CN105758745A - 齿轮转台光环摄像钛合金阶梯槽转角夹板玻璃检测设备 - Google Patents

齿轮转台光环摄像钛合金阶梯槽转角夹板玻璃检测设备 Download PDF

Info

Publication number
CN105758745A
CN105758745A CN201610216348.3A CN201610216348A CN105758745A CN 105758745 A CN105758745 A CN 105758745A CN 201610216348 A CN201610216348 A CN 201610216348A CN 105758745 A CN105758745 A CN 105758745A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plane
fixed
clamping plate
gear
ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201610216348.3A
Other languages
English (en)
Inventor
张志雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wenzhou Economic And Technological Development Zone Binhai Xiongjie Electromechanical Development Studio
Original Assignee
Wenzhou Economic And Technological Development Zone Binhai Xiongjie Electromechanical Development Studio
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wenzhou Economic And Technological Development Zone Binhai Xiongjie Electromechanical Development Studio filed Critical Wenzhou Economic And Technological Development Zone Binhai Xiongjie Electromechanical Development Studio
Priority to CN201610216348.3A priority Critical patent/CN105758745A/zh
Publication of CN105758745A publication Critical patent/CN105758745A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/30—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying a single impulsive force, e.g. by falling weight
    • G01N3/307—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying a single impulsive force, e.g. by falling weight generated by a compressed or tensile-stressed spring; generated by pneumatic or hydraulic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F16M11/046—Allowing translations adapted to upward-downward translation movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/02—Details
    • G01N3/04—Chucks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/32—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying repeated or pulsating forces
    • G01N3/36—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying repeated or pulsating forces generated by pneumatic or hydraulic means
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/06—Means for illuminating specimens
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
    • G02B21/361—Optical details, e.g. image relay to the camera or image sensor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

本发明涉及一种钢化玻璃测试检验设备，齿轮转台光环摄像钛合金阶梯槽转角夹板玻璃检测设备，作为改进：一侧的转台转轴上还固定有传动齿轮，传动齿轮配合着手动齿轮，手动齿轮可旋转固定在手动轮轴上，手动轮轴内端有轮轴法兰，轮轴法兰固定在相对应的支撑侧板外侧面上，手动轮轴外端有轴用卡簧，轴用卡簧挡在手动轮轴外侧面，手动齿轮外侧面上有手轮台阶圆，手轮台阶圆上固定连接有手轮横杆，手轮横杆外端还有手轮摇手柄；摄像方杆上有齿条升降摄像机组；移动光环上有一个正方形荧光管，冲击横杆上可滑移固定着气缸冲击器，测试转台上平面上固定着阶梯轨道夹板组件；采用阶梯轨道夹板组件，实现了对不同夹角四边形玻璃的固定。

Description

齿轮转台光环摄像钛合金阶梯槽转角夹板玻璃检测设备
技术领域
本发明涉及一种钢化玻璃测试检验设备，尤其涉及利用光环辅助摄像机替代人工操作的齿轮转台光环摄像钛合金阶梯槽转角夹板玻璃检测设备。
背景技术
从2003年5月1日起，我国对汽车、火车、建筑上所用的安全玻璃实施强制性检验制度，未获得强制性产品认证证书和未施加中国强制性产品认证标志的安全玻璃产品不得出厂、进口和销售。
特别是在汽车等特殊领域的玻璃应用中，一个设计完善的检具是决定一款玻璃产品质量稳定性的一个很重要的因素。由于现在汽车设计的多样性，相应的车上的玻璃也日趋复杂，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈现平行四边形或者梯形的玻璃比比皆是，以往对于这类不规则四边形玻璃的检测，没有统一的固定装置，只能用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验装置的改进是十分必要的。
自从GordonGaileG于1996年曾发表文章《AutomatedGlassFragmentationAnalysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术：(1)图像获取技术：在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。(2)图像分割算法：分割过程包括以下几步：预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声；进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。J.Haywood、J.W.V.Miller等人研制出一个玻璃碎片自动识别系统，在1998年发表文章《AutomatedCountingSystemFortheECEFragmagmentationTest》。其识别方法可描述为：待统计块数的碎片区域在感光纸上人为地予以标注，扫描仪扫描，得到数字图像。后续处理是基于扫描图像进行的，图像处理步骤包括：补偿不均匀的光照，减少噪声，确定缝隙线。在统计块数之前，使用了一种特殊的恢复算法来填充“丢失”的缝隙线。
