CN209379728U - 一种单机多工程机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单机多工程机械手，包括进料座和收料座，进料座和收料座之间设置有冲压台，所述冲压台上方设置有顶座，所述顶座底端面设置有冲压头，所述冲压台上端面右侧设置有冲压座，所述进料座和收料座上分别设置有左滑动支撑座和右滑动支撑座，结构简单，构造清晰移动，结构成本低下，物料输送稳定可靠，整体协调性好，输送过程中的效率高，需要人工作业处没有安全隐患。

Description

一种单机多工程机械手

技术领域

本实用新型涉及单机多工程机械手领域，具体为一种单机多工程机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。传统的冲压过程中的物料搬运为人工搬运，效率低下，安全隐患高，因此，需要一种单机多工程机械手，用于冲压过程中的物料搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单机多工程机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单机多工程机械手，包括进料座和收料座，进料座和收料座之间设置有冲压台，所述冲压台上方设置有顶座，所述顶座底端面设置有冲压头，所述冲压台上端面右侧设置有冲压座，所述进料座和收料座上分别设置有左滑动支撑座和右滑动支撑座。

优选的，所述冲压台上端面左侧设置有暂放台。

优选的，所述左滑动支撑座包括固定板，所述进料台上端面设置有底座，所述底座上端面中间安装有第一气缸，所述第一气缸输出端伸缩杆与固定板底部固定连接，所述底座上端面四周与固定板底端面之间连接有伸缩支撑柱，所述固定板后端面设置有滑槽，所述右滑动支撑座和左滑动支撑座结构相同设置，所述左滑动支撑座和右滑动支撑座上的固定板上的滑槽之间滑槽设置有移动横杆。

优选的，所述进料座上端面左滑动支撑座左侧设置有安装座，所述安装座上安装有第二气缸，所述第二气缸输出端伸缩杆与移动横杆左端固定连接，所述安装座左侧设置有滑动柱，所述安装座左端与滑动柱滑动连接。

优选的，所述移动横杆后端面上从左到右依次安装有第一吸料盘、第二吸料盘、第三吸料盘和第四吸料盘，所述第一吸料盘、第二吸料盘和第三吸料盘分别置于暂放台和冲压座左侧设置，所述第四吸料盘置于收料座上方设置。

优选的，所述第四吸料盘包括安装板，所述安装板底端面设置有若干吸盘，所述第一吸料盘、第二吸料盘、第三吸料盘和第四吸料盘结构相同设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，构造清晰移动，结构成本低下，物料输送稳定可靠，整体协调性好，输送过程中的效率高，需要人工作业处没有安全隐患。

附图说明

图1为一种单机多工程机械手的整体结构示意图；

图2为一种单机多工程机械手的A处放大结构示意图。

图中：1-第一吸料盘，2-暂放台，3-移动横杆，4-第二吸料盘，5-顶座，6-第三吸料盘，7-第四吸料盘，8-安装板，9-右滑动支撑座，10-吸盘，11-收料座，12-冲压座，13-冲压头，14-冲压台，15-进料座，16-安装座，17-第二气缸，18-固定板，19-滑槽，20-伸缩支撑柱，21-第一气缸，22-底座，23-左滑动支撑座,24-滑动柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：一种单机多工程机械手，包括进料座15和收料座11，进料座15和收料座11之间设置有冲压台14，所述冲压台14上方设置有顶座5，所述顶座5底端面设置有冲压头13，所述冲压台14上端面右侧设置有冲压座12，所述进料座15和收料座11上分别设置有左滑动支撑座23和右滑动支撑座9。

物料从进料座5输送至收料座11，在冲压台14上进行冲压作业，左滑动支撑座23和右滑动支撑座9之间滑动支撑连接物料运输机械手。

可优选地，所述冲压台14上端面左侧设置有暂放台2，用于物料的暂放中转。

可优选地，所述左滑动支撑座23包括固定板18，所述进料台15上端面设置有底座22，所述底座22上端面中间安装有第一气缸21，所述第一气缸21输出端伸缩杆与固定板18底部固定连接，所述底座22上端面四周与固定板18底端面之间连接有伸缩支撑柱20，所述固定板18后端面设置有滑槽19，所述右滑动支撑座9和左滑动支撑座23结构相同设置，所述左滑动支撑座23和右滑动支撑座9上的固定板18上的滑槽19之间滑槽设置有移动横杆3，所述进料座15上端面左滑动支撑座23左侧设置有安装座16，所述安装座16上安装有第二气缸17，所述第二气缸17输出端伸缩杆与移动横杆3左端固定连接，所述安装座16左侧设置有滑动柱24，所述安装座16左端与滑动柱24滑动连接。

