CN105954125A - 铜合金冲击联合光环盘轮转台圆形压板玻璃检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢化玻璃测试检验设备，铜合金冲击联合光环盘轮转台圆形压板玻璃检测设备，作为改进：测试转台上平面上固定着圆轨道转角压板组件，一侧的转台转轴上还固定有手动盘轮，转台转轴与手动盘轮之间有盘轮平键，手动盘轮外侧面上还有盘轮摇手柄；摄像后滑块与摄像前滑块之间固定着摄像方杆，滑块导轨板块上固定有螺杆摄像机组；后排一只圆形立柱上可旋转滑动配合有光环构件，前排一只圆形立柱上可旋转滑动配合有回转冲击组件；横杆万向接头与斜柄万向接头之间由联动连杆相连接；采用圆轨道转角压板组件，特别是圆柱弹簧与旋钮螺母的组合作用，方便自由调整角度，适应对不同夹角四边形玻璃的固定。

Description

铜合金冲击联合光环盘轮转台圆形压板玻璃检测设备

技术领域

本发明涉及一种钢化玻璃测试检验设备，尤其涉及配带工业摄像机的测试检验系统替代人工操作的铜合金冲击联合光环盘轮转台圆形压板玻璃检测设备。

背景技术

自从Gordon Gaile G 于 1996 年曾发表文章《Automated Glass Fragmentation Analysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术：（1）图像获取技术：在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。（2）图像分割算法：分割过程包括以下几步：预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声；进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。

在汽车等特殊领域的玻璃应用中，一个设计完善的检具是决定一款玻璃产品质量稳定的一个重要的因素。由于现在汽车设计的多样性，相应的车上的玻璃也日趋复杂，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈现平行四边形或者梯形的玻璃比比皆是，以往对于这类不规则四边形玻璃的检测，没有统一的固定机器，只能用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验设备的改进是十分必要的。

发明内容

针对以上现有技术存在的问题，本发明不但在整体机架上增设了螺杆摄像组件，还采用光环构件与回转冲击组件联动以提高功效；结合盘轮机构翻转测试转台，配备拔插锁销紧固，特别是还配置了四周同平面工作的圆轨道转角压板组件，实现了对不同形状尺寸规格的钢化玻璃，可以共用一种检验机器来做碎片试验，具体如下：

铜合金冲击联合光环盘轮转台圆形压板玻璃检测设备，整体机架两侧的支撑侧板上平面分别都固定有转台支座和锁销支座；测试转台两侧有转台转轴，两侧的转台转轴分别可旋转固定在转台支座内，后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住测试转台后下平面；转台支座和锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃导向器，碎玻璃导向器下端口落在碎玻璃收集车上端口之内；两侧的支撑侧板上对称设置有拨插锁紧机构，测试转台上有压板固定螺孔，每只支撑侧板上平面分别设置有两个转台座螺孔和两个锁销座螺孔，作为改进：

所述的测试转台上平面上固定着圆轨道转角压板组件，一侧的转台转轴上还固定有手动盘轮，转台转轴与手动盘轮之间有盘轮平键，手动盘轮外侧面上还有盘轮摇手柄；

横向后滑孔与后排的横向水平杆之间为滑动配合；横向前滑孔与前排的横向水平杆之间为滑动配合；摄像后滑块与摄像前滑块之间固定着摄像方杆，摄像方杆可滑动配合着滑块导轨板块，滑块导轨板块上平面固定着纵向座螺母底平面，滑块导轨板块上固定有螺杆摄像机组；摄像后滑块后立面上固定着纵向机座，纵机座上平面上固定着纵向伺服电机，后滑块上平面上固定着后光孔座，前滑块上平面上固定着前光孔座；

纵向螺杆与纵向座螺母之间为螺旋配合，纵向螺杆前端圆柱面与前光孔座可旋转配合，纵向螺杆后端圆柱面与后光孔座可旋转配合；且纵向螺杆后端圆柱穿越后光孔座，纵向螺杆后端圆柱与纵向伺服电机输出端固定连接；左边的立柱桩头外侧为立桩头外侧立面，立桩头外侧立面上固定着横向机座，横向机座上固定着横向伺服电机；左边的立桩头前立面上固定着左光孔座，右边的立桩头前立面上固定着右光孔座；

前滑块前立面上固定着横向座螺母，横向螺杆与横向座螺母之间为螺旋配合，横向螺杆右端圆柱面与右光孔座可旋转配合，横向螺杆左端圆柱面与左光孔座可旋转配合；且横向螺杆左端圆柱穿越左光孔座，横向螺杆左端圆柱与所述的横向伺服电机输出端固定连接；后排一只圆形立柱上可旋转滑动配合有光环构件，前排一只圆形立柱上可旋转滑动配合有回转冲击组件；光环斜柄上有斜柄固定接头，斜柄固定接头上可摆转连接着斜柄万向接头；回转冲击组件可滑移固定在冲击横杆上，冲击横杆上有横杆固定接头，横杆固定接头上可摆转连接着横杆万向接头；横杆万向接头与所述的斜柄万向接头之间由联动连杆相连接；

所述的摄像方杆表面上有一层厚度为0.24~0.26毫米的硬质铜合金镀层，该硬质铜合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Cu: 19~21%、W：2.5~2.7%、Ti：2.2~2.4%、Cr：1.6~1.8%、Mo：1.5~1.7%、Ni：1.2~1.4%、Al：1.1~1.3%、C：1.0~1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.21%、 S少于0.012%、 P少于0.016%，该硬质铜合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC54~56。

作为进一步改进：所述的滑块导轨板块采用自润滑材料，该自润滑材料为C型复合聚四氟乙烯，其组分重量百分比为：聚四氟乙烯78%、石墨粉13%、聚苯酯9%。

作为进一步改进：所述的圆轨道转角压板组件包括四只结构尺寸相同的第一压板、第二压板、第三压板和第四压板，每只压板由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只压板的夹持部分与滑移转角部分之间由方头螺柱可旋转连接固定；所述的夹持部分的上表面为压板上平面，压板上平面的一端有圆形凸轨，圆形凸轨与压板上平面之间有过渡凸轨；所述的压板上平面的另一端有台阶通孔，台阶通孔与圆形凸轨之间的压板上平面上有转角刻度；

