CN105628521A - 齿轮转台齿条摄像圆轨压板钛合金玻璃检测系统 - Google Patents

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CN105628521A CN201510987835.5A CN201510987835A CN105628521A CN 105628521 A CN105628521 A CN 105628521A CN 201510987835 A CN201510987835 A CN 201510987835A CN 105628521 A CN105628521 A CN 105628521A
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Abstract

本发明涉及一种钢化玻璃测试检验系统，齿轮转台齿条摄像圆轨压板钛合金玻璃检测系统，作为改进：一侧的台板转轴上还固定有传动齿轮，传动齿轮配合着手动齿轮，手动轮轴外端有轴用卡簧，轴用卡簧挡在手动轮轴外侧面，手动齿轮外侧面上有手轮台阶圆，手轮台阶圆上固定连接有手轮横杆，手轮横杆外端还有手轮摇手柄；一侧台板转轴外端上有转轴齿轮段和转轴螺纹，转轴齿轮段上有转轴键槽，转轴齿轮段上固定有传动齿轮，传动齿轮外侧面上有传动轮螺母与转轴螺纹相配合；摄像方杆上有移动摄像机组件，冲击横杆上可滑移固定着气缸冲击器；测试台板上平面上固定着圆形轨道压板组件，台板支座和锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃回收容器。

Description

齿轮转台齿条摄像圆轨压板钛合金玻璃检测系统
技术领域
本发明涉及一种钢化玻璃测试检验系统，尤其涉及利用工业摄像机替代人工操作的齿轮转台齿条摄像圆轨压板钛合金玻璃检测系统。
背景技术
碎片状态试验是力学性能检验的一项内容，试验目的是为了评价安全玻璃破碎时碎片引起伤害的可能性。我国与日本和欧共体在安全玻璃检测方法及结果的判定标准上相同，在碎片状态检验过程中均需记录样品玻璃破碎后符合要求的50mm×50mm正方形内的碎片数量和形状、尺寸。由于玻璃破碎后产生的碎片形状不规则、数量多，目前采取用人工方法进行碎片的观察、识别和读取，工作量大，容易出现错误。因此，人们试求通过图像处理技术来自动识别玻璃碎片。
GordonGaileG于1996年曾发表文章《AutomatedGlassFragmentationAnalysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术：(1)图像获取技术。在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。(2)图像分割算法。分割过程包括以下几步：预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声；进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。J.Haywood、J.W.V.Miller等人研制出一个玻璃碎片自动识别系统，在1998年发表文章《AutomatedCountingSystemFortheECEFragmagmentationTest》。其识别方法可描述为：待统计块数的碎片区域在感光纸上人为地予以标注，扫描仪扫描，得到数字图像。后续处理是基于扫描图像进行的，图像处理步骤包括：补偿不均匀的光照，减少噪声，确定缝隙线。在统计块数之前，使用了一种特殊的恢复算法来填充“丢失”的缝隙线。该系统能识别并统计出标注区域内的碎片的数量。
现有的钢化玻璃碎片试验方法是将钢化玻璃试样自由平放在试验台上，并用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。在试样的最长边中心线上距离周边20mm左右的位置，用尖端曲率半径为0.2mm士0.05mm的尖锤或冲头进行冲击，使试样破碎，制品边缘20mm范围内及以冲击点为圆心半径75mm圆内的碎片数不作检查。保留碎片图案的措施应在冲击后10s后开始并且在冲击后3min内结束。这种方法不仅操作不便，花费时间较长，且胶带为一次性用品，容易造成浪费和污染，而且每次测试后须将测试台板上的胶带残留物清除干净，才能清除干净碎玻璃，否则，残留的玻璃碎末将影响下一次实验测试作业。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验装置的改进是十分必要的。
中国专利申请号：2009203050079,钢化玻璃落球试验台,为解决钢化玻璃在作实验时，会造成玻璃碎片到处飞溅，采用支撑框箱的办法，虽然能有效手机玻璃碎片，但不方便玻璃碎片的读数，而且连续做多片钢化玻璃的安装效率较低。
中国另专利申请号：201420595067.X，钢化玻璃碎片状态试验装置，提出了一些全新的方法措施来应对脆性玻璃的夹板，但还是无法做到任意尺寸调节，也无法做到让四边夹板都在同一平面上。该专利中至少要有一边是无法与试验工作台面相接触。实施例中的被称之为悬空挡墙5是无法与其它三边挡墙一起同时与底座1相接触，不得不借用挡片4来弥补悬空挡墙5与底座1之间的空隙，导致四周边受力不均匀。此外，挡片4自身宽度是固定的，只能采用多块拼接，无法做到不同宽度的连续变化。
发明内容
针对以上现有技术存在的问题，本发明在整体机架上安装齿条升降工业摄像机，结合齿轮翻转测试台板，配备螺纹锁销紧固，特别是还配置了圆形轨道压板组件和气缸冲击器，对压板部分进行同平面可调节的设计，实现了对于多种尺寸不同规格的钢化玻璃，可以共用一种检验测试装置来做钢化玻璃碎片试验，具体如下：
齿轮转台齿条摄像圆轨压板钛合金玻璃检测系统，整体机架包括支撑侧板、后剪力板、底剪力板以及四根上圆立柱，两侧的支撑侧板上分别固定着所述的两根上圆立柱，四根上圆立柱上端都固定有立柱端头，四只立柱端头分别固定有两根两根横向水平杆和和两根纵向水平杆；
两侧所述的支撑侧板上平面分别都固定有台板支座和锁销支座；测试台板两侧有台板转轴，两侧的台板转轴分别可旋转固定在台板支座内，所述的后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面高出所述的支撑侧板上平面，后板上平面托住测试台板后下平面；
所述的测试台板两侧垂直面上有锁销定位孔；所述的锁销支座内孔螺纹与螺柱锁销外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销端头有圆柱球头，圆柱球头可进入所述的锁销定位孔中，将所述的测试台板与两侧所述的支撑侧板相固定；作为改进：
一侧的台板转轴上还固定有传动齿轮，传动齿轮配合着手动齿轮，手动齿轮可旋转固定在手动轮轴内，手动轮轴内端有轮轴法兰，轮轴法兰固定在相对应的支撑侧板外侧面上，手动轮轴外端有轴用卡簧，轴用卡簧挡在所述的手动轮轴外侧面，手动齿轮外侧面上有手轮台阶圆，手轮台阶圆上固定连接有手轮横杆，手轮横杆外端还有手轮摇手柄；