理论上说该系统能识别并统计出标注区域内的碎片的数量，由于玻璃的透明性，到目前为止，直接通过摄像所得到图像数字精度并不理想，往往还得依赖人工计数作为补充。
发明内容
针对以上现有技术存在的问题，本发明在整体机架上增设了移动光环组合齿条升降摄像机组，结合齿轮翻转测试转台，配备螺纹锁销紧固，特别是还配置了四周同平面工作的阶梯轨道夹板组件和气缸冲击器，实现了对不同形状尺寸规格的钢化玻璃，可以共用一种检验设备来做碎片试验，具体如下：
齿轮转台光环摄像钛合金阶梯槽转角夹板玻璃检测设备，整体机架两侧的支撑侧板上分别固定着两根上圆立柱，四根上圆立柱上端都固定有立柱端头，四只立柱端头分别固定有两根横向水平杆和两根纵向水平杆；
两侧所述的支撑侧板上平面分别都固定有转台支座和锁销支座；测试转台两侧有转台转轴，两侧的转台转轴分别可旋转固定在转台支座内，后剪力板上有后板上平面，后板上平面托住测试转台后下平面；
所述的测试转台两侧垂直面上有锁销定位孔；所述的锁销支座内孔螺纹与螺柱锁销外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销端头有圆柱球头，圆柱球头可进入所述的锁销定位孔中，将所述的测试转台与两侧所述的支撑侧板相固定；作为改进：
一侧的转台转轴上还固定有传动齿轮，传动齿轮配合着手动齿轮，手动齿轮可旋转固定在手动轮轴上，手动轮轴内端有轮轴法兰，轮轴法兰固定在相对应的支撑侧板外侧面上，手动轮轴外端有轴用卡簧，轴用卡簧挡在所述的手动轮轴外侧面，手动齿轮外侧面上有手轮台阶圆，手轮台阶圆上固定连接有手轮横杆，手轮横杆外端还有手轮摇手柄；
一侧所述的转台转轴外端上有转轴齿轮段和转轴螺纹，转轴齿轮段上有转轴键槽，转轴键槽内配有转轮平键，转轴齿轮段上固定有传动齿轮，传动齿轮外侧面上有传动轮螺母与所述的转轴螺纹相配合；两根所述的横向水平杆都滑动配合有摄像横滑块，两只摄像横滑块之间固定着摄像方杆，摄像方杆上有齿条升降摄像机组；
移动光环上有一个正方形荧光管，正方形荧光管架子一侧有光环斜长柄，光环斜长柄末端为旋转盘，旋转盘上有转盘内孔和转盘下端面；光环支撑圈上有支撑圈内孔和支撑圈上端面以及支撑圈紧固螺钉，所述的支撑圈内孔与后排一只所述的上圆立柱滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉将光环支撑圈固定在所述的上圆立柱上；所述的支撑圈上端面托着所述的转盘下端面，所述的转盘内孔也与后排这只所述的上圆立柱之间为可旋转滑动配合；
冲击横杆一端有横杆把手环，冲击横杆另一端有冲击滑块，冲击滑块圆孔与前排另一只所述的上圆立柱外圆可旋转滑动配合；上圆立柱上可升降固定着高度定位圈，高度定位圈上有紧定螺钉，高度定位圈托着所述的冲击滑块，调节冲击横杆的高度；
所述的冲击横杆上可滑移固定着气缸冲击器，所述的测试转台上平面上固定着阶梯轨道夹板组件，所述的转台支座和所述的锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃回收容器；所述的气缸冲击器上的冲击锤锥尖的材质为钛基合金，所述的钛基合金由如下重量百分比的元素组成：Ti:21—23%、W:3—5%、Cr:2.1—2.3%、Cu:2.1—2.3%、Mo:1.1—1.3%、C：1.0—1.2%、Sn:1.4—1.6%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.22%、Mn少于0.26%、S少于0.013%、P少于0.016%，该钛基合金的表面洛氏硬度值为HRC67—69。
作为进一步改进：所述的气缸冲击器包括冲击器机架、气缸外套和气缸活塞杆；气缸活塞杆下端有所述的冲击锤锥尖，气缸外套上下分别设置有进出气管上接头和进出气管下接头。
作为进一步改进：齿条升降摄像机组包括摄像纵滑块、伺服电机、升降齿轮、升降齿条、工业摄像机；摄像纵滑块上有滑块方孔与所述的摄像方杆外廓之间为滑动配合，摄像纵滑块一侧有纵滑块侧沟，纵滑块侧沟背面有穿线圈，纵滑块侧沟侧面有齿条沟槽，升降齿条背面有齿条凸轨，齿条凸轨与所述的齿条沟槽之间为滑动配合；所述的摄像纵滑块上平面固定有伺服电机，伺服电机输出端轴上固定有升降齿轮，升降齿轮与所述的升降齿条相啮合；所述的升降齿条下端固定着摄像机架，摄像机架端头有摄像机端头，摄像机端头下正面是工业摄像机，摄像机端头上背面有电源信号组合缆线；
作为进一步改进：所述的阶梯轨道夹板组件包括四只结构尺寸相同的第一夹板、第二夹板、第三夹板和第四夹板，每只夹板由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只夹板的夹持部分与滑移转角部分之间由轴销铆钉可旋转连接固定；
所述的滑移转角部分的下表面为滑转下平面，滑转下平面上有旋转通孔，旋转通孔另一侧有转盘倒角弧面，转盘倒角弧面位于滑转下平面的背部平面上，转盘倒角弧面上有转角弧面凸出指针；
旋转通孔另一侧有阶梯凹槽，阶梯凹槽位于滑转下平面上，阶梯凹槽部位背面上有拱形弧面，阶梯凹槽与滑转下平面上之间有过渡凹槽，且所述的阶梯凹槽两端端开口；
所述的夹持部分的上表面为夹板上平面，夹板上平面的一端有阶梯凸轨，阶梯凸轨与夹板上平面之间有过渡凸轨；所述的夹板上平面的另一端有台阶通孔，台阶通孔两侧有通孔夹角面，两侧通孔夹角面之间的夹板上平面上有转角刻度；
所述的阶梯凸轨与所述的过渡凸轨为一整体，过渡凸轨一侧有凸轨接触面；夹板上平面与过渡凸轨之间可分离；夹板上平面上有6个平面螺孔，阶梯凸轨上也有6个凸轨台阶孔；凸轨螺钉穿越所述的凸轨台阶孔，凸轨螺钉与所述的平面螺孔螺旋紧固配合，将所述的凸轨接触面固定在所述的夹板上平面上。
作为进一步改进：所述的阶梯凸轨采用自润滑材料，该自润滑材料为复合聚四氟乙烯，复合聚四氟乙烯的组分重量百分比为：聚四氟乙烯76—78%、石墨粉17—19%、聚苯酯4—6%；上述自润滑材料实现了无油润滑，降低了摩擦阻力，彻底避免了玻璃碎片被润滑油粘在测试转台上，方便清除玻璃碎片。
作为进一步改进：所述的阶梯凹槽表面上有一层厚度为0.21—0.23毫米的硬质钛合金镀层，该硬质钛合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Ti：33—35%、Mn：3.2—3.4%、Cr：2.6—2.8%、Mo：1.2—1.4%、W：2.2—2.4%、Nb：1.1—1.3%、C：1.0—1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.22%、S少于0.012%、P少于0.015%，该硬质钛合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC55—57。
作为进一步改进：所述的夹板上平面内侧有夹持斜坡，夹持斜坡与所述的夹板上平面之间的夹角为51—53度；夹持斜坡上有防脱落凹槽，防脱落凹槽深度为2.3—2.5毫米，防脱落凹槽底部宽度为4.6—4.8毫米，防脱落凹槽开口宽度为4.3—4.5毫米；夹持斜坡上挤压固定有橡皮压片，橡皮压片上有防脱落凸条，防脱落凸条高度为2.1—2.3毫米，防脱落凸条上口宽度为4.7—4.9毫米，防脱落凸条根部宽度为4.3—4.5毫米；所述的橡皮压片采用合成顺丁橡胶，其材料成分为：顺丁橡胶36—38%、丙烯酸酯橡胶11—13%、硅橡胶11—13%、白炭黑14—16%、硫磺2.4—2.6%、氧化锌0.7—0.9%、磷酸三甲苯酯1.2—1.4%、氧化聚乙烯0.7—0.9%、促进剂3.7—3.9%、防老剂2.4—2.6%、环氧亚麻子油0.6—0.8%、乙酰柠檬酸三乙酯0.27—0.29%、微晶蜡1.2—1.4%、其余为改性纳米滑石粉。
