CN105806703A - 镍合金齿条光环摄像蜗轮翻板圆形靠钳玻璃检测机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢化玻璃测试检验机器，镍合金齿条光环摄像蜗轮翻板圆形靠钳玻璃检测机器，作为改进：测试翻板上平面上固定着圆轨道转角靠钳组件，一侧的翻板转轴上还固定有传动蜗轮，传动蜗轮配合着蜗杆轴，蜗杆轴两端分别可旋转固定在蜗杆支座内，蜗杆支座固定在相对应的支撑侧板外侧面上，蜗杆轴一端还有蜗杆摇手柄；采用横向电机驱动横向齿轮作正、反向旋转，使得工业摄像机左右移动；纵向电机驱动纵向齿轮作正、反向旋转，使得工业摄像机前后移动；摄像电机带动升降齿轮作正反向旋转，可带动升降齿条作上下降移动，最终实现工业摄像机三维任意移动；横杆万向接头与斜柄万向接头之间由联动连杆相连接实现联动，提高了操作效率。

Description

镍合金齿条光环摄像蜗轮翻板圆形靠钳玻璃检测机器

技术领域

本发明涉及一种钢化玻璃测试检验机器，尤其涉及配带工业摄像机的测试检验系统替代人工操作的镍合金齿条光环摄像蜗轮翻板圆形靠钳玻璃检测机器。

背景技术

在汽车等特殊领域的玻璃应用中，一个设计完善的检具是决定一款玻璃产品质量稳定的一个重要的因素。由于现在汽车设计的多样性，相应的车上的玻璃也日趋复杂，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈现平行四边形或者梯形的玻璃比比皆是，以往对于这类不规则四边形玻璃的检测，没有统一的固定机器，只能用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验机器的改进是十分必要的。

自从GordonGaileG于1996年曾发表文章《AutomatedGlassFragmentationAnalysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术：（1）图像获取技术：在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。（2）图像分割算法：分割过程包括以下几步：预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声；进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。

发明内容

针对以上现有技术存在的问题，本发明不但在整体机架上增设了齿条升降摄像机组件，还采用四周光照构件与回转冲击组件联动以提高功效；结合蜗轮蜗杆机构翻转测试翻板，配备拔插锁销紧固，特别是还配置了四周同平面工作的圆轨道转角靠钳组件，实现了对不同形状尺寸规格的钢化玻璃，可以共用一种检验机器来做碎片试验，具体如下：

镍合金齿条光环摄像蜗轮翻板圆形靠钳玻璃检测机器，整体机架两侧的支撑侧板上平面分别都固定有翻板支座和锁销支座；测试翻板两侧有翻板转轴，两侧的翻板转轴分别可旋转固定在翻板支座内，后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住测试翻板后下平面；翻板支座和所述的锁销支座一起与支撑侧板上平面之间还固定着碎玻璃回收容器；测试翻板两侧垂直面上有拔插锁孔，两侧的支撑侧板上对称设置有拨插锁紧机构；支撑侧板底部前后分别有底轮叉座，底轮叉座中间有移动底轮，移动底轮中心孔与底轮轴销外圆之间为可旋转间隙配合，底轮轴销两端与底轮叉座上的通孔之间为过盈配合，作为改进：

所述的测试翻板上平面上固定着圆轨道转角靠钳组件，一侧的翻板转轴上还固定有传动蜗轮，传动蜗轮配合着蜗杆轴，蜗杆轴两端分别可旋转固定在蜗杆支座内，蜗杆支座固定在相对应的支撑侧板外侧面上，蜗杆轴一端还有蜗杆摇手柄；

摄像后滑块上有后滑块方孔，后滑块方孔与横向方轨之间为滑动配合；摄像后滑块与摄像前滑块之间固定着纵向双凸轨道，纵向双凸轨道一侧设置有纵向齿条，纵向滑块上有纵滑块内框，纵滑块内框上下面上均有纵向双凹槽，纵向双凹槽与纵向双凸轨道之间为滑动配合，纵向滑块上平面固定着纵向电机和摄像电机，摄像电机控制着齿条升降摄像机组件，纵向电机驱动纵向齿轮，纵向齿轮与纵向齿条相啮合；

摄像前滑块上有前滑块内框，前滑块内框上下面上均有横向双凹槽，横向双凹槽与横向双凸轨道之间为滑动配合，横向双凸轨道一侧设置有横向齿条；摄像前滑块上平面固定着横向电机，横向电机驱动横向齿轮，横向齿轮与横向齿条相啮合；

后排一只所述的圆形立柱上可旋转滑动配合有四周光照构件，前排一只圆形立柱上可旋转滑动配合有回转冲击组件；四周光照构件上有光环斜柄，光环斜柄上有斜柄固定接头，斜柄固定接头上可摆转连接着斜柄万向接头；回转冲击组件可滑移固定在冲击横杆上，冲击横杆上有横杆固定接头，横杆固定接头上可摆转连接着横杆万向接头；横杆万向接头与所述的斜柄万向接头之间由联动连杆相连接；

所述的纵向双凸轨道和所述的横向双凸轨道表面上均有一层厚度为0.24—0.26毫米的硬质镍合金镀层，该硬质镍合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Ni:26—28%、Ti：3.1—3.3%、W：2.1—2.3%、Mo：1.7—1.9%、Cr：1.4—1.6%、Zn：1.3—1.5%、Al：1.1—1.3%、C：1.0—1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.22%、S少于0.012%、P少于0.016%，该硬质镍合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC52—54。

作为进一步改进：所述的横向双凹槽和所述的纵向双凹槽表面上均有一层厚度为1.31—1.33毫米的C型耐磨碳纤维改性聚醚醚酮复合材料，该C型耐磨碳纤维改性聚醚醚酮复合材料由如下重量百分比的元素组成：聚醚醚酮树脂47—49%，聚四氟乙烯树脂12.8—13.0%，聚酰亚胺树脂11.2—11.4%，碳纤维5.6—5.8%，蛭石7.7—7.9%，小白菊内酯7.6—7.8%，钾长石粉4.7—4.9%，余量为相容剂。

作为进一步改进：所述的圆轨道转角靠钳组件包括四只结构尺寸相同的第一靠钳、第二靠钳、第三靠钳和第四靠钳，每只靠钳由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只靠钳的夹持部分与滑移转角部分之间由方头螺柱可旋转连接固定；

所述的夹持部分的上表面为靠钳上平面，靠钳上平面的一端有圆形凸轨，圆形凸轨与靠钳上平面之间有过渡凸轨；所述的靠钳上平面的另一端有台阶通孔，台阶通孔与圆形凸轨之间的靠钳上平面上有转角刻度；

