CN205620248U - 一种液压台板螺杆摄像斜面转角靠钳玻璃检测器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢化玻璃测试检验器械，一种液压台板螺杆摄像斜面转角靠钳玻璃检测器，作为改进：测试台板后端下平面中央有T形导轨，T形导轨与支撑底板之间有液压升降机构；液压缸叉头上部两侧的上部短滑轮与下部长滑轮一起与T形导轨可滑动配合；摄像方杆上有螺杆升降摄像机组，冲击横杆上可滑移固定着气缸冲击器，测试台板上平面上固定着斜面转角压板组件，碎玻璃导向器下端口落在碎玻璃收集车上端口之内；每只靠钳的夹持部分与滑移转角部分之间由轴销铆钉可旋转连接；应用气缸冲击器实现每次击锤轻重一致，采用斜面转角压板组件，实现对不同规格尺寸的梯形玻璃板可以同时调节尺寸和角度；避免梯形玻璃板局部受力不均匀产生爆裂。

Description

一种液压台板螺杆摄像斜面转角靠钳玻璃检测器

技术领域

本实用新型涉及一种钢化玻璃测试检验器械，尤其涉及配带工业摄像机的测试检验装置替代人工操作的一种液压台板螺杆摄像斜面转角靠钳玻璃检测器。

背景技术

G0rd0n Gaile G 于 1996 年曾发表文章《Aut0mated Glass Fragmentati0n Analysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术：(1)图像获取技术。在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。(2)图像分割算法。分割过程包括以下几步：预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声；进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。J. Hayw00d、J. W. V. Miller 等人研制出一个玻璃碎片自动识别系统，在1998 年发表文章《Aut0mated C0unting System F0r the ECE Fragmagmentati0n Test》。其识别方法可描述为：待统计块数的碎片区域在感光纸上人为地予以标注，扫描仪扫描，得到数字图像。后续处理是基于扫描图像进行的，图像处理步骤包括：补偿不均匀的光照，减少噪声，确定缝隙线。在统计块数之前，使用了一种特殊的恢复算法来填充“丢失”的缝隙线。该系统能识别并统计出标注区域内的碎片的数量。

从 2003年5月1日起，我国对汽车、火车、建筑上所用的安全玻璃实施强制性检验制度，未获得强制性产品认证证书和未施加中国强制性产品认证标志的安全玻璃产品不得出厂、进口和销售。中国专利申请号： 2009203050079, 钢化玻璃落球试验台,为解决钢化玻璃在作实验时，会造成玻璃碎片到处飞溅，采用支撑框箱的办法，虽然能有效收集玻璃碎片，但不方便玻璃碎片的读数，而且连续做多片钢化玻璃的安装效率较低。

特别是在汽车等特殊领域的玻璃应用中，一个设计完善的检具是决定一款玻璃产品质量稳定性的一个很重要的因素。由于现在汽车设计的多样性，相应的车上的玻璃也日趋复杂，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈现平行四边形或者梯形的玻璃比比皆是，以往对于这类不规则四边形玻璃的检测，没有统一的固定夹板，只能用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验装置的改进是十分必要的。

发明内容

针对以上现有技术存在的问题，本实用新型在整体机架上安装螺杆升降工业摄像机， 结合液压机构翻转测试台板，配备螺纹锁销紧固，特别是还配置了斜面转角夹板组件和气缸冲击器，对夹板部分进行同平面可转角调节的设计，实现了对不同形状尺寸四边形的钢化玻璃，可以共用一种检验测试装置来做钢化玻璃碎片试验，具体如下：

一种液压台板螺杆摄像斜面转角靠钳玻璃检测器，整体机架包括支撑侧板、后剪力板、底部窄板以及四根上圆立柱，两侧的支撑侧板上分别固定着所述的两根上圆立柱，四根上圆立柱上端都固定有立柱端头，四只立柱端头分别固定有两根横向水平杆和两根纵向水平杆；

两侧所述的支撑侧板上平面分别都固定有台板支座和锁销支座；测试台板两侧有台板转轴，两侧的台板转轴分别可旋转固定在台板支座内，所述的后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住测试台板后下平面；

所述的测试台板两侧垂直面上有锁销定位孔，所述的锁销支座内孔螺纹与螺柱锁销外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销端头有圆柱球头，圆柱球头可进入所述的锁销定位孔中，将所述的测试台板与两侧所述的支撑侧板相固定；作为改进：

所述的后板上平面上有断开缺口，断开缺口下端固定着支撑底板，所述的测试台板后端下平面中央有T形导轨，T形导轨与所述的支撑底板之间有液压升降机构；

所述的液压升降机构包括：支撑底板上平面安放着液压拉伸缸，液压活塞杆上端有液压缸叉头，液压缸叉头上部两侧面分别静止固定一个上部短轴销，两个上部短轴销都向内侧延伸，两个上部短轴销外圆上都可旋转配合着上部短滑轮内孔；液压缸叉头下部两侧共同静止固定着下部长轴销两端，下部长轴销中间段外圆上可旋转配合着下部长滑轮内孔；

所述的液压缸叉头上部两侧的上部短滑轮与所述的下部长滑轮一起与T形导轨可滑动配合；T形导轨上的T形轨直立板连接着测试台板，T形轨直立板下部有T形轨横板；所述的液压缸叉头上部两侧的上部短滑轮位于所述的T形轨直立板两侧，且所述的上部短滑轮位于所述的T形轨横板上面，所述的下部长滑轮位于所述的T形轨横板下面；

所述的下部长滑轮与所述的液压缸叉头之间有下部长轴销，下部长轴销两端与所述的液压缸叉头固定配合，下部长轴销与所述的下部长滑轮可旋转配合；所述的上部短滑轮与所述的液压缸叉头之间有上部短轴销，上部短轴销一端与所述的液压缸叉头相固定，上部短轴销与所述的上部短滑轮可旋转配合；