所述的台阶通孔下端有方形凹槽，方形凹槽与所述的台阶通孔之间有弹簧固定面；所述的方头螺柱上有螺柱外圆和螺柱方头，螺柱方头的两相邻四边面之间有方头倒角；螺柱方头与螺柱外圆之间有弹簧支撑面；圆柱弹簧上有圆柱上端面和圆柱下端面，圆柱上端面紧贴着所述的弹簧固定面，圆柱下端面依托着所述的弹簧支撑面；所述的方头螺柱外螺纹端依次穿越方形凹槽和圆柱弹簧以及台阶通孔后，方头螺柱外螺纹端再次穿越旋转通孔，方头螺柱外螺纹端与旋钮螺母螺旋配合固定，将滑转下平面可旋转搭接固定在压板上平面上。

本发明的有益效果：

（一）、本发明采用纵向伺服电机带动纵向螺杆作旋转运动时，纵向螺杆带动纵向座螺母作前后移动，继而带动固定在滑块导轨板块上的螺杆摄像机组作前后运动；横向伺服电机带动横向螺杆作旋转运动时，横向螺杆带动横向座螺母作左右移动，继而带动与摄像前滑块固定为一体的摄像方杆也作左右移动，使得螺杆摄像机组可作左右移动；再结合摄像电机带动垂直螺杆旋转，继而带动螺母滑块面作上下移动，最终实现工业摄像机三维任意移动。回转冲击组件上的横杆万向接头与光环构件上的斜柄万向接头之间由联动连杆相连接实现联动，提高了操作效率；

（二）、本发明改善了钢化玻璃碎片检测的劳动强度，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，特别适合大批量玻璃检测处理；整体机架上盘轮机构带动测试转台可翻转结构设置，便于清除碎玻璃片，配备碎玻璃导向器，确保碎玻璃片不撒落；盘轮机构组合后板上平面托住测试转台后下平面，结合光柱锁销插入拔插锁孔中将测试转台锁紧的定位功能，克服了手动盘轮自身没有自锁的缺陷，使得整个测试过程中，测试转台保持稳固结实。特别是应用了回转冲击组件；回转冲击组件上的冲击电机可实现远程控制击碎梯形玻璃板的危险步骤，避免现场操作人员遭到玻璃破碎瞬间意外飞溅伤害。应用回转冲击组件实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一；

（三）、采用圆轨道转角压板组件，每只压板由夹持部分和滑移转角部分所组成，滑移转角部分相对夹持部分可旋转设计，实现了对不同规格尺寸以及不同夹角的四边形玻璃可以连续调节作固定；特别是圆柱弹簧与旋钮螺母的组合作用，既做到每只压板的夹持部分与滑移转角部分之间可以相对转角运动而不会晃动，方便自由调整角度，适应对不同夹角四边形玻璃的固定；又能将每只压板的夹持部分与滑移转角部分之间相对紧固成整体，方头倒角确保螺柱方头上的四边面都能与所述的方形凹槽构成滑动配合，而螺柱方头不会随着旋钮螺母旋转；

（四）、滑块导轨板块采用C型复合聚四氟乙烯自润滑材料，实现了与摄像方杆之间无油润滑，降低了摩擦阻力，彻底避免了玻璃碎片被润滑油粘在测试转台上，方便清除玻璃碎片。

附图说明

图1为本发明的立体外形图。

图2为图1中的光环构件800立体外形图。

图3为图1中的旋盘支撑圈820放大图。

图4为图1中的光环构件800位于梯形玻璃板600上方状态图。

图5为图1中的回转冲击组件590立体外形图。

图6为图5中的冲击器机架567单独立体图。

图7为图1中的本发明处于清除玻璃碎片工作状态的立体外形图。

图8为图7中的联动连杆222部位放大图。

图9为图8中的联动连杆222两端连接着摄像万向接头和冲击万向接头。

图10为图8中的联动连杆222单独立体图

图11为图8中的斜柄万向接头475单独立体图。

图12为图8中的横杆万向接头375单独立体图。

图13为图1中的手动盘轮161部位以及操作长杆133部位的放大图。

图14为图13中的手动盘轮161部位的沿手动盘轮161轴心线垂直剖面图。

图15为图1中的纵向螺杆425部位的放大图。

图16为图15中的摄像方杆601单独立体图。

图17为图15中的螺杆摄像机组900部位的放大图。

图18为图17中的滑块导轨板块609部位立体图。

图19为图17中的摄像电机910部位立体图。

图20为图1中的光柱锁销189与拔插锁孔198结合部位的沿光柱锁销189轴心线垂直剖面图。

图21为图20中的光柱锁销189与拔插锁孔198脱开状态。

图22为图1中由两侧的支撑侧板200和后剪力板176以及底部窄板175所组成的整体机架单独立体外形图。

图23为图1中的测试转台190单独立体外形图。

图24为图1中的碎玻璃导向器140与碎玻璃收集车300结合状态的立体外形图。

图25为图24中的沿对称轴线的剖面图。

图26为图24中的碎玻璃导向器140部分的单独立体外形图。

图27为图26中的沿对称轴线的剖面图。

图28为图24中的碎玻璃收集车300部分的单独立体外形图。

图29为图28中的沿对称轴线的剖面图。

图30为图1中的圆轨道转角压板组件500在组合使用的俯视图。

图31为图30中的圆轨道转角压板组件500呈现平行四边形状态图。

图32为图30中的A—A剖面图。

图33为图32中的局部放大图。

图34为图31中的第二滑移转角部分528部位局部放大图。

图35为图31或图34中的B—B剖面图。

图36为图35中的圆柱弹簧110部位的局部放大图。

图37为图36中的圆柱弹簧110放大图。

图38为图35中的方头螺柱100的立体图。

图39为图35中的第二滑移转角部分528的放大图。

图40为图39的仰视立体图。

图41为图35中的第二夹持部分529部分。

图42为图39中卸除了可更换衬套644和衬套固定板695后的剖面图。

图43为图39中的可更换衬套644剖面图。

图44为图39中的衬套固定板695剖面图。

图45为图35中的第三夹持部分539部分。

图46为取样标准拍照摄像图。

图47为增设圆形荧光管888辅助拍摄的玻璃被击碎后拍摄效果图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明：

