CN205593840U - 一种液压转台螺杆摄像圆型转角压板玻璃检测器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢化玻璃测试检验器械，一种液压转台螺杆摄像圆型转角压板玻璃检测器械，作为改进：测试台板后端下平面中央有T形导轨，T形导轨与支撑底板之间有液压升降机构；摄像方杆上有螺杆升降摄像机组，冲击横杆上可滑移固定着回转冲击器，测试台板上平面上固定着圆型任意角压板组件，台板支座和锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃回收容器；的圆型任意角压板组件包括四只结构尺寸相同的第一压板、第二压板、第三压板和第四压板，每只压板由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只压板的夹持部分与滑移转角部分之间由轴销铆钉可旋转连接；本实用新型改变了碎片检测的劳动强度，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心。

Description

一种液压转台螺杆摄像圆型转角压板玻璃检测器械

技术领域

本实用新型涉及一种钢化玻璃测试检验器械，尤其涉及配带工业摄像机的测试检验器械替代人工操作的一种液压转台螺杆摄像圆型转角压板玻璃检测器械。

背景技术

G0rd0n Gaile G 于 1996 年曾发表文章《Aut0mated Glass Fragmentati0n Analysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术：(1)图像获取技术。在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。(2)图像分割算法。分割过程包括以下几步：预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声；进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。J. Hayw00d、J. W. V. Miller 等人研制出一个玻璃碎片自动识别系统，在1998 年发表文章《Aut0mated C0unting System F0r the ECE Fragmagmentati0n Test》。其识别方法可描述为：待统计块数的碎片区域在感光纸上人为地予以标注，扫描仪扫描，得到数字图像。后续处理是基于扫描图像进行的，图像处理步骤包括：补偿不均匀的光照，减少噪声，确定缝隙线。在统计块数之前，使用了一种特殊的恢复算法来填充“丢失”的缝隙线。该系统能识别并统计出标注区域内的碎片的数量。

从 2003年5月1日起，我国对汽车、火车、建筑上所用的安全玻璃实施强制性检验制度，未获得强制性产品认证证书和未施加中国强制性产品认证标志的安全玻璃产品不得出厂、进口和销售。中国专利申请号： 2009203050079, 钢化玻璃落球试验台,为解决钢化玻璃在作实验时，会造成玻璃碎片到处飞溅，采用支撑框箱的办法，虽然能有效收集玻璃碎片，但不方便玻璃碎片的读数，而且连续做多片钢化玻璃的安装效率较低。

特别是在汽车等特殊领域的玻璃应用中，一个设计完善的检具是决定一款玻璃产品质量稳定性的一个很重要的因素。由于现在汽车设计的多样性，相应的车上的玻璃也日趋复杂，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈现平行四边形或者梯形的玻璃比比皆是，以往对于这类不规则四边形玻璃的检测，没有统一的固定夹持，只能用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验装置的改进是十分必要的。

发明内容

针对以上现有技术存在的问题，本实用新型在整体机架上安装螺杆升降工业摄像机， 结合液压机构翻转测试台板，配备拔插锁销紧固，特别是还配置了圆型转角压板组件和回转冲击器，对压板部分进行同平面可转角调节的设计，实现了对不同形状尺寸四边形的钢化玻璃，可以共用一种检验测试装置来做钢化玻璃碎片试验，具体如下：

一种液压转台螺杆摄像圆型转角压板玻璃检测器械，整体机架包括支撑侧板、后剪力板、底剪力板以及四根上圆形立柱，两侧的支撑侧板上分别固定着所述的四根上圆形立柱中的两根，四根上圆形立柱上端都固定有立柱端头，四只立柱端头分别固定有两根横向水平杆和两根纵向水平杆；

两侧所述的支撑侧板上平面分别都固定有台板支座和锁销支座；测试台板两侧有台板转轴，两侧的台板转轴分别可旋转固定在台板支座内，所述的后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住测试台板后下平面；

所述的测试台板两侧垂直面上有拔插锁孔，所述的锁销支座内孔与光柱锁销外圆之间为滑动配合；两侧的光柱锁销可进入所述的拔插锁孔中，将所述的测试台板与两侧所述的支撑侧板固定限制摆转；所述的光柱锁销外端有锁销外头，锁销外头上有锁销长孔槽，操作长杆穿越所述的锁销长孔槽；操作长杆上端有操作握柄，操作长杆下端与操作支座之间有操作轴销，操作轴销两端固定在操作支座上，操作长杆下端的内孔与操作轴销外圆之间为可旋转配合，两侧的操作支座底部固定在所述的操作座螺孔上；作为改进：

所述的后板上平面上有断开缺口，断开缺口下端固定着支撑底板，所述的测试台板后端下平面中央有T形导轨，T形导轨与所述的支撑底板之间有液压升降机构；

所述的液压升降机构包括：支撑底板上平面安放着液压拉伸缸，液压活塞杆上端有液压缸叉头，液压缸叉头上部两侧面分别静止固定一个上部短轴销，两个上部短轴销都向内侧延伸，两个上部短轴销外圆上都可旋转配合着上部短滑轮内孔；液压缸叉头下部两侧共同静止固定着下部长轴销两端，下部长轴销中间段外圆上可旋转配合着下部长滑轮内孔；

所述的液压缸叉头上部两侧的上部短滑轮与所述的下部长滑轮一起与T形导轨可滑动配合；T形导轨上的T形轨直立板连接着测试台板，T形轨直立板下部有T形轨横板；所述的液压缸叉头上部两侧的上部短滑轮位于所述的T形轨直立板两侧，且所述的上部短滑轮位于所述的T形轨横板上面，所述的下部长滑轮位于所述的T形轨横板下面；

所述的下部长滑轮与所述的液压缸叉头之间有下部长轴销，下部长轴销两端与所述的液压缸叉头固定配合，下部长轴销与所述的下部长滑轮可旋转配合；所述的上部短滑轮与所述的液压缸叉头之间有上部短轴销，上部短轴销一端与所述的液压缸叉头相固定，上部短轴销与所述的上部短滑轮可旋转配合；

