CN105806723A - 液压转台光圈摄像阶梯转角夹板铜合金玻璃检测器械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢化玻璃测试检验器械，液压转台光圈摄像阶梯转角夹板铜合金玻璃检测器械，作为改进：后板上平面上有断开缺口，断开缺口下端固定着支撑底板，测试转台后端下平面中央有T形导轨，T形导轨与支撑底板之间有液压升降机构；光圈摄像组件上的光圈摄像旋转盘上有光圈摄像斜长柄，光圈摄像斜长柄外下端有水平光圈架和直立横臂摄像架，直立横臂摄像架上外端有摄像机端头，摄像机端头下正面是工业摄像机；水平光圈架上有一个圆形荧光管，冲击横杆上可滑移固定着气缸冲击器；采用阶梯轨道转角夹板组件实现了对不同夹角四边形玻璃的固定；使得被测试的梯形玻璃板贴住测试转台，避免梯形玻璃板局部受力不均匀产生爆裂。

Description

液压转台光圈摄像阶梯转角夹板铜合金玻璃检测器械

技术领域

本发明涉及一种钢化玻璃测试检验器械，尤其涉及配带光圈摄像组件的测试检验机架替代人工操作的液压转台光圈摄像阶梯转角夹板铜合金玻璃检测器械。

背景技术

自从GordonGaileG于1996年曾发表文章《AutomatedGlassFragmentationAnalysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术：1图像获取技术：在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。2图像分割算法：分割过程包括以下几步：预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声；进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。J.Haywood、J.W.V.Miller等人研制出一个玻璃碎片自动识别系统，在1998年发表文章《AutomatedCountingSystemFortheECEFragmagmentationTest》。其识别方法可描述为：待统计块数的碎片区域在感光纸上人为地予以标注，扫描仪扫描，得到数字图像。后续处理是基于扫描图像进行的，图像处理步骤包括：补偿不均匀的光照，减少噪声，确定缝隙线。在统计块数之前，使用了一种特殊的恢复算法来填充“丢失”的缝隙线。理论上说该系统能识别并统计出标注区域内的碎片的数量，由于玻璃的透明性，到目前为止，直接通过摄像所得到图像数字精度并不理想，往往还得依赖人工计数作为补充。

在汽车等特殊领域的玻璃应用中，一个设计完善的检具是决定一款玻璃产品质量稳定的一个重要的因素。由于现在汽车设计的多样性，相应的车上的玻璃也日趋复杂，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈现平行四边形或者梯形的玻璃比比皆是，以往对于这类不规则四边形玻璃的检测，没有统一的固定机架，只能用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验机架的改进是十分必要的。

发明内容

针对以上现有技术存在的问题，本发明在整体机架上安装光圈摄像组件，结合液压升降机构翻转测试转台，配备操作长杆锁销紧固，特别是还配置了阶梯轨道转角夹板组件和气缸冲击器，对夹板部分进行同平面可转角调节的设计，实现了对不同形状尺寸四边形的钢化玻璃，可以共用一种检验测试机架来做钢化玻璃碎片试验，具体如下：

液压转台光圈摄像阶梯转角夹板铜合金玻璃检测器械，整体机架两侧的支撑侧板上平面分别都固定有台板支座和锁销支座；测试转台两侧有台板转轴，两侧的台板转轴分别可旋转固定在台板支座内，整体机架上的后剪力板上有后板上平面，后板上平面托住测试转台后下平面；

所述的测试转台两侧垂直面上有拔插锁孔，所述的锁销支座内孔与光柱锁销外圆之间为滑动配合；所述的光柱锁销外端有锁销外头，锁销外头上有锁销长孔槽，操作长杆穿越所述的锁销长孔槽；操作长杆上端有操作握柄，操作长杆下端与操作支座之间有操作轴销，操作轴销两端固定在操作支座上，操作长杆下端的内孔与操作轴销外圆之间为可旋转配合，两侧的操作支座底部固定在操作座螺孔上；所述的测试转台上平面上固定着阶梯轨道转角夹板组件，所述的台板支座和所述的锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃回收容器；作为改进：

所述的后板上平面上有断开缺口，断开缺口下端固定着支撑底板，所述的测试转台后端下平面中央有T形导轨，T形导轨与所述的支撑底板之间有液压升降机构；

光圈摄像组件上的光圈摄像旋转盘上有光圈摄像斜长柄，光圈摄像斜长柄外下端有水平光圈架和直立横臂摄像架，直立横臂摄像架上外端有摄像机端头，摄像机端头下正面是工业摄像机；

所述的水平光圈架上有一个圆形荧光管，光圈摄像旋转盘上有转盘内孔和转盘下端面；光圈摄像支撑圈上有光圈摄像圈内孔和支撑圈上端面以及支撑圈紧固螺钉，所述的光圈摄像圈内孔与后排一只圆形立柱滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉将光圈摄像支撑圈固定在后排这只所述的圆形立柱上；所述的支撑圈上端面托着所述的转盘下端面，所述的转盘内孔也与后排这只所述的圆形立柱之间为可旋转滑动配合，使得所述的水平光圈架和工业摄像机一起，在设定高度位置上作同步旋转运动；

冲击横杆上可滑移固定着气缸冲击器；气缸冲击器上有冲击锤锥尖，冲击锤锥尖的材质为钛基合金，所述的钛基合金由如下重量百分比的元素组成：Ti:21~23%、W:4.1~4.3%、Cr:2.1~2.3%、Cu:2.1~2.3%、Mo:1.1~1.3%、C：1.0~1.2%、Sn:1.4~1.6%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.22%、S少于0.012%、P少于0.016%，该钛基合金的表面洛氏硬度值为HRC67~69。