两根所述的横向水平杆都滑动配合有摄像横滑块，两只摄像横滑块之间固定着摄像方杆，摄像方杆上有螺杆升降摄像机组，螺杆升降摄像机组包括滑块导轨板块、摄像电机、电机螺杆、升降螺母、工业摄像机；滑块导轨板块上有滑块方孔，滑块导轨板块一侧有穿线圈，滑块导轨板块另一侧有电机座板，电机座板上有四个电机螺孔和一个螺杆穿孔，所述的电机座板下平面上有升降导架，升降导架内侧面有升降导槽，升降导架底部有螺杆定位孔；

所述的升降螺母外廓为台阶滑块，所述的电机座板的四个电机螺孔上固定有摄像电机，摄像电机输出端轴上为电机螺杆，摄像电机与电机螺杆之间有四通孔法兰，电机螺杆末端为定位光柱；

所述的升降螺母一侧有水平设置的摄像机架，摄像机架端头下面有摄像机端头，摄像机端头下正面是工业摄像机，摄像机端头上背面有摄像电源信号组合缆线；

冲击横杆一端有横杆把手环，冲击横杆另一端有冲击滑块，冲击滑块圆孔与其中一只所述的上圆立柱外圆可旋转滑动配合；上圆立柱上可升降固定着高度定位圈，高度定位圈上有紧定螺钉；

所述的冲击横杆上可滑移固定着气缸冲击器，气缸冲击器包括冲击器机架、气缸外套和气缸活塞杆；气缸活塞杆下端有冲击锤锥尖，气缸外套上下分别设置有进出气管上接头和进出气管下接头；所述的测试台板上平面上固定着斜面转角压板组件，所述的台板支座和所述的锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃导向器，碎玻璃导向器下端口落在碎玻璃收集车上端口之内。

作为进一步改进：所述的斜面转角压板组件包括四只结构尺寸相同的第一靠钳、第二靠钳、第三靠钳和第四靠钳，每只靠钳由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只靠钳的夹持部分与滑移转角部分之间由轴销铆钉可旋转连接；

所述的夹持部分的上表面为夹持上平面，夹持上平面的一端有斜面凹槽，斜面凹槽底面为凹槽底平面，斜面凹槽的横截面为等腰梯形，且斜面凹槽单端开口；所述的夹持上平面的另一端有台阶通孔，台阶通孔两侧有通孔夹角面，两侧通孔夹角面之间的夹持上平面上有转角刻度；

所述的滑移转角部分的下表面为滑板下平面，滑板下平面上有旋转通孔，旋转通孔一侧有转盘倒角弧面，转盘倒角弧面位于滑板下平面的背部平面上，转盘倒角弧面上有转角弧面凸出指针；

所述的旋转通孔另一侧有斜面凸轨，斜面凸轨位于滑板下平面上，斜面凸轨的横截面也为等腰梯形，斜面凸轨上有凸轨接触面，凸轨接触面的相对面是凸轨顶平面，凸轨顶平面上有两个凸轨台阶孔，凸轨顶平面与两侧等腰斜面之间有过渡圆弧；

所述的滑板下平面与斜面凸轨之间可分离；滑板下平面上有两个平面螺孔，斜面凸轨上也有两个凸轨台阶孔；凸轨螺钉穿越所述的凸轨台阶孔，凸轨螺钉与所述的平面螺孔螺旋紧固配合，将所述的凸轨接触面固定在所述的滑板下平面上。

本实用新型的有益效果：

（一）、目前玻璃碎片检测全部由人工完成，不仅消耗时间多，还容易产生错误，影响检验结果的准确性的现状。本实用新型改变了碎片检测的劳动强度，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心,并完全可以进行成批生产，可在相关生产企业和检测技术机构中推广应用；

整体机架采用整体结构强度高，液压机构带动测试台板可翻转结构设置，便于清除碎玻璃片，配备碎玻璃导向器和碎玻璃收集车，确保碎玻璃片不撒落；液压机构组合后板上平面托住测试台板后下平面，结合两侧的锁销摇手柄，借助于螺柱锁销与锁销支座内孔螺纹相配合，使得整个液压系统无需保压，使得整个测试的梯形玻璃板过程中保持稳固结实；特别是一侧的支撑侧板上平面有上圆立柱，上圆立柱上可升降固定着冲击横杆，冲击横杆上可滑移固定着气缸冲击器；气缸冲击器可以方便地远距离连接到气压动力源控制室，实现远程控制击碎梯形玻璃板的危险步骤，避免现场操作人员遭到玻璃破碎瞬间意外飞溅伤害，应用气缸冲击器实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一。

（二）、特定的碎玻璃导向器下端口落在所述的碎玻璃收集车上端口之内的设计，特别是碎玻璃收集车上的后斜板上端面低于所述的三面等高端面的特殊设计，既能确保了玻璃片都能全部经碎玻璃导向器落入碎玻璃收集车内；又能方便地将碎玻璃收集车与碎玻璃导向器分离。

（三）、采用斜面转角压板组件，每只压板由夹持部分和滑移转角部分所组成，且所述的滑板下平面与所述的夹持上平面处于同一高度，滑移转角部分相对夹持部分可旋转设计，实现了对不同规格尺寸以及不同夹角的四边形玻璃的固定。每边的斜面凸轨与相邻边的斜面凹槽之间为滑动配合，实现对不同规格尺寸的梯形玻璃板可以同时调节尺寸和角度；斜面凸轨单独采用具有自润滑材料，降低制造成本；实现了无油润滑，降低了摩擦阻力，彻底避免了玻璃碎片被润滑油粘在测试台板上，方便清除玻璃碎片。