图1中，测试转台190上固定着圆轨道转角压板组件500，圆轨道转角压板组件500上固定着梯形玻璃板600，回转冲击组件590位于梯形玻璃板600正上方处于工作状态。

图4，回转冲击组件590移出梯形玻璃板600正上方不工作，光环构件800位于梯形玻璃板600正上方处于工作状态。

图7中，圆轨道转角压板组件500卸除了其中的两个侧边，测试转台190处于摆转倾斜状态，方便清除梯形玻璃板600被击碎后的玻璃碎片。

图8中的联动连杆222两端的摄像万向接头和冲击万向接头分别连接着光环斜柄810和冲击横杆562。

图9为图8中的斜柄万向接头475和横杆万向接头375分别与光环斜柄810和冲击横杆562分离开。

图13中卸除了盘轮螺母188。

图46中，拍照摄像图的取样标准尺寸为：边长为50毫米的正方形框中的碎片数量大于40粒为合格。

图47中，增设圆形荧光管888后，梯形玻璃板600被击碎后碎片之间的分界线更加清晰可辨。

图1、图2、图4、图5、图7、图8、图13、图14、图15、图16、图20、图22、图24和图30中，铜合金冲击联合光环盘轮转台圆形压板玻璃检测设备，整体机架包括两侧的支撑侧板200、后剪力板176、底部窄板175，每只支撑侧板200上分别固定着两根上圆形立柱566，后排两根上圆形立柱566上端都固定有立柱端头604，前排两根上圆形立柱566上端都固定有立柱桩头240，两只立柱端头604之间固定有一根横向水平杆602，两只立柱桩头240之间固定有另一根横向水平杆602，两只立柱端头604与两只立柱桩头240之间分别固定有纵向水平杆603；

整体机架两侧的支撑侧板200上平面分别都固定有转台支座163和锁销支座180；测试转台190两侧有转台转轴196，两侧的转台转轴196分别可旋转固定在转台支座163内，后剪力板176上部位有后板上平面717，后板上平面717托住测试转台190后下平面；转台支座163和锁销支座180一起与支撑侧板200上平面之间固定着碎玻璃导向器140，碎玻璃导向器140下端口落在碎玻璃收集车300上端口之内；

所述的测试转台190两侧垂直面上有拔插锁孔198，两侧的支撑侧板200上对称设置有拨插锁紧机构，拨插锁紧机构上有光柱锁销189，两侧的光柱锁销189可进入所述的拔插锁孔198中，将所述的测试转台190与两侧的支撑侧板200固定限制摆转；所述的测试转台190上有压板固定螺孔197，每只所述的支撑侧板200上平面分别设置有两个转台座螺孔160和两个锁销座螺孔186，作为改进：

所述的测试转台190上平面上固定着圆轨道转角压板组件500，一侧的转台转轴196上还固定有手动盘轮161，转台转轴196与手动盘轮161之间有盘轮平键168，手动盘轮161外侧面上还有盘轮摇手柄155；

摄像后滑块420上有横向后滑孔262，横向后滑孔262与后排的横向水平杆602之间为滑动配合；摄像前滑块480上有横向前滑孔268，横向前滑孔268与前排的横向水平杆602之间为滑动配合；

摄像后滑块420与摄像前滑块480之间固定着摄像方杆601，摄像方杆601可滑动配合着滑块导轨板块609，滑块导轨板块609上平面固定着纵向座螺母423底平面，滑块导轨板块609上固定有螺杆摄像机组900；

摄像后滑块420后立面上固定着纵向机座249，纵向机座249上有纵机座上平面947，纵机座上平面947上固定着纵向伺服电机421，摄像后滑块420上有后滑块上平面942，后滑块上平面942上固定着后光孔座422，摄像前滑块480上有前滑块上平面943，前滑块上平面943上固定着前光孔座429；

纵向螺杆425与所述的纵向座螺母423之间为螺旋配合，纵向螺杆425前端圆柱面与所述的前光孔座429可旋转配合，纵向螺杆425后端圆柱面与所述的后光孔座422可旋转配合；且纵向螺杆425后端圆柱穿越所述的后光孔座422，纵向螺杆425后端圆柱与所述的纵向伺服电机421输出端固定连接；

左边的立柱桩头240外侧为立桩头外侧立面928，立桩头外侧立面928上固定着横向机座248，横向机座248上固定着横向伺服电机241；左边的立柱桩头240上有立桩头前立面922，左边的立桩头前立面922上固定着左光孔座242；右边的立柱桩头240上也有立桩头前立面922，右边的立桩头前立面922上固定着右光孔座247；

所述的摄像前滑块480上有前滑块前立面953，前滑块前立面953上固定着横向座螺母243，横向螺杆435与横向座螺母243之间为螺旋配合，横向螺杆435右端圆柱面与所述的右光孔座247可旋转配合，横向螺杆435左端圆柱面与所述的左光孔座242可旋转配合；且横向螺杆435左端圆柱穿越所述的左光孔座242，横向螺杆435左端圆柱与所述的横向伺服电机241输出端固定连接；

后排一只所述的圆形立柱566上可旋转滑动配合有光环构件800，前排一只圆形立柱566上可旋转滑动配合有回转冲击组件590；光环构件800上有光环斜柄810，光环斜柄810上有斜柄固定接头477，斜柄固定接头477上可摆转连接着斜柄万向接头475；回转冲击组件590可滑移固定在冲击横杆562上，冲击横杆562上有横杆固定接头377，横杆固定接头377上可摆转连接着横杆万向接头375；横杆万向接头375与所述的斜柄万向接头475之间由联动连杆222相连接；