两根所述的横向水平杆都滑动配合有摄像横滑块，两只摄像横滑块之间固定着摄像方杆，摄像方杆上有螺杆升降摄像机组，螺杆升降摄像机组包括滑块导轨板块、摄像电机、电机螺杆、升降螺母、工业摄像机；滑块导轨板块上有滑块方孔，滑块方孔与所述的摄像方杆外廓之间为滑动配合，滑块导轨板块一侧有穿线圈，滑块导轨板块另一侧有电机座板，电机座板上有四个电机螺孔和螺杆穿孔，所述的电机座板下平面上有升降导架，升降导架内侧面有升降导槽，升降导架底部有螺杆定位孔；

所述的升降螺母外廓为台阶滑块，台阶滑块与所述的升降导槽之间为垂直可滑动配合；

所述的电机座板的四个电机螺孔上固定有摄像电机，摄像电机输出端轴上为电机螺杆，电机螺杆与所述的升降螺母螺旋配合，摄像电机与电机螺杆之间有四通孔法兰，电机螺杆末端为定位光柱，定位光柱与所述的螺杆定位孔之间为可旋转滑动配合；

所述的升降螺母一侧有水平设置的摄像机架，摄像机架端头下面有摄像机端头，摄像机端头下正面是工业摄像机，摄像机端头上背面有电源信号组合缆线，电源信号组合缆线穿越所述的穿线圈后分别外接到配电箱和计算机处理中心；

冲击横杆一端有横杆把手环，冲击横杆另一端有冲击滑块，冲击滑块圆孔与其中一只所述的圆形立柱外圆可旋转滑动配合；圆形立柱上可升降固定着高度定位圈，高度定位圈上有紧定螺钉，高度定位圈托着所述的冲击滑块；

所述的冲击横杆上可滑移固定着回转冲击器，回转冲击器包括冲击器机架、冲击电机和四棱柱导轨；

所述的冲击器机架上有冲击架垂直方孔和冲击架水平方孔，冲击架水平方孔与所述的冲击横杆上的四棱面之间为滑动配合；

所述的冲击电机底座孔固定在冲击器机架的上平面上，冲击电机输出端口上固定有回转圆盘；回转圆盘上有回转轴销；

所述的四棱柱导轨与所述的冲击架垂直方孔之间为可升降滑动配合，所述的四棱柱导轨下端为冲击锤锥尖，四棱柱导轨上端为横向滑槽，横向滑槽内壁与所述的回转轴销之间为滑动配合；

所述的测试台板上平面上固定着圆型任意角压板组件，所述的台板支座和所述的锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃回收容器；所述的冲击锤锥尖的尖锥角度为47—49度。

作为进一步改进：所述的圆型任意角压板组件包括四只结构尺寸相同的第一压板、第二压板、第三压板和第四压板，每只压板由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只压板的夹持部分与滑移转角部分之间由轴销铆钉可旋转连接；

所述的夹持部分的上表面为夹持上平面，夹持上平面的一端有圆形凸轨，圆形凸轨与夹持上平面之间有过渡凸轨；所述的夹持上平面的另一端有台阶通孔，台阶通孔两侧有通孔夹角面，两侧通孔夹角面之间的夹持上平面上有转角刻度；

所述的滑移转角部分的下表面为滑移下平面，滑移下平面上有旋转通孔，旋转通孔一侧有转角视孔；旋转通孔另一侧有拱形弧面，拱形弧面相对面有阶梯平面，阶梯平面上有圆弧通槽，圆弧通槽两端开口，圆弧通槽两侧都有两个通槽螺孔；滑道衬套上有衬套外圆弧和衬套内圆弧以及衬套固定面，衬套固定板上有两个沉头通孔以及固板接触面和固板间隙边；四颗固板螺钉分别穿越两块衬套固定板上的沉头通孔，四颗固板螺钉分别与所述的通槽螺孔螺旋紧固配合，将所述的固板接触面固定在所述的阶梯平面上；所述的固板接触面同时紧压着所述的衬套固定面，将所述的滑道衬套固定在所述的圆弧通槽之中；

所述的夹持上平面内侧有夹持斜坡，夹持斜坡上有防脱落凹槽；橡皮压片上有防脱落凸条，防脱落凸条挤压在所述的防脱落凹槽之中，橡皮压片紧贴在所述的夹持斜坡上；

本实用新型的有益效果：

（一）、本实用新型改变了碎片检测的劳动强度，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，特别适合大批量玻璃检测处理用；整体机架采用整体结构强度高，整体机架上的液压机构带动测试台板可翻转结构设置，便于清除碎玻璃片，配备碎玻璃回收容器，确保碎玻璃片不撒落；整体机架上的支撑侧板底下配置移动底轮，便于本实用新型整体小范围移动；液压机构组合后板上平面托住测试台板后下平面，结合光柱锁销将测试台板两侧的拔插锁孔中锁紧定位，整个液压系统无需保压，使得梯形玻璃板在整个测试的过程中保持稳固结实；特别是一侧的支撑侧板上平面有圆形立柱，圆形立柱上可升降固定着冲击横杆，冲击横杆上可滑移固定着回转冲击器；回转冲击器上的冲击电机可实现远程控制击碎梯形玻璃板的危险步骤，避免现场操作人员遭到玻璃破碎瞬间意外飞溅伤害。应用回转冲击器实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一。

（二）、采用圆型任意角压板组件，每只压板由夹持部分和滑移转角部分所组成，所述的滑移转角部分位于所述的夹持部分一端且搭接在夹持部分上平面；确保所述的滑移下平面与所述的夹持上平面处于同一高度，滑移转角部分相对夹持部分可旋转设计，每边的衬套内圆弧与相邻边的圆形凸轨之间为滑动配合，实现了对不同规格尺寸的不同夹角四边形玻璃可以连续调节作固定；滑道衬套采用可更换结构，降低了磨损件成本。