附图说明

图1为本实用新型立体外形图，图中卸除了斜面转角夹板组件500。

图2为图1中的螺杆升降摄像机组900单独放大图。

图3为图2中的滑块导轨板块609单独放大图。

图4为图2中的摄像电机910单独放大图。

图5为图1中的碎玻璃导向器140与碎玻璃收集车300结合状态的立体外形图。

图6为图5中的沿对称轴线的剖面图。

图7为图5中的碎玻璃导向器140部分的单独立体外形图。

图8为图7中的沿对称轴线的剖面图。

图9为图5中的碎玻璃收集车300部分的单独立体外形图。

图10为图9中的沿对称轴线的剖面图。

图11为图1中的螺柱锁销189端头的圆柱球头199与锁销定位孔198结合部位的沿螺柱锁销189轴心线垂直剖面图。

图12为图11中的螺柱锁销189端头的圆柱球头199与锁销定位孔198脱开状态。

图13为图1中由两侧的支撑侧板200和后剪力板176以及底部窄板175所组成的整体机架单独立体外形图。

图14为图1中的测试台板190单独立体外形图。

图15为图1中的测试台板190上放置斜面转角夹板组件500，并固定着梯形玻璃板600，螺杆升降摄像机组900下降处于工作状态的立体外形图。

图16为图15中的斜面转角夹板组件500卸除了其中的两个侧边，测试台板190处于摆转倾斜状态，气缸冲击器590移出测试台板190上方，螺杆升降摄像机组900提升处于非工作状态。

图17为图16中的后剪力板176上的支撑底板711部位放大图。

图18为图16中的后剪力板176上的支撑底板711上固定着液压拉伸缸712部位的局部放大图。

图19为图18中的液压拉伸缸712与测试台板190后背面连接部位的的局部放大图。

图20为液压拉伸缸712下拉测试台板190时的工作状态图。

图21为液压拉伸缸712上推测试台板190时的工作状态图。

图22为图16中的气缸冲击器590放大图。

图23为图15中的斜面转角夹板组件500在组合使用的俯视图。

图24为图23中的斜面转角夹板组件500没有使用，呈现平行四边形状态图。

图25为图23中的A—A剖视图，被测试的梯形玻璃板600被固定在测试台板190 上。

图26为图25中的被测试梯形玻璃板600与橡皮压片551接触部位的局部放大图。

图27为图24中的B—B剖视图。

图28为图27中第一滑移转角部分518剖面图。

图29为图28中中卸下的斜面凸轨541放大图。

图30为图28中第一滑移转角部分518的正面立体图。

图31为图28中第一滑移转角部分518的背面立体图。

图32为图24中的第一夹持部分519的外形图。

图33为图32中的C—C剖面图。

图34为图33中的防脱落凹槽585部分。

图35为图33中的防脱落凸条558部分。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型：

图1、图2、图3、图4、图5、图15、图16、图22和图23中，一种液压台板螺杆摄像斜面转角靠钳玻璃检测器，整体机架包括支撑侧板200、后剪力板176、底部窄板175以及四根上圆立柱566，两侧的支撑侧板200上分别固定着所述的两根上圆立柱566，四根上圆立柱566上端都固定有立柱端头604，四只立柱端头604分别固定有两根横向水平杆602和两根纵向水平杆603；

两侧所述的支撑侧板200上平面分别都固定有台板支座163和锁销支座180；测试台板190两侧有台板转轴196，两侧的台板转轴196分别可旋转固定在台板支座163内，所述的后剪力板176上部位有后板上平面717，后板上平面717高出所述的支撑侧板200上平面8至10毫米，后板上平面717托住测试台板190后下平面；

图1、图11、图12、图15和图16中，所述的测试台板190两侧垂直面上有锁销定位孔198，所述的锁销支座180内孔螺纹与螺柱锁销189外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销189端头有圆柱球头199，圆柱球头199可进入所述的锁销定位孔198中，将所述的测试台板190与两侧所述的支撑侧板200相固定；作为改进：

图1、图13、图16、图17、图18、图19、图20和图21中，所述的后板上平面717上有断开缺口777，断开缺口777下端固定着支撑底板711，所述的测试台板190后端下平面中央有T形导轨730，T形导轨730与所述的支撑底板711之间有液压升降机构；

所述的液压升降机构包括：支撑底板711上平面安放着液压拉伸缸712，液压活塞杆722上端有液压缸叉头714，液压缸叉头714上部两侧面分别静止固定一个上部短轴销720，两个上部短轴销720都向内侧延伸，两个上部短轴销720外圆上都可旋转配合着上部短滑轮716内孔；液压缸叉头714下部两侧共同静止固定着下部长轴销719两端，下部长轴销719中间段外圆上可旋转配合着下部长滑轮715内孔；

所述的液压缸叉头714上部两侧的上部短滑轮716与所述的下部长滑轮715一起与T形导轨730可滑动配合；T形导轨730上的T形轨直立板731连接着测试台板190，T形轨直立板731下部有T形轨横板732；所述的液压缸叉头714上部两侧的上部短滑轮716位于所述的T形轨直立板731两侧，且所述的上部短滑轮716位于所述的T形轨横板732上面，所述的下部长滑轮715位于所述的T形轨横板732下面；

所述的下部长滑轮715与所述的液压缸叉头714之间有下部长轴销719，下部长轴销719两端与所述的液压缸叉头714固定配合，下部长轴销719与所述的下部长滑轮715可旋转配合；所述的上部短滑轮716与所述的液压缸叉头714之间有上部短轴销720，上部短轴销720一端与所述的液压缸叉头714相固定，上部短轴销720与所述的上部短滑轮716可旋转配合。

图1、图2、图3、图4、图16和图17中，两根所述的横向水平杆602都滑动配合有摄像横滑块608，两只摄像横滑块608之间固定着摄像方杆601，摄像方杆601上有螺杆升降摄像机组900，螺杆升降摄像机组900包括滑块导轨板块609、摄像电机910、电机螺杆912、升降螺母921、工业摄像机950；滑块导轨板块609上有滑块方孔906，滑块方孔906与所述的摄像方杆601外廓之间为滑动配合，滑块导轨板块609一侧有穿线圈934，滑块导轨板块609另一侧有电机座板961，电机座板961上有四个电机螺孔941和一个螺杆穿孔949，所述的电机座板961下平面上有升降导架930，升降导架930内侧面有升降导槽932，升降导架930底部有螺杆定位孔948；