所述的摄像方杆601表面上有一层厚度为0.25毫米的硬质铜合金镀层，该硬质铜合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Cu: 20%、W：2.6%、Ti：2.3%、Cr：1.7%、Mo：1.6%、Ni：1.3%、Al：1.2%、C：1.1%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si为0.18%、 S为0.008%、 P为0.013%，该硬质铜合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC53。

作为进一步改进：所述的滑块导轨板块609采用自润滑材料，该自润滑材料为C型复合聚四氟乙烯，其组分重量百分比为：聚四氟乙烯78%、石墨粉13%、聚苯酯9%。

作为进一步改进：图1、图4、图7、图8、图9、图10、图11和图12中，所述的斜柄固定接头477上有斜柄固定开叉通孔472，所述的横杆固定接头377上有横杆固定开叉通孔372；所述的斜柄万向接头475一端有斜柄万向单头通孔764，斜柄万向接头475另一端有斜柄万向开叉通孔742，斜柄万向单头通孔764与斜柄万向开叉通孔742之间为空间垂直；所述的横杆万向接头375一端有横杆万向单头通孔763，横杆万向接头375另一端有横杆万向开叉通孔752，横杆万向单头通孔763与横杆万向开叉通孔752之间为空间垂直；所述的联动连杆222一端可旋转连接着连杆斜柄端头473，连杆斜柄端头473上有连杆斜柄端孔744；联动连杆222另一端可旋转连接着连杆横杆端头373，连杆横杆端头373上有连杆横杆端孔743；连杆横杆端孔743与横杆万向开叉通孔752之间由连杆横杆轴374可摆转连接，横杆万向单头通孔763与横杆固定开叉通孔372之间由横杆连杆轴376可摆转连接；连杆斜柄端孔744与斜柄万向开叉通孔742之间由连杆斜柄轴474可摆转连接，斜柄万向单头通孔764与斜柄固定开叉通孔472之间由斜柄连杆轴476可摆转连接。

作为进一步改进：图1、图4、图7、图13、图20和图21中，所述的拨插锁紧机构包括操作握柄136、操作长杆133、操作支座131和光柱锁销189，光柱锁销189外端有锁销外头135，锁销外头135上有锁销长孔槽134，操作长杆133穿越所述的锁销长孔槽134；操作长杆133上端有操作握柄136，操作长杆133下端与操作支座131之间有操作轴销132，操作轴销132两端固定在操作支座131上，操作长杆133下端的内孔与操作轴销132外圆之间为可旋转配合，两侧的操作支座131底部固定在所述的操作座螺孔232上。

作为进一步改进：图1、图4、图5、图6和图7中，所述的回转冲击组件590包括冲击器机架567、冲击电机521和四棱柱导轨595以及高度定位圈565，冲击横杆562一端有横杆把手环599，冲击横杆562另一端有冲击滑块666，冲击滑块666上有冲击块圆孔636，冲击块圆孔636与前排一只所述的圆形立柱566外圆可旋转滑动配合；前排这只所述的圆形立柱566上可升降固定着高度定位圈565，高度定位圈565上有紧定螺钉594，高度定位圈565托着所述的冲击滑块666，高度定位圈565用于调节冲击横杆562的高度；

所述的冲击器机架567上有冲击架垂直方孔535和冲击架水平方孔564，冲击架水平方孔564与所述的冲击横杆562四棱面之间为滑动配合；所述的冲击电机521底座孔固定在冲击器机架567的上平面上，冲击电机521输出端口上固定有回转圆盘572；回转圆盘572上有回转轴销573；所述的四棱柱导轨595与所述的冲击架垂直方孔535之间为可升降滑动配合，所述的四棱柱导轨595下端为冲击锤锥尖596，四棱柱导轨595上端为横向滑槽524，横向滑槽524内壁与所述的回转轴销573之间为滑动配合。

作为进一步改进：图1、图2、图3、图4和图7中，所述的光环斜柄810上端有光斜柄转盘830，光环斜柄810下端有一个圆形荧光管888，光斜柄转盘830上有转盘内孔836和转盘下端面832；旋盘支撑圈820上有支撑圈内孔826和支撑圈上端面823以及支撑圈紧固螺钉894，所述的支撑圈内孔826与后排一只圆形立柱566滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉894将旋盘支撑圈820固定在后排一只所述的圆形立柱566上；所述的支撑圈上端面823托着所述的转盘下端面832，所述的转盘内孔836也与后排这只所述的圆形立柱566之间为可旋转滑动配合，使得所述的圆形荧光管888在设定高度位置上作旋转运动。

作为进一步改进：图15、图17、图18和图19中，所述的螺杆摄像机组900包括滑块导轨板块609、摄像电机910、垂直螺杆912、升降螺母921、工业摄像机950；滑块导轨板块609上有滑块方孔906，滑块方孔906与所述的摄像方杆601外廓之间为滑动配合，滑块导轨板块609一侧有电机座板961，电机座板961上有四个电机螺孔941和螺杆穿孔949，所述的电机座板961下平面上有升降导架930，升降导架930内侧面有升降导槽面932，升降导架930底部有螺杆定位孔948；

所述的升降螺母921外廓为螺母滑块面923，螺母滑块面923与所述的升降导槽面932之间为垂直可滑动配合；四颗升降螺钉944穿越四通孔法兰914与电机螺孔941螺旋配合，将摄像电机910固定在电机座板961上平面，摄像电机910输出端轴上为垂直螺杆912，垂直螺杆912与所述的升降螺母921螺旋配合，摄像电机910与垂直螺杆912之间有四通孔法兰914，垂直螺杆912末端为定位光柱918，定位光柱918与所述的螺杆定位孔948之间为可旋转滑动配合；所述的升降螺母921一侧有水平设置的摄像机架925，摄像机架925端头下面有摄像机端头945，摄像机端头945下正面是工业摄像机950，摄像机端头945上设置暗线布置的电源信号组合缆线分别外接到配电箱和计算机处理中心；