第二气缸17能够推动移动横杆3在滑槽19内左右滑动，左滑动支撑座23和右滑动支撑座9上的第一气缸21能够同步推动移动横杆3做上下运动，伸缩支撑柱20起到加强移动横杆3的支撑作用，且能够避免移动横杆3过度下移，从而能够实现移动横杆3的上下以及左右移动。

可优选地，所述移动横杆3后端面上从左到右依次安装有第一吸料盘1、第二吸料盘4、第三吸料盘6和第四吸料盘7，所述第一吸料盘1、第二吸料盘4和第三吸料盘6分别置于暂放台2和冲压座12左侧设置，所述第四吸料盘7置于收料座11上方设置，所述第四吸料盘7包括安装板8，所述安装板8底端面设置有若干吸盘10，所述第一吸料盘1、第二吸料盘4、第三吸料盘6和第四吸料盘7结构相同设置。

物料叠放在进料座15上，此时第一气缸21带动移动横杆3下移，吸盘10将进料座15上的物料吸起，随后第一气缸21带动移动横杆3上移，此时第二气缸17推动移动横杆3右移，当第一吸料盘1置于暂放台2正上方时，此时第一气缸21带动移动横杆3下移，将物料置于暂放台2上，依次类推，暂放台2上的物料输送至冲压座12上，冲压座12上的物料置于收料座11上，实现物料传输。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种单机多工程机械手，包括进料座(15)和收料座(11)，其特征在于：进料座(15)和收料座(11)之间设置有冲压台(14)，所述冲压台(14)上方设置有顶座(5)，所述顶座(5)底端面设置有冲压头(13)，所述冲压台(14)上端面右侧设置有冲压座(12)，所述进料座(15)和收料座(11)上分别设置有左滑动支撑座(23)和右滑动支撑座(9)。

2.根据权利要求1所述的一种单机多工程机械手，其特征在于：所述冲压台(14)上端面左侧设置有暂放台(2)。

3.根据权利要求2所述的一种单机多工程机械手，其特征在于：所述左滑动支撑座(23)包括固定板(18)，所述进料座(15)上端面设置有底座(22)，所述底座(22)上端面中间安装有第一气缸(21)，所述第一气缸(21)输出端伸缩杆与固定板(18)底部固定连接，所述底座(22)上端面四周与固定板(18)底端面之间连接有伸缩支撑柱(20)，所述固定板(18)后端面设置有滑槽(19)，所述右滑动支撑座(9)和左滑动支撑座(23)结构相同设置，所述左滑动支撑座(23)和右滑动支撑座(9)上的固定板(18)上的滑槽(19)之间滑槽设置有移动横杆(3)。

4.根据权利要求3所述的一种单机多工程机械手，其特征在于：所述进料座(15)上端面左滑动支撑座(23)左侧设置有安装座(16)，所述安装座(16)上安装有第二气缸(17)，所述第二气缸(17)输出端伸缩杆与移动横杆(3)左端固定连接，所述安装座(16)左侧设置有滑动柱(24)，所述安装座(16)左端与滑动柱(24)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种单机多工程机械手，其特征在于：所述移动横杆(3)后端面上从左到右依次安装有第一吸料盘(1)、第二吸料盘(4)、第三吸料盘(6)和第四吸料盘(7)，所述第一吸料盘(1)、第二吸料盘(4)和第三吸料盘(6)分别置于暂放台(2)和冲压座(12)左侧设置，所述第四吸料盘(7)置于收料座(11)上方设置。

6.根据权利要求5所述的一种单机多工程机械手，其特征在于：所述第四吸料盘(7)包括安装板(8)，所述安装板(8)底端面设置有若干吸盘(10)，所述第一吸料盘(1)、第二吸料盘(4)、第三吸料盘(6)和第四吸料盘(7)结构相同设置。