所述的升降螺母921外廓为台阶滑块923，台阶滑块923与所述的升降导槽932之间为垂直可滑动配合；所述的电机座板961的四个电机螺孔941上固定有摄像电机910，摄像电机910输出端轴上为电机螺杆912，电机螺杆912与所述的升降螺母921螺旋配合，摄像电机910与电机螺杆912之间有四通孔法兰914，电机螺杆912末端为定位光柱918，定位光柱918与所述的螺杆定位孔948之间为可旋转滑动配合；

所述的升降螺母921一侧有水平设置的摄像机架925，摄像机架925端头下面有摄像机端头945，摄像机端头945下正面是工业摄像机950，摄像机端头945上背面有摄像电源信号组合缆线940，摄像电源信号组合缆线940穿越所述的穿线圈934后分别外接到配电箱和计算机处理中心；

图1、图15、图16和图22中，冲击横杆562一端有横杆把手环599，冲击横杆562另一端有冲击滑块666，冲击滑块666圆孔与其中一只所述的上圆立柱566外圆可旋转滑动配合；上圆立柱566上可升降固定着高度定位圈565，高度定位圈565上有紧定螺钉594，高度定位圈565托着所述的冲击滑块666，调节冲击横杆562的高度；

所述的冲击横杆562上可滑移固定着气缸冲击器590，气缸冲击器590包括冲击器机架567、气缸外套591和气缸活塞杆595；气缸活塞杆595下端有冲击锤锥尖596，气缸外套591上下分别设置有进出气管上接头593和进出气管下接头592；所述的测试台板190上平面上固定着斜面转角夹板组件500，所述的台板支座163和所述的锁销支座180一起与支撑侧板200上平面之间固定着碎玻璃导向器140，碎玻璃导向器140下端口落在碎玻璃收集车300上端口之内。

作为进一步改进：所述的测试台板190上有夹板固定螺孔197，每只所述的支撑侧板200上平面分别设置有两个台板座螺孔160和两个锁销座螺孔186。

作为进一步改进：图1、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图15和图16中，所述的碎玻璃导向器140由导向器两侧板142与导向器后底斜板141和导向器前立板143一起所围成，所述的导向器两侧板142上端分别有外翻的导向器翻边184，导向器翻边184上有固定通孔148；碎玻璃导向器140下端开口四边构成一个导向器下端开口166；

所述的碎玻璃收集车300平板上分别有收集车两侧立板612和收集车后斜板619以及收集车前立板610，收集车两侧立板612前端还有收集车拉手柄622；所述的收集车两侧立板612和收集车前立板610围成一个三面等高端面616，所述的收集车后斜板619上的后斜板上端面661低于所述的三面等高端面616的距离为48毫米；后斜板上端面661与三面等高端面616所围成的水平投影尺寸大于所述的导向器下端开口166水平投影尺寸，导向器下端开口166位置高出所述的后斜板上端面661的距离为23毫米，导向器下端开口166位置低于所述的三面等高端面616的距离为25毫米；所述的碎玻璃收集车300底部前后、左右一共有四个推车叉座641，推车叉座641中间有推车底轮640，推车底轮640中心孔与推车轴销642外圆之间为可旋转间隙配合，推车轴销642两端与推车叉座641上的通孔之间为过盈配合。

作为进一步改进：图1、图15、图16、图23、图24、图25、图26、图27、图28、图29、图30、图31、图32、图33、图34和图35中，所述的斜面转角夹板组件500包括四只结构尺寸相同的第一靠钳510、第二靠钳520、第三靠钳530和第四靠钳540，每只靠钳由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只夹板的夹持部分与滑移转角部分之间由轴销铆钉100可旋转连接；

所述的夹持部分的上表面为夹持上平面516，夹持上平面516的一端有斜面凹槽514，斜面凹槽514底面为凹槽底平面571，斜面凹槽514的横截面为等腰梯形，且斜面凹槽514单端开口；所述的夹持上平面516的另一端有台阶通孔109，台阶通孔109两侧有通孔夹角面102，两侧通孔夹角面102之间的夹持上平面516上有转角刻度513；

所述的滑移转角部分的下表面为滑板下平面561，滑板下平面561上有旋转通孔108，旋转通孔108一侧有转盘倒角弧面103，转盘倒角弧面103位于滑板下平面561的背部平面上，转盘倒角弧面103上有转角弧面凸出指针531；

所述的旋转通孔108另一侧有斜面凸轨541，斜面凸轨541位于滑板下平面561上，斜面凸轨541的横截面也为等腰梯形，斜面凸轨541上有凸轨接触面697，凸轨接触面697的相对面是凸轨顶平面574，凸轨顶平面574上有两个凸轨台阶孔692，凸轨顶平面574与两侧等腰斜面之间有过渡圆弧694；过渡圆弧694的作用是避开所述的斜面凹槽514的加工死角，确保斜面凸轨541与斜面凹槽514之间精准配合；

所述的滑板下平面561与斜面凸轨541之间可分离；滑板下平面561上有两个平面螺孔691，斜面凸轨541上也有两个凸轨台阶孔692；凸轨螺钉693穿越所述的凸轨台阶孔692，凸轨螺钉693与所述的平面螺孔691螺旋紧固配合，将所述的凸轨接触面697固定在所述的滑板下平面561上。

所述的轴销铆钉100依次穿越旋转通孔108和台阶通孔109，轴销铆钉100将滑板下平面561可旋转搭接固定在夹持上平面516上，确保滑板下平面561与所述的夹持上平面516处于同一高度；