（三）、所述的夹持斜坡与夹持上平面之间的夹角为—度，且所述的夹持斜坡上挤压固定有一层橡皮压片，在调节宽度对梯形玻璃板进行61—63平面限位的同时，能产生一个向下的分力，使得被测试的梯形玻璃板贴住测试台板，避免梯形玻璃板局部受力不均匀产生爆裂；特别是：防脱落凸条两侧斜面与防脱落凹槽两侧斜面之间有过盈配合产生挤压胀力，无需涂胶也可防止脱落，避免了由粘接胶水老化所产生的脱落事故；防脱落凸条高度与防脱落凹槽深度之间有间隙配合，便于安装结合。

（四）、实现了检测试验全过程省却一次性用品胶带，不但节省了测试耗材成本，避免污染环境；还缩短了作业时间，每次测试后无须将测试台板上的胶带残留物清除干净，仅需清除干净碎玻璃，就可实施下一次实验测试作业，使得工作效率提高了两倍。更重要的彻底避免了因胶带被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，操作人员的人身安全更有保障。

附图说明

图1为本实用新型立体外形图，图中卸除了圆型转角压板组件500。

图2为图1中的螺杆升降摄像机组900单独放大图。

图3为图2中的滑块导轨板块609单独放大图。

图4为图2中的摄像电机910单独放大图。

图5为图1中的碎玻璃回收容器140与容器出料门146组装总成的立体外形图。

图6为图5中的碎玻璃回收容器140卸除了容器出料门146后的单独立体外形图。

图7为图1中的光柱锁销189与拔插锁孔198结合部位的沿光柱锁销189轴心线垂直剖面图。

图8为图7中的光柱锁销189与拔插锁孔198脱开状态。

图9为图1中由两侧的支撑侧板200和后剪力板176以及底剪力板175所组成的整体机架单独立体外形图。

图10为图1中的测试台板190单独立体外形图。

图11为图1中的测试台板190上放置圆型转角压板组件500，并固定着梯形玻璃板600，螺杆升降摄像机组900下降处于工作状态的的立体外形图。

图12为图11中的圆型转角压板组件500卸除了其中的两个侧边，测试台板190处于摆转倾斜状态，回转冲击器590移出测试台板190上方，螺杆升降摄像机组900提升处于非工作状态。

图13为图12中的回转冲击器590旋转后的放大图。

图14为图13中的冲击器机架567单独立体图。

图15为图12中的后剪力板176上的支撑底板711部位放大图。

图16为图12中的后剪力板176上的支撑底板711上固定着液压拉伸缸712部位的局部放大图。

图17为图16中的液压拉伸缸712与测试台板190后背面连接部位的的局部放大图。

图18为液压拉伸缸712下拉测试台板190时的工作状态图。

图19为液压拉伸缸712上推测试台板190时的工作状态图。

图20为图11图20为图16中的圆型转角压板组件500在组合使用的俯视图。

图21为图20中的圆型转角压板组件500没有使用，呈现平行四边形状态图。

图22为图20中的A—A剖视图，被测试的梯形玻璃板600被固定在测试台板190 上。

图23为图22中的被测试梯形玻璃板600与橡皮压片551接触部位的局部放大图。

图24为图21中的B—B剖视图。

图25为图24中第一滑移转角部分518剖面图。

图26为图25中卸除了滑道衬套644和衬套固定板695后的剖面图。

图27为图25中的滑道衬套644剖面图。

图28为图25中的衬套固定板695剖面图。

图29为图24中第一滑移转角部分518的正面立体图。

图30为图24中第一滑移转角部分518的背面立体图。

图31为图21中的第一夹持部分519的外形图。

图32为图31中的C-C剖面图。

图33为图32中的防脱落凹槽585部分。

图34为图32中的防脱落凸条558部分。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型：

图1、图2、图5、图9、图10、图11和图12中，一种液压转台螺杆摄像圆型转角压板玻璃检测器械，整体机架包括支撑侧板200、后剪力板176、底剪力板175以及四根上圆形立柱566，两侧的支撑侧板200上分别固定着所述的四根上圆形立柱566中的两根，四根上圆形立柱566上端都固定有立柱端头604，四只立柱端头604分别固定有两根横向水平杆602和两根纵向水平杆603；

两侧所述的支撑侧板200上平面分别都固定有台板支座163和锁销支座180；测试台板190两侧有台板转轴196，两侧的台板转轴196分别可旋转固定在台板支座163内，所述的后剪力板176上部位有后板上平面717，后板上平面717高出所述的支撑侧板200上平面5至7毫米，后板上平面717托住测试台板190后下平面；

图1、图7、图8、图9、图11和图12中，所述的测试台板190两侧垂直面上有拔插锁孔198，所述的锁销支座180内孔与光柱锁销189外圆之间为滑动配合；两侧的光柱锁销189可进入所述的拔插锁孔198中，将所述的测试台板190与两侧所述的支撑侧板200固定限制摆转；所述的光柱锁销189外端有锁销外头135，锁销外头135上有锁销长孔槽134，操作长杆133穿越所述的锁销长孔槽134；操作长杆133上端有操作握柄136，操作长杆133下端与操作支座131之间有操作轴销132，操作轴销132两端固定在操作支座131上，操作长杆133下端的内孔与操作轴销132外圆之间为可旋转配合，两侧的操作支座131底部固定在所述的操作座螺孔232上；作为改进：

图1、图9、图11、图12、图15、图16、图17、图18和图19中，所述的后板上平面717上有断开缺口777，断开缺口777下端固定着支撑底板711，所述的测试台板190后端下平面中央有T形导轨730，T形导轨730与所述的支撑底板711之间有液压升降机构；

所述的液压升降机构包括：支撑底板711上平面安放着液压拉伸缸712，液压活塞杆722上端有液压缸叉头714，液压缸叉头714上部两侧面分别静止固定一个上部短轴销720，两个上部短轴销720都向内侧延伸，两个上部短轴销720外圆上都可旋转配合着上部短滑轮716内孔；液压缸叉头714下部两侧共同静止固定着下部长轴销719两端，下部长轴销719中间段外圆上可旋转配合着下部长滑轮715内孔；