所述的台阶通孔下端有方形凹槽，方形凹槽与所述的台阶通孔之间有弹簧固定面；所述的方头螺柱上有螺柱外圆和螺柱方头，螺柱方头的两相邻四边面之间有方头倒角，方头倒角的作用是确保螺柱方头上的四边面都能与所述的方形凹槽构成滑动配合；螺柱方头与螺柱外圆之间有弹簧支撑面；圆柱弹簧上有圆柱上端面和圆柱下端面，圆柱上端面紧贴着所述的弹簧固定面，圆柱下端面依托着所述的弹簧支撑面；

所述的方头螺柱外螺纹端依次穿越方形凹槽和圆柱弹簧以及台阶通孔后，方头螺柱外螺纹端再次穿越旋转通孔，方头螺柱外螺纹端与旋钮螺母螺旋配合固定，将滑转下平面可旋转搭接固定在靠钳上平面上，确保滑转下平面与所述的靠钳上平面处于同一高度；

所述的滑移转角部分的下表面为滑转下平面，滑转下平面上有旋转通孔，旋转通孔一侧有转角视孔；旋转通孔另一侧有拱形弧面，拱形弧面相对面有阶梯平面，阶梯平面上有圆弧通槽，圆弧通槽两端开口，圆弧通槽两侧分别有两个通槽螺孔；可更换衬套上有衬套外圆弧和衬套内圆弧以及衬套固定面，衬套固定板上有两个沉头通孔以及固板接触面和固板间隙边；四颗固板螺钉分别穿越两块衬套固定板上的沉头通孔，四颗固板螺钉分别与所述的通槽螺孔螺旋紧固配合，将所述的固板接触面固定在所述的阶梯平面上；所述的固板接触面同时紧压着所述的衬套固定面，将所述的可更换衬套固定在所述的圆弧通槽之中。

本发明的有益效果：

（一）、本发明采用横向电机驱动横向齿轮作正、反向旋转，使得工业摄像机左右移动至与要拍照位置的左右对齐；纵向电机驱动纵向齿轮作正、反向旋转，使得工业摄像机前后移动至与要拍照位置的前后对齐；摄像电机带动升降齿轮作正反向旋转，可带动升降齿条作上下降移动，最终实现工业摄像机三维任意移动，降低工业摄像机使之位于方形荧光管上方7至8毫米；特别是回转冲击组件上的横杆万向接头与四周光照构件上的斜柄万向接头之间由联动连杆相连接实现联动，提高了操作效率；

（二）、本发明改善了钢化玻璃碎片检测的劳动强度，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，特别适合大批量玻璃检测处理；蜗轮蜗杆机构带动测试翻板可翻转结构设置，便于清除碎玻璃片，配备碎玻璃回收容器，确保碎玻璃片不撒落；蜗轮蜗杆机构组合后板上平面托住测试翻板后下平面，结合光柱锁销插入拔插锁孔中将测试翻板锁紧的定位功能，传动蜗轮与蜗杆轴配合间隙的缺陷，使得整个测试过程中，测试翻板保持稳固结实。特别是应用了回转冲击组件；回转冲击组件上的冲击电机可实现远程控制击碎梯形玻璃板的危险步骤，避免现场操作人员遭到玻璃破碎瞬间意外飞溅伤害。应用回转冲击组件实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一；

（三）、采用圆轨道转角靠钳组件，每只靠钳由夹持部分和滑移转角部分所组成，滑移转角部分相对夹持部分可旋转设计，实现了对不同规格尺寸以及不同夹角的四边形玻璃可以连续调节作固定；

特别是圆柱弹簧与旋钮螺母的组合作用，既做到每只靠钳的夹持部分与滑移转角部分之间可以相对转角运动而不会晃动，方便自由调整角度，适应对不同夹角四边形玻璃的固定；又能将每只靠钳的夹持部分与滑移转角部分之间相对紧固成整体，方头倒角确保螺柱方头上的四边面都能与所述的方形凹槽构成滑动配合，而螺柱方头不会随着旋钮螺母旋转。

（四）、横向双凹槽和所述的纵向双凹槽表面上均有一层C型耐磨碳纤维改性聚醚醚酮复合材料，实现了纵向双凹槽与纵向双凸轨道之间以及横向双凹槽与横向双凸轨道之间无油润滑，降低了摩擦阻力，彻底避免了玻璃碎片被润滑油粘在测试翻板上，方便清除玻璃碎片。

附图说明

图1为本发明的立体外形图。

图2为图1中的回转冲击组件590立体外形图。

图3为图2中的冲击器机架567单独立体图。

图4为图1中的四周光照构件800立体外形图。

图5为图1中的旋盘支撑圈820放大图。

图6为图1中的四周光照构件800位于梯形玻璃板600上方状态图。

图7为图1为图6中的联动连杆222部位放大图。

图8为图7中的联动连杆222两端连接着摄像万向接头和冲击万向接头。

图9为图7中的联动连杆222单独立体图

图10为图7中的斜柄万向接头475单独立体图。

图11为图7中的横杆万向接头375单独立体图。

图12为图1中的本发明处于清除玻璃碎片工作状态的立体外形图。

图13为图1中由两侧的支撑侧板200和后剪力板176以及底剪力板175所组成的整体机架单独立体外形图。

图14为图1中的测试翻板190单独立体外形图

图15为图1中的传动蜗轮161与蜗杆轴151啮合部位以及操作长杆133部位的放大图。

图16为图15中的传动蜗轮161与蜗杆轴151啮合部位的垂直剖面图。

图17为图1中的纵向滑块609与纵向双凸轨道601结合部位局部放大图。

图18为图17中的纵向双凸轨道601旋转后立体图。

图19为图17中的齿条升降摄像机组件和纵向电机421驱动纵向齿轮423机构部位放大图。

图20为图19中的纵向滑块609单独放大图。

图21为图19中沿纵向齿轮423轴心线的剖面图。

图22为图1中的碎玻璃回收容器140与容器出料门146组装总成的立体外形图。

图23为图22中的碎玻璃回收容器140卸除了容器出料门146后的单独立体外形图。

图24为图1中的光柱锁销189与拔插锁孔198结合部位的沿光柱锁销189轴心线垂直剖面图。

图25为图24中的光柱锁销189与拔插锁孔198脱开状态。

图26为图1中的圆轨道转角靠钳组件500在组合使用的俯视图。

图27为图26中的圆轨道转角靠钳组件500呈现平行四边形状态图。

图28为图26中的A—A剖面图。

图29为图28中的局部放大图。

图30为图27中的第二滑移转角部分528部位局部放大图。

图31为图27或图33中的B—B剖面图。

图32为图31中的圆柱弹簧110部位的局部放大图。

图33为图32中的圆柱弹簧110放大图。

图34为图31中的方头螺柱100的立体图。

图35为图31中的第二滑移转角部分528的放大图。

图36为图35的仰视立体图。

图37为图31中的第二夹持部分529部分。

图38为图35中卸除了可更换衬套644和衬套固定板695后的剖面图。

图39为图35中的可更换衬套644剖面图。

图40为图35中的衬套固定板695剖面图。

图41为图31中的第三夹持部分539部分。

图42为取样标准拍照摄像图。

图43为增设方形荧光管888辅助拍摄的玻璃被击碎后拍摄效果图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明：