所述的夹持上平面516内侧有夹持斜坡515，夹持斜坡515与所述的夹持上平面516之间的夹角为54—56度；夹持斜坡515上有防脱落凹槽585，防脱落凹槽585深度为2.4毫米，防脱落凹槽585底部宽度为4.7毫米，防脱落凹槽585开口宽度为4.4毫米；夹持斜坡515上挤压固定有橡皮压片551，橡皮压片551上有防脱落凸条558，防脱落凸条558高度为2.2毫米，防脱落凸条558上口宽度为4.8毫米，防脱落凸条558根部宽度为4.4毫米；上述设计的好处是：防脱落凸条558两侧斜面与防脱落凹槽585两侧斜面之间有过盈配合产生挤压胀力，无需涂胶也可防止脱落，避免了由粘接胶水老化所产生的脱落事故；防脱落凸条558高度与防脱落凹槽585深度之间有间隙配合，便于安装结合。

作为进一步改进：所述的凹槽底平面571与所述的凸轨顶平面574之间有0.3毫米的间隙。

作为进一步改进：所述的夹持上平面516至所述的凹槽底平面571的深度为23.6至23.8毫米，所述的斜面凹槽514两侧的凹槽斜面与凹槽底平面571之间的夹角均为58度，所述的斜面凹槽514底面的凹槽底平面571宽度为36.8毫米，凹槽底平面571长度方向尺寸为553毫米，且所述的斜面凹槽514单端开口；

所述的滑板下平面561至所述的凸轨顶平面574的高度为23.3至23.5毫米，所述的斜面凸轨541两侧的凸轨斜面与凸轨顶平面574之间的夹角均为58度，所述的斜面凸轨541上面的凸轨顶平面574宽度为36.3至36.5毫米。

作为进一步改进：所述的第一夹持部分519上所述的凹槽底平面571与第四滑移转角部分548上所述的凸轨顶平面574之间有0.2毫米的间隙，所述的第一夹持部分519上的斜面凹槽514与第四滑移转角部分548上的斜面凸轨541之间为滑动配合；

所述的第四夹持部分549上所述的凹槽底平面571与第三滑移转角部分538上所述的凸轨顶平面574之间有0.2毫米的间隙，所述的第四夹持部分549上的斜面凹槽514与第三滑移转角部分538上的斜面凸轨541之间为滑动配合；

所述的第二夹持部分529上所述的凹槽底平面571与第一滑移转角部分518上所述的凸轨顶平面574之间有0.2毫米的间隙，所述的第二夹持部分529上的斜面凹槽514与第一滑移转角部分518上的斜面凸轨541之间为滑动配合；

所述的第三夹持部分539上所述的凹槽底平面571与第二滑移转角部分528上所述的凸轨顶平面574之间有0.2毫米的间隙，所述的第三夹持部分539上的斜面凹槽514与第二滑移转角部分528上的斜面凸轨541之间为滑动配合。

实施例中，所述的后板上平面717高出所述的支撑侧板200上平面9毫米，所述的支撑侧板200厚度为36毫米，所述的后剪力板176厚度为26毫米，所述的底部窄板175厚度为26毫米。所述的支撑侧板200与后剪力板176以及底部窄板175之间采用灰口铸铁一次性整体铸造成型为整体机架，整体强度高，吸震效果好。

所述的测试台板190有多于五个的夹板固定螺孔197，所述的斜面转角夹板组件500中的第一夹持部分519的夹持上平面516上有五个夹板台阶通孔501，五颗沉头螺钉195依次穿越所述的夹板台阶通孔501与所述的夹板固定螺孔197相配合，将所述的第一夹持部分519固定在所述的测试台板190上，借用第一夹持部分519的固定基础，斜面转角夹板组件500整体都固定在所述的测试台板190上。

夹持斜坡515与夹持上平面516之间的夹角为55度。

整机组装过程：

碎玻璃导向器140整体从上方向下放置，使得所述的导向器翻边184搭放在所述的支撑侧板200上平面，每侧的四个固定通孔148同时对准两个台板座螺孔160和两个锁销座螺孔186；

所述的测试台板190两侧的台板转轴196与台板支座163内孔可旋转配合，四颗台板座螺钉分别穿越台板支座163上的安装孔和固定通孔148，将两侧的台板支座163固定在台板座螺孔160上；四颗锁销座螺钉分别穿越锁销支座180上的安装孔和固定通孔148，将两侧的锁销支座180固定在锁销座螺孔186上，碎玻璃导向器140整体处于两侧双直线固定，特别稳定牢固。

两侧的螺柱锁销189端头的圆柱球头199可出入测试台板190两侧的锁销定位孔198中，将测试台板190锁紧定位或者分开。

液压拉伸缸712上的液压缸底板713固定在支撑底板711上平面，液压活塞杆722上方的两个上部短滑轮716位于T形轨直立板731两侧的T形轨横板732上面，控制测试台板190后端向下运动；液压活塞杆722上方的下部长滑轮715位于T形轨直立板731下端的T形轨横板732下面，控制测试台板190后端向上运动。上述结构的有益效果是：解决了液压活塞杆722做直线运动与测试台板190做摆转运动之间所产生的误差，两个上部短滑轮716和下部长滑轮715一起控制着T形导轨730以台板转轴196为中心做摆转运动的同时，两个上部短滑轮716和下部长滑轮715一起控制着T形导轨730上的T形轨横板732做滑移滚动运动。

液压拉伸缸712上分别有液压缸下进出油管718和液压缸上进出油管728，液压缸下进出油管718和液压缸上进出油管728分别连接到液压缸供油系统。

所述的测试台板190上有夹板固定螺孔197，所述的斜面转角夹板组件500中至少一个夹板部分的夹持上平面516上有夹板台阶通孔501，沉头螺钉195穿越所述的夹板台阶通孔501与所述的夹板固定螺孔197相配合，将斜面转角夹板组件500固定在所述的测试台板190上平面。

调整好高度定位圈565高度，使得气缸活塞杆595运行到最低位置时，冲击锤锥尖596刚好能触碰到固定在测试台板190上的梯形玻璃板600，并将梯形玻璃板600击碎；冲击器机架567上的冲击架方孔564与所述的冲击横杆562之间为滑动配合，进出气管上接头593和进出气管下接头592上分别接上高压气管，并连接到高压气源控制系统。