所述的液压缸叉头714上部两侧的上部短滑轮716与所述的下部长滑轮715一起与T形导轨730可滑动配合；T形导轨730上的T形轨直立板731连接着测试台板190，T形轨直立板731下部有T形轨横板732；所述的液压缸叉头714上部两侧的上部短滑轮716位于所述的T形轨直立板731两侧，且所述的上部短滑轮716位于所述的T形轨横板732上面，所述的下部长滑轮715位于所述的T形轨横板732下面；

所述的下部长滑轮715与所述的液压缸叉头714之间有下部长轴销719，下部长轴销719两端与所述的液压缸叉头714固定配合，下部长轴销719与所述的下部长滑轮715可旋转配合；所述的上部短滑轮716与所述的液压缸叉头714之间有上部短轴销720，上部短轴销720一端与所述的液压缸叉头714相固定，上部短轴销720与所述的上部短滑轮716可旋转配合。

图1、图2、图3、图4、图11和图12中，两根所述的横向水平杆602都滑动配合有摄像横滑块608，两只摄像横滑块608之间固定着摄像方杆601，摄像方杆601上有螺杆升降摄像机组900，螺杆升降摄像机组900包括滑块导轨板块609、摄像电机910、电机螺杆912、升降螺母921、工业摄像机950；滑块导轨板块609上有滑块方孔906，滑块方孔906与所述的摄像方杆601外廓之间为滑动配合，滑块导轨板块609一侧有穿线圈934，滑块导轨板块609另一侧有电机座板961，电机座板961上有四个电机螺孔941和螺杆穿孔949，所述的电机座板961下平面上有升降导架930，升降导架930内侧面有升降导槽932，升降导架930底部有螺杆定位孔948；

所述的升降螺母921外廓为台阶滑块923，台阶滑块923与所述的升降导槽932之间为垂直可滑动配合；

所述的电机座板961的四个电机螺孔941上固定有摄像电机910，摄像电机910输出端轴上为电机螺杆912，电机螺杆912与所述的升降螺母921螺旋配合，摄像电机910与电机螺杆912之间有四通孔法兰914，电机螺杆912末端为定位光柱918，定位光柱918与所述的螺杆定位孔948之间为可旋转滑动配合；

所述的升降螺母921一侧有水平设置的摄像机架925，摄像机架925端头下面有摄像机端头945，摄像机端头945下正面是工业摄像机950，摄像机端头945上背面有电源信号组合缆线940，电源信号组合缆线940穿越所述的穿线圈934后分别外接到配电箱和计算机处理中心；

图1、图11、图12、图13和图14中，冲击横杆562一端有横杆把手环599，冲击横杆562另一端有冲击滑块666，冲击滑块666圆孔与其中一只所述的圆形立柱566外圆可旋转滑动配合；圆形立柱566上可升降固定着高度定位圈565，高度定位圈565上有紧定螺钉594，高度定位圈565托着所述的冲击滑块666，高度定位圈565用于调节冲击横杆562的高度；

所述的冲击横杆562上可滑移固定着回转冲击器590，回转冲击器590包括冲击器机架567、冲击电机521和四棱柱导轨595；

所述的冲击器机架567上有冲击架垂直方孔535和冲击架水平方孔564，冲击架水平方孔564与所述的冲击横杆562上的四棱面之间为滑动配合；

所述的冲击电机521底座孔固定在冲击器机架567的上平面上，冲击电机521输出端口上固定有回转圆盘572；回转圆盘572上有回转轴销573；

所述的四棱柱导轨595与所述的冲击架垂直方孔535之间为可升降滑动配合，所述的四棱柱导轨595下端为冲击锤锥尖596，四棱柱导轨595上端为横向滑槽524，横向滑槽524内壁与所述的回转轴销573之间为滑动配合；

所述的测试台板190上平面上固定着圆型转角压板组件500，所述的台板支座163和所述的锁销支座180一起与支撑侧板200上平面之间固定着碎玻璃回收容器140；所述的冲击锤锥尖596的尖锥角度为48度。

作为进一步改进：所述的测试台板190上有压板固定螺孔197，每只所述的支撑侧板200上平面分别设置有两个台板座螺孔160和两个锁销座螺孔186，所述的支撑侧板200底部前后分别有底轮叉座124，底轮叉座124中间有移动底轮400，移动底轮400中心孔与底轮轴销122外圆之间为可旋转间隙配合，底轮轴销122两端与底轮叉座124上的通孔之间为过盈配合。

作为进一步改进：图1、图5和图6中，所述的碎玻璃回收容器140包括容器后底斜板141、容器前板143、容器两侧板142，容器后底斜板141与容器前板143连接之间有容器出料口147；所述的容器两侧板142上端分别有外翻的容器翻边184，容器翻边184上有固定通孔148；容器前板143在位于容器出料口147上边缘部位的两侧都有容器前下挂钩149，两侧的容器前下挂钩149之间有容器出料门146，容器出料门146上有料门挂钩245，料门挂钩245与两侧的容器前下挂钩149处于同轴线上，料门挂钩245与两侧的容器前下挂钩149之间分别有容器料门弹簧145，料门轴销177贯穿所述的容器前下挂钩149和容器料门弹簧145以及料门挂钩245。

作为进一步改进：图11、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27、图28、图29、图30、图31、图32、图33和图34中，所述的圆型转角压板组件500包括四只结构尺寸相同的第一压板510、第二压板520、第三压板530和第四压板540，每只压板由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只压板的夹持部分与滑移转角部分之间由轴销铆钉100可旋转连接；

所述的夹持部分的上表面为夹持上平面516，夹持上平面516的一端有圆形凸轨514，圆形凸轨514与夹持上平面516之间有过渡凸轨571；所述的夹持上平面516的另一端有台阶通孔109，台阶通孔109两侧有通孔夹角面102，两侧通孔夹角面102之间的夹持上平面516上有转角刻度513；