一侧所述的台板转轴外端上有转轴齿轮段和转轴螺纹，转轴齿轮段上有转轴键槽，转轴键槽内配有转轮平键，转轴齿轮段上固定有传动齿轮，传动齿轮外侧面上有传动轮螺母与所述的转轴螺纹相配合；
两根所述的横向水平杆和都滑动配合有摄像横滑块，两只摄像横滑块之间固定着摄像方杆，摄像方杆上有移动摄像机组件，移动摄像机组件包括摄像纵滑块、伺服电,机、升降齿轮、升降齿条、工业摄像机；摄像纵滑块上有滑块方孔与所述的摄像方杆外廓之间为滑动配合，摄像纵滑块一侧有纵滑块侧沟，纵滑块侧沟背面有穿线圈，纵滑块侧沟侧面齿条沟槽，升降齿条背面有齿条凸轨，齿条凸轨与所述的齿条沟槽之间为滑动配合；所述的摄像纵滑块上平面固定有伺服电机,，伺服电机,输出端轴上固定有升降齿轮，升降齿轮与所述的升降齿条相啮合；所述的升降齿条下端固定着摄像机架，摄像机架有摄像机端头，摄像机端头下正面是工业摄像机，摄像机端头上背面电源信号组合缆线，电源信号组合缆线穿越所述的穿线圈后分别外接到配电箱和计算机处理中心；
冲击横杆一端有横杆把手环，冲击横杆另一端有冲击滑块，冲击滑块圆孔与其中一只所述的上圆立柱外圆可旋转滑动配合；上圆立柱上可升降固定着高度定位圈，高度定位圈上有紧定螺钉，高度定位圈托着所述的冲击滑块，调节冲击横杆的高度；
所述的冲击横杆上可滑移固定着气缸冲击器，气缸冲击器包括冲击器机架、气缸外套和气缸活塞杆；气缸活塞杆下端有冲击锤锥尖，气缸外套上下分别设置有进出气管上接头和进出气管下接头；所述的测试台板上平面上固定着圆形轨道压板组件，所述的台板支座和所述的锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃回收容器；所述的冲击锤锥尖的尖锥角度为60度，冲击锤锥尖的材质为钛基合金，所述的钛基合金由如下重量百分比的元素组成：Ti:21—23%、W:3.9—4.1%、Cr:2.1—2.3%、Cu:2.1—2.3%、Mo:1.1—1.3%、C：1.0—1.2%、Sn:1.4—1.6%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.2%、Mn少于0.25%、S少于O.O1%、P少于O.016%，该钛基合金的表面洛氏硬度值为HRC67—69。
作为进一步改进：所述的测试台板上有压板固定螺孔，每只所述的支撑侧板上平面分别设置有两个台板座螺孔和两个锁销座螺孔，至少一侧的支撑侧板上还有四个水平设置的手轮座螺孔；所述的支撑侧板底部前后分别有底轮叉座，底轮叉座中间有移动底轮，移动底轮中心孔与底轮轴销外圆之间为可旋转间隙配合，底轮轴销两端与底轮叉座上的通孔之间为过盈配合。
作为进一步改进：所述的碎玻璃回收容器包括容器后底斜板、容器前板、容器两侧板，容器后底斜板与容器前板连接之间有容器出料口；所述的容器两侧板上端分别有外翻的容器翻边，容器翻边上有固定通孔；容器前板在位于容器出料口上边缘部位的两侧都有容器前下挂钩，两侧的容器前下挂钩之间有容器出料门，容器出料门上有料门挂钩，料门挂钩与两侧的容器前下挂钩处于同轴线上，料门挂钩与两侧的容器前下挂钩之间分别有容器料门弹簧，料门轴销贯穿所述的容器前下挂钩和容器料门弹簧以及料门挂钩。
作为进一步改进：所述的圆形轨道压板组件由四只结构尺寸相同的圆轨同平面压板所组成，分别为：压板定边、压板左边、压板对边和压板右边；每只圆轨同平面压板由压板部分和滑板部分所组成，压板定边由定边压板部分和定边滑板部分所组成，左边压板由左边压板部分和左边滑板部分所组成，压板对边由对边压板部分和对边滑板部分所组成，压板右边由右边压板部分和右边滑板部分所组成；所述的滑板部分位于所述的压板部分一端且搭接在压板部分上平面；
所述的滑板部分的台阶下表面为滑板下平面，滑板下平面上有圆形凹槽，且圆形凹槽与滑板下平面之间有中心对称的过渡凹槽；所述的压板部分的上表面为夹板上平面，夹板上平面上有圆形凸轨，且圆形凸轨与夹板上平面之间有中心对称的过渡凸条；所述的滑板下平面与所述的夹板上平面处于同一高度；
所述的滑板下平面上有珠座台阶孔，珠座台阶孔对称布置在所述的过渡凹槽两侧，珠座台阶孔内台阶上有台阶孔平面，台阶孔平面中心有珠座盲孔；滑珠座里半片和滑珠座外半片形状结构尺寸相同，都包括滑珠座外圆、滑珠座结合面、滑珠座外侧面，滑珠座结合面上有滑珠座内圆孔，滑珠座内圆孔底端连接着滑珠座内锥孔大头端，滑珠座内锥孔小头端与所述的滑珠座外侧面相交；
所述的珠座台阶孔内圆同时固定着滑珠座里半片上的滑珠座外圆以及滑珠座外半片上的滑珠座外圆，滑珠座里半片上的滑珠座内锥孔和滑珠座外半片上的滑珠座内锥孔之间滑动配合固定着滑移滚珠；滑移滚珠上突出所述的滑珠座里半片上的滑珠座外侧面的里突出球面被容纳在所述的珠座盲孔之中；滑移滚珠上突出所述的滑珠座外半片上的滑珠座外侧面的外突出球面与所述的夹板上平面接触。
作为进一步改进：所述的夹板上平面至所述的圆形凸轨中心轴线的距离为毫8毫米，圆形凸轨的截面半径为7毫米，所述的过渡凸条的宽度为8毫米；且所述的圆形凸轨单端开口；所述的滑板下平面至所述的圆形凹槽中心轴线的距离为8毫米，所述的圆形凹槽的截面半径为7毫米，所述的过渡凹槽的宽度为8毫米，且所述的圆形凹槽两端开口。
作为进一步改进：所述的定边压板部分上的圆形凸轨与右边滑板部分上的圆形凹槽之间为滑动配合，所述的定边压板部分上的过渡凸条与右边滑板部分上的过渡凹槽之间为间隙配合；所述的右边压板部分上的圆形凸轨与对边滑板部分上的圆形凹槽之间为滑动配合，所述的右边压板部分上的过渡凸条与对边滑板部分上的过渡凹槽之间为间隙配合；所述的左边压板部分上的圆形凸轨与定边滑板部分上的圆形凹槽之间为滑动配合，所述的左边压板部分上的过渡凸条与定边滑板部分上的过渡凹槽之间为间隙配合；所述的对边压板部分上的圆形凸轨与左边滑板部分上的圆形凹槽之间为滑动配合，所述的对边压板部分上的过渡凸条与左边滑板部分上的过渡凹槽之间为间隙配合。
作为进一步改进：所述的夹板上平面上有一层厚度为0.21—0.23毫米的硬质钛合金镀层，该硬质钛合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Ti：32.6—32.8%、Mn：3.2—3.4%、Cr：2.6—2.8%、Mo：1.2—1.4%、W：2.2—2.4%、Nb：1.1—1.3%、C：1.0—1.2%，余量为Fe（铁）及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：
Si少于0.2%、Mn少于0.25%、S少于O.O1%、P少于O.016%，该硬质钛合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC55—57。
作为进一步改进：所述的压板斜坡与夹板上平面之间的夹角为57—59度，所述的压板斜坡上粘接有一层2.4—2.6毫米厚的橡皮压片551，所述的橡皮压片551采用合成工程橡胶，其材料成分为：三元乙丙橡胶56—58%、氧化锌13—15%、促进剂2.6—2.8%、硬脂酸2.6—2.8%、石蜡1.6—1.8%、碳黑11—13%、石蜡油14—16%、防老剂3.2—3.4%、纳米抗菌剂6.5—6.7%、硫磺1.5—1.7%，其余为填充料；所述的合成工程橡胶具有如下物理技术指标：拉伸强度为15—16MPa，扯断伸长率为557—589%，硬度为58—60邵氏A。