本发明的有益效果：
（一）、本发明在整体机架上增设了移动光环组合齿条升降摄像机组，利用正方形荧光管产生环光的辅助摄像拍照，与没有正方形荧光管产生四周环光的单独摄像拍照比对，玻璃碎片的边界辨别精确度提高了30%。
（二）、本发明改变了碎片检测基本靠人工的现状，在整体机架上安装齿条升降工业摄像机，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，特别是一侧的支撑侧板上平面有上圆立柱，上圆立柱上可升降固定着冲击横杆，冲击横杆上可滑移固定着气缸冲击器；气缸冲击器可以方便地远距离连接到气压动力源控制室，实现远程控制击碎梯形玻璃板的危险步骤，避免现场操作人员遭到玻璃破碎瞬间意外飞溅伤害，应用气缸冲击器实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一；
（三）、料门挂钩与两侧的容器前下挂钩之间分别设置容器料门弹簧，确保容器出料门能紧紧地贴住容器出料口，不让碎玻璃片撒落；
（四）、采用阶梯轨道夹板组件，每只夹板由夹持部分和滑移转角部分所组成，滑移转角部分相对夹持部分可旋转设计，实现了对不同夹角四边形玻璃的固定；
防脱落凸条两侧斜面与防脱落凹槽两侧斜面之间有过盈配合产生挤压胀力，无需涂胶也可防止脱落，避免了由粘接胶水老化所产生的脱落事故；防脱落凸条高度与防脱落凹槽深度之间有间隙配合，便于安装结合；
且所述的夹持斜坡上有一层橡皮压片，在调节宽度对梯形玻璃板进行平面限位的同时，能产生一个向下的分力，使得被测试的梯形玻璃板贴住测试转台，避免梯形玻璃板局部受力不均匀产生爆裂；
特别是阶梯凸轨采用自润滑材料，实现了无油润滑，降低了摩擦阻力，彻底避免了玻璃碎片被润滑油粘在测试转台上，方便清除玻璃碎片。
附图说明
图1为本发明整体处于非工作状态的立体外形图。
图2为图1中的齿条升降摄像机组900单独放大图。
图3为图2中的摄像纵滑块609单独放大图。
图4为图3的俯视图。
图5为图1中的手动齿轮151与支撑侧板200连接部位的垂直剖面图。
图6为图1中的碎玻璃回收容器140与容器出料门146组装总成的立体外形图。
图7为图6中的碎玻璃回收容器140卸除了容器出料门146后的单独立体外形图。
图8为图1中的螺柱锁销189端头的圆柱球头199与锁销定位孔198结合部位的沿螺柱锁销189轴心线垂直剖面图。
图9为图8中的螺柱锁销189端头的圆柱球头199与锁销定位孔198脱开状态。
图10为图1中由两侧的支撑侧板200和后剪力板176以及底剪力板175所组成的整体机架单独立体外形图。
图11为图1中的测试转台190单独立体外形图。
图12为图1中的气缸冲击器590处于工作状态的立体外形图。
图13为图1中的齿条升降摄像机组900和移动光环800同时处于工作状态的立体外形图。
图14为本发明处于清除玻璃碎片工作状态的立体外形图。
图15为图13中的移动光环800放大图。
图16为图15中的光环斜长柄810放大图。
图17为图15中的光环支撑圈820放大图。
图18为图14中的手动齿轮151与传动齿轮161结合部位以及螺柱锁销189部位的放大图。
图19为图13中的气缸冲击器590放大图。
图20为图12中的阶梯轨道夹板组件500在组合使用的俯视图。
图21为图20中的阶梯轨道夹板组件500呈现平行四边形状态图。
图22为图20中的A—A剖面图。
图23为图22中的局部放大图。
图24为图21中的B—B剖面图。
图25为图24中的第一滑移转角部分518剖面图。
图26为图25的正面立体图。
图27为图25的背面立体图。
图28为图21中第一夹持部分519的外形图。
图29为图28中的C—C剖面图。
图30为图29中的防脱落凸条558部分。
图31为图29中的防脱落凹槽585部分。
图32为图29中卸下的阶梯凸轨514放大图。
图33为取样标准拍照摄像图。
图34为增设移动光环800后效果图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明：
图1中，测试转台190上卸除了阶梯轨道夹板组件500。
图12中，测试转台190上放置阶梯轨道夹板组件500，并固定着梯形玻璃板600，齿条升降摄像机组900提升不工作，移动光环800外移不工作，气缸冲击器590位于梯形玻璃板600正上方处于工作状态。
图13中，测试转台190上放置阶梯轨道夹板组件500，并固定着梯形玻璃板600，气缸冲击器590转移出测试转台190处于非工作状态，齿条升降摄像机组900下降处于工作状态，移动光环800位于梯形玻璃板600正上方处于工作状态。
图14中，阶梯轨道夹板组件500卸除了其中的两个侧边，测试转台190处于摆转倾斜状态，气缸冲击器590移出测试转台190上方不工作，移动光环800外移不工作，齿条升降摄像机组900提升处于非工作状态。
图18中，图中卸除了传动轮螺母188。
图33中，拍照摄像图的取样标准尺寸为：边长为50毫米的正方形框中的碎片数量大于40粒为合格。
图34中，增设移动光环800后，梯形玻璃板600被击碎后碎片之间的分界线更加清晰可辨。
图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图10、图17、图18、图19和图20中，齿轮转台光环摄像钛合金阶梯槽转角夹板玻璃检测设备，整体机架包括支撑侧板200、后剪力板176、底剪力板175以及四根上圆立柱566，两侧的支撑侧板200上分别固定着两根上圆立柱566，四根上圆立柱566上端都固定有立柱端头604，四只立柱端头604分别固定有两根横向水平杆602和两根纵向水平杆603；
两侧所述的支撑侧板200上平面分别都固定有转台支座163和锁销支座180；测试转台190两侧有转台转轴196，两侧的转台转轴196分别可旋转固定在转台支座163内，后剪力板176上有后板上平面717，后板上平面717高出所述的支撑侧板200上平面5至7毫米，后板上平面717托住测试转台190后下平面；
所述的测试转台190两侧垂直面上有锁销定位孔198；所述的锁销支座180内孔螺纹与螺柱锁销189外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销189端头有圆柱球头199，圆柱球头199可进入所述的锁销定位孔198中，将所述的测试转台190与两侧所述的支撑侧板200相固定；作为改进：
图1、图5、图12、图13、图14和图18中，一侧的转台转轴196上还固定有传动齿轮161，传动齿轮161配合着手动齿轮151，手动齿轮151可旋转固定在手动轮轴152上，手动轮轴152内端有轮轴法兰154，轮轴法兰154固定在相对应的支撑侧板200外侧面上，手动轮轴152外端有轴用卡簧165，轴用卡簧165挡在所述的手动轮轴152外侧面，手动齿轮151外侧面上有手轮台阶圆159，手轮台阶圆159上固定连接有手轮横杆185，手轮横杆185外端还有手轮摇手柄155；
一侧所述的转台转轴196外端上有转轴齿轮段192和转轴螺纹193，转轴齿轮段192上有转轴键槽194，转轴键槽194内配有转轮平键168，转轴齿轮段192上固定有传动齿轮161，传动齿轮161外侧面上有传动轮螺母188与所述的转轴螺纹193相配合；两根所述的横向水平杆602都滑动配合有摄像横滑块608，两只摄像横滑块608之间固定着摄像方杆601，摄像方杆601上有齿条升降摄像机组900；