作为进一步改进：所述的液压升降机构包括：支撑底板上平面安放着液压拉伸缸，液压活塞杆上端有液压缸叉头，液压缸叉头上部两侧面分别静止固定一个上部短轴销，两个上部短轴销都向内侧延伸，两个上部短轴销外圆上都可旋转配合着上部短滑轮内孔；液压缸叉头下部两侧共同静止固定着下部长轴销两端，下部长轴销中间段外圆上可旋转配合着下部长滑轮内孔；所述的液压缸叉头上部两侧的上部短滑轮与所述的下部长滑轮一起与T形导轨可滑动配合；T形导轨上的T形轨直立板连接着测试转台，T形轨直立板下部有T形轨横板；所述的液压缸叉头上部两侧的上部短滑轮位于所述的T形轨直立板两侧，且所述的上部短滑轮位于所述的T形轨横板上面，所述的下部长滑轮位于所述的T形轨横板下面；所述的下部长滑轮与所述的液压缸叉头之间有下部长轴销，下部长轴销两端与所述的液压缸叉头固定配合，下部长轴销与所述的下部长滑轮可旋转配合；所述的上部短滑轮与所述的液压缸叉头之间有上部短轴销，上部短轴销一端与所述的液压缸叉头相固定，上部短轴销与所述的上部短滑轮可旋转配合。

作为进一步改进：所述的阶梯轨道转角夹板组件包括四只结构尺寸相同的第一夹板、第二夹板、第三夹板和第四夹板，每只夹板由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只夹板的夹持部分与滑移转角部分之间由轴销铆钉可旋转连接固定；所述的轴销铆钉依次穿越旋转通孔和台阶通孔，轴销铆钉将滑转下平面可旋转搭接固定在夹板上平面上；

所述的滑移转角部分的下表面为滑转下平面，滑转下平面上有旋转通孔，旋转通孔另一侧有转盘倒角弧面，转盘倒角弧面位于滑转下平面的背部平面上，转盘倒角弧面上有转角弧面凸出指针；

旋转通孔另一侧有阶梯凹槽，阶梯凹槽位于滑转下平面上，阶梯凹槽部位背面上有拱形弧面，阶梯凹槽与滑转下平面之间有过渡凹槽，且所述的阶梯凹槽两端开口；

所述的夹持部分的上表面为夹板上平面，夹板上平面的一端有阶梯凸轨，阶梯凸轨与夹板上平面之间有过渡凸轨；所述的夹板上平面的另一端有台阶通孔，台阶通孔两侧有通孔夹角面，两侧通孔夹角面之间的夹板上平面上有转角刻度；

所述的阶梯凸轨与所述的过渡凸轨为一整体，过渡凸轨一侧有凸轨接触面；夹板上平面与过渡凸轨之间可分离；夹板上平面上有6个平面螺孔，阶梯凸轨上也有6个凸轨台阶孔；凸轨螺钉穿越所述的凸轨台阶孔，凸轨螺钉与所述的平面螺孔螺旋紧固配合，将所述的凸轨接触面固定在所述的夹板上平面上；

所述的阶梯凸轨采用自润滑材料，该自润滑材料为复合聚四氟乙烯，复合聚四氟乙烯的组分重量百分比为：聚四氟乙烯76~78%、石墨粉17~19%、聚苯酯4~6%。

作为进一步改进：所述的阶梯凹槽表面上有一层厚度为0.21~0.23毫米的硬质铜合金镀层，该硬质铜合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Cu：33~35%、Ti：3.2~3.4%、Ni：2.6~2.8%、Mo：1.2~1.4%、W：2.2~2.4%、Nb：1.1~1.3%、C：1.0~1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.21%、S少于0.013%、P少于0.016%，该硬质铜合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC55~57。

作为进一步改进：所述的夹板上平面内侧有夹持斜坡，所述的夹持斜坡上挤压固定有橡皮压片；所述的橡皮压片采用合成顺丁橡胶，其材料成分为：顺丁橡胶36~38%、丙烯酸酯橡胶11~13%、硅橡胶11~13%、白炭黑14~16%、硫磺2.4~2.6%、氧化锌0.7~0.9%、磷酸三甲苯酯1.2~1.4%、氧化聚乙烯0.7~0.9%、促进剂3.7~3.9%、防老剂2.4~2.6%、环氧亚麻子油0.6~0.8%、乙酰柠檬酸三乙酯0.27~0.29%、微晶蜡1.2~1.4%、其余为改性纳米滑石粉，所述改性纳米滑石粉颗粒度为大于1480目。

本发明的有益效果：

（一）、本发明在整体机架上增设了光圈摄像组件，利用圆形荧光管产生环光的辅助摄像拍照，与没有正方形荧光管产生四周环光的单独摄像拍照比对，玻璃碎片的边界辨别精确度提高了30%；摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心,并完全可以进行成批生产，可在相关生产企业和检测技术机构中推广应用；

整体机架上的测试转台可翻转结构设置，便于清除碎玻璃片，配备碎玻璃回收容器，确保碎玻璃片不撒落；整体机架上的支撑侧板底下配置移动底轮，便于本发明整体小范围移动；液压升降机构组合后板上平面托住测试转台后下平面，结合光柱锁销将测试转台两侧的拔插锁孔中锁紧定位，使得整个液压系统无需保压，做到整个测试梯形玻璃板的过程中,测试转台保持稳固结实。特别是圆形立柱上可升降固定着冲击横杆，冲击横杆上可滑移固定着气缸冲击器；气缸冲击器可以方便地远距离连接到计算机处理中心，实现远程控制击碎梯形玻璃板的危险步骤，避免现场操作人员遭到玻璃破碎瞬间意外飞溅伤害，应用气缸冲击器实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一。

（二）、台板支座和所述的锁销支座一起，将碎玻璃回收容器固定在支撑侧板上平面，可便捷地清除掉钢化玻璃碎片掉入碎玻璃回收容器之中；容器出料门上设置有容器料门弹簧，确保容器出料门能紧紧地贴住容器出料口，不让碎玻璃片撒落。