摄像方杆601两端的两只摄像横滑块608上的通孔与两根所述的横向水平杆602外圆之间滑动配合安装，滑块导轨板块609上有滑块方孔906与所述的摄像方杆601方形外廓之间为滑动配合；摄像电机910上的电机螺杆912穿越所述的螺杆穿孔949后与升降螺母921螺旋配合，使得电机螺杆912末端的定位光柱918与所述的螺杆定位孔948可旋转配合定位，升降螺母921外廓的台阶滑块923与升降导架930内侧面的升降导槽932为垂直可滑动配合；四颗摄像螺钉944穿越四通孔法兰914与电机螺孔941螺纹紧固，将摄像电机910固定在电机座板961上；

所述的升降螺母921一侧有摄像机架925，摄像机架925固定着摄像机端头945，摄像机端头945上背面的摄像电源信号组合缆线940穿越所述的穿线圈934后分别外接到配电箱和计算机处理中心。

一、要对钢化玻璃做碎片试验时，步骤如下：

（一）、液压缸供油系统向液压缸上进出油管728供油，液压缸下进出油管718向液压缸供油系统回油，液压活塞杆722向下运动，图19、图20中，两个上部短滑轮716控制着T形导轨730带动测试台板190以台板转轴196为中心做顺时针摆转运动的同时，两个上部短滑轮716沿着T形轨横板732上平面做滑移滚动运动。测试台板190后端下平面压住后板上平面717，测试台板190呈现水平状态；分别旋转两侧的锁销摇手柄187，借助于螺柱锁销189与锁销支座180内孔螺纹相配合，使得螺柱锁销189端头的圆柱球头199进入测试台板190两侧的锁销定位孔198中锁紧定位，测试台板190在水平状态被紧固；

（二）、将四只结构尺寸相同的第一靠钳510、第二靠钳520、第三靠钳530和第四靠钳540放置在测试台板190上面，第一夹持部分519上的斜面凹槽514与第四滑移转角部分548上的斜面凸轨541之间为滑动配合，第四夹持部分549上的斜面凹槽514与第三滑移转角部分538上的斜面凸轨541之间为滑动配合，第二夹持部分529上的斜面凹槽514与第一滑移转角部分518上的斜面凸轨541之间为滑动配合，第三夹持部分539上的斜面凹槽514与第二滑移转角部分528上的斜面凸轨541之间为滑动配合，使得四只结构尺寸相同的第一靠钳510、第二靠钳520、第三靠钳530和第四靠钳540之间围城一个四周环绕空间；

（三）、上述四周环绕空间尺寸大于要被检测的梯形玻璃板600的外缘尺寸，将要被检测的梯形玻璃板600放置在上述四周环绕空间内的测试台板190上面，依次移动四只结构尺寸相同的第一靠钳510、第二靠钳520、第三靠钳530和第四靠钳540，使得每只靠钳上的橡皮压片551紧紧贴住要被检测的梯形玻璃板600的四边外缘，再用外固定件依次将四只结构尺寸相同的第一靠钳510、第二靠钳520、第三靠钳530和第四靠钳540固定住在测试台板190上；橡皮压片551自身弹性变形所产生的弹性凹痕105给予梯形玻璃板600四边外缘柔性固定，避免了刚性靠钳将梯形玻璃板600意外破碎，参见图26；

（四）、要被测试的梯形玻璃板600被固定住后，调节好上圆立柱566上的冲击横杆562高度，握住横杆把手环599，将气缸冲击器590随着冲击横杆562一起，绕着上圆立柱566外圆旋转至梯形玻璃板600上方；

启动气压动力源，对着进出气管上接头593输进0.82至0.84兆帕（MPa）的高压气体，此时进出气管下接头592向气动源回流，气缸外套591内的气缸活塞杆595向下快速运动，运动速度达到每秒40至48米（m/s），当冲击锤锥尖596下移至最低位置时，刚好能触及到梯形玻璃板600，伴随有20至24焦耳（J）的气缸活塞杆595及其冲击锤锥尖596，将梯形玻璃板600击碎；可实现远程控制击碎梯形玻璃板600的危险步骤，避免玻璃破碎瞬间意外飞溅伤及现场操作人员；当冲击锤锥尖596下移至最低位置时，气动源处按照事先编制好的程序，通过换向阀来切换进出气通道，启动气动源对着进出气管下接头592进气，此时进出气管上接头593向气动源回流，气缸外套591内的气缸活塞杆595向上回到最高位。

（五）、再次握住横杆把手环599，将气缸冲击器590随着冲击横杆562一起，绕着上圆立柱566外圆旋转离开梯形玻璃板600上方；分别横向移动摄像方杆601和纵向移动滑块导轨板块609，使得工业摄像机950对准要摄像拍照的位置，启动摄像电机910，通过电机螺杆912调节控制升降螺母921作上下移动，将工业摄像机950调整到合适高度，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，按照国家标准要求进行判定，所破碎的梯形玻璃板600是否合格，完成钢化玻璃的碎片状态试验；

（六）、移除第二靠钳520和第三靠钳530，反方向旋转两侧的锁销摇手柄187上的螺柱锁销189，使得螺柱锁销189退出测试台板190两侧的锁销定位孔198，解除锁紧定位；液压缸供油系统向液压缸下进出油管718供油，液压缸上进出油管728向液压缸供油系统回油，液压活塞杆722向上运动，图13、图15中，两个上部短滑轮716控制着T形导轨730带动测试台板190以台板转轴196为中心做逆时针摆转运动的同时，两个上部短滑轮716沿着T形轨横板732上平面做滑移滚动运动。测试台板190后端下平面远离后板上平面717,当测试台板190发生倾斜10至20度后，可便捷地清除掉钢化玻璃碎片经过碎玻璃导向器140，掉入碎玻璃收集车300之中；

