述的支撑圈上端面823托着所述的转盘下端面832，所述的转盘内孔836也与后排这只所述的圆形立柱566之间为可旋转滑动配合，使得所述的水平光圈架800和工业摄像机950一起，在设定高度位置上作同步旋转运动；

所述的测试台板190上平面上固定着圆轨道转角夹板组件500，所述的转台支座163和所述的锁销支座180一起与支撑侧板200上平面之间固定着碎玻璃导向器140，碎玻璃导向器140下端口落在碎玻璃收集车300上端口之内；

冲击横杆562一端有横杆把手环599，冲击横杆562另一端有冲击滑块666，冲击滑块666上有滑块圆孔636，滑块圆孔636与前排其中一只圆形立柱566外圆可旋转滑动配合；所述的冲击横杆562上可滑移固定着回转冲击器590；

所述的光圈摄像斜柄810上有斜柄固定接头477，斜柄固定接头477上可摆转连接着斜柄万向接头475；所述的冲击横杆562上有横杆固定接头377，横杆固定接头377上可摆转连接着横杆万向接头375；横杆万向接头375与所述的斜柄万向接头475之间由联动连杆222相连接；所述的光圈摄像斜柄810与所述的冲击横杆562之间由联动连杆222相连接，使得所述的回转冲击器590与所述的光环摄像组件900实现联动，提高了操作效率；

所述的回转冲击器590上有冲击锤锥尖596，冲击锤锥尖596的材质为镍基合金，所述的镍基合金由如下重量百分比的元素组成：Ni: 20%、W：5.3%、Ti：3.3%、Cu：2.3%、Mo：1.3%、Zn：2.3%、Al：1.2%、C：1.1%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si为0.18%、 S为0.008%、 P为0.013%，该镍基合金的表面洛氏硬度值为HRC66。

作为进一步改进：图6、图7、图8、图9和图10中，所述的斜柄固定接头477上有斜柄固定开叉通孔472，所述的横杆固定接头377上有横杆固定开叉通孔372；

所述的斜柄万向接头475一端有斜柄万向单头通孔764，斜柄万向接头475另一端有斜柄万向开叉通孔742，所述的斜柄万向单头通孔764与所述的斜柄万向开叉通孔742之间为空间垂直；

所述的横杆万向接头375一端有横杆万向单头通孔763，横杆万向接头375另一端有横杆万向开叉通孔752，所述的横杆万向单头通孔763与所述的横杆万向开叉通孔752之间为空间垂直；

所述的联动连杆222一端可旋转连接有连杆斜柄端头473，连杆斜柄端头473上有连杆斜柄端孔744；

联动连杆222另一端可旋转连接有连杆横杆端头373，连杆横杆端头373上有连杆横杆端孔743；

所述的连杆横杆端孔743与所述的横杆万向开叉通孔752之间由连杆横杆轴374可摆转连接，所述的横杆万向单头通孔763与所述的横杆固定开叉通孔372之间由横杆连杆轴376可摆转连接；

所述的连杆斜柄端孔744与所述的斜柄万向开叉通孔742之间由连杆斜柄轴474可摆转连接，所述的斜柄万向单头通孔764与所述的斜柄固定开叉通孔472之间由斜柄连杆轴476可摆转连接；

所述的联动连杆222两端分别有斜柄万向接头475和横杆万向接头375，确保所述的回转冲击器590与所述的光环摄像组件900实现灵活联动，操作便捷高效。

作为进一步改进：图1、图3、图4、图5和图12中，所述的圆形立柱566上可升降固定着高度定位圈565，高度定位圈565上有紧定螺钉594，高度定位圈565托着所述的冲击滑块666，高度定位圈565用于调节冲击横杆562的高度；所述的回转冲击器590包括冲击器机架567、冲击电机521和四棱柱导轨595；

所述的冲击器机架567上有冲击架垂直方孔535和冲击架水平方孔564，冲击架水平方孔564与所述的冲击横杆562上的四棱面之间为滑动配合；

所述的冲击电机521底座孔固定在冲击器机架567的上平面上，冲击电机521输出端口上固定有回转圆盘572；回转圆盘572上有回转轴销573；

所述的四棱柱导轨595与所述的冲击架垂直方孔535之间为可升降滑动配合，所述的四棱柱导轨595下端为所述的冲击锤锥尖596，冲击锤锥尖596的尖锥角度为65度，四棱柱导轨595上端为横向滑槽524，横向滑槽524内壁与所述的回转轴销573之间为滑动配合。