作为进一步改进：图1、图4、图7、图22、图24、图25、图26、图27、图28和图29中，所述的碎玻璃导向器140由导向器两侧板142与导向器后底斜板141和导向器前立板143一起所围成，所述的导向器两侧板142上端分别有外翻的导向器翻边184，导向器翻边184上有固定通孔148；碎玻璃导向器140下端开口四边构成一个导向器下端开口166；所述的碎玻璃收集车300平板上分别有收集车两侧立板612和收集车后斜板619以及收集车前立板610，收集车两侧立板612前端还有收集车拉手柄622；所述的收集车两侧立板612和收集车前立板610围成一个三面等高端面616，收集车后斜板619上有后斜板上端面661，后斜板上端面661低于所述的三面等高端面616的距离为48毫米；后斜板上端面661与三面等高端面616所围成的水平投影尺寸大于所述的导向器下端开口166水平投影尺寸，导向器下端开口166位置高出所述的后斜板上端面661的距离为23毫米，导向器下端开口166位置低于所述的三面等高端面616的距离为25毫米；所述的碎玻璃收集车300底部前后、左右一共有四个推车叉座641，推车叉座641中间有推车底轮640，推车底轮640中心孔与推车轴销642外圆之间为可旋转间隙配合，推车轴销642两端与推车叉座641上的通孔之间为过盈配合。

作为进一步改进：图30、图31、图32、图33、图34、图35、图36、图37、图38、图39、图40、图41、图42、图43、图44和图45中，所述的圆轨道转角压板组件500包括四只结构尺寸相同的第一压板510、第二压板520、第三压板530和第四压板540，每只压板由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只压板的夹持部分与滑移转角部分之间由方头螺柱100可旋转连接固定；

所述的夹持部分的上表面为压板上平面516，压板上平面516的一端有圆形凸轨514，圆形凸轨514与压板上平面516之间有过渡凸轨571；所述的压板上平面516的另一端有台阶通孔109，台阶通孔109与圆形凸轨514之间的压板上平面516上有转角刻度513；

所述的台阶通孔109下端有方形凹槽129，方形凹槽129与所述的台阶通孔109之间有弹簧固定面117；所述的方头螺柱100上有螺柱外圆118和螺柱方头119，螺柱方头119的两相邻四边面之间有方头倒角144，方头倒角144的作用是确保螺柱方头119上的四边面都能与所述的方形凹槽129构成滑动配合；螺柱方头119与螺柱外圆118之间有弹簧支撑面112；圆柱弹簧110上有圆柱上端面115和圆柱下端面114，圆柱上端面115紧贴着所述的弹簧固定面117，圆柱下端面114依托着所述的弹簧支撑面112；

所述的方头螺柱100外螺纹端依次穿越方形凹槽129和圆柱弹簧110以及台阶通孔109后，方头螺柱100外螺纹端再次穿越旋转通孔108，方头螺柱100外螺纹端与旋钮螺母588螺旋配合固定，将滑转下平面561可旋转搭接固定在压板上平面516上，确保滑转下平面561与所述的压板上平面516处于同一高度。

当旋钮螺母588松开时，每只压板的夹持部分与滑移转角部分之间可以相对转角运动，在圆柱弹簧110的作用下，每只压板的夹持部分与滑移转角部分之间不会晃动，方便自由调整角度，适应对不同夹角四边形玻璃的固定夹持；

当旋钮螺母588拧紧时，每只压板的夹持部分与滑移转角部分之间相对紧固成整体，确保准确测试。

所述的滑移转角部分的下表面为滑转下平面561，滑转下平面561上有旋转通孔108，旋转通孔108一侧有转角视孔531；旋转通孔108另一侧有拱形弧面694，拱形弧面694相对面有阶梯平面662，阶梯平面662上有圆弧通槽646，圆弧通槽646两端开口，圆弧通槽646两侧分别有两个通槽螺孔691；可更换衬套644上有衬套外圆弧645和衬套内圆弧541以及衬套固定面697，衬套固定板695上有两个沉头通孔692以及固板接触面696和固板间隙边574；四颗固板螺钉693分别穿越两块衬套固定板695上的沉头通孔692，四颗固板螺钉693分别与所述的通槽螺孔691螺旋紧固配合，将所述的固板接触面696固定在所述的阶梯平面662上；所述的固板接触面696同时紧压着所述的衬套固定面697，将所述的可更换衬套644固定在所述的圆弧通槽646之中。

作为进一步改进：所述的压板上平面516内侧有夹持斜坡515，夹持斜坡515与所述的压板上平面516之间的夹角为62度；夹持斜坡515上有防脱落凹槽585，防脱落凹槽585深度为2.4毫米，防脱落凹槽585底部宽度为4.7毫米，防脱落凹槽585开口宽度为4.4毫米；夹持斜坡515上挤压固定有橡皮压片551，橡皮压片551上有防脱落凸条558，防脱落凸条558高度为2.2毫米，防脱落凸条558上口宽度为4.8毫米，防脱落凸条558根部宽度为4.4毫米。

实施例中：支撑侧板200厚度为26毫米，后剪力板176厚度为26毫米，底部窄板175厚度为16毫米。支撑侧板200与后剪力板176以及底部窄板175的材质采用灰口铸铁一次性整体铸造成型为整体机架，整体强度高，吸震效果好。

所述的测试转台190上有多于五个的压板固定螺孔197，所述的圆轨道转角压板组件500中的第一夹持部分519的压板上平面516上有五个压板台阶通孔501，五颗沉头螺钉195依次穿越所述的压板台阶通孔501与所述的压板固定螺孔197相配合，将所述的第一夹持部分519固定在所述的测试转台190上，借用第一夹持部分519的固定基础，圆轨道转角压板组件500整体都固定在所述的测试转台190上。

