CN109396273A - 一种卡箍铆接机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种卡箍铆接机，包括铆接单元、工件夹紧单元、按压单元，在机架的中部安装工件夹紧单元，在工件夹紧单元的两侧机架上分别安装铆接单元及按压单元。本发明能够将人工套在汽车转向器上的卡箍自动锁紧，避免手工锁紧的误差，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于自动化领域，涉及卡箍铆接，尤其是一种卡箍铆接机。
背景技术
汽车转向器需要多道卡箍固定，由于汽车转向器的形状特殊，因此安装卡箍多采用人工，缺点是：如果卡箍安装不紧，则容易脱落，如果安装太紧会伤害转向器。而且人工误差比较大，时间长，效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供高效，准确的卡箍铆接机。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：
一种卡箍铆接机，包括铆接单元、工件夹紧单元、按压单元，在机架的中部安装工件夹紧单元，在工件夹紧单元的两侧机架上分别安装铆接单元及按压单元。
而且，所述的工件夹紧单元包括上夹爪、下夹爪、弹性定位爪，在上夹爪与下夹爪之间均匀间隔固装多个弹性定位爪。
而且，所述的按压单元包括按压爪、推毂气缸、按毂气缸，推毂气缸的活塞端通过连接架与按毂气缸连接，按毂气缸的活塞端通过连杆机构连接按压爪，在按压爪的端部安装滚箍轮。
而且，所述的铆接单元包括铆接气缸、卡箍接头按压板、锁扣缩口钳、锁扣按压板，铆接气缸的活塞端连接锁扣按压板的一端，在锁扣按压板的上下两个侧面制有波浪形轨道，所述的锁扣缩口钳的两个钳爪分别安装在锁扣按压板的上、下侧，两钳爪的后端通过弹簧连接，两钳爪的中部各固装一轨道轮，两轨道轮分别在锁扣按压板的两侧波浪形轨道上滑动，两钳爪通过支撑轴与其后方的支撑板连接，在锁扣按压板的前侧安装一卡箍接头按压板，卡箍接头按压板通过连接架与支撑板固装。
而且，铆接气缸固装在一平移气缸的滑块上。
而且，所述的工件排出单元包括转轴、转轴的驱动、取件夹爪、工件定位夹具，在转轴上方通过连接架安装取件夹爪，在转轴的底部根据工件的形状套装工件定位夹具。
而且，铆接单元及按压单元分别固装在一升降机构上。
本发明的优点和积极效果是：
本发明能够将人工套在汽车转向器上的卡箍自动锁紧，避免手工锁紧的误差，可以一次性可以对大小两种卡箍进行自动铆接，提高了生产效率。
附图说明
图1为铆接机的立体结构图；
图2a为卡箍铆接前的结构示意图；
图2b为卡箍铆接后的结构示意图；
图3为汽车转向器与卡箍的安装位置示意图；
图4为工件夹紧单元的立体结构图；
图5为按压单元的立体结构图；
图6为铆接单元的立体结构图；
图7为铆接单元与断替单元的连接立体结构图；
图8为铆接单元与按压单元与断替单元的位置关系图；
图9为工件排出单元的立体结构图；
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种卡箍铆接机，包括铆接单元1、工件夹紧单元3、按压单元5，在机架的中部安装工件夹紧单元，在工件夹紧单元的两侧机架上分别安装铆接单元及按压单元。
本铆接机需要对汽车转向器7的上下两个卡箍8同时进行铆接，因此铆接单元、按压单元均为两个，分别对应上下两个卡箍。
卡箍在放入工件夹紧单元之前已经手工套在了汽车转向器上，本铆接机的目的是将卡箍的接头8-2通过按压单元按压至锁扣8-1内，并通过铆接单元锁紧锁扣。卡箍的结构如图2所示。
所述的工件夹紧单元包括上夹爪3-1、下夹爪3-5、上、中、下三个弹性定位爪3-2、3-3、3-4，在上夹爪与下夹爪之间均匀间隔固装上、中、下三个弹性定位爪，上夹爪与下夹爪为气缸驱动夹爪。首先将汽车转向器竖直推入上、中、下三个弹性定位爪内，三个弹性定位爪将其卡住使其不动，上夹爪与下夹爪再将其上、下端抱紧。