（三）、采用阶梯轨道转角夹板组件，每只夹板由夹持部分和滑移转角部分所组成，滑移转角部分相对夹持部分可旋转设计，实现了对不同夹角四边形玻璃的固定；

防脱落凸条两侧斜面与防脱落凹槽两侧斜面之间有过盈配合产生挤压胀力，无需涂胶也可防止脱落，避免了由粘接胶水老化所产生的脱落事故；防脱落凸条高度与防脱落凹槽深度之间有间隙配合，便于安装结合；

且所述的夹持斜坡上有一层橡皮压片，在调节宽度对梯形玻璃板进行平面限位的同时，能产生一个向下的分力，使得被测试的梯形玻璃板贴住测试转台，避免梯形玻璃板局部受力不均匀产生爆裂。

附图说明

图1为本发明的立体外形图。

图2为图1中的光圈摄像组件900处于工作状态的立体外形图。

图3为图1中的本发明处于清除玻璃碎片工作状态的立体外形图。

图4为图2中的光圈摄像组件900的放大图。

图5为图4中的光圈摄像支撑圈820放大图。

图6为图3中的气缸冲击器590放大图。

图7为图1中的碎玻璃回收容器140与容器出料门146组装总成的立体外形图。

图8为图7中的碎玻璃回收容器140卸除了容器出料门146后的单独立体外形图。

图9为图1中的光柱锁销189与拔插锁孔198结合部位的沿光柱锁销189轴心线垂直剖面图。

图10为图9中的光柱锁销189与拔插锁孔198脱开状态。

图11为图1中由两侧的支撑侧板200和后剪力板176以及底部窄板175所组成的整体机架单独立体外形图。

图12为图1中的测试转台190单独立体外形图。

图13为图3中的后剪力板176上的支撑底板711部位放大图。

图14为图3中的后剪力板176上的支撑底板711上固定着液压拉伸缸712部位的局部放大图。

图15为图14中的液压拉伸缸712与测试转台190后背面连接部位的的局部放大图。

图16为液压拉伸缸712下拉测试转台190时的工作状态图。

图17为液压拉伸缸712上推测试转台190时的工作状态图。

图18为图1中的阶梯轨道转角夹板组件500在组合使用的俯视图。

图19为图18中的阶梯轨道转角夹板组件500呈现平行四边形状态图。

图20为图18中的A—A剖面图。

图21为图20中的局部放大图。

图22为图21中的B—B剖面图。

图23为图22中的第一滑移转角部分518剖面图。

图24为图23的正面立体图。

图25为图23的背面立体图。

图26为图19中第一夹持部分519的外形图。

图27为图26中的C—C剖面图。

图28为图27中的防脱落凸条558部分。

图29为图27中的防脱落凹槽585部分。

图30为图27中卸下的阶梯凸轨514放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明：

图1中，测试转台190上放置阶梯轨道转角夹板组件500，并固定着梯形玻璃板600，光圈摄像组件900外移不工作，气缸冲击器590位于梯形玻璃板600正上方，气缸冲击器590处于工作状态。

图2中，测试转台190上放置阶梯轨道转角夹板组件500，并固定着梯形玻璃板600，气缸冲击器590转移出测试转台190处于非工作状态，光圈摄像组件900位于梯形玻璃板600正上方处于工作状态。

图3中，阶梯轨道转角夹板组件500卸除了其中的两个侧边，测试转台190处于摆转倾斜状态，气缸冲击器590移出测试转台190上方不工作，光圈摄像组件900也移出测试转台190上方不工作。

拍照摄像图的取样标准尺寸为：边长为50毫米的正方形框中的碎片数量大于40粒为合格。

增设圆形荧光管888后，梯形玻璃板600被击碎后碎片之间的分界线更加清晰可辨。

图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图12、图14和图15中，液压转台光圈摄像阶梯转角夹板铜合金玻璃检测器械，整体机架包括支撑侧板200、后剪力板176、底部窄板175以及四根圆形立柱566，两侧的支撑侧板200上分别固定着所述的两根圆形立柱566，四根圆形立柱566上端都固定有立柱端头604，四只立柱端头604分别固定有两根横向水平杆602和两根纵向水平杆603；

整体机架两侧的支撑侧板200上平面分别都固定有台板支座163和锁销支座180；测试转台190两侧有台板转轴196，两侧的台板转轴196分别可旋转固定在台板支座163内，整体机架上的后剪力板176上有后板上平面717，后板上平面717高出所述的支撑侧板200上平面7至9毫米，后板上平面717托住测试转台190后下平面；

图1、图2、图3、图10、图11、图12和图14中，所述的测试转台190两侧垂直面上有拔插锁孔198，所述的锁销支座180内孔与光柱锁销189外圆之间为滑动配合；两侧的光柱锁销189可进入所述的拔插锁孔198中，将所述的测试转台190与两侧所述的支撑侧板200固定限制摆转；所述的光柱锁销189外端有锁销外头135，锁销外头135上有锁销长孔槽134，操作长杆133穿越所述的锁销长孔槽134；操作长杆133上端有操作握柄136，操作长杆133下端与操作支座131之间有操作轴销132，操作轴销132两端固定在操作支座131上，操作长杆133下端的内孔与操作轴销132外圆之间为可旋转配合，两侧的操作支座131底部固定在操作座螺孔232上；所述的测试转台190上平面上固定着阶梯轨道转角夹板组件500，所述的台板支座163和所述的锁销支座180一起与支撑侧板200上平面之间固定着碎玻璃回收容器140；作为改进：

图1、图2、图3、图4、图6、图8、图15、图16、图19和图23中，所述的后板上平面717上有断开缺口777，断开缺口777下端固定着支撑底板711，所述的测试转台190后端下平面中央有T形导轨730，T形导轨730与所述的支撑底板711之间有液压升降机构；