一、整机组装过程：

手动盘轮161内孔上还有键槽， 手动盘轮161内孔放置在转轴盘轮段192上，将盘轮平键168放置在转轴盘轮段192上的转轴键槽194内，盘轮平键168上的突出转轴键槽194的部位被容纳在手动盘轮161内孔上的键槽之中；转轴盘轮段192外端的转轴螺纹193上螺纹配合旋上盘轮螺母188，盘轮螺母188将手动盘轮161紧固在转台转轴196上的转轴盘轮段192上。

将纵向机座249焊接固定在摄像后滑块420后立面上，用螺钉将纵向伺服电机421固定在纵向机座249上平面；将纵向螺杆425后端圆柱穿越后光孔座422连接到纵向伺服电机421输出端，使得纵向螺杆425后端圆柱面与所述的后光孔座422可旋转配合；将纵向螺杆425与所述的纵向座螺母423之间以螺旋配合方式穿越，将纵向螺杆425前端圆柱面与所述的前光孔座429可旋转配合。后光孔座422与前光孔座429一起对纵向螺杆425构成两点定位，当纵向伺服电机421带动纵向螺杆425作旋转运动时，纵向螺杆425带动纵向座螺母423作前后移动，继而带动固定在滑块导轨板块609上的螺杆摄像机组900作前后运动。

用螺钉将横向机座248固定在所述的立桩头外侧立面928上，用螺钉将横向伺服电机241固定在横向机座248上平面；将横向螺杆435左端圆柱穿越左光孔座242连接到横向伺服电机241输出端，使得横向螺杆435左端圆柱面与所述的左光孔座242可旋转配合；将横向螺杆435与横向座螺母243之间为螺旋配合穿越，横向螺杆435右端圆柱面与所述的右光孔座247可旋转配合。右光孔座247与左光孔座242一起给予横向螺杆435构成两点定位，当横向伺服电机241带动横向螺杆435作旋转运动时，横向螺杆435带动横向座螺母243作左右移动，继而带动与摄像前滑块480固定为一体的摄像方杆601也作左右移动，使得螺杆摄像机组900可作左右移动，。

再结合摄像电机910带动垂直螺杆912旋转，继而带动螺母滑块面923作上下移动，最终实现工业摄像机950三维任意移动。

碎玻璃导向器140整体从上方向下放置，使得导向器翻边184搭放在支撑侧板200上平面，每侧的四个固定通孔148同时对准两个转台座螺孔160和两个锁销座螺孔186；测试转台190两侧的转台转轴196与转台支座163内孔可旋转配合，四颗转台座螺钉分别穿越转台支座163上的安装孔和固定通孔148，将两侧的转台支座163固定在转台座螺孔160上；四颗锁销座螺钉分别穿越锁销支座180上的安装孔和固定通孔148，将两侧的锁销支座180固定在锁销座螺孔186上，碎玻璃导向器140整体处于两侧双直线固定，特别稳定牢固。

两侧的光柱锁销189可进入测试转台190两侧的拔插锁孔198中，将测试转台190锁紧定位。

紧定螺钉594将高度定位圈565固定在前排的一只圆形立柱566上，将冲击横杆562一端的冲击滑块666通孔套入前排的圆形立柱566外圆柱面上，高度定位圈565托着冲击滑块666；将冲击器机架567上的冲击架水平方孔564套入冲击横杆562上的矩形直杆上，并固定住；冲击器机架567上有冲击电机安装面544，将冲击电机521安放并固定在冲击电机安装面544上，回转圆盘572固定在冲击电机521上的输出轴端；将四棱柱导轨595插入冲击器机架567上的冲击架垂直方孔535之中，同时让回转圆盘572上的回转轴销573插入四棱柱导轨595上端的横向滑槽524之中；调整好高度定位圈565高度，使得冲击锤锥尖596下移至最低位置时，能与梯形玻璃板600有1.2至1.4的干涉距离，可将梯形玻璃板600击碎。

支撑圈紧固螺钉894将旋盘支撑圈820固定在后排的另一种圆形立柱566上，将光斜柄转盘830上的转盘内孔836套入后排的圆形立柱566外圆柱面上，旋盘支撑圈820上的支撑圈上端面823托着转盘下端面832，使得所述的圆形荧光管888在设定高度位置上作同步旋转运动；调整好旋盘支撑圈820高度，使得工作时圆形荧光管888距离梯形玻璃板600的高度间隙为4至6毫米。

用连杆横杆轴374将连杆横杆端孔743与横杆万向开叉通孔752之间可摆转连接固定，其中，连杆横杆轴374与连杆横杆端孔743之间为滑动配合，连杆横杆轴374与横杆万向开叉通孔752之间为过盈配合；

用横杆连杆轴376将横杆固定开叉通孔372与所述的横杆万向单头通孔763之间可摆转连接固定，其中，横杆连杆轴376与横杆万向单头通孔763之间为滑动配合，横杆连杆轴376与横杆固定开叉通孔372之间为过盈配合；

用连杆斜柄轴474将连杆斜柄端孔744与斜柄万向开叉通孔742之间可摆转连接固定，其中，连杆斜柄轴474与连杆斜柄端孔744之间为滑动配合，连杆斜柄轴474与斜柄万向开叉通孔742之间为过盈配合；

用斜柄连杆轴476将斜柄万向单头通孔764与所述的斜柄固定开叉通孔472之间可摆转连接固定，其中，斜柄连杆轴476与斜柄万向单头通孔764之间为滑动配合，斜柄连杆轴476与斜柄固定开叉通孔472之间为过盈配合；