所述的滑移转角部分的下表面为滑移下平面561，滑移下平面561上有旋转通孔108，旋转通孔108一侧有转角视孔531；旋转通孔108另一侧有拱形弧面694，拱形弧面694相对面有阶梯平面662，阶梯平面662上有圆弧通槽546，圆弧通槽546两端开口，圆弧通槽546两侧都有两个通槽螺孔691；滑道衬套644上有衬套外圆弧545和衬套内圆弧541以及衬套固定面697，衬套固定板695上有两个沉头通孔692以及固板接触面696和固板间隙边574；四颗固板螺钉693分别穿越两块衬套固定板695上的沉头通孔692，四颗固板螺钉693分别与所述的通槽螺孔691螺旋紧固配合，将所述的固板接触面696固定在所述的阶梯平面662上；所述的固板接触面696同时紧压着所述的衬套固定面697，将所述的滑道衬套644固定在所述的圆弧通槽546之中；

所述的轴销铆钉100依次穿越旋转通孔108和台阶通孔109，轴销铆钉100将滑移下平面561可旋转搭接固定在夹持上平面516上，确保滑移下平面561与所述的夹持上平面516处于同一高度。

作为进一步改进：所述的夹持上平面516内侧有夹持斜坡515，夹持斜坡515与所述的夹持上平面516之间的夹角为61—63度；夹持斜坡515上有防脱落凹槽585，防脱落凹槽585深度为2.3毫米，防脱落凹槽585底部宽度为4.6毫米，防脱落凹槽585开口宽度为4.3毫米；橡皮压片551上有防脱落凸条558，防脱落凸条558高度为2.1毫米，防脱落凸条558上口宽度为4.7毫米，防脱落凸条558根部宽度为4.3毫米；防脱落凸条558挤压在所述的防脱落凹槽585之中，橡皮压片551紧贴在所述的夹持斜坡515上；

实施例中，

所述的后板上平面717高出所述的支撑侧板200上平面6毫米，所述的支撑侧板200厚度为49毫米，所述的后剪力板176厚度为40毫米，所述的底剪力板175厚度为40毫米。所述的支撑侧板200与后剪力板176以及底剪力板175之间采用灰口铸铁一次性整体铸造成型为整体机架，整体强度高，吸震效果好。

所述的测试台板190上有五个以上的压板固定螺孔197，所述的圆型转角压板组件500中至少第一夹持部分519的夹持上平面516上有五个压板台阶通孔501，五颗沉头螺钉195依次穿越所述的压板台阶通孔501与所述的压板固定螺孔197相配合，将所述的第一夹持部分519固定在所述的测试台板190上，借用第一夹持部分519的固定基础，圆型转角压板组件500整体都固定在所述的测试台板190上。

所述的阶梯平面662相对于所述的滑移下平面561的深度为3.5毫米，两块衬套固定板695的厚度也是3.5毫米；衬套外圆弧545与所述的圆弧通槽546之间为过盈配合，每块衬套固定板695上的固板间隙边574与所述的过渡凸轨571之间有0.5毫米的间隙；

所述的夹持斜坡515与所述的夹持上平面516之间的夹角为62度。

整机组装过程：

碎玻璃回收容器140整体从上方向下放置，使得所述的容器翻边184搭放在所述的支撑侧板200上平面，每侧的四个固定通孔148同时对准两个台板座螺孔160和两个锁销座螺孔186；

所述的测试台板190两侧的台板转轴196与台板支座163内孔可旋转配合，四颗台板座螺钉分别穿越台板支座163上的安装孔和固定通孔148，将两侧的台板支座163固定在台板座螺孔160上；

四颗锁销座螺钉分别穿越锁销支座180上的安装孔和固定通孔148，将两侧的锁销支座180固定在锁销座螺孔186上，碎玻璃回收容器140整体处于两侧双直线固定，特别稳定牢固。

两侧的光柱锁销189可进入测试台板190两侧的拔插锁孔198中，将测试台板190锁紧定位。

液压拉伸缸712上的液压缸底板713固定在支撑底板711上平面，液压活塞杆722上方的两个上部短滑轮716位于T形轨直立板731两侧的T形轨横板732上面，控制测试台板190后端向下运动；液压活塞杆722上方的下部长滑轮715位于T形轨直立板731下端的T形轨横板732下面，控制测试台板190后端向上运动。上述结构的有益效果是：解决了液压活塞杆722做直线运动与测试台板190做摆转运动之间所产生的误差，两个上部短滑轮716和下部长滑轮715一起控制着T形导轨730以台板转轴196为中心做摆转运动的同时，两个上部短滑轮716和下部长滑轮715一起控制着T形导轨730上的T形轨横板732做滑移滚动运动。

液压拉伸缸712上分别有液压缸下进出油管718和液压缸上进出油管728，液压缸下进出油管718和液压缸上进出油管728分别连接到液压缸供油系统。

所述的测试台板190上有压板固定螺孔197，所述的圆型转角压板组件500中至少一个压板部分的夹持上平面516上有压板台阶通孔501，沉头螺钉195穿越所述的压板台阶通孔501与所述的压板固定螺孔197相配合，将圆型转角压板组件500固定在所述的测试台板190上平面。

将冲击横杆562一端的冲击滑块666通孔套入圆形立柱566外圆柱面上，高度定位圈565上有紧定螺钉594固定在圆形立柱566上，高度定位圈565托着所述的冲击滑块666；将冲击器机架567上的冲击架水平方孔564套入所述的冲击横杆562上的矩形直杆上，并固定住；将冲击电机521安放并固定在所述的将冲击器机架567的冲击电机安装面544上，回转圆盘572固定在冲击电机521上的输出轴端；将四棱柱导轨595插入冲击器机架567上的冲击架垂直方孔535之中，同时让所述的回转圆盘572上的回转轴销573插入所述的四棱柱导轨595上端的横向滑槽524之中。

