CN204489260U - 瓶料安全抓手 - Google Patents

Abstract

一种瓶料安全抓手，涉及包装设备技术领域，所解决的是提高使用寿命及使用安全性高的技术问题。该抓手包括抓瓶架、开合气缸、斜块；所述开合气缸安装在抓瓶架上，其动力臂伸缩方向竖直，所述斜块固定在开合气缸的动力臂上，其特征在于：所述斜块的上半部呈柱体状，下半部呈下细上粗的锥体状；所述抓瓶架上枢设有左右各一个夹块，且两个夹块的枢转轴线均垂直于开合气缸的动力臂伸缩轴线，每个夹块的上端均装有一滚动轴承，且每个滚动轴承的外周面均抵住斜块的外周面；两个夹块的上端通过拉簧相互连接，且所述拉簧高于两个夹块的枢转轴。本实用新型提供的抓手，适用于抓取瓶料。

Description

瓶料安全抓手

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术，特别是涉及一种瓶料安全抓手的技术。

背景技术

目前，有很多产品都是装填在瓶料中的，装填完后的瓶料都需要装箱以便仓储运输。传统的瓶料装箱都是由人工完成的，这种装箱方式具有劳动强度高，及装箱效率低的缺陷。

为了克服上述缺陷，专利号为ZL201120194123.5的中国专利提出了一种瓶料抓手，该抓手利用气缸驱动锥台形斜块上下滑动，在斜块向下滑动时利用斜块的锥面推顶两个夹块上端的弧形凸缘使两个夹块张开，在斜块向上滑动时利用弹簧驱使两个夹块合拢，可以自动抓取瓶料装入箱体，具有劳动强度低，装箱效率高的特点。但是，这种瓶料抓手在实际使用过程中存在着以下缺陷：

1）由于斜块的锥面与两个夹块上端的弧形凸缘为滑动摩擦配合，摩擦面的磨损比较严重，导致抓手的使用寿命较短；

2）由于两个夹块上端的弧形凸缘抵住斜块的锥面，如果气缸意外断电断气，抓手的状态（两个夹块的分合状况）容易发生变化，会导致瓶件从抓手上掉落，而且当抓手未对准瓶料时也往往不能稳妥地夹住瓶料，造成瓶口损坏，甚至夹不住瓶料或容易导致瓶料跌倒，因此其使用安全性相对较低；

3）驱使两个夹块合拢的弹簧由于受力不在轴线方向而产生憋劲，容易导致夹块打不开使瓶料不能被释放，使用可靠性较差。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用寿命长，且使用可靠性及安全性高的瓶料安全抓手。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种瓶料安全抓手，包括抓瓶架、开合气缸、斜块；所述开合气缸安装在抓瓶架上，其动力臂伸缩方向竖直，所述斜块固定在开合气缸的动力臂上，其特征在于：所述斜块的上半部呈柱体状，下半部呈下细上粗的锥体状；

所述抓瓶架上枢设有左右各一个夹块，且两个夹块的枢转轴线均垂直于开合气缸的动力臂伸缩轴线，每个夹块的上端均装有一滚动轴承，且每个滚动轴承的外周面均抵住斜块的外周面；

两个夹块的上端通过拉簧相互连接，且所述拉簧高于两个夹块的枢转轴。

进一步的，所述抓瓶架上固定有前后各一个导向护片，该两个导向护片布设成八字形。

本实用新型提供的瓶料安全抓手，具有以下有益效果：

1）斜块与两个夹块上端的滚动轴承为滚动摩擦配合，摩擦面的磨损很小，能延长抓手的使用寿命；

2）抓取瓶料后，两个夹块上端的滚动轴承抵住斜块的上半部柱面，如果气缸意外断电断气，抓手的状态不会发生变化，瓶料也不会从抓手上掉落，而且利用导向护片还能扶正瓶料，从而确保稳妥地夹住瓶料，因此其使用安全性相对较高；

3）拉簧是用于驱使两个夹块张开的，拉簧的受力也与其轴线方向一致，不会产生憋劲，因此其使用可靠性较高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的瓶料安全抓手的主视图；

图2是本实用新型实施例的瓶料安全抓手的左视图；

图3是本实用新型实施例的瓶料安全抓手沿图2中的A-A线剖切后的左视剖面图。

具体实施方式

以下结合附图说明对本实用新型的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本实用新型，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围。

如图1-图3所示，本实用新型实施例所提供的一种瓶料安全抓手，包括抓瓶架1、开合气缸2、斜块6；所述开合气缸2安装在抓瓶架1上，其动力臂伸缩方向竖直，所述斜块6固定在开合气缸2的动力臂上，其特征在于：所述斜块6的上半部呈柱体状，下半部呈下细上粗的锥体状；

所述抓瓶架1上枢设有左右各一个夹块3，且两个夹块3的枢转轴线均垂直于开合气缸2的动力臂伸缩轴线，每个夹块3的上端均装有一滚动轴承7，且每个滚动轴承7的外周面均抵住斜块6的外周面；

两个夹块3的上端通过拉簧5相互连接，且所述拉簧5高于两个夹块3的枢转轴。

本实用新型实施例中，所述抓瓶架1上固定有前后各一个导向护片4，该两个导向护片4布设成八字形。

本实用新型实施例安装在升降机构上使用，适用于抓取瓶料，其工作流程如下：

将抓瓶架安装在升降机构上，在初始状态下，开合气缸的动力臂均处于缩回状态，此时两个夹块上端的滚动轴承均抵住斜块下半部的锥面，两个夹块也在拉簧的拉力作用下枢转至下大上小的八字形打开状态；

瓶料通过输送带输送到待装箱工位，瓶料到位后，利用升降机构驱动抓手下降，抓手下降过程中，两个导向护片会先接触到瓶料，使得瓶料能随着两个布设成八字形导向护片的导向将位置导正，随后开合气缸的动力臂伸出，使得斜块向下滑动，两个夹块上端的滚动轴承也随之滚动，同时在斜块下半部锥面的推顶下，两个夹块克服拉簧的拉力同步枢转，此时两个夹块的上端逐渐分开，两个夹块的下端则逐渐合拢，当两个夹块上端的滚动轴承抵住斜块的上半部柱面时，两个夹块停止枢转，此时两个夹块的下端夹持住瓶料的颈部，瓶料即可随抓手移动，瓶料随抓手移动到位后，开合气缸的动力臂缩回，即可使两个夹块枢转至初始的打开状态，从而释放所抓瓶料。

Claims (2)

1.一种瓶料安全抓手，包括抓瓶架、开合气缸、斜块；所述开合气缸安装在抓瓶架上，其动力臂伸缩方向竖直，所述斜块固定在开合气缸的动力臂上，其特征在于：所述斜块的上半部呈柱体状，下半部呈下细上粗的锥体状；

所述抓瓶架上枢设有左右各一个夹块，且两个夹块的枢转轴线均垂直于开合气缸的动力臂伸缩轴线，每个夹块的上端均装有一滚动轴承，且每个滚动轴承的外周面均抵住斜块的外周面；

两个夹块的上端通过拉簧相互连接，且所述拉簧高于两个夹块的枢转轴。

2.根据权利要求1所述的瓶料安全抓手，其特征在于：所述抓瓶架上固定有前后各一个导向护片，该两个导向护片布设成八字形。