二、要对钢化玻璃做碎片试验时，步骤如下：

（一）、启动摄像电机910带动垂直螺杆912作正向旋转，继而带动螺母滑块面923作上升移动，提升工业摄像机950使之不会与联动连杆222产生干涉。

（二）、逆时针摇转盘轮摇手柄155，使得手动盘轮161也逆时针旋转，继而经盘轮平键168带动测试转台190旋转，测试转台190后端下平面压住后板上平面717，测试转台190呈现水平状态；用双手分别握住两侧的操作握柄136向中间压靠拢，使得光柱锁销189进入测试转台190两侧的拔插锁孔198中锁紧定位，测试转台190被水平位置固定住；

（三）、将四只结构尺寸相同的第一压板510、第二压板520、第三压板530和第四压板540放置在测试转台190上面，第一夹持部分519上的圆形凸轨514与第四滑移转角部分548上的衬套内圆弧541之间为滑动配合，第四夹持部分549上的圆形凸轨514与第三滑移转角部分538上的衬套内圆弧541之间为滑动配合，第二夹持部分529上的圆形凸轨514与第一滑移转角部分518上的衬套内圆弧541之间为滑动配合，第三夹持部分539上的圆形凸轨514与第二滑移转角部分528上的衬套内圆弧541之间为滑动配合；使得四只结构尺寸相同的第一压板510、第二压板520、第三压板530和第四压板540之间围城一个四周环绕空间；

上述四周环绕空间尺寸大于要被测试的梯形玻璃板600的外缘尺寸，将要被测试的梯形玻璃板600放置在上述四周环绕空间内的测试转台190上面，依次移动四只结构尺寸相同的第一压板510、第二压板520、第三压板530和第四压板540，使得每只压板上的橡皮压片551贴住要被测试的梯形玻璃板600的四边外缘；橡皮压片551自身弹性变形所产生的弹性凹痕105给予梯形玻璃板600四边外缘柔性固定，避免了刚性压板将梯形玻璃板600意外破碎；

此外，既可以利用圆轨道转角压板组件500自身重量，将梯形玻璃板600固定在测试转台190上，也可以借用外固定件依次将其余的第二夹持部分529和第三夹持部分539以及第四夹持部分549固定住在测试转台190上；

（四）、击碎玻璃：要被测试的梯形玻璃板600被固定住后，调节好圆形立柱566上的冲击横杆562高度，握住横杆把手环599，将回转冲击组件590随着冲击横杆562一起，绕着圆形立柱566外圆旋转至梯形玻璃板600上方；与此同时，在联动连杆222的作用下，光环构件800自动移出梯形玻璃板600上方，提高了作业效率；

启动冲击电机521，驱动回转圆盘572旋转，当回转圆盘572上的回转轴销573在作旋转的同时，回转轴销573又在四棱柱导轨595上端的横向滑槽524内滑移，带动四棱柱导轨595作上下移动，使得四棱柱导轨595下端的冲击锤锥尖596也作上下运动；当冲击锤锥尖596下移至最低位置时，刚好能触及到梯形玻璃板600，并将梯形玻璃板600击碎；可实现远程控制击碎梯形玻璃板600的危险步骤，避免玻璃破碎瞬间意外飞溅伤及现场操作人员；

（五）、摄像拍照：再次握住横杆把手环599，将回转冲击组件590随着冲击横杆562一起，绕着圆形立柱566外圆旋转离开梯形玻璃板600上方；在联动连杆222的作用下，光环构件800自动旋转移至梯形玻璃板600上方要摄像拍照的位置，圆形荧光管888通电产生环形光束辅助拍照；

启动横向伺服电机241带动横向螺杆435作正、反向选择旋转，横向螺杆435带动横向座螺母243作左、右调节移动，使得工业摄像机950左右移动至与要拍照位置的左右对齐；

启动纵向伺服电机421带动纵向螺杆425作顺时针或逆时针选择旋转，纵向螺杆425带动纵向座螺母423作前、后调节移动，使得工业摄像机950前后移动至与要拍照位置的前后对齐；

启动摄像电机910带动垂直螺杆912作反向旋转，继而带动螺母滑块面923作下降移动，降低工业摄像机950使之位于圆形荧光管888上方7至8毫米；

启动工业摄像机950摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，产生清晰的计算机可读图片，图46和图47，按照国家标准要求进行判定破坏的梯形玻璃板600是否合格，完成钢化玻璃的碎片状态试验；

（六）、清除玻璃碎片工作：将圆形荧光管888关闭，并随着光环斜柄810以转盘内孔836为中心，反向旋转移出测试转台190；

同时移除相邻两边的压板，再次用双手分别握住两侧的操作握柄136向两侧掰开，使得光柱锁销189退出测试转台190两侧的拔插锁孔198中锁紧定位，解除锁紧定位；顺时针摇转盘轮摇手柄155，使得手动盘轮161也顺时针旋转，经过盘轮平键168带动转台转轴196旋转，继而带动测试转台190后端下平面脱离后板上平面717；当测试转台190发生倾斜10至20度后，可便捷地清除掉钢化玻璃碎片经过碎玻璃导向器140，掉入碎玻璃收集车300之中；

（七）、复位工作：再次逆时针摇转盘轮摇手柄155，使得测试转台190后端下平面压住后板上平面717，测试转台190再次呈现水平状态；再次用双手分别握住两侧的操作握柄136向中间压靠拢，使得光柱锁销189进入测试转台190两侧的拔插锁孔198中锁紧定位，测试转台190再次处于水平状态，为下一只要被测试的梯形玻璃板600做准备；

（八）、特定的碎玻璃导向器140下端口落在碎玻璃收集车300上端口之内，其作用是：既能借助于后斜板上端面661与三面等高端面616所围成的水平投影尺寸大于导向器下端开口166水平投影尺寸，导向器下端开口166位置高出后斜板上端面661的距离为27毫米，确保了玻璃片都能全部经碎玻璃导向器140落入碎玻璃收集车300内；又能借助于导向器下端开口166位置低于三面等高端面616的距离为28毫米，方便地将碎玻璃收集车300与碎玻璃导向器140分离，当碎玻璃收集车300内的碎玻璃片多到要排运时，将碎玻璃收集车300移离开。

Claims (3)