作为进一步改进：所述的测试台板190上有夹板固定螺孔197，每只所述的支撑侧板200上平面分别设置有两个转台座螺孔160和两个锁销座螺孔186，两侧的支撑侧板200外侧面上都有所述的操作座螺孔232。

作为进一步改进：图1、图3、图5、图19、图20、图21、图22、图23和图24中，所述的碎玻璃导向器140由导向器两侧板142与导向器后底斜板141和导向器前立板143一起所围成，所述的导向器两侧板142上端分别有外翻的导向器翻边184，导向器翻边184上有固定通孔148；碎玻璃导向器140下端开口四边构成一个导向器下端开口166；所述的碎玻璃收集车300平板上分别有收集车两侧立板612和收集车后斜板619以及收集车前立板610，收集车两侧立板612前端还有收集车拉手柄622；所述的收集车两侧立板612和收集车前立板610围成一个三面等高端面616，所述的收集车后斜板619上的后斜板上端面661低于所述的三面等高端面616的距离为48毫米；后斜板上端面661与三面等高端面616所围成的水平投影尺寸大于所述的导向器下端开口166水平投影尺寸，导向器下端开口166位置高出所述的后斜板上端面661的距离为23毫米，导向器下端开口166位置低于所述的三面等高端面616的距离为25毫米；所述的碎玻璃收集车300底部前后、左右一共有四个推车叉座641，推车叉座641中间有推车底轮640，推车底轮640中心孔与推车轴销642外圆之间为可旋转间隙配合，推车轴销642两端与推车叉座641上的通孔之间为过盈配合。

作为进一步改进：图25、图26、图27、图28、图29、图30、图31、图32、图33、图34、图35、图36、图37、图38、图39和图40中，所述的圆轨道转角夹板组件500包括四只结构尺寸相同的第一夹板510、第二夹板520、第三夹板530和第四夹板540，每只夹板由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只夹板的夹持部分与滑移转角部分之间由方头螺柱100可旋转连接固定；

所述的夹持部分的上表面为夹板上平面516，夹板上平面516的一端有圆形凸轨514，圆形凸轨514与夹板上平面516之间有过渡凸轨571；所述的夹板上平面516的另一端有台阶通孔109，台阶通孔109与圆形凸轨514之间的夹板上平面516上有转角刻度513；

所述的台阶通孔109下端有方形凹槽129，方形凹槽129与所述的台阶通孔109之间有弹簧固定面117；所述的方头螺柱100上有螺柱外圆118和螺柱方头119，螺柱方头119的两相邻四边面之间有方头倒角144，方头倒角144的作用是确保螺柱方头119上的四边面都能与所述的方形凹槽129构成滑动配合；螺柱方头119与螺柱外圆118之间有弹簧支撑面112；柱形弹簧110上有圆柱上端面115和圆柱上端面114，圆柱上端面115紧贴着所述的弹簧固定面117，圆柱上端面114依托着所述的弹簧支撑面112；

所述的方头螺柱100外螺纹端依次穿越方形凹槽129和柱形弹簧110以及台阶通孔109后，方头螺柱100外螺纹端再次穿越旋转通孔108，方头螺柱100外螺纹端与旋钮螺母88螺旋配合固定，将滑移下平面61可旋转搭接固定在夹持上平面16上，确保滑移下平面61与所述的夹持上平面16处于同一高度；

当旋钮螺母88松开时，每只夹板的夹持部分与滑移转角部分之间可以相对转角运动，在柱形弹簧110的作用下，每只夹板的夹持部分与滑移转角部分之间不会晃动，方便自由调整角度，适应对不同夹角四边形玻璃的固定夹持；