图1、图2、图3、图4、图5和图6中，光圈摄像组件900上的光圈摄像旋转盘830上有光圈摄像斜长柄810，光圈摄像斜长柄810外下端有水平光圈架800和直立横臂摄像架925，直立横臂摄像架925上外端有摄像机端头945，摄像机端头945下正面是工业摄像机950，摄像机端头945上设置暗线布置的电源信号组合缆线分别外接到配电箱和计算机处理中心；

所述的水平光圈架800上有一个圆形荧光管888，光圈摄像旋转盘830上有转盘内孔836和转盘下端面832；光圈摄像支撑圈820上有光圈摄像圈内孔826和支撑圈上端面823以及支撑圈紧固螺钉894，所述的光圈摄像圈内孔826与后排一只圆形立柱566滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉894将光圈摄像支撑圈820固定在后排这只所述的圆形立柱566上；所述的支撑圈上端面823托着所述的转盘下端面832，所述的转盘内孔836也与后排这只所述的圆形立柱566之间为可旋转滑动配合，使得所述的水平光圈架800和工业摄像机950一起，在设定高度位置上作同步旋转运动；

冲击横杆562上可滑移固定着气缸冲击器590；气缸冲击器590上有冲击锤锥尖596，所述的冲击锤锥尖596的尖锥角度为58度，冲击锤锥尖596的材质为钛基合金，所述的钛基合金由如下重量百分比的元素组成：Ti:22%、W:4.2%、Cr:2.2%、Cu:2.2%、Mo:1.2%、C：1.1%、Sn:1.5%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si为于0.18%、S为0.008%、P为0.013%，该钛基合金的表面洛氏硬度值为HRC68。

作为进一步改进：图1、图11、图13、图14、图15、图16和图17中，所述的液压升降机构包括：支撑底板711上平面安放着液压拉伸缸712，液压活塞杆722上端有液压缸叉头714，液压缸叉头714上部两侧面分别静止固定一个上部短轴销720，两个上部短轴销720都向内侧延伸，两个上部短轴销720外圆上都可旋转配合着上部短滑轮716内孔；液压缸叉头714下部两侧共同静止固定着下部长轴销719两端，下部长轴销719中间段外圆上可旋转配合着下部长滑轮715内孔；所述的液压缸叉头714上部两侧的上部短滑轮716与所述的下部长滑轮715一起与T形导轨730可滑动配合；T形导轨730上的T形轨直立板731连接着测试转台190，T形轨直立板731下部有T形轨横板732；所述的液压缸叉头714上部两侧的上部短滑轮716位于所述的T形轨直立板731两侧，且所述的上部短滑轮716位于所述的T形轨横板732上面，所述的下部长滑轮715位于所述的T形轨横板732下面；所述的下部长滑轮715与所述的液压缸叉头714之间有下部长轴销719，下部长轴销719两端与所述的液压缸叉头714固定配合，下部长轴销719与所述的下部长滑轮715可旋转配合；所述的上部短滑轮716与所述的液压缸叉头714之间有上部短轴销720，上部短轴销720一端与所述的液压缸叉头714相固定，上部短轴销720与所述的上部短滑轮716可旋转配合。

作为进一步改进：图1、图2、图3和图6中，所述的气缸冲击器590包括冲击器机架567、气缸外套591和气缸活塞杆595；气缸活塞杆595下端有所述的冲击锤锥尖596，气缸外套591上下分别设置有进出气管上接头593和进出气管下接头592；所述的冲击横杆562一端有横杆把手环599，冲击横杆562另一端有冲击滑块666，冲击滑块666圆孔与前排其中一只圆形立柱566外圆可旋转滑动配合；圆形立柱566上可升降固定着高度定位圈565，高度定位圈565上有紧定螺钉594，高度定位圈565托着所述的冲击滑块666，高度定位圈565用于调节冲击横杆562的高度；冲击器机架567上有冲击架方孔564，冲击架方孔564与所述的冲击横杆562之间为滑动配合。

作为进一步改进：所述的测试转台190上有夹板固定螺孔197，每只所述的支撑侧板200上平面分别设置有两个台板座螺孔160和两个锁销座螺孔186；所述的支撑侧板200底部前后分别有底轮叉座124，底轮叉座124中间有移动底轮400，移动底轮400中心孔与底轮轴销122外圆之间为可旋转间隙配合，底轮轴销122两端与底轮叉座124上的通孔之间为过盈配合。

作为进一步改进：图1、图6和图7中，所述的碎玻璃回收容器140包括容器后底斜板141、容器前板143、容器两侧板142，容器后底斜板141与容器前板143连接之间有容器出料口147；所述的容器两侧板142上端分别有外翻的容器翻边184，容器翻边184上有固定通孔148；容器前板143在位于容器出料口147上边缘部位的两侧都有容器前下挂钩149，两侧的容器前下挂钩149之间有容器出料门146，容器出料门146上有料门挂钩245，料门挂钩245与两侧的容器前下挂钩149处于同轴线上，料门挂钩245与两侧的容器前下挂钩149之间分别有容器料门弹簧145，料门轴销177贯穿所述的容器前下挂钩149和容器料门弹簧145以及料门挂钩245。

作为进一步改进：图1、图2、图3、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27、图28、图29和图30中，所述的阶梯轨道转角夹板组件500包括四只结构尺寸相同的第一夹板510、第二夹板520、第三夹板530和第四夹板540，每只夹板由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只夹板的夹持部分与滑移转角部分之间由轴销铆钉100可旋转连接固定；

所述的滑移转角部分的下表面为滑转下平面561，滑转下平面561上有旋转通孔108，旋转通孔108另一侧有转盘倒角弧面103，转盘倒角弧面103位于滑转下平面561的背部平面上，转盘倒角弧面103上有转角弧面凸出指针531；