图1、图12、图13、图15、图16和图17中，移动光环800上有一个正方形荧光管888，正方形荧光管888架子一侧有光环斜长柄810，光环斜长柄810末端为旋转盘830，旋转盘830上有转盘内孔836和转盘下端面832；光环支撑圈820上有支撑圈内孔826和支撑圈上端面823以及支撑圈紧固螺钉894，所述的支撑圈内孔826与后排一只所述的上圆立柱566滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉894将光环支撑圈820固定在所述的上圆立柱566上；所述的支撑圈上端面823托着所述的转盘下端面832，所述的转盘内孔836也与后排这只所述的上圆立柱566之间为可旋转滑动配合，使得所述的移动光环800在设定高度位置上作旋转运动；
图1、图12、图13、图14和图19中，冲击横杆562一端有横杆把手环599，冲击横杆562另一端有冲击滑块666，冲击滑块666圆孔与前排另一只所述的上圆立柱566外圆可旋转滑动配合；上圆立柱566上可升降固定着高度定位圈565，高度定位圈565上有紧定螺钉594，高度定位圈565托着所述的冲击滑块666，调节冲击横杆562的高度；
所述的冲击横杆562上可滑移固定着气缸冲击器590，所述的测试转台190上平面上固定着阶梯轨道夹板组件500，所述的转台支座163和所述的锁销支座180一起与支撑侧板200上平面之间固定着碎玻璃回收容器140；所述的冲击锤锥尖596的尖锥角度为60度，所述的气缸冲击器590上的冲击锤锥尖596的材质为钛基合金，所述的钛基合金由如下重量百分比的元素组成：Ti:22%、W:4%、Cr:2.2%、Cu:2.2%、Mo:1.2%、C：1.1%、Sn:1.5%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si为于0.18%、Mn为0.22%、S为0.008%、P为0.013%，该钛基合金的表面洛氏硬度值为HRC68。
作为进一步改进：所述的正方形荧光管888的边长为154至156毫米。
作为进一步改进：所述的气缸冲击器590包括冲击器机架567、气缸外套591和气缸活塞杆595；气缸活塞杆595下端有所述的冲击锤锥尖596，气缸外套591上下分别设置有进出气管上接头593和进出气管下接头592。
作为进一步改进：图1、图2、图3、图4、图12、图13和图14中，所述的齿条升降摄像机组900包括摄像纵滑块609、伺服电机910、升降齿轮912、升降齿条921、工业摄像机950；摄像纵滑块609上有滑块方孔906与所述的摄像方杆601外廓之间为滑动配合，摄像纵滑块609一侧有纵滑块侧沟930，纵滑块侧沟930背面有穿线圈934，纵滑块侧沟930侧面有齿条沟槽932，升降齿条921背面有齿条凸轨923，齿条凸轨923与所述的齿条沟槽932之间为滑动配合；所述的摄像纵滑块609上平面固定有伺服电机910，伺服电机910输出端轴上固定有升降齿轮912，升降齿轮912与所述的升降齿条921相啮合；所述的升降齿条921下端固定着摄像机架925，摄像机架925端头有摄像机端头945，摄像机端头945下正面是工业摄像机950，摄像机端头945上背面有电源信号组合缆线940，电源信号组合缆线940穿越所述的穿线圈934后分别外接到配电箱和计算机处理中心。
作为进一步改进：所述的测试转台190上有夹板固定螺孔197，每只所述的支撑侧板200上平面分别设置有两个转台座螺孔160和两个锁销座螺孔186，至少一侧的支撑侧板200上还有四个水平设置的手轮座螺孔157。
作为进一步改进：所述的支撑侧板200底部前后分别有底轮叉座124，底轮叉座124中间有移动底轮400，移动底轮400中心孔与底轮轴销122外圆之间为可旋转间隙配合，底轮轴销122两端与底轮叉座124上的通孔之间为过盈配合。
作为进一步改进：图1、图6、图7、图12和图13中，所述的碎玻璃回收容器140包括容器后底斜板141、容器前板143、容器两侧板142，容器后底斜板141与容器前板143连接之间有容器出料口147；所述的容器两侧板142上端分别有外翻的容器翻边184，容器翻边184上有固定通孔148；容器前板143在位于容器出料口147上边缘部位的两侧都有容器前下挂钩149，两侧的容器前下挂钩149之间有容器出料门146，容器出料门146上有料门挂钩245，料门挂钩245与两侧的容器前下挂钩149处于同轴线上，料门挂钩245与两侧的容器前下挂钩149之间分别有容器料门弹簧145，料门轴销177贯穿所述的容器前下挂钩149和容器料门弹簧145以及料门挂钩245。
作为进一步改进：图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27、图28、图29、图30、图31和图32中，所述的阶梯轨道夹板组件500包括四只结构尺寸相同的第一夹板510、第二夹板520、第三夹板530和第四夹板540，每只夹板由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只夹板的夹持部分与滑移转角部分之间由轴销铆钉100可旋转连接固定；
所述的滑移转角部分的下表面为滑转下平面561，滑转下平面561上有旋转通孔108，旋转通孔108另一侧有转盘倒角弧面103，转盘倒角弧面103位于滑转下平面561的背部平面上，转盘倒角弧面103上有转角弧面凸出指针531；
旋转通孔108另一侧有阶梯凹槽541，阶梯凹槽541位于滑转下平面561上，阶梯凹槽541部位背面上有拱形弧面794，阶梯凹槽541与滑转下平面561上之间有过渡凹槽574，且所述的阶梯凹槽541两端端开口；
所述的夹持部分的上表面为夹板上平面516，夹板上平面516的一端有阶梯凸轨514，阶梯凸轨514与夹板上平面516之间有过渡凸轨571；所述的夹板上平面516的另一端有台阶通孔109，台阶通孔109两侧有通孔夹角面102，两侧通孔夹角面102之间的夹板上平面516上有转角刻度513；
所述的阶梯凸轨514与所述的过渡凸轨571为一整体，过渡凸轨571一侧有凸轨接触面697；夹板上平面516与过渡凸轨571之间可分离；夹板上平面516上有6个平面螺孔691，阶梯凸轨514上也有6个凸轨台阶孔692；凸轨螺钉693穿越所述的凸轨台阶孔692，凸轨螺钉693与所述的平面螺孔691螺旋紧固配合，将所述的凸轨接触面697固定在所述的夹板上平面516上；
所述的阶梯凸轨514采用自润滑材料，该自润滑材料为复合聚四氟乙烯，复合聚四氟乙烯的组分重量百分比为：聚四氟乙烯77%、石墨粉18%、聚苯酯5%；上述自润滑材料实现了无油润滑，降低了摩擦阻力，彻底避免了玻璃碎片被润滑油粘在测试转台190上，方便清除玻璃碎片。
所述的阶梯凹槽541表面上有一层厚度为0.22毫米的硬质钛合金镀层，该硬质钛合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Ti：34%、Mn：3.3%、Cr：2.7%、Mo：1.3%、W：2.3%、Nb：1.2%、C：1.1%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si为于0.18%、S为0.008%、P为0.013%，该硬质钛合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC56。
图24中，所述的轴销铆钉100依次穿越旋转通孔108和台阶通孔109，轴销铆钉100将滑转下平面561可旋转搭接固定在夹板上平面516上，确保滑转下平面561与所述的夹板上平面516处于同一高度。
作为进一步改进：所述的夹板上平面516内侧有夹持斜坡515，夹持斜坡515与所述的夹板上平面516之间的夹角为51—53度；夹持斜坡515上有防脱落凹槽585，防脱落凹槽585深度为2.4毫米，防脱落凹槽585底部宽度为4.7毫米，防脱落凹槽585开口宽度为4.4毫米；夹持斜坡515上挤压固定有橡皮压片551，橡皮压片551上有防脱落凸条558，防脱落凸条558高度为2.2毫米，防脱落凸条558上口宽度为4.8毫米，防脱落凸条558根部宽度为4.4毫米；上述设计的好处是：防脱落凸条558两侧斜面与防脱落凹槽585两侧斜面之间有过盈配合产生挤压胀力，无需涂胶也可防止脱落，避免了由粘接胶水老化所产生的脱落事故；防脱落凸条558高度与防脱落凹槽585深度之间有间隙配合，便于安装结合。