当旋钮螺母88拧紧时，每只夹板的夹持部分与滑移转角部分之间相对紧固成整体，确保准确测试。

所述的滑移转角部分的下表面为滑转下平面561，滑转下平面561上有旋转通孔108，旋转通孔108一侧有转角视孔531；旋转通孔108另一侧有拱形弧面694，拱形弧面694相对面有阶梯平面662，阶梯平面662上有圆弧通槽646，圆弧通槽646两端开口，圆弧通槽646两侧分别有两个通槽螺孔691；可更换衬套644上有衬套外圆弧645和衬套内圆弧541以及衬套固定面697，衬套固定板695上有两个沉头通孔692以及固板接触面696和固板间隙边574；四颗固板螺钉693分别穿越两块衬套固定板695上的沉头通孔692，四颗固板螺钉693分别与所述的通槽螺孔691螺旋紧固配合，将所述的固板接触面696固定在所述的阶梯平面662上；所述的固板接触面696同时紧压着所述的衬套固定面697，将所述的可更换衬套644固定在所述的圆弧通槽646之中；所述的可更换衬套644采用自润滑材料，该自润滑材料为复合聚四氟乙烯，复合聚四氟乙烯的组分重量百分比为：聚四氟乙烯72%、石墨粉22%、聚苯酯6%；上述自润滑材料实现了无油润滑，降低了摩擦阻力，彻底避免了玻璃碎片被润滑油粘在测试台板190上，方便清除玻璃碎片；

作为进一步改进：所述的圆形凸轨514表面上有一层厚度为0.25毫米的硬质镍合金镀层，该硬质镍合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Ni：32.7%、Zn：4.4%、Ti：3.3%、Al：2.3%、W：2.3%、Nb：1.2%、C：1.1%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si为0.18%、S为0.011%、P为0.012%，该硬质镍合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC59。

作为进一步改进：所述的夹板上平面516内侧有夹持斜坡515，夹持斜坡515与所述的夹板上平面516之间的夹角为62度；夹持斜坡515上有防脱落凹槽585，防脱落凹槽585深度为2.4毫米，防脱落凹槽585底部宽度为4.7毫米，防脱落凹槽585开口宽度为4.4毫米；夹持斜坡515上挤压固定有橡皮压片551，橡皮压片551上有防脱落凸条558，防脱落凸条558高度为2.2毫米，防脱落凸条558上口宽度为4.8毫米，防脱落凸条558根部宽度为4.4毫米；

所述的橡皮压片551采用合成工程橡胶，其材料成分为：三元乙丙橡胶53%、氧化锌11%、促进剂2.3%、硬脂酸2.2%、石蜡1.4%、碳黑15%、石蜡油 12%、防老剂3.6%、纳米抗菌剂6.3%、硫磺1.2%，其余为填充料，所述的填充料为不低于1280目的滑石粉；所述的合成工程橡胶具有如下物理技术指标：拉伸强度为15.2MPa，扯断伸长率为585%，硬度为56邵氏A。

实施例中：支撑侧板200厚度为26毫米，后剪力板176厚度为26毫米，底部窄板175厚度为16毫米。支撑侧板200与后剪力板176以及底部窄板175之间采用灰口铸铁一次性整体铸造成型为整体机架，整体强度高，吸震效果好。

所述的测试台板190上有多于五个的夹板固定螺孔197，所述的圆轨道转角夹板组件500中的第一夹持部分519的夹板上平面516上有五个夹板台阶通孔501，五颗沉头螺钉195依次穿越所述的夹板台阶通孔501与所述的夹板固定螺孔197相配合，将所述的第一夹持部分519固定在所述的测试台板190上，借用第一夹持部分519的固定基础，圆轨道转角夹板组件500整体都固定在所述的测试台板190上。

一、整机组装过程：

碎玻璃导向器140整体从上方向下放置，使得导向器翻边184搭放在支撑侧板200上平面，每侧的四个固定通孔148同时对准两个转台座螺孔160和两个锁销座螺孔186；测试台板190两侧的台板转轴196与转台支座163内孔可旋转配合，四颗台板座螺钉分别穿越转台支座163上的安装孔和固定通孔148，将两侧的转台支座163固定在转台座螺孔160上；四颗锁销座螺钉分别穿越锁销支座180上的安装孔和固定通孔148，将两侧的锁销支座180固定在锁销座螺孔186上，碎玻璃导向器140整体处于两侧双直线固定，特别稳定牢固。

两侧的光柱锁销189可进入测试台板190两侧的拔插锁孔198中，将测试台板190锁紧定位。手动盘轮161内孔上还有键槽, 手动盘轮161内孔放置在转轴盘轮段192上，将盘轮平键168放置在转轴盘轮段192上的转轴键槽194内，盘轮平键168上的突出转轴键槽194的部位被容纳在手动盘轮161内孔上的键槽之中；转轴盘轮段192外端的转轴螺纹193上螺纹配合旋上传动轮螺母188，传动轮螺母188将手动盘轮161紧固在台板转轴196上的转轴盘轮段192上。