本发明有益效果是：
（一）、目前玻璃碎片检测全部由人工完成，不仅消耗时间多，还容易产生错误，影响检验结果的准确性的现状；本发明改变了碎片检测基本靠人工的现状，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，并完全可以进行成批生产，可在相关生产企业和检测技术机构中推广应用；
整体机架上的支撑侧板与后剪力板以及底剪力板之间采用双边坡口焊接组成整体机架，每边焊接坡口尺寸为5×45°，制造工艺简单，稳固结实。整体机架上的支撑侧板底下配置移动底轮，便于本发明整体小范围移动；整体机架上的齿轮传动机构带动测试台板可翻转结构设置，便于清除碎玻璃片，配备碎玻璃回收容器，确保碎玻璃片不撒落，齿轮传动机构组合后板上平面托住测试台板后下平面，结合两侧的锁销摇手柄，借助于螺柱锁销与锁销支座内孔螺纹相配合，使得螺柱锁销端头的圆柱球头进入测试台板两侧的锁销定位孔中锁紧定位，克服了传动齿轮与手动齿轮配合没有自锁的缺陷，使得整个测试的钢化玻璃板过程中保持稳固结实。特别是一侧的支撑侧板上平面有冲击立柱，冲击立柱上可升降固定着冲击横杆，冲击横杆上可滑移固定着气缸冲击器；气缸冲击器可以方便地远距离连接到气压动力源控制室，实现远程控制击碎钢化玻璃板的危险步骤，避免现场操作人员遭到玻璃破碎瞬间意外飞溅伤害，应用气缸冲击器实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一。
（二）、料门挂钩与两侧的容器前下挂钩之间分别设置容器料门弹簧，确保容器出料门能紧紧地贴住容器出料口，不让碎玻璃片撒落。
（三）、采用圆形轨道压板组件，滑板部分位于压板部分一端且搭接在压板部分上平面，且所述的滑板下平面与所述的夹板上平面处于同一高度；特别是滑板下平面上的珠座台阶孔内固定着滑移滚珠；滑移滚珠的外突出球面与所述的夹板上平面接触，使得每一只固定装置中的滑板下平面相对于另一只固定装置中的夹板上平面之间滑移更加流畅轻松，确保被测试的钢化玻璃板四周边受力均匀。
（四）、每边圆轨同平面压板的圆形凹槽与相邻的圆形凸轨之间为滑动配合，实现对不同规格尺寸的钢化玻璃板可以连续任意调节。
（五）、所述的压板斜坡与夹板上平面之间的夹角为57—59度，且所述的压板斜坡上粘接有一层橡皮压片，在调节宽度对钢化玻璃板进行平面限位的同时，能产生一个向下的分力，使得被测试的钢化玻璃板贴住测试台板，避免钢化玻璃板局部受力不均匀产生爆裂。
（六）、实现了检测试验全过程省却一次性用品胶带，不但节省了测试耗材成本，避免污染环境；还缩短了作业时间，每次测试后无须将测试台板上的胶带残留物清除干净，仅需清除干净碎玻璃，就可实施下一次实验测试作业，使得工作效率提高了两倍。更重要的彻底避免了因胶带被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，操作人员的人身安全更有保障。
附图说明
图1为本发明立体外形图，图中卸除了圆形轨道压板组件500。
图2为图1中的移动摄像机组件900单独放大图。
图3为图2中的摄像纵滑块609单独放大图。
图4为图3的俯视图。
图5为图1中的手动齿轮151与支撑侧板200连接部位的垂直剖面图。
图6为图1中的碎玻璃回收容器140与容器出料门146组装总成的立体外形图。
图7为图6中的碎玻璃回收容器140卸除了容器出料门146后的单独立体外形图。
图8为图1中的螺柱锁销189端头的圆柱球头199与锁销定位孔198结合部位的沿螺柱锁销189轴心线垂直剖面图。
图9为图8中的螺柱锁销189端头的圆柱球头199与锁销定位孔198脱开状态。
图10为图1中由两侧的支撑侧板200和后剪力板176以及底剪力板175所组成的整体机架单独立体外形图。
图11为图1中的测试台板190单独立体外形图。
图12为图1中的测试台板190上放置圆形轨道压板组件500，并固定着钢化玻璃板600，移动摄像机组件900下降处于工作状态的的立体外形图。
图13为图12中的圆形轨道压板组件500卸除了其中的两个侧边，测试台板190处于摆转倾斜状态，还卸除了传动轮螺母188，气缸冲击器590移出测试台板190上方，移动摄像机组件900提升处于非工作状态。
图14为图13中的手动齿轮151与传动齿轮161结合部位以及螺柱锁销189部位的放大图。
图15为图1中的气缸冲击器590放大图。
图16为图12中的圆形轨道压板组件500在组合使用的俯视图。
图17为图16中的A-A剖视图。
图18为图16中的压板右边540的俯视图。
图19为图18的正面立体图。
图20为图18的背面立体图。
图21为图16中的B-B剖视图，被测试的钢化玻璃板600被固定在测试台板190上。
图22为图21中的被测试钢化玻璃板600与橡皮压片551接触部位的局部放大图。
图23为图18中的C-C剖视图。
图24为图17中的局部放大图。
图25为图24中的右边滑板部分548部分的局部放大图。
图26为图24中的滑移滚珠580的局部放大图。
图27为图26中的珠座台阶孔558内卸除了滑珠座外半片582后的状态图。
图28为图26中的滑珠座外半片582的局部放大图。
图29为图26中的珠座台阶孔558内卸除了滑珠座里半片581和滑珠座外半片582后的状态图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明：
图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图10、图11、图12、图13、图14、图15和图16中，齿轮转台齿条摄像圆轨压板钛合金玻璃检测系统，整体机架包括支撑侧板200、后剪力板176、底剪力板175以及四根上圆立柱566，两侧的支撑侧板200上分别固定着所述的两根上圆立柱566，四根上圆立柱566上端都固定有立柱端头604，四只立柱端头604分别固定有两根两根横向水平杆602和两根纵向水平杆603；
两侧所述的支撑侧板200上平面分别都固定有台板支座163和锁销支座180；测试台板190两侧有台板转轴196，两侧的台板转轴196分别可旋转固定在台板支座163内，所述的后剪力板176上部位有后板上平面717，后板上平面717高出所述的支撑侧板200上平面5至7毫米，后板上平面717托住测试台板190后下平面；
图1、图8和图9中，所述的测试台板190两侧垂直面上有锁销定位孔198；所述的锁销支座180内孔螺纹与螺柱锁销189外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销189端头有圆柱球头199，圆柱球头199可进入所述的锁销定位孔198中，将所述的测试台板190与两侧所述的支撑侧板200相固定；作为改进：