摄像方杆601两端的两只摄像横滑块608上的通孔与两根所述的横向水平杆602外圆之间滑动配合安装，滑块导轨板块609上有滑块方孔906，滑块方孔906与所述的摄像方杆601方形外廓之间为滑动配合；摄像电机910上的电机螺杆912穿越所述的螺杆穿孔949后与升降螺母921螺旋配合，使得电机螺杆912末端的定位光柱918与所述的螺杆定位孔948相配合，升降螺母921外廓的台阶滑块923与升降导架930内侧面的升降导槽932为垂直可滑动配合；四颗摄像螺钉944穿越四通孔法兰914与电机螺孔941螺纹紧固，将摄像电机910固定在电机座板961上；

所述的升降螺母921一侧有摄像机架925，摄像机架925固定着摄像机端头945，摄像机端头945上背面的电源信号组合缆线940穿越所述的穿线圈934后分别外接到配电箱和计算机处理中心。

一、要对钢化玻璃做碎片试验时，步骤如下：

（一）、液压缸供油系统向液压缸上进出油管728供油，液压缸下进出油管718向液压缸供油系统回油，液压活塞杆722向下运动，图17、图18中，两个上部短滑轮716控制着T形导轨730带动测试台板190以台板转轴196为中心做顺时针摆转运动的同时，两个上部短滑轮716沿着T形轨横板732上平面做滑移滚动运动。测试台板190后端下平面压住后板上平面717，测试台板190呈现水平状态；用双手分别握住两侧的操作握柄136向中间压靠拢，使得光柱锁销189进入测试台板190两侧的拔插锁孔198中锁紧定位，测试台板190被水平位置固定住；

（二）、将四只结构尺寸相同的第一压板510、第二压板520、第三压板530和第四压板540放置在测试台板190上面，第一夹持部分519上的圆形凸轨514与第四滑移转角部分548上的衬套内圆弧541之间为滑动配合，第四夹持部分549上的圆形凸轨514与第三滑移转角部分538上的衬套内圆弧541之间为滑动配合，第二夹持部分529上的圆形凸轨514与第一滑移转角部分518上的衬套内圆弧541之间为滑动配合，第三夹持部分539上的圆形凸轨514与第二滑移转角部分528上的衬套内圆弧541之间为滑动配合；使得四只结构尺寸相同的第一压板510、第二压板520、第三压板530和第四压板540之间围城一个四周环绕空间；

（三）、上述四周环绕空间尺寸大于要被测试的梯形玻璃板600的外缘尺寸，将要被测试的梯形玻璃板600放置在上述四周环绕空间内的测试台板190上面，依次移动四只结构尺寸相同的第一压板510、第二压板520、第三压板530和第四压板540，使得每只压板上的橡皮压片551贴住要被测试的梯形玻璃板600的四边外缘；橡皮压片551自身弹性变形所产生的弹性凹痕105给予梯形玻璃板600四边外缘柔性固定，避免了刚性压板将梯形玻璃板600意外破碎，参见图23；

（四）、要被测试的梯形玻璃板600被固定住后，调节好圆形立柱566上的冲击横杆562高度，握住横杆把手环599，将回转冲击器590随着冲击横杆562一起，绕着圆形立柱566外圆旋转至梯形玻璃板600上方；

启动冲击电机521，驱动回转圆盘572旋转，当回转圆盘572上的回转轴销573在作旋转的同时，回转轴销573又在四棱柱导轨595上端的横向滑槽524内滑移，带动四棱柱导轨595作上下移动，使得四棱柱导轨595下端的冲击锤锥尖596也作上下运动；当冲击锤锥尖596下移至最低位置时，刚好能触及到梯形玻璃板600，并将梯形玻璃板600击碎；可实现远程控制击碎梯形玻璃板600的危险步骤，避免玻璃破碎瞬间意外飞溅伤及现场操作人员；

（五）、再次握住横杆把手环599，将回转冲击器590随着冲击横杆562一起，绕着圆形立柱566外圆旋转离开梯形玻璃板600上方；分别横向移动摄像方杆601和纵向移动滑块导轨板块609，使得工业摄像机950对准要摄像拍照的位置，启动摄像电机910，通过电机螺杆912调节控制升降螺母921作上下移动，将工业摄像机950调整到合适高度，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，按照国家标准要求进行判定，所破碎的梯形玻璃板600是否合格，完成钢化玻璃的碎片状态试验；

（六）、移除第二压板520和第三压板530，再次用双手分别握住两侧的操作握柄136向两侧掰开，使得光柱锁销189退出测试台板190两侧的拔插锁孔198中锁紧定位，解除锁紧定位；液压缸供油系统向液压缸下进出油管718供油，液压缸上进出油管728向液压缸供油系统回油，液压活塞杆722向上运动，图13、图15中，两个上部短滑轮716控制着T形导轨730带动测试台板190以台板转轴196为中心做逆时针摆转运动的同时，两个上部短滑轮716沿着T形轨横板732上平面做滑移滚动运动。测试台板190后端下平面远离后板上平面717,当测试台板190发生倾斜10至20度后，可便捷地清除掉钢化玻璃碎片掉入碎玻璃回收容器140之中；

（七）、压缸供油系统再次向液压缸上进出油管728供油，液压缸下进出油管718向液压缸供油系统回油，液压活塞杆722向下运动，测试台板190再次呈现水平状态；再次用双手分别握住两侧的操作握柄136向中间压靠拢，使得光柱锁销189进入测试台板190两侧的拔插锁孔198中锁紧定位，为下一只要被测试的梯形玻璃板600做准备；

（八）、当碎玻璃回收容器140内的碎玻璃片多到要排运时，将排运车放置在容器出料口147下方，用手拉开容器出料门146上的料门拉手246，排运掉碎玻璃回收容器140内的碎玻璃片。松开料门拉手246，在容器料门弹簧145的蓄能反力作用下，容器出料门146能紧紧地贴住容器出料口147，不让碎玻璃片撒落。