（七）、压缸供油系统再次向液压缸上进出油管728供油，液压缸下进出油管718向液压缸供油系统回油，液压活塞杆722向下运动，测试台板190再次呈现水平状态；再次分别旋转两侧的锁销摇手柄187上的螺柱锁销189，使得螺柱锁销189进入测试台板190两侧的锁销定位孔198中锁紧定位，测试台板190再次处于水平状态，为下一只要被测试的梯形玻璃板600做准备；

（八）、特定的碎玻璃导向器140下端口落在所述的碎玻璃收集车300上端口之内，其作用是：既能借助于后斜板上端面661与三面等高端面616所围成的水平投影尺寸大于所述的导向器下端开口166水平投影尺寸，导向器下端开口166位置高出所述的后斜板上端面661的距离为27毫米，确保了玻璃片都能全部经碎玻璃导向器140落入碎玻璃收集车300内；又能借助于导向器下端开口166位置低于所述的三面等高端面616的距离为28毫米，方便地将碎玻璃收集车300与碎玻璃导向器140分离，当碎玻璃收集车300内的碎玻璃片多到要排运时，将碎玻璃收集车300移离开。

二、本实用新型上述实质性特点，确保能带来如下进步效果：

（一）、目前玻璃碎片检测全部由人工完成，不仅消耗时间多，还容易产生错误，影响检验结果的准确性的现状。本实用新型改变了碎片检测的劳动强度，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心,并完全可以进行成批生产，可在相关生产企业和检测技术机构中推广应用；

整体机架采用整体结构强度高，液压机构带动测试台板190可翻转结构设置，便于清除碎玻璃片，配备碎玻璃导向器140和碎玻璃收集车300，确保碎玻璃片不撒落；液压机构组合后板上平面717托住测试台板190后下平面，结合两侧的锁销摇手柄187，借助于螺柱锁销189与锁销支座180内孔螺纹相配合，使得整个液压系统无需保压，使得梯形玻璃板600在整个测试的过程中保持稳固结实；特别是一侧的支撑侧板200上平面有上圆立柱566，上圆立柱566上可升降固定着冲击横杆562，冲击横杆562上可滑移固定着气缸冲击器590；气缸冲击器590可以方便地远距离连接到气压动力源控制室，实现远程控制击碎梯形玻璃板600的危险步骤，避免现场操作人员遭到玻璃破碎瞬间意外飞溅伤害，应用气缸冲击器590实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一。

（二）、特定的碎玻璃导向器140下端口落在所述的碎玻璃收集车300上端口之内的设计，特别是碎玻璃收集车300上的后斜板上端面661低于所述的三面等高端面616的特殊设计，既能确保了玻璃片都能全部经碎玻璃导向器140落入碎玻璃收集车300内；又能方便地将碎玻璃收集车300与碎玻璃导向器140分离。

（三）、采用斜面转角夹板组件500，每只夹板由夹持部分和滑移转角部分所组成，所述的滑移转角部分位于所述的夹持部分一端且搭接在夹持部分上平面；且所述的滑板下平面561与所述的夹持上平面516处于同一高度，滑移转角部分相对夹持部分可旋转设计，每边的斜面凸轨541与相邻边的斜面凹槽514之间为滑动配合，实现了对不同规格尺寸以及不同夹角的四边形玻璃可以连续调节作固定；斜面凸轨541单独采用具有自润滑材料，降低制造成本；实现了无油润滑，降低了摩擦阻力，彻底避免了玻璃碎片被润滑油粘在测试台板190上，方便清除玻璃碎片。

Claims (3)

1.一种液压台板螺杆摄像斜面转角靠钳玻璃检测器，整体机架包括支撑侧板(200)、后剪力板(176)、底部窄板(175)以及四根上圆立柱(566)，两侧的支撑侧板(200)上分别固定着所述的两根上圆立柱(566)，四根上圆立柱(566)上端都固定有立柱端头(604)，四只立柱端头(604)分别固定有两根横向水平杆(602)和两根纵向水平杆(603)；

两侧所述的支撑侧板(200)上平面分别都固定有台板支座(163)和锁销支座(180)；测试台板(190)两侧有台板转轴(196)，两侧的台板转轴(196)分别可旋转固定在台板支座(163)内，所述的后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试台板(190)后下平面；

所述的测试台板(190)两侧垂直面上有锁销定位孔(198)，所述的锁销支座(180)内孔螺纹与螺柱锁销(189)外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销(189)端头有圆柱球头(199)，圆柱球头(199)可进入所述的锁销定位孔(198)中，将所述的测试台板(190)与两侧所述的支撑侧板(200)相固定；其特征是：

所述的后板上平面(717)上有断开缺口(777)，断开缺口(777)下端固定着支撑底板(711)，所述的测试台板(190)后端下平面中央有T形导轨(730)，T形导轨(730)与所述的支撑底板(711)之间有液压升降机构；

所述的液压升降机构包括：支撑底板(711)上平面安放着液压拉伸缸(712)，液压活塞杆(722)上端有液压缸叉头(714)，液压缸叉头(714)上部两侧面分别静止固定一个上部短轴销(720)，两个上部短轴销(720)都向内侧延伸，两个上部短轴销(720)外圆上都可旋转配合着上部短滑轮(716)内孔；液压缸叉头(714)下部两侧共同静止固定着下部长轴销(719)两端，下部长轴销(719)中间段外圆上可旋转配合着下部长滑轮(715)内孔；

所述的液压缸叉头(714)上部两侧的上部短滑轮(716)与所述的下部长滑轮(715)一起与T形导轨(730)可滑动配合；T形导轨(730)上的T形轨直立板(731)连接着测试台板(190)，T形轨直立板(731)下部有T形轨横板(732)；所述的液压缸叉头(714)上部两侧的上部短滑轮(716)位于所述的T形轨直立板(731)两侧，且所述的上部短滑轮(716)位于所述的T形轨横板(732)上面，所述的下部长滑轮(715)位于所述的T形轨横板(732)下面；