图1中，测试翻板190上固定着圆轨道转角靠钳组件500，圆轨道转角靠钳组件500上固定着梯形玻璃板600，回转冲击组件590位于梯形玻璃板600正上方处于工作状态。

图6中，回转冲击组件590移出梯形玻璃板600正上方不工作，四周光照构件800位于梯形玻璃板600正上方处于工作状态。

图7中，联动连杆222两端的摄像万向接头和冲击万向接头分别连接着光环斜柄810和冲击横杆562。

图8为图7中的斜柄万向接头475和横杆万向接头375分别与光环斜柄810和冲击横杆562分离开。

图12中，圆轨道转角靠钳组件500被卸除，测试翻板190处于摆转倾斜状态，梯形玻璃板600被击碎后的玻璃碎片也被清除干净。

图15中卸除了蜗轮螺母188。

图42中，拍照摄像图的取样标准尺寸为：边长为50毫米的正方形框中的碎片数量大于40粒为合格。

图43中，增设方形荧光管888后，梯形玻璃板600被击碎后碎片之间的分界线更加清晰可辨。

图1、图2、图4、图6、图7、图8、图12、图13、图15、图17、图18、图22、图24和图26中，镍合金齿条光环摄像蜗轮翻板圆形靠钳玻璃检测机器，整体机架包括两侧的支撑侧板200、后剪力板176、底剪力板175以及四根圆形立柱566，每只支撑侧板200上固定着两根圆形立柱566，后排两根圆形立柱566上端都固定有立柱端头604，前排两根圆形立柱566上端都固定有立柱桩头240，两只立柱端头604之间固定有横向方轨602，两只立柱桩头240之间固定有横向双凸轨道480，两只立柱端头604与两只立柱桩头240之间分别固定有纵向水平杆603；

整体机架两侧的支撑侧板200上平面分别都固定有翻板支座163和锁销支座180；测试翻板190两侧有翻板转轴196，两侧的翻板转轴196分别可旋转固定在翻板支座163内，后剪力板176上部位有后板上平面717，后板上平面717托住测试翻板190后下平面；翻板支座163和所述的锁销支座180一起与支撑侧板200上平面之间还固定着碎玻璃回收容器140；所述的测试翻板190两侧垂直面上有拔插锁孔198，两侧的支撑侧板200上对称设置有拨插锁紧机构，拨插锁紧机构上有光柱锁销189，两侧的光柱锁销189可进入所述的拔插锁孔198中，将所述的测试翻板190与两侧的支撑侧板200固定限制摆转；

所述的支撑侧板200底部前后分别有底轮叉座124，底轮叉座124中间有移动底轮400，移动底轮400中心孔与底轮轴销122外圆之间为可旋转间隙配合，底轮轴销122两端与底轮叉座124上的通孔之间为过盈配合，作为改进：

所述的测试翻板190上平面上固定着圆轨道转角靠钳组件500，一侧的翻板转轴196上还固定有传动蜗轮161，传动蜗轮161配合着蜗杆轴151，蜗杆轴151两端分别可旋转固定在蜗杆支座152内，蜗杆支座152固定在相对应的支撑侧板200外侧面上，蜗杆轴151一端还有蜗杆摇手柄155；

摄像后滑块420上有后滑块方孔262，后滑块方孔262与横向方轨602之间为滑动配合；摄像后滑块420与摄像前滑块429之间固定着纵向双凸轨道601，纵向双凸轨道601一侧设置有纵向齿条425，纵向滑块609上有纵滑块内框422，纵滑块内框422上下面上均有纵向双凹槽906，纵向双凹槽906与纵向双凸轨道601之间为滑动配合，纵向滑块609上平面固定着纵向电机421和摄像电机910，摄像电机910控制着齿条升降摄像机组件，纵向电机421驱动纵向齿轮423，纵向齿轮423与纵向齿条425相啮合；

摄像前滑块429上有前滑块内框244，前滑块内框244上下面上均有横向双凹槽268，横向双凹槽268与横向双凸轨道480之间为滑动配合，横向双凸轨道480一侧设置有横向齿条435；摄像前滑块429上平面固定着横向电机241，横向电机241驱动横向齿轮243，横向齿轮243与横向齿条435相啮合；

后排一只所述的圆形立柱566上可旋转滑动配合有四周光照构件800，前排一只圆形立柱566上可旋转滑动配合有回转冲击组件590；四周光照构件800上有光环斜柄810，光环斜柄810上有斜柄固定接头477，斜柄固定接头477上可摆转连接着斜柄万向接头475；回转冲击组件590可滑移固定在冲击横杆562上，冲击横杆562上有横杆固定接头377，横杆固定接头377上可摆转连接着横杆万向接头375；横杆万向接头375与所述的斜柄万向接头475之间由联动连杆222相连接；

所述的纵向双凸轨道601和所述的横向双凸轨道480表面上均有一层厚度为0.25毫米的硬质镍合金镀层，该硬质镍合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Ni:27%、Ti：3.2%、W：2.2%、Mo：1.8%、Cr：1.5%、Zn：1.4%、Al：1.2%、C：1.1%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si为0.18%、S为0.008%、P为0.013%，该硬质镍合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC53。

作为进一步改进：所述的横向双凹槽268和所述的纵向双凹槽906表面上均有一层厚度为1.32毫米的C型耐磨碳纤维改性聚醚醚酮复合材料，该C型耐磨碳纤维改性聚醚醚酮复合材料由如下重量百分比的元素组成：聚醚醚酮树脂48%，聚四氟乙烯树脂12.9%，聚酰亚胺树脂11.3%，碳纤维5.7%，蛭石7.8%，小白菊内酯7.7%，钾长石粉4.8%，余量为相容剂。