紧定螺钉594将高度定位圈565固定在前排的一只圆形立柱566上，将冲击横杆562一端的冲击滑块666通孔套入前排的圆形立柱566外圆柱面上，高度定位圈565托着冲击滑块666；将冲击器机架567上的冲击架水平方孔564套入冲击横杆562上的矩形直杆上，并固定住；冲击器机架567上有冲击电机安装面544，将冲击电机521安放并固定在冲击电机安装面544上，回转圆盘572固定在冲击电机521上的输出轴端；将四棱柱导轨595插入冲击器机架567上的冲击架垂直方孔535之中，同时让回转圆盘572上的回转轴销573插入四棱柱导轨595上端的横向滑槽524之中；调整好高度定位圈565高度，使得冲击锤锥尖596下移至最低位置时，能与梯形玻璃板600有1.2至1.4的干涉距离，可将梯形玻璃板600击碎。

支撑圈紧固螺钉894将光摄支撑圈820固定在后排的另一种圆形立柱566上，将光圈摄像旋转盘830上的转盘内孔836套入后排的圆形立柱566外圆柱面上，光摄支撑圈820上的支撑圈上端面823托着转盘下端面832，使得所述的水平光圈架800和工业摄像机950一起，在设定高度位置上作同步旋转运动；调整好光摄支撑圈820高度，使得工作时水平光圈架800距离梯形玻璃板600的高度间隙为4至6毫米。

用连杆横杆轴374将连杆横杆端孔743与横杆万向开叉通孔752之间可摆转连接固定，其中，连杆横杆轴374与连杆横杆端孔743之间为滑动配合，连杆横杆轴374与横杆万向开叉通孔752之间为过盈配合；

用横杆连杆轴376将横杆固定开叉通孔372与所述的横杆万向单头通孔763之间可摆转连接固定，其中，横杆连杆轴376与横杆万向单头通孔763之间为滑动配合，横杆连杆轴376与横杆固定开叉通孔372之间为过盈配合；

用连杆斜柄轴474将连杆斜柄端孔744与斜柄万向开叉通孔742之间可摆转连接固定，其中，连杆斜柄轴474与连杆斜柄端孔744之间为滑动配合，连杆斜柄轴474与斜柄万向开叉通孔742之间为过盈配合；

用斜柄连杆轴476将斜柄万向单头通孔764与所述的斜柄固定开叉通孔472之间可摆转连接固定，其中，斜柄连杆轴476与斜柄万向单头通孔764之间为滑动配合，斜柄连杆轴476与斜柄固定开叉通孔472之间为过盈配合。

二、要对钢化玻璃做碎片试验时，步骤如下：

（一）、逆时针摇转盘轮摇手柄155，使得手动盘轮161也逆时针旋转，继而经盘轮平键168带动测试台板190旋转，测试台板190后端下平面压住后板上平面717，测试台板190呈现水平状态；用双手分别握住两侧的操作握柄136向中间压靠拢，使得光柱锁销189进入测试台板190两侧的拔插锁孔198中锁紧定位，测试台板190被水平位置固定住；

（二）、将四只结构尺寸相同的第一夹板510、第二夹板520、第三夹板530和第四夹板540放置在测试台板190上面，第一夹持部分519上的圆形凸轨514与第四滑移转角部分548上的衬套内圆弧541之间为滑动配合，第四夹持部分549上的圆形凸轨514与第三滑移转角部分538上的衬套内圆弧541之间为滑动配合，第二夹持部分529上的圆形凸轨514与第一滑移转角部分518上的衬套内圆弧541之间为滑动配合，第三夹持部分539上的圆形凸轨514与第二滑移转角部分528上的衬套内圆弧541之间为滑动配合；使得四只结构尺寸相同的第一夹板510、第二夹板520、第三夹板530和第四夹板540之间围城一个四周环绕空间；

上述四周环绕空间尺寸大于要被测试的梯形玻璃板600的外缘尺寸，将要被测试的梯形玻璃板600放置在上述四周环绕空间内的测试台板190上面，依次移动四只结构尺寸相同的第一夹板510、第二夹板520、第三夹板530和第四夹板540，使得每只夹板上的橡皮压片551贴住要被测试的梯形玻璃板600的四边外缘；橡皮压片551自身弹性变形所产生的弹性凹痕105给予梯形玻璃板600四边外缘柔性固定，避免了刚性夹板将梯形玻璃板600意外破碎；