所述的下部长滑轮(715)与所述的液压缸叉头(714)之间有下部长轴销(719)，下部长轴销(719)两端与所述的液压缸叉头(714)固定配合，下部长轴销(719)与所述的下部长滑轮(715)可旋转配合；所述的上部短滑轮(716)与所述的液压缸叉头(714)之间有上部短轴销(720)，上部短轴销(720)一端与所述的液压缸叉头(714)相固定，上部短轴销(720)与所述的上部短滑轮(716)可旋转配合；

两根所述的横向水平杆(602)都滑动配合有摄像横滑块(608)，两只摄像横滑块(608)之间固定着摄像方杆(601)，摄像方杆(601)上有螺杆升降摄像机组(900)，螺杆升降摄像机组(900)包括滑块导轨板块(609)、摄像电机(910)、电机螺杆(912)、升降螺母(921)、工业摄像机(950)；滑块导轨板块(609)上有滑块方孔(906)，滑块导轨板块(609)一侧有穿线圈(934)，滑块导轨板块(609)另一侧有电机座板(961)，电机座板(961)上有四个电机螺孔(941)和一个螺杆穿孔(949)，所述的电机座板(961)下平面上有升降导架(930)，升降导架(930)内侧面有升降导槽(932)，升降导架(930)底部有螺杆定位孔(948)；

所述的升降螺母(921)外廓为台阶滑块(923)，所述的电机座板(961)的四个电机螺孔(941)上固定有摄像电机(910)，摄像电机(910)输出端轴上为电机螺杆(912)，摄像电机(910)与电机螺杆(912)之间有四通孔法兰(914)，电机螺杆(912)末端为定位光柱(918)；

所述的升降螺母(921)一侧有水平设置的摄像机架(925)，摄像机架(925)端头下面有摄像机端头(945)，摄像机端头(945)下正面是工业摄像机(950)，摄像机端头(945)上背面有摄像电源信号组合缆线(940)；

冲击横杆(562)一端有横杆把手环(599)，冲击横杆(562)另一端有冲击滑块(666)，冲击滑块(666)圆孔与其中一只所述的上圆立柱(566)外圆可旋转滑动配合；上圆立柱(566)上可升降固定着高度定位圈(565)，高度定位圈(565)上有紧定螺钉(594)；

所述的冲击横杆(562)上可滑移固定着气缸冲击器(590)，气缸冲击器(590)包括冲击器机架(567)、气缸外套(591)和气缸活塞杆(595)；气缸活塞杆(595)下端有冲击锤锥尖(596)，气缸外套(591)上下分别设置有进出气管上接头(593)和进出气管下接头(592)；所述的测试台板(190)上平面上固定着斜面转角压板组件(500)，所述的台板支座(163)和所述的锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃导向器(140)，碎玻璃导向器(140)下端口落在碎玻璃收集车(300)上端口之内。

2.根据权利要求1所述的一种液压台板螺杆摄像斜面转角靠钳玻璃检测器，其特征是：所述的斜面转角压板组件(500)包括四只结构尺寸相同的第一靠钳(510)、第二靠钳(520)、第三靠钳(530)和第四靠钳(540)，每只靠钳由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只靠钳的夹持部分与滑移转角部分之间由轴销铆钉(100)可旋转连接；

所述的夹持部分的上表面为夹持上平面(516)，夹持上平面(516)的一端有斜面凹槽(514)，斜面凹槽(514)底面为凹槽底平面(571)，斜面凹槽(514)的横截面为等腰梯形，且斜面凹槽(514)单端开口；所述的夹持上平面(516)的另一端有台阶通孔(109)，台阶通孔(109)两侧有通孔夹角面(102)，两侧通孔夹角面(102)之间的夹持上平面(516)上有转角刻度(513)；

所述的滑移转角部分的下表面为滑板下平面(561)，滑板下平面(561)上有旋转通孔(108)，旋转通孔(108)一侧有转盘倒角弧面(103)，转盘倒角弧面(103)位于滑板下平面(561)的背部平面上，转盘倒角弧面(103)上有转角弧面凸出指针(531)；

所述的旋转通孔(108)另一侧有斜面凸轨(541)，斜面凸轨(541)位于滑板下平面(561)上，斜面凸轨(541)的横截面也为等腰梯形，斜面凸轨(541)上有凸轨接触面(697)，凸轨接触面(697)的相对面是凸轨顶平面(574)，凸轨顶平面(574)上有两个凸轨台阶孔(692)，凸轨顶平面(574)与两侧等腰斜面之间有过渡圆弧(694)；

所述的滑板下平面(561)与斜面凸轨(541)之间可分离；滑板下平面(561)上有两个平面螺孔(691)，斜面凸轨(541)上也有两个凸轨台阶孔(692)；凸轨螺钉(693)穿越所述的凸轨台阶孔(692)，凸轨螺钉(693)与所述的平面螺孔(691)螺旋紧固配合，将所述的凸轨接触面(697)固定在所述的滑板下平面(561)上。

3.根据权利要求2所述的一种液压台板螺杆摄像斜面转角靠钳玻璃检测器，其特征是：所述的夹持上平面(516)内侧有夹持斜坡(515)，夹持斜坡(515)与所述的夹持上平面(516)之间的夹角为54—56度；夹持斜坡(515)上有防脱落凹槽(585)，防脱落凹槽(585)深度为2.3—2.5毫米，防脱落凹槽(585)底部宽度为4.6—4.8毫米，防脱落凹槽(585)开口宽度为4.3—4.5毫米；夹持斜坡(515)上挤压固定有橡皮压片(551)，橡皮压片(551)上有防脱落凸条(558)，防脱落凸条(558)高度为2.1—2.3毫米，防脱落凸条(558)上口宽度为4.7—4.9毫米，防脱落凸条(558)根部宽度为4.3—4.5毫米。