作为进一步改进：图1、图6、图12、图17和图19中，所述的齿条升降摄像机组件包括纵向滑块609、摄像电机910、升降齿轮912、升降齿条921和工业摄像机950；纵向滑块609上有纵向双凹槽906，纵向双凹槽906与所述的纵向双凸轨道601外廓之间为滑动配合，纵向滑块609上平面有升降电机平台961和纵电机螺孔941以及纵向轴孔949，纵向滑块609一侧有纵滑块侧沟930，纵滑块侧沟930背面有穿线圈934，纵滑块侧沟930侧面有齿条沟槽932，升降齿条921背面有齿条凸轨923，齿条凸轨923与所述的齿条沟槽932之间为滑动配合；所述的纵向滑块609上平面固定有摄像电机910，摄像电机910输出端轴上固定有升降齿轮912，升降齿轮912与所述的升降齿条921相啮合；所述的升降齿条921下端固定着摄像机架925，摄像机架925外端有摄像机端头945，摄像机端头945下正面是工业摄像机950，摄像机端头945上背面有电源信号组合缆线940，电源信号组合缆线940穿越所述的穿线圈934后分别外接到配电箱和计算机处理中心。

作为进一步改进：图1、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12中，所述的斜柄固定接头477上有斜柄固定开叉通孔472，所述的横杆固定接头377上有横杆固定开叉通孔372；所述的斜柄万向接头475一端有斜柄万向单头通孔764，斜柄万向接头475另一端有斜柄万向开叉通孔742，斜柄万向单头通孔764与斜柄万向开叉通孔742之间为空间垂直；所述的横杆万向接头375一端有横杆万向单头通孔763，横杆万向接头375另一端有横杆万向开叉通孔752，横杆万向单头通孔763与横杆万向开叉通孔752之间为空间垂直；所述的联动连杆222一端可旋转连接着连杆斜柄端头473，连杆斜柄端头473上有连杆斜柄端孔744；联动连杆222另一端可旋转连接着连杆横杆端头373，连杆横杆端头373上有连杆横杆端孔743；连杆横杆端孔743与横杆万向开叉通孔752之间由连杆横杆轴374可摆转连接，横杆万向单头通孔763与横杆固定开叉通孔372之间由横杆连杆轴376可摆转连接；连杆斜柄端孔744与斜柄万向开叉通孔742之间由连杆斜柄轴474可摆转连接，斜柄万向单头通孔764与斜柄固定开叉通孔472之间由斜柄连杆轴476可摆转连接。

作为进一步改进：图1、图2、图3、图6和图12中，所述的回转冲击组件590包括冲击器机架567、冲击电机521和四棱柱导轨595以及高度定位圈565，冲击横杆562一端有横杆把手环599，冲击横杆562另一端有冲击滑块666，冲击滑块666上有冲击块圆孔636，冲击块圆孔636与前排一只所述的圆形立柱566外圆可旋转滑动配合；前排这只所述的圆形立柱566上可升降固定着高度定位圈565，高度定位圈565上有紧定螺钉594，高度定位圈565托着所述的冲击滑块666，高度定位圈565用于调节冲击横杆562的高度；

所述的冲击器机架567上有冲击架垂直方孔535和冲击架水平方孔564，冲击架水平方孔564与所述的冲击横杆562四棱面之间为滑动配合；所述的冲击电机521底座孔固定在冲击器机架567的上平面上，冲击电机521输出端口上固定有回转圆盘572；回转圆盘572上有回转轴销573；所述的四棱柱导轨595与所述的冲击架垂直方孔535之间为可升降滑动配合，所述的四棱柱导轨595下端为冲击锤锥尖596，四棱柱导轨595上端为横向滑槽524，横向滑槽524内壁与所述的回转轴销573之间为滑动配合。

作为进一步改进：图1、图4、图5、图6和图12中，所述的光环斜柄810上端有光斜柄转盘830，光环斜柄810下端有一个方形荧光管888，光斜柄转盘830上有转盘内孔836和转盘下端面832；旋盘支撑圈820上有支撑圈内孔826和支撑圈上端面823以及支撑圈紧固螺钉894，所述的支撑圈内孔826与后排一只圆形立柱566滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉894将旋盘支撑圈820固定在后排一只所述的圆形立柱566上；所述的支撑圈上端面823托着所述的转盘下端面832，所述的转盘内孔836也与后排这只所述的圆形立柱566之间为可旋转滑动配合，使得所述的方形荧光管888在设定高度位置上作旋转运动。

作为进一步改进：图1、图6、图12、图22和图23中，所述的碎玻璃回收容器140包括容器后底斜板141、容器前板143和容器两侧板142，容器后底斜板141与容器前板143连接之间有容器出料口147；所述的容器两侧板142上端分别有外翻的容器翻边184，容器翻边184上有固定通孔148；容器前板143在位于容器出料口147上边缘部位的两侧都有容器前下挂钩149，两侧的容器前下挂钩149之间有容器出料门146，容器出料门146上有料门挂钩245，料门挂钩245与两侧的容器前下挂钩149处于同轴线上，料门挂钩245与两侧的容器前下挂钩149之间分别有容器料门弹簧145，料门轴销177贯穿所述的容器前下挂钩149和容器料门弹簧145以及料门挂钩245。

作为进一步改进：图1、图6、图12、图15、图24和图25中，所述的拨插锁紧机构包括操作握柄136、操作长杆133、操作支座131和光柱锁销189，光柱锁销189外端有锁销外头135，锁销外头135上有锁销长孔槽134，操作长杆133穿越所述的锁销长孔槽134；操作长杆133上端有操作握柄136，操作长杆133下端与操作支座131之间有操作轴销132，操作轴销132两端固定在操作支座131上，操作长杆133下端的内孔与操作轴销132外圆之间为可旋转配合，两侧的操作支座131底部固定在所述的操作座螺孔232上。

作为进一步改进：图26、图27、图28、图29、图30、图31、图32、图33、图34、图35、图36、图37、图38、图39、图40和图41中，所述的圆轨道转角靠钳组件500包括四只结构尺寸相同的第一靠钳510、第二靠钳520、第三靠钳530和第四靠钳540，每只靠钳由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只靠钳的夹持部分与滑移转角部分之间由方头螺柱100可旋转连接固定；

所述的夹持部分的上表面为靠钳上平面516，靠钳上平面516的一端有圆形凸轨514，圆形凸轨514与靠钳上平面516之间有过渡凸轨571；所述的靠钳上平面516的另一端有台阶通孔109，台阶通孔109与圆形凸轨514之间的靠钳上平面516上有转角刻度513；