（三）、击碎玻璃：要被测试的梯形玻璃板600被固定住后，调节好圆形立柱566上的冲击横杆562高度，握住横杆把手环599，将回转冲击器590随着冲击横杆562一起，绕着圆形立柱566外圆旋转至梯形玻璃板600上方；与此同时，在联动连杆222的作用下，光环摄像组件900自动移出梯形玻璃板600上方，提高了专业效率；

启动冲击电机521，驱动回转圆盘572旋转，当回转圆盘572上的回转轴销573在作旋转的同时，回转轴销573又在四棱柱导轨595上端的横向滑槽524内滑移，带动四棱柱导轨595作上下移动，使得四棱柱导轨595下端的冲击锤锥尖596也作上下运动；当冲击锤锥尖596下移至最低位置时，刚好能触及到梯形玻璃板600，并将梯形玻璃板600击碎；可实现远程控制击碎梯形玻璃板600的危险步骤，避免玻璃破碎瞬间意外飞溅伤及现场操作人员；

（四）、摄像拍照：再次握住横杆把手环599，将回转冲击器590随着冲击横杆562一起，绕着圆形立柱566外圆旋转离开梯形玻璃板600上方；在联动连杆222的作用下，光环摄像组件900自动旋转移至梯形玻璃板600上方要摄像拍照的位置；

圆形荧光管888通电产生环形光束，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，产生清晰的计算机可读图片，图41和图42，按照国家标准要求进行判定破坏的梯形玻璃板600是否合格，完成钢化玻璃的碎片状态试验；

（五）、清除玻璃碎片工作：将圆形荧光管888关闭，并随着光圈摄像斜柄810以转盘内孔836为中心，反向旋转移出测试台板190；

同时移除相邻两边的夹板，再次用双手分别握住两侧的操作握柄136向两侧掰开，使得光柱锁销189退出测试台板190两侧的拔插锁孔198中锁紧定位，解除锁紧定位；顺时针摇转盘轮摇手柄155，使得手动盘轮161也顺时针旋转，经过盘轮平键168带动台板转轴196旋转，继而带动测试台板190后端下平面脱离后板上平面717；当测试台板190发生倾斜10至20度后，可便捷地清除掉钢化玻璃碎片经过碎玻璃导向器140，掉入碎玻璃收集车300之中；

（六）、复位工作：再次逆时针摇转盘轮摇手柄155，使得测试台板190后端下平面压住后板上平面717，测试台板190再次呈现水平状态；再次用双手分别握住两侧的操作握柄136向中间压靠拢，使得光柱锁销189进入测试台板190两侧的拔插锁孔198中锁紧定位，测试台板190再次处于水平状态，为下一只要被测试的梯形玻璃板600做准备；

（七）、特定的碎玻璃导向器140下端口落在碎玻璃收集车300上端口之内，其作用是：既能借助于后斜板上端面661与三面等高端面616所围成的水平投影尺寸大于导向器下端开口166水平投影尺寸，导向器下端开口166位置高出后斜板上端面661的距离为27毫米，确保了玻璃片都能全部经碎玻璃导向器140落入碎玻璃收集车300内；又能借助于导向器下端开口166位置低于三面等高端面616的距离为28毫米，方便地将碎玻璃收集车300与碎玻璃导向器140分离，当碎玻璃收集车300内的碎玻璃片多到要排运时，将碎玻璃收集车300移离开。

Claims (3)

1. 盘轮光环联动摄像镍合金圆轨道转角夹板玻璃检测设备，整体机架两侧的支撑侧板(200)上平面分别都固定有转台支座(163)和锁销支座(180)；测试台板(190)两侧有台板转轴(196)，两侧的台板转轴(196)分别可旋转固定在转台支座(163)内，整体机架上的后剪力板(176)上有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试台板(190)后下平面；