作为进一步改进：所述的夹持斜坡515上挤压固定有橡皮压片551；所述的橡皮压片551采用合成顺丁橡胶，其材料成分为：顺丁橡胶37%、丙烯酸酯橡胶12%、硅橡胶12%、白炭黑15%、硫磺2.5%、氧化锌0.8%、磷酸三甲苯酯1.3%、氧化聚乙烯0.8%、促进剂3.8%、防老剂2.5%、环氧亚麻子油0.7%、乙酰柠檬酸三乙酯0.28%、微晶蜡1.3%、其余为改性纳米滑石粉，所述改性纳米滑石粉颗粒度为大于1480目。
实施例中，所述的阶梯凸轨514宽度为12.3毫米，阶梯凸轨514高度为6.7毫米；所述的阶梯凹槽541宽度为12.4毫米，阶梯凹槽541高度为6.8毫米；所述的过渡凸轨571宽度为7.7毫米，所述的过渡凸轨571高度为4.7毫米；所述的过渡凹槽574宽度为8.4毫米，所述的过渡凹槽574高度为4.5毫米；每只夹板上的阶梯凹槽541与相邻夹板上的阶梯凸轨514之间为滑动配合，每只夹板上的过渡凸轨571与相邻夹板上的过渡凹槽574之间有0.5至0.7毫米间隙；
所述的支撑侧板200厚度为27毫米，所述的后剪力板176厚度为27毫米，所述的底剪力板175厚度为17毫米。所述的支撑侧板200与后剪力板176以及底剪力板175之间采用双面坡口焊接组成整体机架，所述改性纳米滑石粉颗粒度为1570目。
所述硅橡胶为甲基乙烯基硅橡胶、甲基苯基乙烯基硅橡胶、甲基三氟丙基硅橡胶中的一种或多种的组合物；所述改性纳米滑石粉所采用的改性剂为硅烷偶联剂，改性方法为湿法改性；所述硅烷偶联剂为甲氧基硅烷、乙氧基硅烷中的一种。
整机组装过程：
碎玻璃回收容器140整体从上方向下放置，使得所述的容器翻边184搭放在所述的支撑侧板200上平面，每侧的四个固定通孔148同时对准两个转台座螺孔160和两个锁销座螺孔186；
所述的测试转台190两侧的转台转轴196与转台支座163内孔可旋转配合，四颗转台座螺钉分别穿越转台支座163上的安装孔和固定通孔148，将两侧的转台支座163固定在转台座螺孔160上；
四颗锁销座螺钉分别穿越锁销支座180上的安装孔和固定通孔148，将两侧的锁销支座180固定在锁销座螺孔186上，螺柱锁销189外螺纹与锁销支座180内孔螺纹相配合，两侧的螺柱锁销189端头的圆柱球头199可进入测试转台190两侧的锁销定位孔198中，将所述的测试转台190与两侧所述的支撑侧板200相固定。碎玻璃回收容器140整体处于两侧双直线固定，特别稳定牢固。
传动齿轮161内孔上还有键槽,传动齿轮161内孔放置在转轴齿轮段192上，将转轮平键168放置在转轴齿轮段192上的转轴键槽194内，转轮平键168上的突出转轴键槽194的部位被容纳在传动齿轮161内孔上的键槽之中；转轴齿轮段192外端的转轴螺纹193上螺纹配合旋上传动轮螺母188，传动轮螺母188将传动齿轮161紧固在转台转轴196上的转轴齿轮段192上。
轮轴法兰154上有四个等半径均布的法兰台阶孔156，四颗法兰螺钉依次穿越法兰台阶孔156与所述的手轮座螺孔157相配合，将手动轮轴152固定在相对应的支撑侧板200外侧面上，手动轮轴152上的轮轴外端153处有轴用卡簧165，轴用卡簧165用于限制手动轮轴152的轴向位移。
调整好光环支撑圈820高度，使得工作时，正方形荧光管888距离梯形玻璃板600的高度间隙为3至5毫米，拧紧支撑圈紧固螺钉894将光环支撑圈820固定在所述的上圆立柱566上；
调整好高度定位圈565高度，使得气缸活塞杆595运行到最低位置时，冲击锤锥尖596刚好能触碰到固定在测试转台190上的梯形玻璃板600，并将梯形玻璃板600击碎；冲击器机架567上的冲击架方孔564与所述的冲击横杆562之间为滑动配合，进出气管上接头593和进出气管下接头592上分别接上高压气管，并连接到高压气源控制系统。
摄像方杆601两端的两只摄像横滑块608上的通孔与两根所述的横向水平杆602外圆之间滑动配合安装，摄像纵滑块609上有滑块方孔906与所述的摄像方杆601方形外廓之间为滑动配合，所述的摄像纵滑块609上平面有螺孔平台961，伺服电机910被固定在螺孔平台961上，将升降齿条921背面的齿条凸轨923插入齿条沟槽932内，使得升降齿轮912与所述的升降齿条921相啮合；摄像机架925固定着在升降齿条921下端；将伺服电机910上的电源控制组合线缆连接到电源控制柜，将电源信号组合缆线940穿越所述的穿线圈934后分别外接到配电箱和计算机处理中心。
一、要对钢化玻璃做碎片试验时，步骤如下：
（一）、用手旋转手轮摇手柄155，使得手动齿轮151带动传动齿轮161旋转，继而带动测试转台190后端下平面压住后板上平面717，测试转台190呈现水平状态；分别旋转两侧的锁销摇手柄187，借助于螺柱锁销189与锁销支座180内孔螺纹相配合，使得螺柱锁销189端头的圆柱球头199进入测试转台190两侧的锁销定位孔198中锁紧定位，测试转台190在水平状态被紧固；
（二）、将四只结构尺寸相同的第一夹板510、第二夹板520、第三夹板530和第四夹板540放置在检测台平板190上面，第一夹持部分519上的阶梯凸轨514与第四滑移转角部分548上的阶梯凹槽541之间为滑动配合，第四夹持部分549上的阶梯凸轨514与第三滑转部分538上的阶梯凹槽541之间为滑动配合，第二夹持部分529上的阶梯凸轨514与第一滑移转角部分518上的阶梯凹槽541之间为滑动配合，第三夹持部分539上的阶梯凸轨514与第二滑转部分528上的阶梯凹槽541之间为滑动配合，使得四只结构尺寸相同的第一夹板510、第二夹板520、第三夹板530和第四夹板540之间围城一个四周环绕空间；
（三）、所述的阶梯轨道夹板组件500中至少一个夹持部分的夹板上平面516上有夹板台阶通孔501，沉头螺钉195穿越所述的夹板台阶通孔501与所述的夹板固定螺孔197相配合，将阶梯轨道夹板组件500固定在所述的测试转台190上平面；
上述四周环绕空间尺寸大于要被检测的梯形玻璃板600的外缘尺寸，将要被检测的梯形玻璃板600放置在上述四周环绕空间内的测试转台190上面，借用第一夹持部分519的固定基础，当梯形玻璃板600的其中一侧边贴靠到第一夹持部分519后，其余的第二夹板520上的第二夹持部分529和第三夹板530上的第二夹持部分529以及第四夹板540上的第四夹持部分549逐一贴靠到梯形玻璃板600，使得每只夹板上的橡皮压片551紧紧贴住要被检测的梯形玻璃板600的四边外缘；橡皮压片551自身弹性变形所产生的弹性凹痕105给予梯形玻璃板600四边外缘柔性固定，避免了刚性夹板将梯形玻璃板600意外破碎；
此外，既可以利用阶梯轨道夹板组件500自身重量，将梯形玻璃板600固定在所述的测试转台190上；也可以借用外固定件依次将其余的第二夹板520、第三夹板530和第四夹板540固定住在测试转台190上；
（四）、要被测试的梯形玻璃板600被固定住后，调节好上圆立柱566上的冲击横杆562高度，握住横杆把手环599，将气缸冲击器590随着冲击横杆562一起，绕着上圆立柱566外圆旋转至梯形玻璃板600上方；
启动气压动力源，对着进出气管上接头593输进0.82至0.84兆帕（MPa）的高压气体，此时进出气管下接头592向气动源回流，气缸外套591内的气缸活塞杆595向下快速运动，运动速度达到每秒40至48米（m/s），当冲击锤锥尖596下移至最低位置时，刚好能触及到梯形玻璃板600，伴随有20至24焦耳（J）的气缸活塞杆595及其冲击锤锥尖596，将梯形玻璃板600击碎；可实现远程控制击碎梯形玻璃板600的危险步骤，避免玻璃破碎瞬间意外飞溅伤及现场操作人员；当冲击锤锥尖596下移至最低位置时，气动源处按照事先编制好的程序，通过换向阀来切换进出气通道，启动气动源对着进出气管下接头592进气，此时进出气管上接头593向气动源回流，气缸外套591内的气缸活塞杆595向上回到最高位。