所述的台阶通孔109下端有方形凹槽129，方形凹槽129与所述的台阶通孔109之间有弹簧固定面117；所述的方头螺柱100上有螺柱外圆118和螺柱方头119，螺柱方头119的两相邻四边面之间有方头倒角144，方头倒角144的作用是确保螺柱方头119上的四边面都能与所述的方形凹槽129构成滑动配合；螺柱方头119与螺柱外圆118之间有弹簧支撑面112；圆柱弹簧110上有圆柱上端面115和圆柱下端面114，圆柱上端面115紧贴着所述的弹簧固定面117，圆柱下端面114依托着所述的弹簧支撑面112；

所述的方头螺柱100外螺纹端依次穿越方形凹槽129和圆柱弹簧110以及台阶通孔109后，方头螺柱100外螺纹端再次穿越旋转通孔108，方头螺柱100外螺纹端与旋钮螺母588螺旋配合固定，将滑转下平面561可旋转搭接固定在靠钳上平面516上，确保滑转下平面561与所述的靠钳上平面516处于同一高度。

当旋钮螺母588松开时，每只靠钳的夹持部分与滑移转角部分之间可以相对转角运动，在圆柱弹簧110的作用下，每只靠钳的夹持部分与滑移转角部分之间不会晃动，方便自由调整角度，适应对不同夹角四边形玻璃的固定夹持；

当旋钮螺母588拧紧时，每只靠钳的夹持部分与滑移转角部分之间相对紧固成整体，确保准确测试。

所述的滑移转角部分的下表面为滑转下平面561，滑转下平面561上有旋转通孔108，旋转通孔108一侧有转角视孔531；旋转通孔108另一侧有拱形弧面694，拱形弧面694相对面有阶梯平面662，阶梯平面662上有圆弧通槽646，圆弧通槽646两端开口，圆弧通槽646两侧分别有两个通槽螺孔691；可更换衬套644上有衬套外圆弧645和衬套内圆弧541以及衬套固定面697，衬套固定板695上有两个沉头通孔692以及固板接触面696和固板间隙边574；四颗固板螺钉693分别穿越两块衬套固定板695上的沉头通孔692，四颗固板螺钉693分别与所述的通槽螺孔691螺旋紧固配合，将所述的固板接触面696固定在所述的阶梯平面662上；所述的固板接触面696同时紧压着所述的衬套固定面697，将所述的可更换衬套644固定在所述的圆弧通槽646之中。

作为进一步改进：所述的靠钳上平面516内侧有夹持斜坡515，夹持斜坡515与所述的靠钳上平面516之间的夹角为62度；夹持斜坡515上有防脱落凹槽585，防脱落凹槽585深度为2.4毫米，防脱落凹槽585底部宽度为4.7毫米，防脱落凹槽585开口宽度为4.4毫米；夹持斜坡515上挤压固定有橡皮压片551，橡皮压片551上有防脱落凸条558，防脱落凸条558高度为2.2毫米，防脱落凸条558上口宽度为4.8毫米，防脱落凸条558根部宽度为4.4毫米。

实施例中，图17、图18、图19、图20和图21中，纵向电机421驱动纵向齿轮423机构与横向电机241驱动横向齿轮243机构的结构原理相同：

纵向电机421驱动纵向齿轮423机构包括：纵向电机421和纵向齿轮423以及纵向滑块609上的纵向轴孔949和纵齿轮定位孔247，四颗纵向螺钉与纵电机螺孔941紧固配合，将纵向电机421固定在纵向滑块609上平面；

横向电机241驱动横向齿轮243机构包括：横向电机241和横向齿轮243以及摄像前滑块429上的横向轴孔499和横齿轮定位孔412，四颗横向螺钉与横向电机螺孔491紧固配合，将横向电机241固定在摄像前滑块429上平面。

以纵向电机421驱动纵向齿轮423机构为例详细说明如下：

纵滑块内框422下板通孔上有支撑定位衬套347，支撑定位衬套347上有纵齿轮定位孔247，纵齿轮定位孔247与所述的定位轴346之间为可旋转配合；纵向电机421上有电机输出轴341，电机输出轴341上有输出轴台阶734，机输出轴341穿越纵向轴孔949，电机输出轴341上有传动平键345；纵向齿轮423一端有定位轴346，纵向齿轮423另一端有齿轮盲孔242，齿轮盲孔242上有齿轮键槽，齿轮键槽与所述的传动平键345相配合，齿轮盲孔242底部有工艺退刀槽344，工艺退刀槽344的作用是便于加工齿轮键槽；电机输出轴341与齿轮盲孔242之间配合公差为过渡配合，电机输出轴341与纵向齿轮423之间由传动平键345来传递扭矩；输出轴台阶734与支撑定位衬套347联合作用，确保纵滑块内框422上、下板平面与纵向齿轮423之间均保留有旋转空隙。

所述的测试翻板190上有靠钳固定螺孔197，每只支撑侧板200上平面分别设置有两个翻板座螺孔160和两个锁销座螺孔186，后板上平面717高出所述的支撑侧板200上平面7毫米，支撑侧板200厚度为36毫米，后剪力板176厚度为26毫米，底剪力板175厚度为16毫米。支撑侧板200与后剪力板176以及底剪力板175的材质采用灰口铸铁一次性整体铸造成型为整体机架，整体强度高，吸震效果好。

所述的测试翻板190上有多于五个的靠钳固定螺孔197，圆轨道转角靠钳组件500中的第一夹持部分519的靠钳上平面516上有五个靠钳台阶通孔501，五颗沉头螺钉195依次穿越靠钳台阶通孔501与靠钳固定螺孔197相配合，将第一夹持部分519固定在测试翻板190上，借用第一夹持部分519的固定基础，圆轨道转角靠钳组件500整体都固定在测试翻板190上。

一、整机组装过程：

传动蜗轮161内孔上还有键槽，传动蜗轮161内孔放置在转轴蜗轮段192上，将蜗轮平键168放置在转轴蜗轮段192上的转轴键槽194内，蜗轮平键168上的突出转轴键槽194的部位被容纳在传动蜗轮161内孔上的键槽之中；转轴蜗轮段192外端的转轴螺纹193上螺纹配合旋上蜗轮螺母188，蜗轮螺母188将传动蜗轮161紧固在翻板转轴196上的转轴蜗轮段192上；四颗蜗杆固定螺钉与蜗杆座螺孔157螺旋配合，将两只蜗杆支座152固定在蜗杆座螺孔157处的支撑侧板200外侧面上。

所述的纵向滑块609上平面有升降电机平台961，摄像电机910被固定在升降电机平台961上，将升降齿条921背面的齿条凸轨923插入齿条沟槽932内，使得升降齿轮912与所述的升降齿条921相啮合；摄像机架925固定着在升降齿条921下端；将摄像电机910上的电源控制组合线缆连接到电源控制柜，将电源信号组合缆线940穿越所述的穿线圈934后分别外接到配电箱和计算机处理中心。