图1、图5、图12、图13和图15中，一侧的台板转轴196上还固定有传动齿轮161，传动齿轮161配合着手动齿轮151，手动齿轮151可旋转固定在手动轮轴152上，手动轮轴152内端有轮轴法兰154，轮轴法兰154固定在相对应的支撑侧板200外侧面上，手动轮轴152外端有轴用卡簧165，轴用卡簧165挡在所述的手动轮轴152外侧面，手动齿轮151外侧面上有手轮台阶圆159，手轮台阶圆159上固定连接有手轮横杆185，手轮横杆185外端还有手轮摇手柄155；
图1、图11、图12和图13中，一侧所述的台板转轴196外端上有转轴齿轮段192和转轴螺纹193，转轴齿轮段192上有转轴键槽194，转轴键槽194内配有转轮平键168，转轴齿轮段192上固定有传动齿轮161，传动齿轮161外侧面上有传动轮螺母188与所述的转轴螺纹193相配合；
图1、图2、图3、图4、图12和图13中，两根所述的横向水平杆602都滑动配合有摄像横滑块608，两只摄像横滑块608之间固定着摄像方杆601，摄像方杆601上有移动摄像机组件900，移动摄像机组件900包括摄像纵滑块609、伺服电,机910、升降齿轮912、升降齿条921、工业摄像机950；摄像纵滑块609上有滑块方孔906与所述的摄像方杆601外廓之间为滑动配合，摄像纵滑块609一侧有纵滑块侧沟930，纵滑块侧沟930背面有穿线圈934，纵滑块侧沟930侧面齿条沟槽932，升降齿条921背面有齿条凸轨923，齿条凸轨923与所述的齿条沟槽932之间为滑动配合；所述的摄像纵滑块609上平面固定有伺服电机,910，伺服电机,910输出端轴上固定有升降齿轮912，升降齿轮912与所述的升降齿条921相啮合；所述的升降齿条921下端固定着摄像机架925，摄像机架925有摄像机端头945，摄像机端头945下正面是工业摄像机950，摄像机端头945上背面电源信号组合缆线940，电源信号组合缆线940穿越所述的穿线圈934后分别外接到配电箱和计算机处理中心；
图1、图12、图13和图15中，冲击横杆562一端有横杆把手环599，冲击横杆562另一端有冲击滑块666，冲击滑块666圆孔与其中一只所述的上圆立柱566外圆可旋转滑动配合；上圆立柱566上可升降固定着高度定位圈565，高度定位圈565上有紧定螺钉594，高度定位圈565托着所述的冲击滑块666，调节冲击横杆562的高度；
所述的冲击横杆562上可滑移固定着气缸冲击器590，气缸冲击器590包括冲击器机架567、气缸外套591和气缸活塞杆595；气缸活塞杆595下端有冲击锤锥尖596，气缸外套591上下分别设置有进出气管上接头593和进出气管下接头592；所述的测试台板190上平面上固定着圆形轨道压板组件500，所述的台板支座163和所述的锁销支座180一起与支撑侧板200上平面之间固定着碎玻璃回收容器140；所述的冲击锤锥尖596的尖锥角度为60度，冲击锤锥尖596的材质为钛基合金，所述的钛基合金由如下重量百分比的元素组成：Ti:22%、W:4%、Cr:2.2%、Cu:2.2%、Mo:1.2%、C：1.1%、Sn:1.5%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si为于0.18%、Mn为0.22%、S为O.O08%、P为O.013%，该钛基合金的表面洛氏硬度值为HRC68。
作为进一步改进：所述的测试台板190上有压板固定螺孔197，每只所述的支撑侧板200上平面分别设置有两个台板座螺孔160和两个锁销座螺孔186，至少一侧的支撑侧板200上还有四个水平设置的手轮座螺孔157；所述的支撑侧板200底部前后分别有底轮叉座124，底轮叉座124中间有移动底轮400，移动底轮400中心孔与底轮轴销122外圆之间为可旋转间隙配合，底轮轴销122两端与底轮叉座124上的通孔之间为过盈配合。
作为进一步改进：图1、图6和图7中，所述的碎玻璃回收容器140包括容器后底斜板141、容器前板143、容器两侧板142，容器后底斜板141与容器前板143连接之间有容器出料口147；所述的容器两侧板142上端分别有外翻的容器翻边184，容器翻边184上有固定通孔148；容器前板143在位于容器出料口147上边缘部位的两侧都有容器前下挂钩149，两侧的容器前下挂钩149之间有容器出料门146，容器出料门146上有料门挂钩245，料门挂钩245与两侧的容器前下挂钩149处于同轴线上，料门挂钩245与两侧的容器前下挂钩149之间分别有容器料门弹簧145，料门轴销177贯穿所述的容器前下挂钩149和容器料门弹簧145以及料门挂钩245。
作为进一步改进：图12、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25和图26中，所述的圆形轨道压板组件500由四只结构尺寸相同的圆轨同平面压板所组成，分别为：压板定边510、压板左边520、压板对边530和压板右边540；每只圆轨同平面压板由压板部分和滑板部分所组成，压板定边510由定边压板部分519和定边滑板部分518所组成，左边压板520由左边压板部分529和左边滑板部分528所组成，压板对边530由对边压板部分539和对边滑板部分538所组成，压板右边540由右边压板部分549和右边滑板部分548所组成；所述的滑板部分位于所述的压板部分一端且搭接在压板部分上平面；
所述的滑板部分的台阶下表面为滑板下平面561，滑板下平面561上有圆形凹槽541，且圆形凹槽541与滑板下平面561之间有中心对称的过渡凹槽574；所述的压板部分的上表面为夹板上平面516，夹板上平面516上有圆形凸轨514，且圆形凸轨514与夹板上平面516之间有中心对称的过渡凸条571；所述的滑板下平面561与所述的夹板上平面516处于同一高度；
图24、图25、图26、图27、图28和图29中：所述的滑板下平面561上有珠座台阶孔558，珠座台阶孔558对称布置在所述的过渡凹槽574两侧，珠座台阶孔558内台阶上有台阶孔平面557，台阶孔平面557中心有珠座盲孔559；滑珠座里半片581和滑珠座外半片582形状结构尺寸相同，都包括滑珠座外圆586、滑珠座结合面584、滑珠座外侧面585，滑珠座结合面584上有滑珠座内圆孔588，滑珠座内圆孔588底端连接着滑珠座内锥孔583大头端，滑珠座内锥孔583小头端与所述的滑珠座外侧面585相交；
所述的珠座台阶孔558内圆同时固定着滑珠座里半片581上的滑珠座外圆586以及滑珠座外半片582上的滑珠座外圆586，滑珠座里半片581上的滑珠座内锥孔583和滑珠座外半片582上的滑珠座内锥孔583之间滑动配合固定着滑移滚珠580；滑移滚珠580上突出所述的滑珠座里半片581上的滑珠座外侧面585的里突出球面598被容纳在所述的珠座盲孔559之中；滑移滚珠580上突出所述的滑珠座外半片582上的滑珠座外侧面585的外突出球面589与所述的夹板上平面516接触。
作为进一步改进：所述的夹板上平面516至所述的圆形凸轨514中心轴线的距离为8毫米，圆形凸轨514的截面半径为7毫米，所述的过渡凸条571的宽度为8毫米；且所述的圆形凸轨514单端开口；所述的滑板下平面561至所述的圆形凹槽541中心轴线的距离为8毫米，所述的圆形凹槽541的截面半径为7毫米，所述的过渡凹槽574的宽度为8毫米，且所述的圆形凹槽541两端开口。