旋转通孔108另一侧有阶梯凹槽541，阶梯凹槽541位于滑转下平面561上，阶梯凹槽541部位背面上有拱形弧面694，阶梯凹槽541与滑转下平面561之间有过渡凹槽574，且所述的阶梯凹槽541两端开口；

所述的夹持部分的上表面为夹板上平面516，夹板上平面516的一端有阶梯凸轨514，阶梯凸轨514与夹板上平面516之间有过渡凸轨571；所述的夹板上平面516的另一端有台阶通孔109，台阶通孔109两侧有通孔夹角面102，两侧通孔夹角面102之间的夹板上平面516上有转角刻度513；

所述的阶梯凸轨514与所述的过渡凸轨571为一整体，过渡凸轨571一侧有凸轨接触面697；夹板上平面516与过渡凸轨571之间可分离；夹板上平面516上有6个平面螺孔691，阶梯凸轨514上也有6个凸轨台阶孔692；凸轨螺钉693穿越所述的凸轨台阶孔692，凸轨螺钉693与所述的平面螺孔691螺旋紧固配合，将所述的凸轨接触面697固定在所述的夹板上平面516上；

所述的阶梯凸轨514采用自润滑材料，该自润滑材料为复合聚四氟乙烯，复合聚四氟乙烯的组分重量百分比为：聚四氟乙烯77%、石墨粉18%、聚苯酯5%；上述自润滑材料实现了无油润滑，降低了摩擦阻力，彻底避免了玻璃碎片被润滑油粘在测试转台190上，方便清除玻璃碎片。

所述的阶梯凹槽541表面上有一层厚度为0.22毫米的硬质铜合金镀层，该硬质铜合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Cu：34%、Ti：3.3%、Ni：2.7%、Mo：1.3%、W：2.3%、Nb：1.2%、C：1.1%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si为于0.18%、S为0.008%、P为0.013%，该硬质铜合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC56。

图22中，所述的轴销铆钉100依次穿越旋转通孔108和台阶通孔109，轴销铆钉100将滑转下平面561可旋转搭接固定在夹板上平面516上，确保滑转下平面561与所述的夹板上平面516处于同一高度。

作为进一步改进：所述的夹板上平面516内侧有夹持斜坡515，夹持斜坡515与所述的夹板上平面516之间的夹角为51—53度；夹持斜坡515上有防脱落凹槽585，防脱落凹槽585深度为2.4毫米，防脱落凹槽585底部宽度为4.7毫米，防脱落凹槽585开口宽度为4.4毫米；夹持斜坡515上挤压固定有橡皮压片551，橡皮压片551上有防脱落凸条558，防脱落凸条558高度为2.2毫米，防脱落凸条558上口宽度为4.8毫米，防脱落凸条558根部宽度为4.4毫米；

所作为进一步改进：所述的夹持斜坡515上挤压固定有橡皮压片551；所述的橡皮压片551采用合成顺丁橡胶，其材料成分为：顺丁橡胶37%、丙烯酸酯橡胶12%、硅橡胶12%、白炭黑15%、硫磺2.5%、氧化锌0.8%、磷酸三甲苯酯1.3%、氧化聚乙烯0.8%、促进剂3.8%、防老剂2.5%、环氧亚麻子油0.7%、乙酰柠檬酸三乙酯0.28%、微晶蜡1.3%、其余为改性纳米滑石粉，所述改性纳米滑石粉颗粒度为大于1480目。

上述设计的好处是：防脱落凸条558两侧斜面与防脱落凹槽585两侧斜面之间有过盈配合产生挤压胀力，无需涂胶也可防止脱落，避免了由粘接胶水老化所产生的脱落事故；防脱落凸条558高度与防脱落凹槽585深度之间有间隙配合，便于安装结合。

作为进一步改进：所述的圆形荧光管888的半径为535至537毫米。

实施例中，

所述的后板上平面717高出所述的支撑侧板200上平面8毫米，所述的支撑侧板200厚度为42毫米，所述的后剪力板176厚度为33毫米，所述的底部窄板175厚度为33毫米。所述的支撑侧板200与后剪力板176以及底部窄板175之间采用灰口铸铁一次性整体铸造成型为整体机架，整体强度高，吸震效果好。

所述的测试转台190上有五个以上的夹板固定螺孔197，所述的阶梯轨道转角夹板组件500中至少第一夹持部分519的夹板上平面516上有五个夹板台阶通孔501，五颗夹板固定螺钉195依次穿越所述的夹板台阶通孔501与所述的夹板固定螺孔197相配合，将所述的第一夹持部分519固定在所述的测试转台190上，借用第一夹持部分519的固定基础，阶梯轨道转角夹板组件500整体都固定在所述的测试转台190上。

阶梯凸轨514宽度为12.3毫米，阶梯凸轨514高度为6.7毫米；阶梯凹槽541宽度为12.4毫米，阶梯凹槽541高度为6.8毫米；过渡凸轨571宽度为7.7毫米，过渡凸轨571高度为4.7毫米；过渡凹槽574宽度为8.4毫米，过渡凹槽574高度为4.5毫米；每只夹板上的阶梯凹槽541与相邻夹板上的阶梯凸轨514之间为滑动配合，每只夹板上的过渡凸轨571与相邻夹板上的过渡凹槽574之间有0.5至0.7毫米间隙；

整机组装过程：

碎玻璃回收容器140整体从上方向下放置，使得所述的容器翻边184搭放在所述的支撑侧板200上平面，每侧的四个固定通孔148同时对准两个台板座螺孔160和两个锁销座螺孔186；

所述的测试转台190两侧的台板转轴196与台板支座163内孔可旋转配合，四颗台板座螺钉分别穿越台板支座163上的安装孔和固定通孔148，将两侧的台板支座163固定在台板座螺孔160上；

四颗锁销座螺钉分别穿越锁销支座180上的安装孔和固定通孔148，将两侧的锁销支座180固定在锁销座螺孔186上，碎玻璃回收容器140整体处于两侧双直线固定，特别稳定牢固。