碎玻璃回收容器140整体从上方向下放置，使得所述的容器翻边184搭放在所述的支撑侧板200上平面，每侧的四个固定通孔148同时对准两个翻板座螺孔160和两个锁销座螺孔186；所述的测试翻板190两侧的翻板转轴196与翻板支座163内孔可旋转配合，四颗翻板座螺钉分别穿越翻板支座163上的安装孔和固定通孔148，将两侧的翻板支座163固定在翻板座螺孔160上。

两侧的光柱锁销189可进入测试翻板190两侧的拔插锁孔198中，将测试翻板190锁紧定位。

紧定螺钉594将高度定位圈565固定在前排的一只圆形立柱566上，将冲击横杆562一端的冲击滑块666通孔套入前排的圆形立柱566外圆柱面上，高度定位圈565托着冲击滑块666；将冲击器机架567上的冲击架水平方孔564套入冲击横杆562上的矩形直杆上，并固定住；冲击器机架567上有冲击机安装面544，将冲击电机521安放并固定在冲击机安装面544上，回转圆盘572固定在冲击电机521上的输出轴端；将四棱柱导轨595插入冲击器机架567上的冲击架垂直方孔535之中，同时让回转圆盘572上的回转轴销573插入四棱柱导轨595上端的横向滑槽524之中；调整好高度定位圈565高度，使得冲击锤锥尖596下移至最低位置时，能与梯形玻璃板600有1.2至1.4的干涉距离，可将梯形玻璃板600击碎。

支撑圈紧固螺钉894将旋盘支撑圈820固定在后排的另一种圆形立柱566上，将光斜柄转盘830上的转盘内孔836套入后排的圆形立柱566外圆柱面上，旋盘支撑圈820上的支撑圈上端面823托着转盘下端面832，使得所述的方形荧光管888在设定高度位置上作同步旋转运动；调整好旋盘支撑圈820高度，使得工作时方形荧光管888距离梯形玻璃板600的高度间隙为4至6毫米。

用连杆横杆轴374将连杆横杆端孔743与横杆万向开叉通孔752之间可摆转连接固定，其中，连杆横杆轴374与连杆横杆端孔743之间为滑动配合，连杆横杆轴374与横杆万向开叉通孔752之间为过盈配合；

用横杆连杆轴376将横杆固定开叉通孔372与所述的横杆万向单头通孔763之间可摆转连接固定，其中，横杆连杆轴376与横杆万向单头通孔763之间为滑动配合，横杆连杆轴376与横杆固定开叉通孔372之间为过盈配合；

用连杆斜柄轴474将连杆斜柄端孔744与斜柄万向开叉通孔742之间可摆转连接固定，其中，连杆斜柄轴474与连杆斜柄端孔744之间为滑动配合，连杆斜柄轴474与斜柄万向开叉通孔742之间为过盈配合；

用斜柄连杆轴476将斜柄万向单头通孔764与所述的斜柄固定开叉通孔472之间可摆转连接固定，其中，斜柄连杆轴476与斜柄万向单头通孔764之间为滑动配合，斜柄连杆轴476与斜柄固定开叉通孔472之间为过盈配合；

二、要对钢化玻璃做碎片试验时，步骤如下：

（一）、启动摄像电机910带动升降齿轮912作正向旋转，继而带动升降齿条921作上升移动，工业摄像机950被提升后不会与联动连杆222产生干涉。

（二）、用手摇转蜗杆轴151一端圆柱上的蜗杆摇手柄155，使得蜗杆轴151带动传动蜗轮161旋转，继而带动测试翻板190后端下平面压住后板上平面717，测试翻板190呈现水平状态；用双手分别握住两侧的操作握柄136向中间压靠拢，使得光柱锁销189进入测试翻板190两侧的拔插锁孔198中锁紧定位，测试翻板190被水平位置固定住；

（三）、将圆轨道转角靠钳组件500放置在测试翻板190上面，第一夹持部分519上的圆形凸轨514与第四滑移转角部分548上的衬套内圆弧541之间为滑动配合，第四夹持部分549上的圆形凸轨514与第三滑移转角部分538上的衬套内圆弧541之间为滑动配合，第二夹持部分529上的圆形凸轨514与第一滑移转角部分518上的衬套内圆弧541之间为滑动配合，第三夹持部分539上的圆形凸轨514与第二滑移转角部分528上的衬套内圆弧541之间为滑动配合；使得四只结构尺寸相同的第一靠钳510、第二靠钳520、第三靠钳530和第四靠钳540之间围城一个四周环绕空间；

上述四周环绕空间尺寸大于要被测试的梯形玻璃板600的外缘尺寸，将要被测试的梯形玻璃板600放置在上述四周环绕空间内的测试翻板190上面，依次移动四只结构尺寸相同的第一靠钳510、第二靠钳520、第三靠钳530和第四靠钳540，使得每只靠钳上的橡皮压片551贴住要被测试的梯形玻璃板600的四边外缘；橡皮压片551自身弹性变形所产生的弹性凹痕105给予梯形玻璃板600四边外缘柔性固定，避免了刚性靠钳将梯形玻璃板600意外破碎；

此外，还可以利用圆轨道转角靠钳组件500自身重量，将梯形玻璃板600固定在测试翻板190上，也可以借用外固定件依次将其余的第二夹持部分529和第三夹持部分539以及第四夹持部分549固定住在测试翻板190上；

（四）、击碎玻璃：要被测试的梯形玻璃板600被固定住后，调节好圆形立柱566上的冲击横杆562高度，握住横杆把手环599，将回转冲击组件590随着冲击横杆562一起，绕着圆形立柱566外圆旋转至梯形玻璃板600上方；与此同时，在联动连杆222的作用下，四周光照构件800自动移出梯形玻璃板600上方，提高了作业效率；

启动冲击电机521，驱动回转圆盘572旋转，当回转圆盘572上的回转轴销573在作旋转的同时，回转轴销573又在四棱柱导轨595上端的横向滑槽524内滑移，带动四棱柱导轨595作上下移动，使得四棱柱导轨595下端的冲击锤锥尖596也作上下运动；当冲击锤锥尖596下移至最低位置时，刚好能触及到梯形玻璃板600，并将梯形玻璃板600击碎；可实现远程控制击碎梯形玻璃板600的危险步骤，避免玻璃破碎瞬间意外飞溅伤及现场操作人员；