（五）、再次握住横杆把手环599，将气缸冲击器590随着冲击横杆562一起，绕着上圆立柱566外圆旋转离开梯形玻璃板600上方；
将正方形荧光管888随着光环斜长柄810，以转盘内孔836为中心，旋转移至梯形玻璃板600上方要摄像拍照的位置；
分别横向移动摄像方杆601和纵向移动摄像纵滑块609，使得工业摄像机950对准要摄像拍照的位置，启动伺服电机910，通过控制中将伺服电机910调整到合适高度，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，产生清晰的计算机可读图片，图33和图34，按照国家标准要求进行判定破坏的梯形玻璃板600是否合格，完成钢化玻璃的碎片状态试验；
（六）、清除玻璃碎片工作：将正方形荧光管888关闭，并随着光环斜长柄810以转盘内孔836为中心，反向旋转移出测试转台190；
松开外固定件，同时移除阶梯轨道夹板组件500中相邻两边的夹板；反方向旋转两侧的锁销摇手柄187上的螺柱锁销189，使得螺柱锁销189退出测试转台190两侧的锁销定位孔198，解除锁紧定位。用手反方向旋转手轮摇手柄155，使得手动齿轮151带动传动齿轮161反方向旋转，继而带动测试转台190后端下平面脱离后板上平面717；当测试转台190发生倾斜10至20度后，可便捷地清除掉钢化玻璃碎片掉入碎玻璃回收容器140之中；
（七）、复位工作：再次用手旋转手轮摇手柄155，使得手动齿轮151带动传动齿轮161旋转，继而带动测试转台190后端下平面压住后板上平面717；再次分别旋转两侧的锁销摇手柄187上的螺柱锁销189，使得螺柱锁销189进入测试转台190两侧的锁销定位孔198中锁紧定位，测试转台190再次处于水平状态，为下一只要被测试的梯形玻璃板600做准备；
（八）、排运工作：当碎玻璃回收容器140内的碎玻璃片多到要排运时，将排运车放置在容器出料口147下方，用手拉开容器出料门146上的料门拉手246，排运掉碎玻璃回收容器140内的碎玻璃片。松开料门拉手246，在容器料门弹簧145的蓄能反力作用下，容器出料门146能紧紧地贴住容器出料口147，不让碎玻璃片撒落。
二、本发明上述突出的实质性特点，确保能带来如下显著的进步效果：
（一）、本发明在整体机架上增设了移动光环800组合齿条升降摄像机组900，利用正方形荧光管888产生环光的辅助摄像拍照，与没有正方形荧光管888产生四周环光的单独摄像拍照比对，玻璃碎片的边界辨别精确度提高了30%。
（二）、本发明改变了碎片检测基本靠人工的现状，在整体机架上安装齿条升降工业摄像机，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，可作为检作为改进测全程自动化的基础装备，在相关生产企业和检测技术机构中推广应用；
整体机架上的支撑侧板200与后剪力板176以及底剪力板175之间采用双面坡口焊接组成整体机架，制造工艺简单，稳固结实。整体机架上的支撑侧板200底下配置移动底轮400，便于本发明整体小范围移动；整体机架上的齿轮传动机构带动测试转台190可翻转结构设置，便于清除碎玻璃片，配备碎玻璃回收容器140，确保碎玻璃片不撒落，齿轮传动机构组合后板上平面717托住测试转台190后下平面，结合两侧的锁销摇手柄187，借助于螺柱锁销189与锁销支座180内孔螺纹相配合，使得螺柱锁销189端头的圆柱球头199进入测试转台190两侧的锁销定位孔198中锁紧定位，克服了传动齿轮161与手动齿轮151配合没有自锁的缺陷，使得整个测试的梯形玻璃板600过程中保持稳固结实。特别是一侧的支撑侧板200上平面有上圆立柱566，上圆立柱566上可升降固定着冲击横杆562，冲击横杆562上可滑移固定着气缸冲击器590；气缸冲击器590可以方便地远距离连接到气压动力源控制室，实现远程控制击碎梯形玻璃板600的危险步骤，避免现场操作人员遭到玻璃破碎瞬间意外飞溅伤害，应用气缸冲击器590实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一。
（三）、料门挂钩245与两侧的容器前下挂钩149之间分别设置容器料门弹簧145，确保容器出料门146能紧紧地贴住容器出料口147，不让碎玻璃片撒落。
（四）、采用阶梯轨道夹板组件500，每只夹板由夹持部分和滑移转角部分所组成，滑移转角部分相对夹持部分可旋转设计，实现了对不同夹角四边形玻璃的固定；
防脱落凸条558两侧斜面与防脱落凹槽585两侧斜面之间有过盈配合产生挤压胀力，无需涂胶也可防止脱落，避免了由粘接胶水老化所产生的脱落事故；防脱落凸条558高度与防脱落凹槽585深度之间有间隙配合，便于安装结合；
且所述的夹持斜坡515上有一层橡皮压片551，在调节宽度对梯形玻璃板600进行平面限位的同时，能产生一个向下的分力，使得被测试的梯形玻璃板600贴住测试转台190，避免梯形玻璃板600局部受力不均匀产生爆裂；
特别是阶梯凸轨514采用自润滑材料，实现了无油润滑，降低了摩擦阻力，彻底避免了玻璃碎片被润滑油粘在测试转台190上，方便清除玻璃碎片。
（五）、实现了检测试验全过程省却一次性用品胶带，不但节省了测试耗材成本，避免污染环境；还缩短了作业时间，每次测试后无须将测试转台190上的胶带残留物清除干净，仅需清除干净碎玻璃，就可实施下一次实验测试作业，使得工作效率提高了两倍。更重要的彻底避免了因胶带被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，操作人员的人身安全更有保障；
通过对本发明采用了阶梯轨道夹板组件500与使用一次性用品胶带常规测试所做的测试数据比较。可以得知：采用合成顺丁橡胶的橡皮压片551，其特定的材料成分配方所具有物理特性，确保历经百次实验测试作业无破损，且阶梯凹槽541的硬质钛合金镀层完好，结论是采用了阶梯轨道夹板组件500优于使用一次性用品胶带常规测试。

Claims (6)

1.齿轮转台光环摄像钛合金阶梯槽转角夹板玻璃检测设备，整体机架两侧的支撑侧板(200)上分别固定着两根上圆立柱(566)，四根上圆立柱(566)上端都固定有立柱端头(604)，四只立柱端头(604)分别固定有两根横向水平杆(602)和两根纵向水平杆(603)；
两侧所述的支撑侧板(200)上平面分别都固定有转台支座(163)和锁销支座(180)；测试转台(190)两侧有转台转轴(196)，两侧的转台转轴(196)分别可旋转固定在转台支座(163)内，后剪力板(176)上有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试转台(190)后下平面；
所述的测试转台(190)两侧垂直面上有锁销定位孔(198)；所述的锁销支座(180)内孔螺纹与螺柱锁销(189)外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销(189)端头有圆柱球头(199)，圆柱球头(199)可进入所述的锁销定位孔(198)中，将所述的测试转台(190)与两侧所述的支撑侧板(200)相固定；其特征是：
一侧的转台转轴(196)上还固定有传动齿轮(161)，传动齿轮(161)配合着手动齿轮(151)，手动齿轮(151)可旋转固定在手动轮轴(152)上，手动轮轴(152)内端有轮轴法兰(154)，轮轴法兰(154)固定在相对应的支撑侧板(200)外侧面上，手动轮轴(152)外端有轴用卡簧(165)，轴用卡簧(165)挡在所述的手动轮轴(152)外侧面，手动齿轮(151)外侧面上有手轮台阶圆(159)，手轮台阶圆(159)上固定连接有手轮横杆(185)，手轮横杆(185)外端还有手轮摇手柄(155)；
一侧所述的转台转轴(196)外端上有转轴齿轮段(192)和转轴螺纹(193)，转轴齿轮段(192)上有转轴键槽(194)，转轴键槽(194)内配有转轮平键(168)，转轴齿轮段(192)上固定有传动齿轮(161)，传动齿轮(161)外侧面上有传动轮螺母(188)与所述的转轴螺纹(193)相配合；两根所述的横向水平杆(602)都滑动配合有摄像横滑块(608)，两只摄像横滑块(608)之间固定着摄像方杆(601)，摄像方杆(601)上有齿条升降摄像机组(900)；