二、本实用新型上述实质性特点，确保能带来如下进步效果：

（一）、本实用新型改变了碎片检测的劳动强度，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，特别适合大批量玻璃检测处理，可在相关生产企业和检测技术机构中推广应用；整体机架采用整体结构强度高，整体机架上的液压机构带动测试台板190可翻转结构设置，便于清除碎玻璃片，配备碎玻璃回收容器140，确保碎玻璃片不撒落；整体机架上的支撑侧板200底下配置移动底轮400，便于本实用新型整体小范围移动；液压机构组合后板上平面717托住测试台板190后下平面，结合光柱锁销189将测试台板190两侧的拔插锁孔198中锁紧定位，整个液压系统无需保压，使得梯形玻璃板600在整个测试的过程中保持稳固结实；特别是一侧的支撑侧板200上平面有圆形立柱566，圆形立柱566上可升降固定着冲击横杆562，冲击横杆562上可滑移固定着回转冲击器590；回转冲击器590上的冲击电机521可实现远程控制击碎梯形玻璃板600的危险步骤，避免现场操作人员遭到玻璃破碎瞬间意外飞溅伤害。应用回转冲击器590实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一。

（二）、采用圆型转角压板组件500，每只压板由夹持部分和滑移转角部分所组成，所述的滑移转角部分位于所述的夹持部分一端且搭接在夹持部分上平面；确保所述的滑移下平面561与所述的夹持上平面516处于同一高度，滑移转角部分相对夹持部分可旋转设计，每边的衬套内圆弧541与相邻边的圆形凸轨514之间为滑动配合，实现了对不同规格尺寸的不同夹角四边形玻璃可以连续调节作固定；滑道衬套采用可更换结构，降低了磨损件成本。

（三）、所述的夹持斜坡515与夹持上平面516之间的夹角为61—63度，且所述的夹持斜坡515上挤压固定有一层橡皮压片551，在调节宽度对梯形玻璃板600进行平面限位的同时，能产生一个向下的分力，使得被测试的梯形玻璃板600贴住测试台板190，避免梯形玻璃板600局部受力不均匀产生爆裂；特别是：防脱落凸条558两侧斜面与防脱落凹槽585两侧斜面之间有过盈配合产生挤压胀力，无需涂胶也可防止脱落，避免了由粘接胶水老化所产生的脱落事故；防脱落凸条558高度与防脱落凹槽585深度之间有间隙配合，便于安装结合。

（四）、实现了检测试验全过程省却一次性用品胶带，不但节省了测试耗材成本，避免污染环境；还缩短了作业时间，每次测试后无须将测试台板190上的胶带残留物清除干净，仅需清除干净碎玻璃，就可实施下一次实验测试作业，使得工作效率提高了两倍。更重要的彻底避免了因胶带被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，操作人员的人身安全更有保障。

Claims (2)

1.一种液压转台螺杆摄像圆型转角压板玻璃检测器械，整体机架包括支撑侧板(200)、后剪力板(176)、底剪力板(175)以及四根上圆形立柱(566)，两侧的支撑侧板(200)上分别固定着所述的四根上圆形立柱(566)中的两根，四根上圆形立柱(566)上端都固定有立柱端头(604)，四只立柱端头(604)分别固定有两根横向水平杆(602)和两根纵向水平杆(603)；

两侧所述的支撑侧板(200)上平面分别都固定有台板支座(163)和锁销支座(180)；测试台板(190)两侧有台板转轴(196)，两侧的台板转轴(196)分别可旋转固定在台板支座(163)内，所述的后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试台板(190)后下平面；

所述的测试台板(190)两侧垂直面上有拔插锁孔(198)，所述的锁销支座(180)内孔与光柱锁销(189)外圆之间为滑动配合；两侧的光柱锁销(189)可进入所述的拔插锁孔(198)中，将所述的测试台板(190)与两侧所述的支撑侧板(200)固定限制摆转；所述的光柱锁销(189)外端有锁销外头(135)，锁销外头(135)上有锁销长孔槽(134)，操作长杆(133)穿越所述的锁销长孔槽(134)；操作长杆(133)上端有操作握柄(136)，操作长杆(133)下端与操作支座(131)之间有操作轴销(132)，操作轴销(132)两端固定在操作支座(131)上，操作长杆(133)下端的内孔与操作轴销(132)外圆之间为可旋转配合，两侧的操作支座(131)底部固定在所述的操作座螺孔(232)上；其特征是：

所述的后板上平面(717)上有断开缺口(777)，断开缺口(777)下端固定着支撑底板(711)，所述的测试台板(190)后端下平面中央有T形导轨(730)，T形导轨(730)与所述的支撑底板(711)之间有液压升降机构；

所述的液压升降机构包括：支撑底板(711)上平面安放着液压拉伸缸(712)，液压活塞杆(722)上端有液压缸叉头(714)，液压缸叉头(714)上部两侧面分别静止固定一个上部短轴销(720)，两个上部短轴销(720)都向内侧延伸，两个上部短轴销(720)外圆上都可旋转配合着上部短滑轮(716)内孔；液压缸叉头(714)下部两侧共同静止固定着下部长轴销(719)两端，下部长轴销(719)中间段外圆上可旋转配合着下部长滑轮(715)内孔；

所述的液压缸叉头(714)上部两侧的上部短滑轮(716)与所述的下部长滑轮(715)一起与T形导轨(730)可滑动配合；T形导轨(730)上的T形轨直立板(731)连接着测试台板(190)，T形轨直立板(731)下部有T形轨横板(732)；所述的液压缸叉头(714)上部两侧的上部短滑轮(716)位于所述的T形轨直立板(731)两侧，且所述的上部短滑轮(716)位于所述的T形轨横板(732)上面，所述的下部长滑轮(715)位于所述的T形轨横板(732)下面；