两侧的光柱锁销189可进入测试转台190两侧的拔插锁孔198中，将测试转台190锁紧定位。

液压拉伸缸712上的液压缸底板713固定在支撑底板711上平面，液压活塞杆722上方的两个上部短滑轮716位于T形轨直立板731两侧的T形轨横板732上面，控制测试转台190后端向下运动；液压活塞杆722上方的下部长滑轮715位于T形轨直立板731下端的T形轨横板732下面，控制测试转台190后端向上运动。上述结构的特别贡献是：解决了液压活塞杆722做直线运动与测试转台190做摆转运动之间所产生的误差，两个上部短滑轮716和下部长滑轮715一起控制着T形导轨730以台板转轴196为中心做摆转运动的同时，两个上部短滑轮716和下部长滑轮715一起控制着T形导轨730上的T形轨横板732做滑移滚动运动。

液压拉伸缸712上分别有液压缸下进出油管718和液压缸上进出油管728，液压缸下进出油管718和液压缸上进出油管728分别连接到液压缸供油系统。

所述的测试转台190上有夹板固定螺孔197，所述的阶梯轨道转角夹板组件500中至少一个夹板部分的夹板上平面516上有夹板台阶通孔501，夹板固定螺钉195穿越第一夹持部分519上的夹板台阶通孔501与所述的夹板固定螺孔197相配合，将阶梯轨道转角夹板组件500固定在所述的测试转台190上平面；

也可以利用阶梯轨道转角夹板组件500自身重量，将梯形玻璃板600固定在所述的测试转台190上；还可以借用外固定件依次将其余的第二夹持部分529和第三夹持部分539以及第四夹持部分549固定住在测试转台190上；

第一夹持部分519上的阶梯凸轨514与第四滑移转角部分548上的阶梯凹槽541之间为滑动配合，第四夹持部分549上的阶梯凸轨514与第三滑移转角部分538上的阶梯凹槽541之间为滑动配合，第二夹持部分529上的阶梯凸轨514与第一滑移转角部分518上的阶梯凹槽541之间为滑动配合，第三夹持部分539上的阶梯凸轨514与第二滑移转角部分528上的阶梯凹槽541之间为滑动配合。

调整好高度定位圈565高度，使得气缸活塞杆595运行到最低位置时，冲击锤锥尖596刚好能触碰到固定在测试转台190上的梯形玻璃板600，并将梯形玻璃板600击碎；冲击器机架567上的冲击架方孔564与所述的冲击横杆562之间为滑动配合，进出气管上接头593和进出气管下接头592上分别接上高压气管，并连接到高压气源控制系统。

一、要对钢化玻璃做碎片试验时，步骤如下：

（一）、液压缸供油系统向液压缸上进出油管728供油，液压缸下进出油管718向液压缸供油系统回油，液压活塞杆722向下运动，图15、图16中，两个上部短滑轮716控制着T形导轨730带动测试转台190以台板转轴196为中心做顺时针摆转运动的同时，两个上部短滑轮716沿着T形轨横板732上平面做滑移滚动运动。测试转台190后端下平面压住后板上平面717，测试转台190呈现水平状态；用双手分别握住两侧的操作握柄136向中间压靠拢，使得光柱锁销189进入测试转台190两侧的拔插锁孔198中锁紧定位，测试转台190被水平位置固定住；

（二）、将放置在测试转台190上面的四只结构尺寸相同的第一夹板510、第二夹板520、第三夹板530和第四夹板540，围成一个四周环绕空间；上述四周环绕空间尺寸大于要被检测的梯形玻璃板600的外缘尺寸，将要被检测的梯形玻璃板600放置在上述四周环绕空间内的测试转台190上面，借用第一夹持部分519的固定基础，当梯形玻璃板600的其中一侧边贴靠到第一夹持部分519后，将第二夹持部分529和第三夹持部分539以及第四夹持部分549逐一贴靠到梯形玻璃板600，使得每只夹板上的橡皮压片551紧紧贴住要被检测的梯形玻璃板600的四边外缘；将梯形玻璃板600固定在所述的测试转台190上；橡皮压片551自身弹性变形所产生的弹性凹痕105给予梯形玻璃板600四边外缘柔性固定，避免了刚性夹板将梯形玻璃板600意外破碎；

（三）、要被测试的梯形玻璃板600被固定住后，调节好圆形立柱566上的冲击横杆562高度，握住横杆把手环599，将气缸冲击器590随着冲击横杆562一起，绕着圆形立柱566外圆旋转至梯形玻璃板600上方；

启动气压动力源，对着进出气管上接头593输进0.82至0.84兆帕（MPa）的高压气体，此时进出气管下接头592向气动源回流，气缸外套591内的气缸活塞杆595向下快速运动，运动速度达到每秒40至48米（m/s），当冲击锤锥尖596下移至最低位置时，刚好能触及到梯形玻璃板600，伴随有20至24焦耳（J）的气缸活塞杆595及其冲击锤锥尖596，将梯形玻璃板600击碎；可实现远程控制击碎梯形玻璃板600的危险步骤，避免玻璃破碎瞬间意外飞溅伤及现场操作人员；当冲击锤锥尖596下移至最低位置时，气动源处按照事先编制好的程序，通过换向阀来切换进出气通道，启动气动源对着进出气管下接头592进气，此时进出气管上接头593向气动源回流，气缸外套591内的气缸活塞杆595向上回到最高位；

（五）、再次握住横杆把手环599，将气缸冲击器590随着冲击横杆562一起，绕着圆形立柱566外圆旋转离开梯形玻璃板600上方；

将圆形荧光管888和工业摄像机950一起，随着光圈摄像斜长柄810以转盘内孔836为中心，旋转移至梯形玻璃板600上方要摄像拍照的位置；

圆形荧光管888通电产生环形光束，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，产生清晰的计算机可读图片，按照国家标准要求进行判定破坏的梯形玻璃板600是否合格，完成钢化玻璃的碎片状态试验；