作为进一步改进：所述的定边压板部分519上的圆形凸轨514与右边滑板部分548上的圆形凹槽541之间为滑动配合，所述的定边压板部分519上的过渡凸条571与右边滑板部分548上的过渡凹槽574之间为间隙配合；所述的右边压板部分549上的圆形凸轨514与对边滑板部分538上的圆形凹槽541之间为滑动配合，所述的右边压板部分549上的过渡凸条571与对边滑板部分538上的过渡凹槽574之间为间隙配合；所述的左边压板部分529上的圆形凸轨514与定边滑板部分518上的圆形凹槽541之间为滑动配合，所述的左边压板部分529上的过渡凸条571与定边滑板部分518上的过渡凹槽574之间为间隙配合；所述的对边压板部分539上的圆形凸轨514与左边滑板部分528上的圆形凹槽541之间为滑动配合，所述的对边压板部分539上的过渡凸条571与左边滑板部分528上的过渡凹槽574之间为间隙配合。
图24、图25、图26、图27、图28和图29中：在滑板下平面561上的十个珠座台阶孔558中安装滑移滚珠580，采用以下步骤：
一、将滑珠座里半片581和滑珠座外半片582一起放置在摄氏温度零下125度的低温箱子内，持续55分钟，使得滑珠座里半片581和滑珠座外半片582冷却后尺寸缩小；
二、先将滑板下平面561朝上，再依次将滑珠座里半片581安装在珠座台阶孔558中，使得每个珠座台阶孔558中的滑珠座里半片581上的滑珠座外侧面585贴住台阶孔平面557，当滑珠座里半片581恢复到常温状态时，滑珠座里半片581上的滑珠座外圆586与珠座台阶孔558之间有0.04至0.06的过盈配合；
三、依次将滑移滚珠580放置到各个滑珠座里半片581上的滑珠座内圆孔588之中；
四、依次将滑珠座外半片582安装在珠座台阶孔558中，使得滑珠座外半片582上的滑珠座结合面584贴住滑珠座里半片581上的滑珠座结合面584，滑移滚珠580依托在滑珠座里半片581上的滑珠座内锥孔583和滑珠座外半片582使得滑珠座内锥孔583之间限位滚动；当滑珠座外半片582恢复到常温状态时，滑珠座外半片582上的滑珠座外圆586与珠座台阶孔558之间有0.04至0.06的过盈配合，滑珠座外半片582上的滑珠座外侧面585与所述的滑板下平面561持平。
实施例中，所述的夹板上平面516上有一层厚度为0.22毫米的硬质钛合金镀层，该硬质钛合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Ti：32.7%、Mn：3.3%、Cr：2.7%、Mo：1.3%、W：2.3%、Nb：1.2%、C：1.1%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si为于0.18%、Mn为0.22%、S为O.O08%、P为O.013%，该硬质钛合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC56。
所述的压板斜坡515与夹板上平面516之间的夹角为58度，所述的压板斜坡515上粘接有一层2.5毫米厚的橡皮压片551，所述的橡皮压片551采用合成工程橡胶，其材料成分为：三元乙丙橡胶57%、氧化锌14%、促进剂2.7%、硬脂酸2.7%、石蜡1.7%、碳黑12%、石蜡油15%、防老剂3.3%、纳米抗菌剂6.6%、硫磺1.6%，其余为填充料，填充料为1287目的滑石粉；所述的合成工程橡胶具有如下物理技术指标：拉伸强度为15.5MPa，扯断伸长率为588%，硬度为59邵氏A。
所述的支撑侧板200厚度为27毫米，所述的后剪力板176厚度为27毫米，所述的底剪力板175厚度为17毫米。所述的支撑侧板200与后剪力板176以及底剪力板175之间采用双边坡口焊接组成整体机架，每边焊接坡口尺寸为5×45°，制造工艺简单，稳固结实。
所述的测试台板190上有四个压板固定螺孔197，所述的圆形轨道压板组件500中至少定边压板部分519的夹板上平面516上有四个压板台阶通孔501，四颗沉头螺钉195依次穿越所述的压板台阶通孔501与所述的压板固定螺孔197相配合，将所述的定边压板部分519固定在所述的测试台板190上，借用定边压板部分519的固定基础，圆形轨道压板组件500整体都固定在所述的测试台板190上。
整机组装过程：
碎玻璃回收容器140整体从上方向下放置，使得所述的容器翻边184搭放在所述的支撑侧板200上平面，每侧的四个固定通孔148同时对准两个台板座螺孔160和两个锁销座螺孔186；
所述的测试台板190两侧的台板转轴196与台板支座163内孔可旋转配合，四颗台板座螺钉分别穿越台板支座163上的安装孔和固定通孔148，将两侧的台板支座163固定在台板座螺孔160上；
四颗锁销座螺钉分别穿越锁销支座180上的安装孔和固定通孔148，将两侧的锁销支座180固定在锁销座螺孔186上，螺柱锁销189外螺纹与锁销支座180内孔螺纹相配合，两侧的螺柱锁销189端头的圆柱球头199可进入测试台板190两侧的锁销定位孔198中，将所述的测试台板190与两侧所述的支撑侧板200相固定。碎玻璃回收容器140整体处于两侧双直线固定，特别稳定牢固。
传动齿轮161内孔上还有键槽,传动齿轮161内孔放置在转轴齿轮段192上，将转轮平键168放置在转轴齿轮段192上的转轴键槽194内，转轮平键168上的突出转轴键槽194的部位被容纳在传动齿轮161内孔上的键槽之中；转轴齿轮段192外端的转轴螺纹193上螺纹配合旋上传动轮螺母188，传动轮螺母188将传动齿轮161紧固在台板转轴196上的转轴齿轮段192上。
轮轴法兰154上有四个等半径均布的法兰台阶孔156，四颗法兰螺钉依次穿越法兰台阶孔156与所述的手轮座螺孔157相配合，将手动轮轴152固定在相对应的支撑侧板200外侧面上，手动轮轴152上的轮轴外端153处有轴用卡簧165，轴用卡簧165用于限制手动轮轴152的轴向位移。
所述的测试台板190上有压板固定螺孔197，所述的圆形轨道压板组件500中至少一个压板部分的夹板上平面516上有压板台阶通孔501，沉头螺钉195穿越所述的压板台阶通孔501与所述的压板固定螺孔197相配合，将圆形轨道压板组件500固定在所述的测试台板190上平面。
调整好高度定位圈565高度，使得气缸活塞杆595运行到最低位置时，冲击锤锥尖596刚好能触碰到固定在测试台板190上的钢化玻璃板600，并将钢化玻璃板600击碎；冲击器机架567上的冲击架方孔564与所述的冲击横杆562之间为滑动配合，进出气管上接头593和进出气管下接头592上分别接上高压气管，并连接到高压气源控制系统。
摄像方杆601两端的两只摄像横滑块608上的通孔与两根所述的横向水平杆602外圆之间滑动配合安装，摄像纵滑块609上有滑块方孔906与所述的摄像方杆601方形外廓之间为滑动配合，所述的摄像纵滑块609上平面有螺孔平台961，伺服电机,910被固定在螺孔平台961上，将升降齿条921背面的齿条凸轨923插入齿条沟槽932内，使得升降齿轮912与所述的升降齿条921相啮合；摄像机架925固定着在升降齿条921下端；将伺服电,机910上的电源控制组合线缆连接到电源控制柜，将电源信号组合缆线940穿越所述的穿线圈934后分别外接到配电箱和计算机处理中心。