所述的测试台板(190)两侧垂直面上有拔插锁孔(198)，所述的锁销支座(180)内孔与光柱锁销(189)外圆之间为滑动配合；两侧的光柱锁销(189)可进入所述的拔插锁孔(198)中，将所述的测试台板(190)与两侧所述的支撑侧板(200)固定限制摆转；所述的光柱锁销(189)外端有锁销外头(135)，锁销外头(135)上有锁销长孔槽(134)，操作长杆(133)穿越所述的锁销长孔槽(134)；操作长杆(133)上端有操作握柄(136)，操作长杆(133)下端与操作支座(131)之间有操作轴销(132)，操作轴销(132)两端固定在操作支座(131)上，操作长杆(133)下端的内孔与操作轴销(132)外圆之间为可旋转配合，两侧的操作支座(131)底部固定在操作座螺孔(232)上；其特征是：

一侧的台板转轴(196)上还固定有手动盘轮(161)，台板转轴(196)与手动盘轮(161)之间有盘轮平键(168)，手动盘轮(161)外侧面上还有盘轮摇手柄(155)；

光环摄像组件(900)包括光圈摄像旋转盘(830)和光圈摄像斜柄(810)，光圈摄像旋转盘(830)位于光圈摄像斜柄(810)上端，光圈摄像斜柄(810)下端有水平光圈架(800)和直立横臂摄像架(925)，直立横臂摄像架(925)上外端有摄像机端头(945)，摄像机端头(945)下正面是工业摄像机(950)；

所述的水平光圈架(800)上有一个圆形荧光管(888)，光圈摄像旋转盘(830)上有转盘内孔(836)和转盘下端面(832)；光摄支撑圈(820)上有光摄支撑内孔(826)和支撑圈上端面(823)以及支撑圈紧固螺钉(894)，所述的光摄支撑内孔(826)与后排一只圆形立柱(566)滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉(894)将光摄支撑圈(820)固定在后排这只所述的圆形立柱(566)上；所述的支撑圈上端面(823)托着所述的转盘下端面(832)，所述的转盘内孔(836)也与后排这只所述的圆形立柱(566)之间为可旋转滑动配合，使得所述的水平光圈架(800)和工业摄像机(950)一起，在设定高度位置上作同步旋转运动；

所述的测试台板(190)上平面上固定着圆轨道转角夹板组件(500)，所述的转台支座(163)和所述的锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃导向器(140)，碎玻璃导向器(140)下端口落在碎玻璃收集车(300)上端口之内；

冲击横杆(562)一端有横杆把手环(599)，冲击横杆(562)另一端有冲击滑块(666)，冲击滑块(666)上有滑块圆孔(636)，滑块圆孔(636)与前排其中一只圆形立柱(566)外圆可旋转滑动配合；所述的冲击横杆(562)上可滑移固定着回转冲击器(590)；

所述的光圈摄像斜柄(810)上有斜柄固定接头(477)，斜柄固定接头(477)上可摆转连接着斜柄万向接头(475)；所述的冲击横杆(562)上有横杆固定接头(377)，横杆固定接头(377)上可摆转连接着横杆万向接头(375)；横杆万向接头(375)与所述的斜柄万向接头(475)之间由联动连杆(222)相连接；

所述的回转冲击器(590)上有冲击锤锥尖(596)，冲击锤锥尖(596)的材质为镍基合金，所述的镍基合金由如下重量百分比的元素组成：Ni:19~21 %、W：5.2~5.4%、Ti：3.2~3.4%、Cu：2.2~2.4%、Mo：1.2~1.4%、Zn：2.2~2.4%、Al：1.1~1.3%、C：1.0~1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.21%、 S少于0.012%、 P少于0.016%，该镍基合金的表面洛氏硬度值为HRC65~67。

2.根据权利要求1所述的盘轮光环联动摄像镍合金圆轨道转角夹板玻璃检测设备，其特征是：所述的斜柄固定接头(477)上有斜柄固定开叉通孔(472)，所述的横杆固定接头(377)上有横杆固定开叉通孔(372)；所述的斜柄万向接头(475)一端有斜柄万向单头通孔(764)，斜柄万向接头(475)另一端有斜柄万向开叉通孔(742)，所述的斜柄万向单头通孔(764)与所述的斜柄万向开叉通孔(742)之间为空间垂直；所述的横杆万向接头(375)一端有横杆万向单头通孔(763)，横杆万向接头(375)另一端有横杆万向开叉通孔(752)，所述的横杆万向单头通孔(763)与所述的横杆万向开叉通孔(752)之间为空间垂直；所述的联动连杆(222)一端可旋转连接有连杆斜柄端头(473)，连杆斜柄端头(473)上有连杆斜柄端孔(744)；联动连杆(222)另一端可旋转连接有连杆横杆端头(373)，连杆横杆端头(373)上有连杆横杆端孔(743)；所述的连杆横杆端孔(743)与所述的横杆万向开叉通孔(752)之间由连杆横杆轴(374)可摆转连接，所述的横杆万向单头通孔(763)与所述的横杆固定开叉通孔(372)之间由横杆连杆轴(376)可摆转连接；所述的连杆斜柄端孔(744)与所述的斜柄万向开叉通孔(742)之间由连杆斜柄轴(474)可摆转连接，所述的斜柄万向单头通孔(764)与所述的斜柄固定开叉通孔(472)之间由斜柄连杆轴(476)可摆转连接。