1.铜合金冲击联合光环盘轮转台圆形压板玻璃检测设备，整体机架两侧的支撑侧板(200)上平面分别都固定有转台支座(163)和锁销支座(180)；测试转台(190)两侧有转台转轴(196)，两侧的转台转轴(196)分别可旋转固定在转台支座(163)内，后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试转台(190)后下平面；转台支座(163)和锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃导向器(140)，碎玻璃导向器(140)下端口落在碎玻璃收集车(300)上端口之内；两侧的支撑侧板(200)上对称设置有拨插锁紧机构，测试转台(190)上有压板固定螺孔(197)，每只支撑侧板(200)上平面分别设置有两个转台座螺孔(160)和两个锁销座螺孔(186)，其特征是：

所述的测试转台(190)上平面上固定着圆轨道转角压板组件(500)，一侧的转台转轴(196)上还固定有手动盘轮(161)，转台转轴(196)与手动盘轮(161)之间有盘轮平键(168)，手动盘轮(161)外侧面上还有盘轮摇手柄(155)；

横向后滑孔(262)与后排的横向水平杆(602)之间为滑动配合；横向前滑孔(268)与前排的横向水平杆(602)之间为滑动配合；摄像后滑块(420)与摄像前滑块(480)之间固定着摄像方杆(601)，摄像方杆(601)可滑动配合着滑块导轨板块(609)，滑块导轨板块(609)上平面固定着纵向座螺母(423)底平面，滑块导轨板块(609)上固定有螺杆摄像机组(900)；摄像后滑块(420)后立面上固定着纵向机座(249)，纵机座上平面(947)上固定着纵向伺服电机(421)，后滑块上平面(942)上固定着后光孔座(422)，前滑块上平面(943)上固定着前光孔座(429)；

纵向螺杆(425)与纵向座螺母(423)之间为螺旋配合，纵向螺杆(425)前端圆柱面与前光孔座(429)可旋转配合，纵向螺杆(425)后端圆柱面与后光孔座(422)可旋转配合；且纵向螺杆(425)后端圆柱穿越后光孔座(422)，纵向螺杆(425)后端圆柱与纵向伺服电机(421)输出端固定连接；

左边的立柱桩头(240)外侧为立桩头外侧立面(928)，立桩头外侧立面(928)上固定着横向机座(248)，横向机座(248)上固定着横向伺服电机(241)；左边的立桩头前立面(922)上固定着左光孔座(242)，右边的立桩头前立面(922)上固定着右光孔座(247)；

前滑块前立面(953)上固定着横向座螺母(243)，横向螺杆(435)与横向座螺母(243)之间为螺旋配合，横向螺杆(435)右端圆柱面与右光孔座(247)可旋转配合，横向螺杆(435)左端圆柱面与左光孔座(242)可旋转配合；且横向螺杆(435)左端圆柱穿越左光孔座(242)，横向螺杆(435)左端圆柱与所述的横向伺服电机(241)输出端固定连接；后排一只圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有光环构件(800)，前排一只圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有回转冲击组件(590)；光环斜柄(810)上有斜柄固定接头(477)，斜柄固定接头(477)上可摆转连接着斜柄万向接头(475)；回转冲击组件(590)可滑移固定在冲击横杆(562)上，冲击横杆(562)上有横杆固定接头(377)，横杆固定接头(377)上可摆转连接着横杆万向接头(375)；横杆万向接头(375)与所述的斜柄万向接头(475)之间由联动连杆(222)相连接；

所述的摄像方杆(601)表面上有一层厚度为0.24~0.26毫米的硬质铜合金镀层，该硬质铜合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Cu: 19~21%、W：2.5~2.7%、Ti：2.2~2.4%、Cr：1.6~1.8%、Mo：1.5~1.7%、Ni：1.2~1.4%、Al：1.1~1.3%、C：1.0~1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.21%、 S少于0.012%、 P少于0.016%，该硬质铜合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC54~56。

2.根据权利要求1所述的铜合金冲击联合光环盘轮转台圆形压板玻璃检测设备，其特征是：所述的滑块导轨板块(609)采用自润滑材料，该自润滑材料为C型复合聚四氟乙烯，其组分重量百分比为：聚四氟乙烯78%、石墨粉13%、聚苯酯9%。

3.根据权利要求1所述的铜合金冲击联合光环盘轮转台圆形压板玻璃检测设备，其特征是：所述的圆轨道转角压板组件(500)包括四只结构尺寸相同的第一压板(510)、第二压板(520)、第三压板(530)和第四压板(540)，每只压板由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只压板的夹持部分与滑移转角部分之间由方头螺柱(100)可旋转连接固定；所述的夹持部分的上表面为压板上平面(516)，压板上平面(516)的一端有圆形凸轨(514)，圆形凸轨(514)与压板上平面(516)之间有过渡凸轨(571)；所述的压板上平面(516)的另一端有台阶通孔(109)，台阶通孔(109)与圆形凸轨(514)之间的压板上平面(516)上有转角刻度(513)；

所述的台阶通孔(109)下端有方形凹槽(129)，方形凹槽(129)与所述的台阶通孔(109)之间有弹簧固定面(117)；所述的方头螺柱(100)上有螺柱外圆(118)和螺柱方头(119)，螺柱方头(119)的两相邻四边面之间有方头倒角(144)；螺柱方头(119)与螺柱外圆(118)之间有弹簧支撑面(112)；圆柱弹簧(110)上有圆柱上端面(115)和圆柱下端面(114)，圆柱上端面(115)紧贴着所述的弹簧固定面(117)，圆柱下端面(114)依托着所述的弹簧支撑面(112)；所述的方头螺柱(100)外螺纹端依次穿越方形凹槽(129)和圆柱弹簧(110)以及台阶通孔(109)后，方头螺柱(100)外螺纹端再次穿越旋转通孔(108)，方头螺柱(100)外螺纹端与旋钮螺母(588)螺旋配合固定，将滑转下平面(561)可旋转搭接固定在压板上平面(516)上。