所述的按压单元包括按压爪5-3、推毂气缸5-1、按毂气缸5-5，推毂气缸的活塞端通过连接架5-2与按毂气缸连接，按毂气缸的活塞端通过连杆机构5-6连接按压爪，在按压爪的端部安装滚箍轮5-4。
按压单元的动作过程为：
首先推毂气缸将按压爪推出，按压爪推动卡箍的接头使其靠近锁扣，然后按毂气缸通过连杆机构带动按压爪旋转一定角度，将卡箍的接口按压在张开的锁扣内，铆接单元将锁扣封闭从而固定住卡箍接头。
所述的铆接单元包括铆接气缸1-1、卡箍接头按压板1-6、锁扣缩口钳1-5、锁扣按压板1-3，铆接气缸的活塞端连接锁扣按压板的一端，在锁扣按压板的上下两个侧面制有波浪形轨道，所述的锁扣缩口钳的两个钳爪分别安装在锁扣按压板的上、下侧，两钳爪的后端通过弹簧1-4连接，两钳爪的中部各固装一轨道轮，两轨道轮分别在锁扣按压板的两侧波浪形轨道上滑动，两钳爪通过支撑轴与其后方的支撑板1-2连接。该支撑板在铆接时是固定不动的。铆接气缸推动锁扣按压板前进的过程中，锁扣缩口钳的两个钳爪先逐渐闭合，将锁扣两端靠拢，最后两个钳爪张开，锁扣按压板向前顶死，将锁扣两端压在卡箍接头上，完成铆接动作。在锁扣按压板的前侧安装一卡箍接头按压板，卡箍接头按压板通过连接架与支撑板固装。在铆接的时候按压卡箍接头，使其保持不动。
铆接气缸固装在一平移气缸1-6的滑块上，铆接完成后，带动铆接气缸回退，便于取件。
铆接单元动作结束后，工件夹紧单元的夹爪松开工件，工件排出单元将工件移走，所述的工件排出单元包括转轴6-2、转轴的驱动6-1、取件夹爪、工件定位夹具6-5，在转轴上方通过连接架安装取件夹爪，所述取件夹爪为两个，一个为弹性夹爪6-3，另一个为气动或电动夹爪6-4，在转轴的底部根据工件的形状套装工件定位夹具。转轴首先摆转至工件夹紧单元，将工件从工件夹紧单元取出，再将摆转一定角度，使其移动到铆接机的一侧，将工件取走。与此同时，可以在工件夹紧单元上放置另一个工件，提高了机器的利用效率。
所述的断替单元为气缸驱动的升降机构，包括升降气缸2-1、4-1及升降板2-2、4-2，升降气缸的活塞端部连接升降板，工件夹紧单元两侧的铆接单元及按压单元分别安装在该侧的升降板上。由于不同尺寸的汽车转向器上卡箍的位置不同，因此需要断替单元根据卡箍的位置调整按压单元及铆接单元的位置。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种卡箍铆接机，其特征在于：包括铆接单元、工件夹紧单元、按压单元，在机架的中部安装工件夹紧单元，在工件夹紧单元的两侧机架上分别安装铆接单元及按压单元。
2.根据权利要求1所述的卡箍铆接机，其特征在于：所述的工件夹紧单元包括上夹爪、下夹爪、弹性定位爪，在上夹爪与下夹爪之间均匀间隔固装多个弹性定位爪。
3.根据权利要求1所述的卡箍铆接机，其特征在于：所述的按压单元包括按压爪、推毂气缸、按毂气缸，推毂气缸的活塞端通过连接架与按毂气缸连接，按毂气缸的活塞端通过连杆机构连接按压爪，在按压爪的端部安装滚箍轮。
4.根据权利要求1所述的卡箍铆接机，其特征在于：所述的铆接单元包括铆接气缸、卡箍接头按压板、锁扣缩口钳、锁扣按压板，铆接气缸的活塞端连接锁扣按压板的一端，在锁扣按压板的上下两个侧面制有波浪形轨道，所述的锁扣缩口钳的两个钳爪分别安装在锁扣按压板的上、下侧，两钳爪的后端通过弹簧连接，两钳爪的中部各固装一轨道轮，两轨道轮分别在锁扣按压板的两侧波浪形轨道上滑动，两钳爪通过支撑轴与其后方的支撑板连接，在锁扣按压板的前侧安装一卡箍接头按压板，卡箍接头按压板通过连接架与支撑板固装。
5.根据权利要求4所述的卡箍铆接机，其特征在于：铆接气缸固装在一平移气缸的滑块上。
6.根据权利要求1所述的卡箍铆接机，其特征在于：所述的工件排出单元包括转轴、转轴的驱动、取件夹爪、工件定位夹具，在转轴上方通过连接架安装取件夹爪，在转轴的底部根据工件的形状套装工件定位夹具。
7.根据权利要求1所述的卡箍铆接机，其特征在于：铆接单元及按压单元分别固装在一升降机构上。
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