（六）、清除玻璃碎片工作：将圆形荧光管888关闭，并随着光圈摄像斜长柄810以转盘内孔836为中心，反向旋转移出测试转台190；

同时移除相邻两边的夹板，再次用双手分别握住两侧的操作握柄136向两侧掰开，使得光柱锁销189退出测试转台190两侧的拔插锁孔198中锁紧定位，解除锁紧定位；液压缸供油系统向液压缸下进出油管718供油，液压缸上进出油管728向液压缸供油系统回油，液压活塞杆722向上运动，图15、图17中，两个上部短滑轮716控制着T形导轨730带动测试转台190以台板转轴196为中心做逆时针摆转运动的同时，两个上部短滑轮716沿着T形轨横板732上平面做滑移滚动运动。测试转台190后端下平面远离后板上平面717，当测试转台190发生倾斜10至20度后，可便捷地清除掉钢化玻璃碎片掉入碎玻璃回收容器140之中；

（七）、压缸供油系统再次向液压缸上进出油管728供油，液压缸下进出油管718向液压缸供油系统回油，液压活塞杆722向下运动，测试转台190再次呈现水平状态；再次用双手分别握住两侧的操作握柄136向中间压靠拢，使得光柱锁销189进入测试转台190两侧的拔插锁孔198中锁紧定位，为下一只要被测试的梯形玻璃板600做准备；

（八）、当碎玻璃回收容器140内的碎玻璃片多到要排运时，将排运车放置在容器出料口147下方，用手拉开容器出料门146上的料门拉手246，排运掉碎玻璃回收容器140内的碎玻璃片。松开料门拉手246，在容器料门弹簧145的蓄能反力作用下，容器出料门146能紧紧地贴住容器出料口147，不让碎玻璃片撒落。

二、本发明上述突出的实质性特点，确保能带来如下显著的进步效果：

实现了检测试验全过程省却一次性用品胶带，不但节省了测试耗材成本，避免污染环境；还缩短了作业时间，每次测试后无须将测试转台190上的胶带残留物清除干净，仅需清除干净碎玻璃，就可实施下一次实验测试作业，使得工作效率提高了两倍。更重要的彻底避免了因胶带被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，操作人员的人身安全更有保障。通过对本发明采用了阶梯轨道转角夹板组件500与使用一次性用品胶带常规测试所做的测试数据比较。可以得知：采用合成顺丁橡胶的橡皮压片551，其特定的材料成分配方所具有物理特性，确保历经百次实验测试作业无破损，且夹板上平面516的硬质钛合金镀层完好，结论是采用了阶梯轨道转角夹板组件500优于使用一次性用品胶带常规测试。

Claims (5)

1.液压转台光圈摄像阶梯转角夹板铜合金玻璃检测器械，整体机架两侧的支撑侧板(200)上平面分别都固定有台板支座(163)和锁销支座(180)；测试转台(190)两侧有台板转轴(196)，两侧的台板转轴(196)分别可旋转固定在台板支座(163)内，整体机架上的后剪力板(176)上有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试转台(190)后下平面；

所述的测试转台(190)两侧垂直面上有拔插锁孔(198)，所述的锁销支座(180)内孔与光柱锁销(189)外圆之间为滑动配合；所述的光柱锁销(189)外端有锁销外头(135)，锁销外头(135)上有锁销长孔槽(134)，操作长杆(133)穿越所述的锁销长孔槽(134)；操作长杆(133)上端有操作握柄(136)，操作长杆(133)下端与操作支座(131)之间有操作轴销(132)，操作轴销(132)两端固定在操作支座(131)上，操作长杆(133)下端的内孔与操作轴销(132)外圆之间为可旋转配合，两侧的操作支座(131)底部固定在操作座螺孔(232)上；所述的测试转台(190)上平面上固定着阶梯轨道转角夹板组件(500)，所述的台板支座(163)和所述的锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃回收容器(140)；其特征是：

所述的后板上平面(717)上有断开缺口(777)，断开缺口(777)下端固定着支撑底板(711)，所述的测试转台(190)后端下平面中央有T形导轨(730)，T形导轨(730)与所述的支撑底板(711)之间有液压升降机构；

光圈摄像组件(900)上的光圈摄像旋转盘(830)上有光圈摄像斜长柄(810)，光圈摄像斜长柄(810)外下端有水平光圈架(800)和直立横臂摄像架(925)，直立横臂摄像架(925)上外端有摄像机端头(945)，摄像机端头(945)下正面是工业摄像机(950)；

所述的水平光圈架(800)上有一个圆形荧光管(888)，光圈摄像旋转盘(830)上有转盘内孔(836)和转盘下端面(832)；光圈摄像支撑圈(820)上有光圈摄像圈内孔(826)和支撑圈上端面(823)以及支撑圈紧固螺钉(894)，所述的光圈摄像圈内孔(826)与后排一只圆形立柱(566)滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉(894)将光圈摄像支撑圈(820)固定在后排这只所述的圆形立柱(566)上；所述的支撑圈上端面(823)托着所述的转盘下端面(832)，所述的转盘内孔(836)也与后排这只所述的圆形立柱(566)之间为可旋转滑动配合，使得所述的水平光圈架(800)和工业摄像机(950)一起，在设定高度位置上作同步旋转运动；

冲击横杆(562)上可滑移固定着气缸冲击器(590)；气缸冲击器(590)上有冲击锤锥尖(596)，冲击锤锥尖(596)的材质为钛基合金，所述的钛基合金由如下重量百分比的元素组成：Ti:21~23%、W:4.1~4.3%、Cr:2.1~2.3%、Cu:2.1~2.3%、Mo:1.1~1.3%、C：1.0~1.2%、Sn:1.4~1.6%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.22%、S少于0.012%、P少于0.016%，该钛基合金的表面洛氏硬度值为HRC67~69。

