CN100503146C - 一种吊臂组装机 - Google Patents

一种吊臂组装机 Download PDF

Info

Publication number
CN100503146C
CN100503146C CN 200710035514 CN200710035514A CN100503146C CN 100503146 C CN100503146 C CN 100503146C CN 200710035514 CN200710035514 CN 200710035514 CN 200710035514 A CN200710035514 A CN 200710035514A CN 100503146 C CN100503146 C CN 100503146C
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
oil cylinder
traction seat
assembling machine
boom
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200710035514
Other languages
English (en)
Other versions
CN101100028A (zh
Inventor
马云飞
易伟平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Changsha Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changsha Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Development Co Ltd filed Critical Changsha Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Development Co Ltd
Priority to CN 200710035514 priority Critical patent/CN100503146C/zh
Publication of CN101100028A publication Critical patent/CN101100028A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100503146C publication Critical patent/CN100503146C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/705—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种吊臂组装机，在机架(1)上设有由动力装置驱动运行的输送链(2)，在所述的输送链(2)上设有牵引座；它还设有一个吊臂头部固定座(9)以及与牵引座对应的油缸配合托举，且所述的输送链(2)、前油缸配合托举、吊臂头部固定座(9)处于同一水平轴线上。所述的机架(1)、油缸配合托举、吊臂头部固定座(9)设置于行走机构上。本发明是一种操作安全、工作效率高、不容易对行车设备造成损坏且结构简单、制造方便、性能可靠的吊臂组装机。