一、要对钢化玻璃做碎片试验时，步骤如下：
（一）、用手旋转手轮摇手柄155，使得手动齿轮151带动传动齿轮161旋转，继而带动测试台板190后端下平面压住后板上平面717，测试台板190呈现水平状态；分别旋转两侧的锁销摇手柄187，借助于螺柱锁销189与锁销支座180内孔螺纹相配合，使得螺柱锁销189端头的圆柱球头199进入测试台板190两侧的锁销定位孔198中锁紧定位，测试台板190在水平状态被紧固；
（二）、将四只结构尺寸相同的压板定边510、定边滑板部分518、压板对边530和压板右边540放置在测试台板190上面，定边压板部分519上的圆形凸轨514与右边滑板部分548上的圆形凹槽541之间为滑动配合，右边压板部分549上的圆形凸轨514与对边滑板部分538上的圆形凹槽541之间为滑动配合，左边压板部分529上的圆形凸轨514与定边滑板部分518上的圆形凹槽541之间为滑动配合，对边压板部分539上的圆形凸轨514与左边滑板部分528上的圆形凹槽541之间为滑动配合，使得四只结构尺寸相同的压板定边510、定边滑板部分518、压板对边530和压板右边540之间围城一个四周环绕空间；
（三）、上述四周环绕空间尺寸大于要被测试的钢化玻璃板600的外缘尺寸，将要被测试的钢化玻璃板600放置在上述四周环绕空间内的测试台板190上面，依次移动四只结构尺寸相同的压板定边510、压板左边520、压板对边530和压板右边540，使得每只压板上的橡皮压片551贴住要被测试的钢化玻璃板600的四边外缘；橡皮压片551自身弹性变形所产生的弹性凹痕105给予钢化玻璃板600四边外缘柔性固定，避免了刚性压板将钢化玻璃板600意外破碎，参见图22；
（四）、要被测试的钢化玻璃板600被固定住后，调节好冲击立柱566上的冲击横杆562高度，握住横杆把手环599，将气缸冲击器590随着冲击横杆562一起，绕着冲击立柱566外圆旋转至钢化玻璃板600上方；
启动气压动力源，对着进出气管上接头593输进0.82至0.84兆帕（MPa）的高压气体，此时进出气管下接头592向气动源回流，气缸外套591内的气缸活塞杆595向下快速运动，运动速度达到每秒40至48米（m/s），当冲击锤锥尖596下移至最低位置时，刚好能触及到钢化玻璃板600，伴随有20至24焦耳（J）的气缸活塞杆595及其冲击锤锥尖596，将钢化玻璃板600击碎；可实现远程控制击碎钢化玻璃板600的危险步骤，避免玻璃破碎瞬间意外飞溅伤及现场操作人员；当冲击锤锥尖596下移至最低位置时，气动源处按照事先编制好的程序，通过换向阀来切换进出气通道，启动气动源对着进出气管下接头592进气，此时进出气管上接头593向气动源回流，气缸外套591内的气缸活塞杆595向上回到最高位。
（五）、再次握住横杆把手环599，将气缸冲击器590随着冲击横杆562一起，绕着冲击立柱566外圆旋转离开钢化玻璃板600上方；分别横向移动摄像方杆601和纵向移动摄像纵滑块609，使得工业摄像机950对准要摄像拍照的位置，启动伺服电机,910，通过控制中将伺服电机,910调整到合适高度，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，按照国家标准要求进行判定破坏的钢化玻璃板600是否合格，完成钢化玻璃的碎片状态试验；
（六）、移除1至2边的圆轨同平面压板，反方向旋转两侧的锁销摇手柄187上的螺柱锁销189，使得螺柱锁销189退出测试台板190两侧的锁销定位孔198，解除锁紧定位。用手反方向旋转手轮摇手柄155，使得手动齿轮151带动传动齿轮161反方向旋转，继而带动测试台板190后端下平面脱离后板上平面717；当测试台板190发生倾斜10至20度后，可便捷地清除掉钢化玻璃碎片掉入碎玻璃回收容器140之中；
（七）、再次用手旋转手轮摇手柄155，使得手动齿轮151带动传动齿轮161旋转，继而带动测试台板190后端下平面压住后板上平面717；再次分别旋转两侧的锁销摇手柄187上的螺柱锁销189，使得螺柱锁销189进入测试台板190两侧的锁销定位孔198中锁紧定位，测试台板190再次处于水平状态，为下一只要被测试的钢化玻璃板600做准备；
（八）、当碎玻璃回收容器140内的碎玻璃片多到要排运时，将排运车放置在容器出料口147下方，用手拉开容器出料门146上的料门拉手246，排运掉碎玻璃回收容器140内的碎玻璃片。松开料门拉手246，在容器料门弹簧145的蓄能反力作用下，容器出料门146能紧紧地贴住容器出料口147，不让碎玻璃片撒落。
二、本发明上述突出的实质性特点，确保能带来如下显著的进步效果：
（一）、目前玻璃碎片检测全部由人工完成，不仅消耗时间多，还容易产生错误，影响检验结果的准确性的现状；本发明改变了碎片检测基本靠人工的现状，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，并完全可以进行成批生产，可在相关生产企业和检测技术机构中推广应用；
整体机架上的支撑侧板200与后剪力板176以及底剪力板175之间采用双边坡口焊接组成整体机架，每边焊接坡口尺寸为5×45°，制造工艺简单，稳固结实。整体机架上的支撑侧板200底下配置移动底轮400，便于本发明整体小范围移动；整体机架上的齿轮传动机构带动测试台板190可翻转结构设置，便于清除碎玻璃片，配备碎玻璃回收容器140，确保碎玻璃片不撒落，齿轮传动机构组合后板上平面717托住测试台板190后下平面，结合两侧的锁销摇手柄187，借助于螺柱锁销189与锁销支座180内孔螺纹相配合，使得螺柱锁销189端头的圆柱球头199进入测试台板190两侧的锁销定位孔198中锁紧定位，克服了传动齿轮161与手动齿轮151配合没有自锁的缺陷，使得整个测试的钢化玻璃板600过程中保持稳固结实。特别是一侧的支撑侧板200上平面有冲击立柱566，冲击立柱566上可升降固定着冲击横杆562，冲击横杆562上可滑移固定着气缸冲击器590；气缸冲击器590可以方便地远距离连接到气压动力源控制室，实现远程控制击碎钢化玻璃板600的危险步骤，避免现场操作人员遭到玻璃破碎瞬间意外飞溅伤害，应用气缸冲击器590实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一。
（二）、料门挂钩245与两侧的容器前下挂钩149之间分别设置容器料门弹簧145，确保容器出料门146能紧紧地贴住容器出料口147，不让碎玻璃片撒落。
（三）、采用圆形轨道压板组件500，滑板部分位于压板部分一端且搭接在压板部分上平面，且所述的滑板下平面561与所述的夹板上平面516处于同一高度；特别是滑板下平面561上的珠座台阶孔558内固定着滑移滚珠580；滑移滚珠580的外突出球面589与所述的夹板上平面516接触，使得每一只固定装置中的滑板下平面561相对于另一只固定装置中的夹板上平面516之间滑移更加流畅轻松，确保被测试的钢化玻璃板600四周边受力均匀。