（五）、摄像拍照：再次握住横杆把手环599，将回转冲击组件590随着冲击横杆562一起，绕着圆形立柱566外圆旋转离开梯形玻璃板600上方；在联动连杆222的作用下，四周光照构件800自动旋转移至梯形玻璃板600上方要摄像拍照的位置，方形荧光管888通电产生环形光束辅助拍照；

启动横向电机241，横向电机241驱动横向齿轮243作正、反向选择旋转，横向齿轮243与横向齿条435相啮合，带动摄像前滑块429和摄像后滑块420以及纵向双凸轨道601和纵向滑块609作左、右调节移动，使得工业摄像机950左右移动至与要拍照位置的左右对齐；

启动纵向电机421，纵向电机421驱动纵向齿轮423作正、反向选择旋转，纵向齿轮423与纵向齿条425相啮合；带动纵向滑块609作前、后调节移动，使得工业摄像机950前后移动至与要拍照位置的前后对齐；

启动摄像电机910带动升降齿轮912作反向旋转，继而带动升降齿条921作下降移动，降低工业摄像机950使之位于方形荧光管888上方7至8毫米；

启动工业摄像机950摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，产生清晰的计算机可读图片，图42和图43，按照国家标准要求进行判定破坏的梯形玻璃板600是否合格，完成钢化玻璃的碎片状态试验；

（六）、清除玻璃碎片工作：将方形荧光管888关闭，并随着光环斜柄810以转盘内孔836为中心，反向旋转移出测试翻板190；移除整个圆轨道转角靠钳组件500，再次用双手分别握住两侧的操作握柄136向两侧掰开，使得光柱锁销189退出测试翻板190两侧的拔插锁孔198中锁紧定位，解除锁紧定位；用手反方向摇转蜗杆轴151上的蜗杆摇手柄155，使得手摇蜗杆轴151带动传动蜗轮161反方向旋转，继而带动测试翻板190后端下平面脱离后板上平面717；当测试翻板190发生倾斜10至20度后，可便捷地清除掉测试翻板190上平面的钢化玻璃碎片，钢化玻璃碎片掉入碎玻璃回收容器140之中；

（七）、复位工作：再次用手旋转蜗杆摇手柄155，使得蜗杆轴151带动传动蜗轮161旋转，继而带动测试翻板190后端下平面压住后板上平面717，测试翻板190再次呈现水平状态；再次用双手分别握住两侧的操作握柄136向中间压靠拢，使得光柱锁销189进入测试翻板190两侧的拔插锁孔198中锁紧定位，测试翻板190再次处于水平状态，为下一只要被测试的梯形玻璃板600做准备；

（八）、当碎玻璃回收容器140内的碎玻璃片多到要排运时，将排运车放置在容器出料口147下方，用手拉开容器出料门146上的料门拉手246，排运掉碎玻璃回收容器140内的碎玻璃片。松开料门拉手246，在容器料门弹簧145的蓄能反力作用下，容器出料门146能紧紧地贴住容器出料口147，不让碎玻璃片撒落。

三、本发明上述突出的实质性特点，能带来如下显著的进步效果：

（一）、本发明采用横向电机241驱动横向齿轮243作正、反向旋转，使得工业摄像机950左右移动至与要拍照位置的左右对齐；纵向电机421驱动纵向齿轮423作正、反向旋转，使得工业摄像机950前后移动至与要拍照位置的前后对齐；摄像电机910带动升降齿轮912作正反向旋转，可带动升降齿条921作上下降移动，最终实现工业摄像机950三维任意移动，降低工业摄像机950使之位于方形荧光管888上方7至8毫米；特别是回转冲击组件590上的横杆万向接头375与四周光照构件800上的斜柄万向接头475之间由联动连杆222相连接实现联动，提高了操作效率；

（二）、本发明改善了钢化玻璃碎片检测的劳动强度，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，特别适合大批量玻璃检测处理；蜗轮蜗杆机构带动测试翻板190可翻转结构设置，便于清除碎玻璃片，配备碎玻璃回收容器140，确保碎玻璃片不撒落；蜗轮蜗杆机构组合后板上平面717托住测试翻板190后下平面，结合光柱锁销189插入拔插锁孔198中将测试翻板190锁紧的定位功能，传动蜗轮161与蜗杆轴151配合间隙的缺陷，使得整个测试过程中，测试翻板190保持稳固结实。特别是应用了回转冲击组件590；回转冲击组件590上的冲击电机521可实现远程控制击碎梯形玻璃板600的危险步骤，避免现场操作人员遭到玻璃破碎瞬间意外飞溅伤害。应用回转冲击组件590实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一；

（三）、采用圆轨道转角靠钳组件500，每只靠钳由夹持部分和滑移转角部分所组成，滑移转角部分相对夹持部分可旋转设计，实现了对不同规格尺寸以及不同夹角的四边形玻璃可以连续调节作固定；

特别是圆柱弹簧110与旋钮螺母588的组合作用，既做到每只靠钳的夹持部分与滑移转角部分之间可以相对转角运动而不会晃动，方便自由调整角度，适应对不同夹角四边形玻璃的固定；又能将每只靠钳的夹持部分与滑移转角部分之间相对紧固成整体，方头倒角144确保螺柱方头119上的四边面都能与所述的方形凹槽129构成滑动配合，而螺柱方头119不会随着旋钮螺母588旋转。

（四）、横向双凹槽268和所述的纵向双凹槽906表面上均有一层C型耐磨碳纤维改性聚醚醚酮复合材料，实现了纵向双凹槽906与纵向双凸轨道601之间以及横向双凹槽268与横向双凸轨道480之间无油润滑，降低了摩擦阻力，彻底避免了玻璃碎片被润滑油粘在测试翻板上，方便清除玻璃碎片。

Claims (3)

1.镍合金齿条光环摄像蜗轮翻板圆形靠钳玻璃检测机器，整体机架两侧的支撑侧板(200)上平面分别都固定有翻板支座(163)和锁销支座(180)；测试翻板(190)两侧有翻板转轴(196)，两侧的翻板转轴(196)分别可旋转固定在翻板支座(163)内，后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试翻板(190)后下平面；翻板支座(163)和所述的锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间还固定着碎玻璃回收容器(140)；测试翻板(190)两侧垂直面上有拔插锁孔(198)，两侧的支撑侧板(200)上对称设置有拨插锁紧机构；支撑侧板(200)底部前后分别有底轮叉座(124)，底轮叉座(124)中间有移动底轮(400)，移动底轮(400)中心孔与底轮轴销(122)外圆之间为可旋转间隙配合，底轮轴销(122)两端与底轮叉座(124)上的通孔之间为过盈配合，其特征是：