移动光环(800)上有一个正方形荧光管(888)，正方形荧光管(888)架子一侧有光环斜长柄(810)，光环斜长柄(810)末端为旋转盘(830)，旋转盘(830)上有转盘内孔(836)和转盘下端面(832)；光环支撑圈(820)上有支撑圈内孔(826)和支撑圈上端面(823)以及支撑圈紧固螺钉(894)，所述的支撑圈内孔(826)与后排一只所述的上圆立柱(566)滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉(894)将光环支撑圈(820)固定在所述的上圆立柱(566)上；所述的支撑圈上端面(823)托着所述的转盘下端面(832)，所述的转盘内孔(836)也与后排这只所述的上圆立柱(566)之间为可旋转滑动配合；
冲击横杆(562)一端有横杆把手环(599)，冲击横杆(562)另一端有冲击滑块(666)，冲击滑块(666)圆孔与前排另一只所述的上圆立柱(566)外圆可旋转滑动配合；上圆立柱(566)上可升降固定着高度定位圈(565)，高度定位圈(565)上有紧定螺钉(594)，高度定位圈(565)托着所述的冲击滑块(666)，调节冲击横杆(562)的高度；
所述的冲击横杆(562)上可滑移固定着气缸冲击器(590)，所述的测试转台(190)上平面上固定着阶梯轨道夹板组件(500)，所述的转台支座(163)和所述的锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃回收容器(140)；所述的气缸冲击器(590)上的冲击锤锥尖(596)的材质为钛基合金，所述的钛基合金由如下重量百分比的元素组成：Ti:21—23%、W:3—5%、Cr:2.1—2.3%、Cu:2.1—2.3%、Mo:1.1—1.3%、C：1.0—1.2%、Sn:1.4—1.6%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.22%、Mn少于0.26%、S少于0.013%、P少于0.016%，该钛基合金的表面洛氏硬度值为HRC67—69。
2.根据权利要求1所述的齿轮转台光环摄像钛合金阶梯槽转角夹板玻璃检测设备，其特征是：齿条升降摄像机组(900)包括摄像纵滑块(609)、伺服电机(910)、升降齿轮(912)、升降齿条(921)、工业摄像机(950)；摄像纵滑块(609)上有滑块方孔(906)与所述的摄像方杆(601)外廓之间为滑动配合，摄像纵滑块(609)一侧有纵滑块侧沟(930)，纵滑块侧沟(930)背面有穿线圈(934)，纵滑块侧沟(930)侧面有齿条沟槽(932)，升降齿条(921)背面有齿条凸轨(923)，齿条凸轨(923)与所述的齿条沟槽(932)之间为滑动配合；所述的摄像纵滑块(609)上平面固定有伺服电机(910)，伺服电机(910)输出端轴上固定有升降齿轮(912)，升降齿轮(912)与所述的升降齿条(921)相啮合；所述的升降齿条(921)下端固定着摄像机架(925)，摄像机架(925)端头有摄像机端头(945)，摄像机端头(945)下正面是工业摄像机(950)，摄像机端头(945)上背面有电源信号组合缆线(940)；
根据权利要求1所述的齿轮转台光环摄像钛合金阶梯槽转角夹板玻璃检测设备，其特征是：所述的气缸冲击器(590)包括冲击器机架(567)、气缸外套(591)和气缸活塞杆(595)；气缸活塞杆(595)下端有所述的冲击锤锥尖(596)，气缸外套(591)上下分别设置有进出气管上接头(593)和进出气管下接头(592)。
3.根据权利要求1所述的齿轮转台光环摄像钛合金阶梯槽转角夹板玻璃检测设备，其特征是：所述的阶梯轨道夹板组件(500)包括四只结构尺寸相同的第一夹板(510)、第二夹板(520)、第三夹板(530)和第四夹板(540)，每只夹板由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只夹板的夹持部分与滑移转角部分之间由轴销铆钉(100)可旋转连接固定；
所述的滑移转角部分的下表面为滑转下平面(561)，滑转下平面(561)上有旋转通孔(108)，旋转通孔(108)另一侧有转盘倒角弧面(103)，转盘倒角弧面(103)位于滑转下平面(561)的背部平面上，转盘倒角弧面(103)上有转角弧面凸出指针(531)；
旋转通孔(108)另一侧有阶梯凹槽(541)，阶梯凹槽(541)位于滑转下平面(561)上，阶梯凹槽(541)部位背面上有拱形弧面(794)，阶梯凹槽(541)与滑转下平面(561)上之间有过渡凹槽(574)，且所述的阶梯凹槽(541)两端端开口；
所述的夹持部分的上表面为夹板上平面(516)，夹板上平面(516)的一端有阶梯凸轨(514)，阶梯凸轨(514)与夹板上平面(516)之间有过渡凸轨(571)；所述的夹板上平面(516)的另一端有台阶通孔(109)，台阶通孔(109)两侧有通孔夹角面(102)，两侧通孔夹角面(102)之间的夹板上平面(516)上有转角刻度(513)；
所述的阶梯凸轨(514)与所述的过渡凸轨(571)为一整体，过渡凸轨(571)一侧有凸轨接触面(697)；夹板上平面(516)与过渡凸轨(571)之间可分离；夹板上平面(516)上有6个平面螺孔(691)，阶梯凸轨(514)上也有6个凸轨台阶孔(692)；凸轨螺钉(693)穿越所述的凸轨台阶孔(692)，凸轨螺钉(693)与所述的平面螺孔(691)螺旋紧固配合，将所述的凸轨接触面(697)固定在所述的夹板上平面(516)上。
4.根据权利要求4所述的齿轮转台光环摄像钛合金阶梯槽转角夹板玻璃检测设备，其特征是：所述的阶梯凸轨(514)采用自润滑材料，该自润滑材料为复合聚四氟乙烯，复合聚四氟乙烯的组分重量百分比为：聚四氟乙烯76—78%、石墨粉17—19%、聚苯酯4—6%；上述自润滑材料实现了无油润滑，降低了摩擦阻力，彻底避免了玻璃碎片被润滑油粘在测试转台(190)上，方便清除玻璃碎片。
5.根据权利要求4所述的齿轮转台光环摄像钛合金阶梯槽转角夹板玻璃检测设备，其特征是：所述的阶梯凹槽(541)表面上有一层厚度为0.21—0.23毫米的硬质钛合金镀层，该硬质钛合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Ti：33—35%、Mn：3.2—3.4%、Cr：2.6—2.8%、Mo：1.2—1.4%、W：2.2—2.4%、Nb：1.1—1.3%、C：1.0—1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.22%、S少于0.012%、P少于0.015%，该硬质钛合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC55—57。
6.根据权利要求4所述的齿轮转台光环摄像钛合金阶梯槽转角夹板玻璃检测设备，其特征是：所述的夹板上平面(516)内侧有夹持斜坡(515)，夹持斜坡(515)上有防脱落凹槽(585)，夹持斜坡(515)上挤压固定有橡皮压片(551)，橡皮压片(551)上有防脱落凸条(558)；所述的橡皮压片(551)采用合成顺丁橡胶，其材料成分为：顺丁橡胶36—38%、丙烯酸酯橡胶11—13%、硅橡胶11—13%、白炭黑14—16%、硫磺2.4—2.6%、氧化锌0.7—0.9%、磷酸三甲苯酯1.2—1.4%、氧化聚乙烯0.7—0.9%、促进剂3.7—3.9%、防老剂2.4—2.6%、环氧亚麻子油0.6—0.8%、乙酰柠檬酸三乙酯0.27—0.29%、微晶蜡1.2—1.4%、其余为改性纳米滑石粉。