（四）、每边圆轨同平面压板的圆形凹槽541与相邻的圆形凸轨514之间为滑动配合，实现对不同规格尺寸的钢化玻璃板600可以连续任意调节。
（五）、所述的压板斜坡515与夹板上平面516之间的夹角为57—59度，且所述的压板斜坡515上粘接有一层橡皮压片551，在调节宽度对钢化玻璃板600进行平面限位的同时，能产生一个向下的分力，使得被测试的钢化玻璃板600贴住测试台板190，避免钢化玻璃板600局部受力不均匀产生爆裂。
（六）、实现了检测试验全过程省却一次性用品胶带，不但节省了测试耗材成本，避免污染环境；还缩短了作业时间，每次测试后无须将测试台板190上的胶带残留物清除干净，仅需清除干净碎玻璃，就可实施下一次实验测试作业，使得工作效率提高了两倍。更重要的彻底避免了因胶带被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，操作人员的人身安全更有保障。
三、通过对本发明采用了圆形轨道压板组件500与使用一次性用品胶带常规测试所做的测试数据比较。可以得知：采用工程橡胶的橡皮压片551，其特定的材料成分配方所具有物理特性，确保历经百次实验测试作业无破损，且夹板上平面516的硬质钛合金镀层完好，结论是采用了圆形轨道压板组件500优于使用一次性用品胶带常规测试。

Claims (8)

1.齿轮转台齿条摄像圆轨压板钛合金玻璃检测系统，整体机架包括支撑侧板(200)、后剪力板(176)、底剪力板(175)以及四根上圆立柱(566)，两侧的支撑侧板(200)上分别固定着所述的两根上圆立柱(566)，四根上圆立柱(566)上端都固定有立柱端头(604)，四只立柱端头(604)分别固定有两根两根横向水平杆和(602)和两根纵向水平杆(603)；
两侧所述的支撑侧板(200)上平面分别都固定有台板支座(163)和锁销支座(180)；测试台板(190)两侧有台板转轴(196)，两侧的台板转轴(196)分别可旋转固定在台板支座(163)内，所述的后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)高出所述的支撑侧板(200)上平面，后板上平面(717)托住测试台板(190)后下平面；
所述的测试台板(190)两侧垂直面上有锁销定位孔(198)；所述的锁销支座(180)内孔螺纹与螺柱锁销(189)外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销(189)端头有圆柱球头(199)，圆柱球头(199)可进入所述的锁销定位孔(198)中，将所述的测试台板(190)与两侧所述的支撑侧板(200)相固定；其特征是：
一侧的台板转轴(196)上还固定有传动齿轮(161)，传动齿轮(161)配合着手动齿轮(151)，手动齿轮(151)可旋转固定在手动轮轴(152)内，手动轮轴(152)内端有轮轴法兰(154)，轮轴法兰(154)固定在相对应的支撑侧板(200)外侧面上，手动轮轴(152)外端有轴用卡簧(165)，轴用卡簧(165)挡在所述的手动轮轴(152)外侧面，手动齿轮(151)外侧面上有手轮台阶圆(159)，手轮台阶圆(159)上固定连接有手轮横杆(185)，手轮横杆(185)外端还有手轮摇手柄(155)；
一侧所述的台板转轴(196)外端上有转轴齿轮段(192)和转轴螺纹(193)，转轴齿轮段(192)上有转轴键槽(194)，转轴键槽(194)内配有转轮平键(168)，转轴齿轮段(192)上固定有传动齿轮(161)，传动齿轮(161)外侧面上有传动轮螺母(188)与所述的转轴螺纹(193)相配合；
两根所述的横向水平杆和(602)都滑动配合有摄像横滑块(608)，两只摄像横滑块(608)之间固定着摄像方杆(601)，摄像方杆(601)上有移动摄像机组件(900)，移动摄像机组件(900)包括摄像纵滑块(609)、伺服电,机(910)、升降齿轮(912)、升降齿条(921)、工业摄像机(950)；摄像纵滑块(609)上有滑块方孔(906)与所述的摄像方杆(601)外廓之间为滑动配合，摄像纵滑块(609)一侧有纵滑块侧沟(930)，纵滑块侧沟(930)背面有穿线圈(934)，纵滑块侧沟(930)侧面齿条沟槽(932)，升降齿条(921)背面有齿条凸轨(923)，齿条凸轨(923)与所述的齿条沟槽(932)之间为滑动配合；所述的摄像纵滑块(609)上平面固定有伺服电机,(910)，伺服电机,(910)输出端轴上固定有升降齿轮(912)，升降齿轮(912)与所述的升降齿条(921)相啮合；所述的升降齿条(921)下端固定着摄像机架(925)，摄像机架(925)有摄像机端头(945)，摄像机端头(945)下正面是工业摄像机(950)，摄像机端头(945)上背面电源信号组合缆线(940)，电源信号组合缆线(940)穿越所述的穿线圈(934)后分别外接到配电箱和计算机处理中心；
冲击横杆(562)一端有横杆把手环(599)，冲击横杆(562)另一端有冲击滑块(666)，冲击滑块(666)圆孔与其中一只所述的上圆立柱(566)外圆可旋转滑动配合；上圆立柱(566)上可升降固定着高度定位圈(565)，高度定位圈(565)上有紧定螺钉(594)，高度定位圈(565)托着所述的冲击滑块(666)，调节冲击横杆(562)的高度；
所述的冲击横杆(562)上可滑移固定着气缸冲击器(590)，气缸冲击器(590)包括冲击器机架(567)、气缸外套(591)和气缸活塞杆(595)；气缸活塞杆(595)下端有冲击锤锥尖(596)，气缸外套(591)上下分别设置有进出气管上接头(593)和进出气管下接头(592)；所述的测试台板(190)上平面上固定着圆形轨道压板组件(500)，所述的台板支座(163)和所述的锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃回收容器(140)；所述的冲击锤锥尖(596)的尖锥角度为60度，冲击锤锥尖(596)的材质为钛基合金，所述的钛基合金由如下重量百分比的元素组成：Ti:21—23%、W:3.9—4.1%、Cr:2.1—2.3%、Cu:2.1—2.3%、Mo:1.1—1.3%、C：1.0—1.2%、Sn:1.4—1.6%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.2%、Mn少于0.25%、S少于O.O1%、P少于O.016%，该钛基合金的表面洛氏硬度值为HRC67—69。
2.根据权利要求1所述的齿轮转台齿条摄像圆轨压板钛合金玻璃检测系统，其特征是：所述的测试台板(190)上有压板固定螺孔(197)，每只所述的支撑侧板(200)上平面分别设置有两个台板座螺孔(160)和两个锁销座螺孔(186)，至少一侧的支撑侧板(200)上还有四个水平设置的手轮座螺孔(157)；所述的支撑侧板(200)底部前后分别有底轮叉座(124)，底轮叉座(124)中间有移动底轮(400)，移动底轮(400)中心孔与底轮轴销(122)外圆之间为可旋转间隙配合，底轮轴销(122)两端与底轮叉座(124)上的通孔之间为过盈配合。