所述的测试翻板(190)上平面上固定着圆轨道转角靠钳组件(500)，一侧的翻板转轴(196)上还固定有传动蜗轮(161)，传动蜗轮(161)配合着蜗杆轴(151)，蜗杆轴(151)两端分别可旋转固定在蜗杆支座(152)内，蜗杆支座(152)固定在相对应的支撑侧板(200)外侧面上，蜗杆轴(151)一端还有蜗杆摇手柄(155)；

摄像后滑块(420)上有后滑块方孔(262)，后滑块方孔(262)与横向方轨(602)之间为滑动配合；摄像后滑块(420)与摄像前滑块(429)之间固定着纵向双凸轨道(601)，纵向双凸轨道(601)一侧设置有纵向齿条(425)，纵向滑块(609)上有纵滑块内框(422)，纵滑块内框(422)上下面上均有纵向双凹槽(906)，纵向双凹槽(906)与纵向双凸轨道(601)之间为滑动配合，纵向滑块(609)上平面固定着纵向电机(421)和摄像电机(910)，摄像电机(910)控制着齿条升降摄像机组件，纵向电机(421)驱动纵向齿轮(423)，纵向齿轮(423)与纵向齿条(425)相啮合；

摄像前滑块(429)上有前滑块内框(244)，前滑块内框(244)上下面上均有横向双凹槽(268)，横向双凹槽(268)与横向双凸轨道(480)之间为滑动配合，横向双凸轨道(480)一侧设置有横向齿条(435)；摄像前滑块(429)上平面固定着横向电机(241)，横向电机(241)驱动横向齿轮(243)，横向齿轮(243)与横向齿条(435)相啮合；

后排一只所述的圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有四周光照构件(800)，前排一只圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有回转冲击组件(590)；四周光照构件(800)上有光环斜柄(810)，光环斜柄(810)上有斜柄固定接头(477)，斜柄固定接头(477)上可摆转连接着斜柄万向接头(475)；回转冲击组件(590)可滑移固定在冲击横杆(562)上，冲击横杆(562)上有横杆固定接头(377)，横杆固定接头(377)上可摆转连接着横杆万向接头(375)；横杆万向接头(375)与所述的斜柄万向接头(475)之间由联动连杆(222)相连接；

所述的纵向双凸轨道(601)和所述的横向双凸轨道(480)表面上均有一层厚度为0.24—0.26毫米的硬质镍合金镀层，该硬质镍合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Ni:26—28%、Ti：3.1—3.3%、W：2.1—2.3%、Mo：1.7—1.9%、Cr：1.4—1.6%、Zn：1.3—1.5%、Al：1.1—1.3%、C：1.0—1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.22%、S少于0.012%、P少于0.016%，该硬质镍合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC52—54。

2.根据权利要求1所述的镍合金齿条光环摄像蜗轮翻板圆形靠钳玻璃检测机器，其特征是：所述的横向双凹槽(268)和所述的纵向双凹槽(906)表面上均有一层厚度为1.31—1.33毫米的C型耐磨碳纤维改性聚醚醚酮复合材料，该C型耐磨碳纤维改性聚醚醚酮复合材料由如下重量百分比的元素组成：聚醚醚酮树脂47—49%，聚四氟乙烯树脂12.8—13.0%，聚酰亚胺树脂11.2—11.4%，碳纤维5.6—5.8%，蛭石7.7—7.9%，小白菊内酯7.6—7.8%，钾长石粉4.7—4.9%，余量为相容剂。

3.根据权利要求1所述的镍合金齿条光环摄像蜗轮翻板圆形靠钳玻璃检测机器，其特征是：所述的圆轨道转角靠钳组件(500)包括四只结构尺寸相同的第一靠钳(510)、第二靠钳(520)、第三靠钳(530)和第四靠钳(540)，每只靠钳由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只靠钳的夹持部分与滑移转角部分之间由方头螺柱(100)可旋转连接固定；

所述的夹持部分的上表面为靠钳上平面(516)，靠钳上平面(516)的一端有圆形凸轨(514)，圆形凸轨(514)与靠钳上平面(516)之间有过渡凸轨(571)；所述的靠钳上平面(516)的另一端有台阶通孔(109)，台阶通孔(109)与圆形凸轨(514)之间的靠钳上平面(516)上有转角刻度(513)；

所述的台阶通孔(109)下端有方形凹槽(129)，方形凹槽(129)与所述的台阶通孔(109)之间有弹簧固定面(117)；所述的方头螺柱(100)上有螺柱外圆(118)和螺柱方头(119)，螺柱方头(119)的两相邻四边面之间有方头倒角(144)，方头倒角(144)的作用是确保螺柱方头(119)上的四边面都能与所述的方形凹槽(129)构成滑动配合；螺柱方头(119)与螺柱外圆(118)之间有弹簧支撑面(112)；圆柱弹簧(110)上有圆柱上端面(115)和圆柱下端面(114)，圆柱上端面(115)紧贴着所述的弹簧固定面(117)，圆柱下端面(114)依托着所述的弹簧支撑面(112)；

所述的方头螺柱(100)外螺纹端依次穿越方形凹槽(129)和圆柱弹簧(110)以及台阶通孔(109)后，方头螺柱(100)外螺纹端再次穿越旋转通孔(108)，方头螺柱(100)外螺纹端与旋钮螺母(588)螺旋配合固定，将滑转下平面(561)可旋转搭接固定在靠钳上平面(516)上，确保滑转下平面(561)与所述的靠钳上平面(516)处于同一高度；

所述的滑移转角部分的下表面为滑转下平面(561)，滑转下平面(561)上有旋转通孔(108)，旋转通孔(108)一侧有转角视孔(531)；旋转通孔(108)另一侧有拱形弧面(694)，拱形弧面(694)相对面有阶梯平面(662)，阶梯平面(662)上有圆弧通槽(646)，圆弧通槽(646)两端开口，圆弧通槽(646)两侧分别有两个通槽螺孔(691)；可更换衬套(644)上有衬套外圆弧(645)和衬套内圆弧(541)以及衬套固定面(697)，衬套固定板(695)上有两个沉头通孔(692)以及固板接触面(696)和固板间隙边(574)；四颗固板螺钉(693)分别穿越两块衬套固定板(695)上的沉头通孔(692)，四颗固板螺钉(693)分别与所述的通槽螺孔(691)螺旋紧固配合，将所述的固板接触面(696)固定在所述的阶梯平面(662)上；所述的固板接触面(696)同时紧压着所述的衬套固定面(697)，将所述的可更换衬套(644)固定在所述的圆弧通槽(646)之中。