3.根据权利要求1所述的盘轮光环联动摄像镍合金圆轨道转角夹板玻璃检测设备，其特征是：所述的圆轨道转角夹板组件(500)包括四只结构尺寸相同的第一夹板(510)、第二夹板(520)、第三夹板(530)和第四夹板(540)，每只夹板由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只夹板的夹持部分与滑移转角部分之间由方头螺柱(100)可旋转连接固定；

所述的夹持部分的上表面为夹板上平面(516)，夹板上平面(516)的一端有圆形凸轨(514)，圆形凸轨(514)与夹板上平面(516)之间有过渡凸轨(571)；所述的夹板上平面(516)的另一端有台阶通孔(109)，台阶通孔(109)与圆形凸轨(514)之间的夹板上平面(516)上有转角刻度(513)；

所述的台阶通孔(109)下端有方形凹槽(129)，方形凹槽(129)与所述的台阶通孔(109)之间有弹簧固定面(117)；所述的方头螺柱(100)上有螺柱外圆(118)和螺柱方头(119)，螺柱方头(119)的两相邻四边面之间有方头倒角(144)；螺柱方头(119)与螺柱外圆(118)之间有弹簧支撑面(112)；柱形弹簧(110)上有圆柱上端面(115)和圆柱上端面(114)，圆柱上端面(115)紧贴着所述的弹簧固定面(117)，圆柱上端面(114)依托着所述的弹簧支撑面(112)；

所述的滑移转角部分的下表面为滑转下平面(561)，滑转下平面(561)上有旋转通孔(108)，旋转通孔(108)一侧有转角视孔(531)；旋转通孔(108)另一侧有拱形弧面(694)，拱形弧面(694)相对面有阶梯平面(662)，阶梯平面(662)上有圆弧通槽(646)，圆弧通槽(646)两端开口，圆弧通槽(646)两侧分别有两个通槽螺孔(691)；可更换衬套(644)上有衬套外圆弧(645)和衬套内圆弧(541)以及衬套固定面(697)，衬套固定板(695)上有两个沉头通孔(692)以及固板接触面(696)和固板间隙边(574)；四颗固板螺钉(693)分别穿越两块衬套固定板(695)上的沉头通孔(692)，四颗固板螺钉(693)分别与所述的通槽螺孔(691)螺旋紧固配合，将所述的固板接触面(696)固定在所述的阶梯平面(662)上；所述的固板接触面(696)同时紧压着所述的衬套固定面(697)，将所述的可更换衬套(644)固定在所述的圆弧通槽(646)之中；所述的可更换衬套(644)采用自润滑材料，该自润滑材料为复合聚四氟乙烯，复合聚四氟乙烯的组分重量百分比为：聚四氟乙烯71~73%、石墨粉21~23%、聚苯酯5~7%；

所述的夹板上平面(516)内侧有夹持斜坡(515)，夹持斜坡(515)与所述的夹板上平面(516)之间的夹角为61~63度；夹持斜坡(515)上有防脱落凹槽(585)，防脱落凹槽(585)深度为2.3~2.5毫米，防脱落凹槽(585)底部宽度为4.6~4.8毫米，防脱落凹槽(585)开口宽度为4.3~4.5毫米；夹持斜坡(515)上挤压固定有橡皮压片(551)，橡皮压片(551)上有防脱落凸条(558)，防脱落凸条(558)高度为2.1~2.3毫米，防脱落凸条(558)上口宽度为4.7~4.9毫米，防脱落凸条(558)根部宽度为4.3~4.5毫米。