2.根据权利要求1所述的液压转台光圈摄像阶梯转角夹板铜合金玻璃检测器械，其特征是：所述的液压升降机构包括：支撑底板(711)上平面安放着液压拉伸缸(712)，液压活塞杆(722)上端有液压缸叉头(714)，液压缸叉头(714)上部两侧面分别静止固定一个上部短轴销(720)，两个上部短轴销(720)都向内侧延伸，两个上部短轴销(720)外圆上都可旋转配合着上部短滑轮(716)内孔；液压缸叉头(714)下部两侧共同静止固定着下部长轴销(719)两端，下部长轴销(719)中间段外圆上可旋转配合着下部长滑轮(715)内孔；所述的液压缸叉头(714)上部两侧的上部短滑轮(716)与所述的下部长滑轮(715)一起与T形导轨(730)可滑动配合；T形导轨(730)上的T形轨直立板(731)连接着测试转台(190)，T形轨直立板(731)下部有T形轨横板(732)；所述的液压缸叉头(714)上部两侧的上部短滑轮(716)位于所述的T形轨直立板(731)两侧，且所述的上部短滑轮(716)位于所述的T形轨横板(732)上面，所述的下部长滑轮(715)位于所述的T形轨横板(732)下面；所述的下部长滑轮(715)与所述的液压缸叉头(714)之间有下部长轴销(719)，下部长轴销(719)两端与所述的液压缸叉头(714)固定配合，下部长轴销(719)与所述的下部长滑轮(715)可旋转配合；所述的上部短滑轮(716)与所述的液压缸叉头(714)之间有上部短轴销(720)，上部短轴销(720)一端与所述的液压缸叉头(714)相固定，上部短轴销(720)与所述的上部短滑轮(716)可旋转配合。

3.根据权利要求1所述的液压转台光圈摄像阶梯转角夹板铜合金玻璃检测器械，其特征是：所述的阶梯轨道转角夹板组件(500)包括四只结构尺寸相同的第一夹板(510)、第二夹板(520)、第三夹板(530)和第四夹板(540)，每只夹板由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只夹板的夹持部分与滑移转角部分之间由轴销铆钉(100)可旋转连接固定；所述的轴销铆钉(100)依次穿越旋转通孔(108)和台阶通孔(109)，轴销铆钉(100)将滑转下平面(561)可旋转搭接固定在夹板上平面(516)上；

所述的滑移转角部分的下表面为滑转下平面(561)，滑转下平面(561)上有旋转通孔(108)，旋转通孔(108)另一侧有转盘倒角弧面(103)，转盘倒角弧面(103)位于滑转下平面(561)的背部平面上，转盘倒角弧面(103)上有转角弧面凸出指针(531)；

旋转通孔(108)另一侧有阶梯凹槽(541)，阶梯凹槽(541)位于滑转下平面(561)上，阶梯凹槽(541)部位背面上有拱形弧面(694)，阶梯凹槽(541)与滑转下平面(561)之间有过渡凹槽(574)，且所述的阶梯凹槽(541)两端开口；

所述的夹持部分的上表面为夹板上平面(516)，夹板上平面(516)的一端有阶梯凸轨(514)，阶梯凸轨(514)与夹板上平面(516)之间有过渡凸轨(571)；所述的夹板上平面(516)的另一端有台阶通孔(109)，台阶通孔(109)两侧有通孔夹角面(102)，两侧通孔夹角面(102)之间的夹板上平面(516)上有转角刻度(513)；

所述的阶梯凸轨(514)与所述的过渡凸轨(571)为一整体，过渡凸轨(571)一侧有凸轨接触面(697)；夹板上平面(516)与过渡凸轨(571)之间可分离；夹板上平面(516)上有6个平面螺孔(691)，阶梯凸轨(514)上也有6个凸轨台阶孔(692)；凸轨螺钉(693)穿越所述的凸轨台阶孔(692)，凸轨螺钉(693)与所述的平面螺孔(691)螺旋紧固配合，将所述的凸轨接触面(697)固定在所述的夹板上平面(516)上；

所述的阶梯凸轨(514)采用自润滑材料，该自润滑材料为复合聚四氟乙烯，复合聚四氟乙烯的组分重量百分比为：聚四氟乙烯76~78%、石墨粉17~19%、聚苯酯4~6%。

4.根据权利要求3所述的液压转台光圈摄像阶梯转角夹板铜合金玻璃检测器械，其特征是：所述的阶梯凹槽(541)表面上有一层厚度为0.21~0.23毫米的硬质铜合金镀层，该硬质铜合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Cu：33~35%、Ti：3.2~3.4%、Ni：2.6~2.8%、Mo：1.2~1.4%、W：2.2~2.4%、Nb：1.1~1.3%、C：1.0~1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.21%、S少于0.013%、P少于0.016%，该硬质铜合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC55~57。

5.根据权利要求3所述的液压转台光圈摄像阶梯转角夹板铜合金玻璃检测器械，其特征是：所述的夹板上平面(516)内侧有夹持斜坡(515)，所述的夹持斜坡(515)上挤压固定有橡皮压片(551)；所述的橡皮压片(551)采用合成顺丁橡胶，其材料成分为：顺丁橡胶36~38%、丙烯酸酯橡胶11~13%、硅橡胶11~13%、白炭黑14~16%、硫磺2.4~2.6%、氧化锌0.7~0.9%、磷酸三甲苯酯1.2~1.4%、氧化聚乙烯0.7~0.9%、促进剂3.7~3.9%、防老剂2.4~2.6%、环氧亚麻子油0.6~0.8%、乙酰柠檬酸三乙酯0.27~0.29%、微晶蜡1.2~1.4%、其余为改性纳米滑石粉，所述改性纳米滑石粉颗粒度为大于1480目。