CN201610216348.3A 2016-04-09 2016-04-09 齿轮转台光环摄像钛合金阶梯槽转角夹板玻璃检测设备 Withdrawn CN105758745A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610216348.3A CN105758745A (zh) 2016-04-09 2016-04-09 齿轮转台光环摄像钛合金阶梯槽转角夹板玻璃检测设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610216348.3A CN105758745A (zh) 2016-04-09 2016-04-09 齿轮转台光环摄像钛合金阶梯槽转角夹板玻璃检测设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105758745A true CN105758745A (zh) 2016-07-13

Family

ID=56334446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610216348.3A Withdrawn CN105758745A (zh) 2016-04-09 2016-04-09 齿轮转台光环摄像钛合金阶梯槽转角夹板玻璃检测设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105758745A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108799785A (zh) * 2018-06-07 2018-11-13 上海天永智能装备股份有限公司 一种相机安装板便于安装的全自动涂胶设备摄像检测机构
CN109506546A (zh) * 2019-01-04 2019-03-22 深圳力合精密装备科技有限公司 一种坐标测量机的附设导轨及其安装方法
CN111097317A (zh) * 2020-03-09 2020-05-05 徐州工业职业技术学院 一种蒸煮打浆搅拌一体机
CN114199703A (zh) * 2021-12-09 2022-03-18 九江中科鑫星新材料有限公司 一种超高分子聚乙烯板检测用冲击机
CN114673884A (zh) * 2022-04-01 2022-06-28 盐城工学院 一种电气火灾监控器的安装结构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101622521A (zh) * 2007-02-15 2010-01-06 皮尔金顿集团有限公司 玻璃窗的检验
CN104990791A (zh) * 2015-07-21 2015-10-21 温州经济技术开发区滨海志杰机电产品设计工作室 斜槽四边调节同平面天然橡胶压板
CN105280058A (zh) * 2015-11-17 2016-01-27 陈俞任 铝铬合金阶梯槽转角指针同平面可调演示三角器
CN105300818A (zh) * 2015-11-28 2016-02-03 孙冬兰 齿轮台板螺柱锁销圆轨压板钛基玻璃检测系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101622521A (zh) * 2007-02-15 2010-01-06 皮尔金顿集团有限公司 玻璃窗的检验
CN104990791A (zh) * 2015-07-21 2015-10-21 温州经济技术开发区滨海志杰机电产品设计工作室 斜槽四边调节同平面天然橡胶压板
CN105280058A (zh) * 2015-11-17 2016-01-27 陈俞任 铝铬合金阶梯槽转角指针同平面可调演示三角器
CN105300818A (zh) * 2015-11-28 2016-02-03 孙冬兰 齿轮台板螺柱锁销圆轨压板钛基玻璃检测系统

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108799785A (zh) * 2018-06-07 2018-11-13 上海天永智能装备股份有限公司 一种相机安装板便于安装的全自动涂胶设备摄像检测机构
CN108799785B (zh) * 2018-06-07 2023-11-28 上海天永智能装备股份有限公司 一种相机安装板便于安装的全自动涂胶设备摄像检测机构
CN109506546A (zh) * 2019-01-04 2019-03-22 深圳力合精密装备科技有限公司 一种坐标测量机的附设导轨及其安装方法
CN111097317A (zh) * 2020-03-09 2020-05-05 徐州工业职业技术学院 一种蒸煮打浆搅拌一体机
CN114199703A (zh) * 2021-12-09 2022-03-18 九江中科鑫星新材料有限公司 一种超高分子聚乙烯板检测用冲击机
CN114199703B (zh) * 2021-12-09 2023-08-11 九江中科鑫星新材料有限公司 一种超高分子聚乙烯板检测用冲击机
CN114673884A (zh) * 2022-04-01 2022-06-28 盐城工学院 一种电气火灾监控器的安装结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105758745A (zh) 齿轮转台光环摄像钛合金阶梯槽转角夹板玻璃检测设备
CN105651629A (zh) 应用蜗轮转台齿条摄像圆型转角夹板检测玻璃方法
CN105758747A (zh) 手柄转台齿条光环摄像铜合金轴承转角靠板玻璃检测器
CN105758750A (zh) 玻璃检测机架及应用该玻璃检测机架进行玻璃检测的方法
CN105865900A (zh) 盘轮光环联动摄像镍合金圆轨道转角夹板玻璃检测设备
CN105758746A (zh) 蜗轮转台齿条光环摄像钼合金轮子转角夹具玻璃检测机
CN105823681A (zh) 齿轮转台光圈摄像轴承转角夹板钼合金玻璃检测设备
CN105758748A (zh) 齿轮转台螺杆摄像轴承转角压板钛合金玻璃检测系统
CN105910923A (zh) 应用齿轮转台光圈摄像圆型转角夹板检测玻璃方法
CN105910888A (zh) 应用液压台板光圈摄像轮子转角夹具检测玻璃方法
CN105758749A (zh) 蜗轮转台光环摄像钼合金v型滑槽转角靠钳玻璃检测机器
CN105758712A (zh) 蜗轮光环联动摄像铬合金轮子滑道转角夹具玻璃检测架
CN105675387A (zh) 手柄台板螺杆摄像阶梯转角夹板钼合金玻璃检测系统
CN105738195A (zh) 手柄转台螺杆摄像锌合金斜面转角靠钳玻璃检测设备
CN105823695A (zh) 应用光环摄像锌合金阶梯轨道转角夹板检测玻璃方法
CN105628521A (zh) 齿轮转台齿条摄像圆轨压板钛合金玻璃检测系统
CN105865947A (zh) 应用齿条光环摄像铜合金v型槽转角压板检测玻璃方法
CN105758709A (zh) 盘轮转台光环摄像钛合金圆形槽转角压板玻璃检测设备
CN105758717A (zh) 盘轮转台光环摄像镍合金v型槽转角靠钳玻璃检验装置
CN205719742U (zh) 一种蜗轮台板螺杆摄像轴承转角压板玻璃检测装置
CN105842091A (zh) 蜗轮台板光圈摄像阶梯转角压板铜合金玻璃检测装置
CN105910922A (zh) 液压台板光圈摄像斜面转角靠钳钛合金玻璃检测器械
CN105758801A (zh) 手柄转台光环摄像镍合金阶梯轨道转角夹板玻璃检测器具
CN105784514A (zh) 蜗轮转台螺杆摄像阶梯转角压板镍合金玻璃检测机架
CN105806723A (zh) 液压转台光圈摄像阶梯转角夹板铜合金玻璃检测器械

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20160713