所述的下部长滑轮(715)与所述的液压缸叉头(714)之间有下部长轴销(719)，下部长轴销(719)两端与所述的液压缸叉头(714)固定配合，下部长轴销(719)与所述的下部长滑轮(715)可旋转配合；所述的上部短滑轮(716)与所述的液压缸叉头(714)之间有上部短轴销(720)，上部短轴销(720)一端与所述的液压缸叉头(714)相固定，上部短轴销(720)与所述的上部短滑轮(716)可旋转配合；

两根所述的横向水平杆(602)都滑动配合有摄像横滑块(608)，两只摄像横滑块(608)之间固定着摄像方杆(601)，摄像方杆(601)上有螺杆升降摄像机组(900)，螺杆升降摄像机组(900)包括滑块导轨板块(609)、摄像电机(910)、电机螺杆(912)、升降螺母(921)、工业摄像机(950)；滑块导轨板块(609)上有滑块方孔(906)，滑块方孔(906)与所述的摄像方杆(601)外廓之间为滑动配合，滑块导轨板块(609)一侧有穿线圈(934)，滑块导轨板块(609)另一侧有电机座板(961)，电机座板(961)上有四个电机螺孔(941)和螺杆穿孔(949)，所述的电机座板(961)下平面上有升降导架(930)，升降导架(930)内侧面有升降导槽(932)，升降导架(930)底部有螺杆定位孔(948)；

所述的升降螺母(921)外廓为台阶滑块(923)，台阶滑块(923)与所述的升降导槽(932)之间为垂直可滑动配合；

所述的电机座板(961)的四个电机螺孔(941)上固定有摄像电机(910)，摄像电机(910)输出端轴上为电机螺杆(912)，电机螺杆(912)与所述的升降螺母(921)螺旋配合，摄像电机(910)与电机螺杆(912)之间有四通孔法兰(914)，电机螺杆(912)末端为定位光柱(918)，定位光柱(918)与所述的螺杆定位孔(948)之间为可旋转滑动配合；

所述的升降螺母(921)一侧有水平设置的摄像机架(925)，摄像机架(925)端头下面有摄像机端头(945)，摄像机端头(945)下正面是工业摄像机(950)，摄像机端头(945)上背面有电源信号组合缆线(940)，电源信号组合缆线(940)穿越所述的穿线圈(934)后分别外接到配电箱和计算机处理中心；

冲击横杆(562)一端有横杆把手环(599)，冲击横杆(562)另一端有冲击滑块(666)，冲击滑块(666)圆孔与其中一只所述的圆形立柱(566)外圆可旋转滑动配合；圆形立柱(566)上可升降固定着高度定位圈(565)，高度定位圈(565)上有紧定螺钉(594)，高度定位圈(565)托着所述的冲击滑块(666)；

所述的冲击横杆(562)上可滑移固定着回转冲击器(590)，回转冲击器(590)包括冲击器机架(567)、冲击电机(521)和四棱柱导轨(595)；

所述的冲击器机架(567)上有冲击架垂直方孔(535)和冲击架水平方孔(564)，冲击架水平方孔(564)与所述的冲击横杆(562)上的四棱面之间为滑动配合；

所述的冲击电机(521)底座孔固定在冲击器机架(567)的上平面上，冲击电机(521)输出端口上固定有回转圆盘(572)；回转圆盘(572)上有回转轴销(573)；

所述的四棱柱导轨(595)与所述的冲击架垂直方孔(535)之间为可升降滑动配合，所述的四棱柱导轨(595)下端为冲击锤锥尖(596)，四棱柱导轨(595)上端为横向滑槽(524)，横向滑槽(524)内壁与所述的回转轴销(573)之间为滑动配合；

所述的测试台板(190)上平面上固定着圆型任意角压板组件(500)，所述的台板支座(163)和所述的锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃回收容器(140)；所述的冲击锤锥尖(596)的尖锥角度为47—49度。

2.根据权利要求1所述的一种液压转台螺杆摄像圆型转角压板玻璃检测器械，其特征是：所述的圆型任意角压板组件(500)包括四只结构尺寸相同的第一压板(510)、第二压板(520)、第三压板(530)和第四压板(540)，每只压板由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只压板的夹持部分与滑移转角部分之间由轴销铆钉(100)可旋转连接；

所述的夹持部分的上表面为夹持上平面(516)，夹持上平面(516)的一端有圆形凸轨(514)，圆形凸轨(514)与夹持上平面(516)之间有过渡凸轨(571)；所述的夹持上平面(516)的另一端有台阶通孔(109)，台阶通孔(109)两侧有通孔夹角面(102)，两侧通孔夹角面(102)之间的夹持上平面(516)上有转角刻度(513)；

所述的滑移转角部分的下表面为滑移下平面(561)，滑移下平面(561)上有旋转通孔(108)，旋转通孔(108)一侧有转角视孔(531)；旋转通孔(108)另一侧有拱形弧面(694)，拱形弧面(694)相对面有阶梯平面(662)，阶梯平面(662)上有圆弧通槽(546)，圆弧通槽(546)两端开口，圆弧通槽(546)两侧都有两个通槽螺孔(691)；滑道衬套(644)上有衬套外圆弧(545)和衬套内圆弧(541)以及衬套固定面(697)，衬套固定板(695)上有两个沉头通孔(692)以及固板接触面(696)和固板间隙边(574)；四颗固板螺钉(693)分别穿越两块衬套固定板(695)上的沉头通孔(692)，四颗固板螺钉(693)分别与所述的通槽螺孔(691)螺旋紧固配合，将所述的固板接触面(696)固定在所述的阶梯平面(662)上；所述的固板接触面(696)同时紧压着所述的衬套固定面(697)，将所述的滑道衬套(644)固定在所述的圆弧通槽(546)之中；

所述的夹持上平面(516)内侧有夹持斜坡(515)，夹持斜坡(515)上有防脱落凹槽(585)；橡皮压片(551)上有防脱落凸条(558)，防脱落凸条(558)挤压在所述的防脱落凹槽(585)之中，橡皮压片(551)紧贴在所述的夹持斜坡(515)上。