Description

一种吊臂组装机
技术领域
本发明涉及一种组装机，特别是涉及一种起重机吊臂组装机。
背景技术
吊臂是汽车起重机的重要关键部件，其制造、装配工序至关重要。但目前的装配工艺装备及装配方法传统落后，从70年代建厂初期到现在，几十年一成不变，与汽车起重机的飞速发展极为不协调。
目前起重机吊臂的装配工序情况：
用行车吊起最小的顶级伸缩臂后，以其尾部对准下一级伸缩臂的头部装进后，组成一个小总成，再用行车将这个小总成吊起对准更下一级伸缩臂装入。这中间包括吊装伸缩油缸，直至装完最后的基本臂组成吊臂总成为止。
装配时，主要是利用行车卷扬机、吊钩的斜拉力和起吊绳与吊臂之间的摩擦力进行装配的，这样的装配状况存在如下问题、弊病：
1、首先是整个吊臂的产品装配关系混乱，无法确定其装配基准件，从而也就不能正确地确定这项工作的切入点。
2、在没有专用设备的情况下，装配工作只能靠行车斜拉来进行装配，这样做一是操作不安全；二是工作效率低；三是容易对行车设备造成损坏等。
上述装配状况到目前为止已存在了几十年，且其落后性质已被事实所证明。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种操作安全、工作效率高、不容易对行车设备造成损坏的吊臂组装机。
为了解决上述技术问题，本发明提供的吊臂组装机，在机架上设有由动力装置驱动运行的输送链，在所述的输送链上设有牵引座；它还设有一个吊臂头部固定座以及与牵引座对应的油缸配合托举，且所述的输送链、油缸配合托举、吊臂头部固定座处于同一水平轴线上。
所述的牵引座为V形牵引座。
作为本发明的一种改进，所述的机架、油缸配合托举、吊臂头部固定座设置于行走机构上。
所述的行走机构为轨道式行走机构。
采用上述技术方案的吊臂组装机，用组装机完成吊臂的装配工作。在工艺方法上确定以顶级臂为装配基准件，将其头部固定在吊臂头部固定座上，臂身落位在前油缸配合托举和后油缸配合托举上后，再将第二级臂吊上组装机，将第二级臂臂身在牵引座上，将其头部套入顶级臂尾部，用吊臂头部固定座的支承油缸、牵引座上下左右调整、对正位置后，再用输送链驱动牵引座前进将第二级臂装入到顶级臂，第二级臂前进时后油缸配合托举下降让第二级臂通过而前油缸配合托举继续托举顶级臂，然后前油缸配合托举下降让第二级臂到达指定位置，第二级臂到达指定位置后，前油缸配合托举和后油缸配合托举再上升托举装配好的第二级臂和顶级臂。然后输送链带动牵引座退回到原位置后，然后再将第三级臂吊上组装机如上述方法进行装配，直至装完最后的基本臂组成吊臂总成为止。由于这样的装配过程与原来的装配过程正好相反，所以也称逆向装配法。其方法和设备可用于大吨位吊臂的台位式装配。
机架、前油缸配合托举和后油缸配合托举、吊臂头部固定座设置于行走机构上。上述方法和设备可用于中等吨位产品的流水线装配，全线分为7个工位，每工位约11米，工位间距为两米，全线长108米，组装机在装配线钢轨上逐工位、逐级臂移动进行装配，组装机行走到终点即吊臂总成装配完毕，产品下线。然后，组装机从终点返回起点再进行下一台吊臂的装配。
改进以后主要有如下效果：
1、从装配理论上来说，此举理顺了产品的装配层次关系，确定了部件的装配基准件，为顺利解决该问题打下了基础。
2、摆脱了过去一直依赖行车斜拉进行装配的不良状况，用专用组装机对产品关键部件进行装配，工作效率高，操作安全、方便，现场的管理比较规范，同时也使行车设备得到了合理的使用，避免了不必要的损坏。
3、突破了目前行业传统的以行车斜拉装配吊臂的做法。
综上所述，本发明是一种操作安全、工作效率高、不容易对行车设备造成损坏且结构简单、制造方便、性能可靠的吊臂组装机。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
图1是本发明装配示意图；
图2是本发明装配示意图；
图3是本发明结构示意图；
图4是沿图3中A-A线剖视图；
图5是本发明改进结构示意图。
具体实施方式
参见图1、图2、图3和图4，在机架1上设有由动力装置驱动运行的输送链2，在输送链2上设有前V形牵引座5和后V形牵引座3；它还设有一个吊臂头部固定座9以及与前V形牵引座5和后V形牵引座3对应的前油缸配合托举7和后油缸配合托举6，且输送链2、前油缸配合托举7和后油缸配合托举6、吊臂头部固定座9处于同一水平轴线上。
参见图1和图2，在工艺方法上确定以顶级臂8为装配基准件，将其头部固定在吊臂头部固定座9上，顶级臂8臂身落位在前油缸配合托举7和后油缸配合托举6上后，再将第二级臂4吊上组装机，将第二级臂4臂身放在前V形牵引座5和后V形牵引座3上，将其头部套入顶级臂8尾部，用吊臂头部固定座9的支承油缸10、前V形牵引座5和后V形牵引座3上下左右调整、对正位置后，再用输送链2驱动前V形牵引座5和后V形牵引座3前进将第二级臂4套入到顶级臂8上，第二级臂4前进时后油缸配合托举6下降让前V形牵引座5通过而前油缸配合托举7继续托举顶级臂8，然后前油缸配合托举7下降让第二级臂4到达指定位置，第二级臂4到达指定位置后，前油缸配合托举7和后油缸配合托举6再上升托举装配好的第二级臂4和顶级臂8。然后输送链2带动前V形牵引座5和后V形牵引座3退回到原位置后，然后再将第三级臂吊上组装机如上述方法进行装配，直至装完最后的基本臂组成吊臂总成为止。由于这样的装配过程与原来的装配过程正好相反，所以也称逆向装配法。其方法和设备可用于大吨位吊臂的台位式装配。
参见图5，作为本发明的一种改进，在机架1上设有由动力装置驱动运行的输送链2，在输送链2上设有前V形牵引座5和后V形牵引座3；它还设有一个吊臂头部固定座9以及与前V形牵引座5和后V形牵引座3对应的前油缸配合托举7和后油缸配合托举6，且输送链2、前油缸配合托举7和后油缸配合托举6、吊臂头部固定座9处于同一水平轴线上，机架1、前油缸配合托举7和后油缸配合托举6、吊臂头部固定座9设置于轨道式行走机构11上。
参见图5，机架1、前油缸配合托举7和后油缸配合托举6、吊臂头部固定座9设置于轨道式行走机构11上，可用于中等吨位产品的流水线装配，全线分为7个工位，每工位约11米，工位间距为两米，全线长108米，行走式组装机在装配线钢轨上逐工位、逐级臂移动进行装配，组装机行走到终点即吊臂总成装配完毕，产品下线。然后，组装机从终点返回起点再进行下一台吊臂的装配。

Claims (4)