3.根据权利要求1所述的齿轮转台齿条摄像圆轨压板钛合金玻璃检测系统，其特征是：所述的碎玻璃回收容器(140)包括容器后底斜板(141)、容器前板(143)、容器两侧板(142)，容器后底斜板(141)与容器前板(143)连接之间有容器出料口(147)；所述的容器两侧板(142)上端分别有外翻的容器翻边(184)，容器翻边(184)上有固定通孔(148)；容器前板(143)在位于容器出料口(147)上边缘部位的两侧都有容器前下挂钩(149)，两侧的容器前下挂钩(149)之间有容器出料门(146)，容器出料门(146)上有料门挂钩(245)，料门挂钩(245)与两侧的容器前下挂钩(149)处于同轴线上，料门挂钩(245)与两侧的容器前下挂钩(149)之间分别有容器料门弹簧(145)，料门轴销(177)贯穿所述的容器前下挂钩(149)和容器料门弹簧(145)以及料门挂钩(245)。
4.根据权利要求1所述的齿轮转台齿条摄像圆轨压板钛合金玻璃检测系统，其特征是：所述的圆形轨道压板组件(500)由四只结构尺寸相同的圆轨同平面压板所组成，分别为：压板定边(510)、压板左边(520)、压板对边(530)和压板右边(540)；每只圆轨同平面压板由压板部分和滑板部分所组成，压板定边(510)由定边压板部分(519)和定边滑板部分(518)所组成，左边压板(520)由左边压板部分(529)和左边滑板部分(528)所组成，压板对边(530)由对边压板部分(539)和对边滑板部分(538)所组成，压板右边(540)由右边压板部分(549)和右边滑板部分(548)所组成；所述的滑板部分位于所述的压板部分一端且搭接在压板部分上平面；
所述的滑板部分的台阶下表面为滑板下平面(561)，滑板下平面(561)上有圆形凹槽(541)，且圆形凹槽(541)与滑板下平面(561)之间有中心对称的过渡凹槽(574)；所述的压板部分的上表面为夹板上平面(516)，夹板上平面(516)上有圆形凸轨(514)，且圆形凸轨(514)与夹板上平面(516)之间有中心对称的过渡凸条(571)；所述的滑板下平面(561)与所述的夹板上平面(516)处于同一高度；
所述的滑板下平面(561)上有珠座台阶孔(558)，珠座台阶孔(558)对称布置在所述的过渡凹槽(574)两侧，珠座台阶孔(558)内台阶上有台阶孔平面(557)，台阶孔平面(557)中心有珠座盲孔(559)；滑珠座里半片(581)和滑珠座外半片(582)形状结构尺寸相同，都包括滑珠座外圆(586)、滑珠座结合面(584)、滑珠座外侧面(585)，滑珠座结合面(584)上有滑珠座内圆孔(588)，滑珠座内圆孔(588)底端连接着滑珠座内锥孔(583)大头端，滑珠座内锥孔(583)小头端与所述的滑珠座外侧面(585)相交；
所述的珠座台阶孔(558)内圆同时固定着滑珠座里半片(581)上的滑珠座外圆(586)以及滑珠座外半片(582)上的滑珠座外圆(586)，滑珠座里半片(581)上的滑珠座内锥孔(583)和滑珠座外半片(582)上的滑珠座内锥孔(583)之间滑动配合固定着滑移滚珠(580)；滑移滚珠(580)上突出所述的滑珠座里半片(581)上的滑珠座外侧面(585)的里突出球面(598)被容纳在所述的珠座盲孔(559)之中；滑移滚珠(580)上突出所述的滑珠座外半片(582)上的滑珠座外侧面(585)的外突出球面(589)与所述的夹板上平面(516)接触。
5.根据权利要求4所述的齿轮转台齿条摄像圆轨压板钛合金玻璃检测系统，其特征是：所述的夹板上平面(516)至所述的圆形凸轨(514)中心轴线的距离为8毫米，圆形凸轨(514)的截面半径为7毫米，所述的过渡凸条(571)的宽度为8毫米；且所述的圆形凸轨(514)单端开口；所述的滑板下平面(561)至所述的圆形凹槽(541)中心轴线的距离为8毫米，所述的圆形凹槽(541)的截面半径为7毫米，所述的过渡凹槽(574)的宽度为8毫米，且所述的圆形凹槽(541)两端开口。
6.根据权利要求4所述的齿轮转台齿条摄像圆轨压板钛合金玻璃检测系统，其特征是：所述的定边压板部分(519)上的圆形凸轨(514)与右边滑板部分(548)上的圆形凹槽(541)之间为滑动配合，所述的定边压板部分(519)上的过渡凸条(571)与右边滑板部分(548)上的过渡凹槽(574)之间为间隙配合；所述的右边压板部分(549)上的圆形凸轨(514)与对边滑板部分(538)上的圆形凹槽(541)之间为滑动配合，所述的右边压板部分(549)上的过渡凸条(571)与对边滑板部分(538)上的过渡凹槽(574)之间为间隙配合；所述的左边压板部分(529)上的圆形凸轨(514)与定边滑板部分(518)上的圆形凹槽(541)之间为滑动配合，所述的左边压板部分(529)上的过渡凸条(571)与定边滑板部分(518)上的过渡凹槽(574)之间为间隙配合；所述的对边压板部分(539)上的圆形凸轨(514)与左边滑板部分(528)上的圆形凹槽(541)之间为滑动配合，所述的对边压板部分(539)上的过渡凸条(571)与左边滑板部分(528)上的过渡凹槽(574)之间为间隙配合。
7.根据权利要求4所述的齿轮转台齿条摄像圆轨压板钛合金玻璃检测系统，其特征是：所述的夹板上平面(516)上有一层厚度为0.21—0.23毫米的硬质钛合金镀层，该硬质钛合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Ti：32.6—32.8%、Mn：3.2—3.4%、Cr：2.6—2.8%、Mo：1.2—1.4%、W：2.2—2.4%、Nb：1.1—1.3%、C：1.0—1.2%，余量为Fe（铁）及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：
Si少于0.2%、Mn少于0.25%、S少于O.O1%、P少于O.016%，该硬质钛合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC55—57。
8.根据权利要求4所述的齿轮转台齿条摄像圆轨压板钛合金玻璃检测系统，其特征是：所述的压板斜坡(515)与夹板上平面(516)之间的夹角为57—59度，所述的压板斜坡(515)上粘接有一层2.4—2.6毫米厚的橡皮压片(551)，所述的橡皮压片(551)采用合成工程橡胶，其材料成分为：三元乙丙橡胶56—58%、氧化锌13—15%、促进剂2.6—2.8%、硬脂酸2.6—2.8%、石蜡1.6—1.8%、碳黑11—13%、石蜡油14—16%、防老剂3.2—3.4%、纳米抗菌剂6.5—6.7%、硫磺1.5—1.7%，其余为填充料；所述的合成工程橡胶具有如下物理技术指标：拉伸强度为15—16MPa，扯断伸长率为557—589%，硬度为58—60邵氏A。
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