1、一种吊臂组装机，其特征是：在机架(1)上设有由动力装置驱动运行的输送链(2)，在所述的输送链(2)上设有牵引座；它还设有一个吊臂头部固定座(9)以及与牵引座对应的油缸配合托举，且所述的输送链(2)、油缸配合托举、吊臂头部固定座(9)处于同一水平轴线上。
2、根据权利要求1所述的吊臂组装机，其特征是：所述的牵引座为V形牵引座。
3、根据权利要求1或2所述的吊臂组装机，其特征是：所述的机架(1)、油缸配合托举、吊臂头部固定座(9)设置于行走机构上。
4、根据权利要求3所述的吊臂组装机，其特征是：所述的行走机构为轨道式行走机构(11)。
CN 200710035514 2007-08-06 2007-08-06 一种吊臂组装机 Expired - Fee Related CN100503146C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200710035514 CN100503146C (zh) 2007-08-06 2007-08-06 一种吊臂组装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200710035514 CN100503146C (zh) 2007-08-06 2007-08-06 一种吊臂组装机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101100028A CN101100028A (zh) 2008-01-09
CN100503146C true CN100503146C (zh) 2009-06-24

Family

ID=39034561

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200710035514 Expired - Fee Related CN100503146C (zh) 2007-08-06 2007-08-06 一种吊臂组装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100503146C (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012103743A1 (zh) * 2011-01-31 2012-08-09 长沙中联重工科技发展股份有限公司 吊臂组装系统及组装方法

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101579810B (zh) * 2009-06-19 2011-06-01 长沙中联重工科技发展股份有限公司 吊臂组装调试设备和吊臂组装调试方法
CN103551829A (zh) * 2013-09-16 2014-02-05 天津山河装备开发有限公司 一种起重机吊臂装配平台
CN108466028B (zh) * 2018-05-31 2024-01-12 安徽合力股份有限公司 一种用于伸缩臂与固定臂合装的推送装置
CN110682090B (zh) * 2019-09-24 2022-08-23 湖南中联重科应急装备有限公司 伸缩臂装配系统及装配方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012103743A1 (zh) * 2011-01-31 2012-08-09 长沙中联重工科技发展股份有限公司 吊臂组装系统及组装方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101100028A (zh) 2008-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100503146C (zh) 一种吊臂组装机
CN105292897A (zh) 一种升降式载人装卸高层货架
CN101293624A (zh) 堆垛机
CN103288010B (zh) 一种叉车结构
CN201082849Y (zh) 吊臂组装机
CN106365073A (zh) 叉车用搬运属具
CN201228216Y (zh) 堆垛机
CN203820396U (zh) 两缸三级叉车门架
CN104370251A (zh) 双门架升降装置
CN110160817A (zh) 电动葫芦试验增力砝码系统及其使用方法
CN207417770U (zh) 一种可升降搬运车
CN205468739U (zh) 一种带有防脱装置的线杆升降运输装置
CN206126767U (zh) 自由提升双门架系统
CN204281184U (zh) 双门架升降装置
CN209291251U (zh) 一种半自动升降货架
CN203976242U (zh) 一种发电机定子联合吊装装置
CN210286531U (zh) 一种钢卷摆渡轨道车
CN209974209U (zh) 一种bop移运装置
CN111498437A (zh) 一种智能化砌块生产托盘发放设备及其工作方法
CN214141429U (zh) 建筑工程机电管道便捷式起吊安装设备
CN213273716U (zh) 一种具备下车功能的一次顶车机
CN204265323U (zh) 吊臂结构
CN217125920U (zh) 一种铝型材表面处理用上料装置
CN216946047U (zh) 一种高稳定性液压升降作业平台顶升系统
CN205802796U (zh) 一种适用于平臂塔机引入系统的标准节脱挂装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Zhonglian Extinguishing Machinery Co., Ltd., Changsha

Assignor: Chang Sha Zoomlion Heavy Industry Science & Technology Development Co., Ltd.

Contract record no.: 2010430000108

Denomination of invention: Boom assembling machine

Granted publication date: 20090624

License type: Exclusive License

Open date: 20080109

Record date: 20100831

C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: CHANGSHA ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE + TECHNOL

Free format text: FORMER NAME: CHANG SHA ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE + TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 410007 Hunan province Changsha Furong Road three No. 613 Puyuan branch

Patentee after: Zoomlion Heavy Industry Science & Technology Development Co., Ltd.

Address before: 410007 Hunan province Changsha Furong Road three No. 613 Puyuan branch

Patentee before: Chang Sha Zoomlion Heavy Industry Science & Technology Development Co., Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090624

Termination date: 20180806

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee