CN209867686U - 用于激光自动刻印装置的执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于激光自动刻印装置的执行机构，包括机架，在所述机架上设置工作面板，在工作面板上设置输送挡料机构、翻转夹持机构、移载夹持机构、旋转夹持机构、激光刻印机构、检测机构及输出机构；翻转夹持机构与输送挡料机构相邻布置，其中一个旋转夹持机构与激光刻印机构相邻布置，另一个旋转夹持机构与检测机构相邻布置；本实用新型结构简单，使用方便，通过本实用新型可以实现对料件的自动输送、移载、刻印、旋转及检测功能，自动化程度高，节约了企业的人力资源投入，降低了工人的劳动强度，大大提高了生产效率。

Description

用于激光自动刻印装置的执行机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其涉及用于激光自动刻印装置的执行机构。

背景技术

目前，对于气缸圈料件的激光刻印均是由人工先将料件定位在夹具上，然后通过手持机械在料件表面进行激光刻印，由于气缸圈料件为一圆形料件，因此在刻印过程中还需要取下料件换面刻印，整个过程费时费力，不仅增加了企业的人力资源成本，还降低了企业的生产效率。

实用新型内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于激光自动刻印装置的执行机构，其能实现对气缸圈料件正反的自动检测、自动输送、自动刻印及移栽夹持。

本实用新型所采用的技术方案如下：

用于激光自动刻印装置的执行机构，包括机架，在所述机架上设置工作面板，在所述工作面板上设置用于输送与阻挡料件的输送挡料机构、用于翻转料件的翻转夹持机构、多个用于移载料件的移载夹持机构、用于夹持和旋转料件的旋转夹持机构、用于对料件激光刻印的激光刻印机构、用于对料件合格率检测的检测机构及用于输出料件的输出机构；所述翻转夹持机构与输送挡料机构相邻布置，其中一个旋转夹持机构与激光刻印机构相邻布置，另一个旋转夹持机构与检测机构相邻布置；

所述输送挡料机构的具体结构如下：

包括第一底板，一对第一立板的一端固定在第一底板的表面，在一对第一立板的另一端外侧与侧板的一端固接；在一对第一立板的另一端之间通过转轴设置主动链轮，在一对侧板的另一端通过转轴设置被动链轮，在所述主动链轮和被动链轮之间连接链板，所述主动链轮的转轴一端伸出一块第一立板并通过齿轮传动组件与电机的输出端连接；在各侧板的表面还通过紧固件固接挡板，在各挡板上还设置多个用于阻挡料件在链板上移动的阻挡机构；所述阻挡机构包括阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞连接推板，在所述推板的外侧边缘向外沿水平方向延伸形成用于阻隔料件的挡片；

所述翻转夹持机构的具体结构如下：

包括一对第一固定块，在一对第一固定块之间设置型材，第一连接板与所述型材活动连接，第二连接板固接于第一连接板的表面，第三连接板的一端于第二连接板固接，所述第三连接板的表面固接第一气缸，所述第一气缸的活塞连接拖板，旋转气缸安装在所述拖板的表面，所述旋转气缸的旋转端连接夹爪气缸，所述夹爪气缸通过气缸连接块连接一对夹爪；

所述移载夹持机构的具体结构如下：

包括一对第二立板，无杆气缸固接在一对第二立板之间，在所述无杆气缸的滑轨上滑动连接多个活塞，一块固定板与各活塞的表面固接，在所述固定板的表面固接多个Z轴气缸，各Z轴气缸的活塞连接移动板，所述移动板通过第四连接板、第五连接板连接第一气动三爪卡盘，在所述第一气动三爪卡盘上通过卡爪驱动机构连接多个第一卡爪；

所述激光刻印机构的具体结构如下：

包括框架，在所述框架的左右两侧分别活动连接侧活动板，在一对侧活动板之间固接第六连接板，激光刻印机固接在所述第六连接板上，在所述框架上还通过烟管固定板固接排烟烟管；

所述旋转夹持机构的具体结构如下：

包括下工作板，在所述下工作板的四个角部分别通过立柱连接上工作板，在上工作板的表面还固接中空轴旋转平台，所述中空轴旋转平台的旋转端固接固定座，第二气动三爪卡盘固定在所述固定座上，所述第二气动三爪卡盘通过卡爪驱动机构连接多个第二卡爪；

所述检测机构的具体结构如下：

包括检测型材，在所述检测型材的竖端活动连接调节板，检测机通过检测机固定块与所述调节板的表面固接。

其进一步技术方案在于：

所述第一立板沿垂直方向布置，所述侧板呈横向布置；在互为前后间隔布置的阻挡机构中，当各阻挡气缸的活塞驱动推板伸出时，互为前后布置的挡片之间形成用于阻隔料件进行正反位置检测的阻挡空间；在互为左右相邻的阻挡机构中，当各阻挡气缸的活塞驱动推板伸出时，各挡片之后形成料件待检测空间；

在所述主动链轮的下方、于一对第一立板之间还固接第一托板，在所述第一托板的表面固接第一托盘；于一对侧板的底部还固接一块链板承托板，所述链板承托板的一端通过第二托板固接第二托盘；

所述挡片三角形挡片；

各块第二立板的下端外侧均通过紧固件固接第二固定块；

在所述上工作板的左右两侧还分别与传感器安装侧板的一端固接，所述侧板的另一端安装用于检测料件位置的传感器。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单，使用方便，通过本实用新型可以实现对料件的自动输送、移载、刻印、旋转及检测功能，自动化程度高，节约了企业的人力资源投入，降低了工人的劳动强度，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中输送挡料机构的结构示意图。

图3为本实用新型中翻转夹持机构的结构示意图。

图4为图3在C处的放大结构示意图。

图5为本实用新型中旋转夹持机构的结构示意图。

图6为本实用新型中移载夹持机构的结构示意图。

图7为图6在D处的放大结构示意图。

图8为本实用新型中激光刻印机构的结构示意图。

图9为本实用新型中检测机构的结构示意图。

其中：1、输送挡料机构；101、第一底板；102、第一立板；103、第一托板；104、第一托盘；105、链板；106、主动链轮；107、齿轮传动组件；108、电机；109、挡板；110、阻挡气缸；111、推板；112、挡片；113、被动链轮；114、加强筋板；115、链板承托板；116、第二托板；117、第二托盘；118、侧板；119、电机安装板；2、翻转夹持机构；201、第一固定块；202、型材；203、第一连接板；204、第二连接板；205、第三连接板；206、第一气缸；207、拖板；208、旋转气缸；209、夹爪气缸；210、气缸连接块；211、夹爪；3、移载夹持机构；301、第二固定块；302、第二立板；303、无杆气缸；304、活塞；305、滑轨；306、固定板；307、Z轴气缸；308、移动板；309、第四连接板；310、第五连接板；311、第一气动三爪卡盘；312、第一卡爪；4、激光刻印机构；401、框架；402、侧活动板；403、第六连接板；404、激光刻印机；405、排烟烟管；406、烟管固定板；5、旋转夹持机构；501、下工作板；502、立柱；503、上工作板；504、传感器安装侧板；505、传感器；506、中空轴旋转平台；507、固定座；508、第二气动三爪卡盘；509、第二卡爪；6、检测机构；601、检测型材；602、调节板；603、检测机；604、检测机固定块；7、输出机构；8、NG品下料滑台；9、工作面板；10、机架。

具体实施方式

下面说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，用于激光自动刻印装置的执行机构包括机架10，在机架10上设置工作面板9，在工作面板9上设置用于输送与阻挡料件的输送挡料机构1、用于翻转料件的翻转夹持机构2、多个用于移载料件的移载夹持机构3、用于夹持和旋转料件的旋转夹持机构5、用于对料件激光刻印的激光刻印机构4、用于对料件合格率检测的检测机构6及用于输出料件的输出机构7；翻转夹持机构2与输送挡料机构1相邻布置，其中一个旋转夹持机构5与激光刻印机构4相邻布置，另一个旋转夹持机构5与检测机构6相邻布置；

如图2所示，输送挡料机构1的具体结构如下：

包括第一底板101，一对第一立板102的一端固定在第一底板101的表面，在一对第一立板102的另一端外侧与侧板118的一端固接；在一对第一立板102的另一端之间通过转轴设置主动链轮106，在一对侧板118的另一端通过转轴设置被动链轮113，在主动链轮106和被动链轮113之间连接链板105，主动链轮106的转轴一端伸出一块第一立板102并通过齿轮传动组件107与电机108的输出端连接；在各侧板118的表面还通过紧固件固接挡板109，在各挡板109上还设置多个用于阻挡料件在链板105上移动的阻挡机构；阻挡机构包括阻挡气缸110，阻挡气缸110的活塞连接推板111，在推板111的外侧边缘向外沿水平方向延伸形成用于阻隔料件的挡片112，挡片112三角形挡片。第一立板102沿垂直方向布置，侧板118呈横向布置；在互为前后间隔布置的阻挡机构中，当各阻挡气缸110的活塞驱动推板111伸出时，互为前后布置的挡片112之间形成用于阻隔料件进行正反位置检测的阻挡空间；在互为左右相邻的阻挡机构中，当各阻挡气缸110的活塞驱动推板111伸出时，各挡片112之后形成料件待检测空间。在主动链轮106的下方、于一对第一立板102之间还固接第一托板103，在第一托板103的表面固接第一托盘104；于一对侧板118的底部还固接一块链板承托板115，链板承托板115的一端通过第二托板116固接第二托盘117。

如图3、图4所示，翻转夹持机构2的具体结构如下：

包括一对第一固定块201，在一对第一固定块201之间设置型材202，第一连接板203与型材202活动连接，第二连接板204固接于第一连接板203的表面，第三连接板205的一端于第二连接板204固接，第三连接板205的表面固接第一气缸206，第一气缸206的活塞连接拖板207，旋转气缸208安装在拖板207的表面，旋转气缸208的旋转端连接夹爪气缸209，夹爪气缸209通过气缸连接块210连接一对夹爪211；

如图6所示，移载夹持机构3的具体结构如下：

包括一对第二立板302，无杆气缸303固接在一对第二立板302之间，在无杆气缸303的滑轨305上滑动连接多个活塞304，一块固定板306与各活塞304的表面固接，在固定板306的表面固接多个Z轴气缸307，各Z轴气缸307的活塞连接移动板308，移动板308通过第四连接板309、第五连接板310连接第一气动三爪卡盘311，在第一气动三爪卡盘311上通过卡爪驱动机构连接多个第一卡爪312；各块第二立板302的下端外侧均通过紧固件固接第二固定块301。

如图8所示，激光刻印机构4的具体结构如下：

包括框架401，在框架401的左右两侧分别活动连接侧活动板402，在一对侧活动板402之间固接第六连接板403，激光刻印机404固接在第六连接板403上，在框架401上还通过烟管固定板406固接排烟烟管405；

如图5所示，旋转夹持机构5的具体结构如下：

包括下工作板501，在下工作板501的四个角部分别通过立柱502连接上工作板503，在上工作板503的表面还固接中空轴旋转平台506，中空轴旋转平台506的旋转端固接固定座507，第二气动三爪卡盘508固定在固定座507上，第二气动三爪卡盘508通过卡爪驱动机构连接多个第二卡爪509；在上工作板503的左右两侧还分别与传感器安装侧板504的一端固接，传感器安装侧板504的另一端安装用于检测料件位置的传感器505。

如图9所示，检测机构6的具体结构如下：

包括检测型材601，在检测型材601的竖端活动连接调节板602，检测机603通过检测机固定块604与调节板602的表面固接。

本实用新型的具体工作过程如下：

如图2所示，电机108通过齿轮传动机构驱动主动链轮106转动，主动链轮106通过链板105带动被动链轮113转动，使布置与链板105上的料件进行输送，位于料件堆里的首个料件首先位于前后布置的阻挡气缸110伸出推板111的挡片112之间，通过检测机构6检测正反位置，若检测料件位置为反向时，通过第一连接板203调整旋转气缸208的初始高度，然后通过第一气缸206精调，使夹爪211位于待翻转料件的两边，通过夹爪气缸209控制气缸连接块210使夹爪211夹持住料件，此时第一气缸206再次抬升旋转气缸208，使旋转气缸208不与链板105干涉，然后带动料件旋转180度后第一气缸206复位，夹爪气缸209松开夹爪211放下气缸圈料件至链板105，使该料件进入下一工位，同时链板105继续输送，使位于首个料件后的第二个料件进入挡片112之间，而未检测的料件则由左右相邻的阻挡气缸110伸出推板111的挡片112阻挡，输送过程中难免会漏料，漏的料件会落入第一托盘104或第二托盘117内。

当需要移动料件时，无杆气缸303驱动活塞304在滑轨305上沿横向作直线位移，移动至指定位置后Z轴气缸307驱动活塞304、移动板308及第四连接板309、第五连接板310带动第一气动三爪卡盘311下行，下行至料件位置后第一气动三爪卡盘311通过卡爪驱动机构驱动各第一卡爪312收缩并夹持住料件，然后Z轴气缸307复位，通过无杆气缸303继续驱动活塞304移动至旋转夹持机构5的第二气动三爪卡盘508处，第二气动三爪卡盘508的卡爪驱动机构驱动第二卡爪509张开，第一气动三爪卡盘311张开第一卡爪312使料件进入第二气动三爪卡盘508处，并通过第二卡爪509夹持，通过激光刻印机404刻印一面后，由中空轴旋转平台506驱动其旋转端带动固定座507旋转，使带有料件的第二气动三爪卡盘508也随转，由此实现了对料件另一面的激光刻印。激光刻印机404通过侧活动板402可以调节在框架401上的安装角度，从而实现不同尺寸大小料件的刻印。

刻印完成之后，通过移载夹持机构3继续将刻印完成的料件放置于旋转夹持机构5中，通过检测机603检测料件是否合格，最后通过移载夹持机构3将料件送入输出机构7中进入下一工位，该输出机构7与输送挡料机构1中的输送结构相同，均为链板输送结构。当检测机603检测料件为不合格品时，通过移载夹持机构3放入NG品下料滑台8中，从而落入NG品料盒中进行后续处理。本实用新型结构简单，使用方便，通过本实用新型可以实现对料件的自动输送、移载、刻印、旋转及检测功能，自动化程度高，节约了企业的人力资源投入，降低了工人的劳动强度，大大提高了生产效率。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (6)

1.用于激光自动刻印装置的执行机构，包括机架(10)，在所述机架(10)上设置工作面板(9)，其特征在于：在所述工作面板(9)上设置用于输送与阻挡料件的输送挡料机构(1)、用于翻转料件的翻转夹持机构(2)、多个用于移载料件的移载夹持机构(3)、用于夹持和旋转料件的旋转夹持机构(5)、用于对料件激光刻印的激光刻印机构(4)、用于对料件合格率检测的检测机构(6)及用于输出料件的输出机构(7)；所述翻转夹持机构(2)与输送挡料机构(1)相邻布置，其中一个旋转夹持机构(5)与激光刻印机构(4)相邻布置，另一个旋转夹持机构(5)与检测机构(6)相邻布置；

所述输送挡料机构(1)的具体结构如下：

包括第一底板(101)，一对第一立板(102)的一端固定在第一底板(101)的表面，在一对第一立板(102)的另一端外侧与侧板(118)的一端固接；在一对第一立板(102)的另一端之间通过转轴设置主动链轮(106)，在一对侧板(118)的另一端通过转轴设置被动链轮(113)，在所述主动链轮(106)和被动链轮(113)之间连接链板(105)，所述主动链轮(106)的转轴一端伸出一块第一立板(102)并通过齿轮传动组件(107)与电机(108)的输出端连接；在各侧板(118)的表面还通过紧固件固接挡板(109)，在各挡板(109)上还设置多个用于阻挡料件在链板(105)上移动的阻挡机构；所述阻挡机构包括阻挡气缸(110)，所述阻挡气缸(110)的活塞连接推板(111)，在所述推板(111)的外侧边缘向外沿水平方向延伸形成用于阻隔料件的挡片(112)；

所述翻转夹持机构(2)的具体结构如下：

包括一对第一固定块(201)，在一对第一固定块(201)之间设置型材(202)，第一连接板(203)与所述型材(202)活动连接，第二连接板(204)固接于第一连接板(203)的表面，第三连接板(205)的一端于第二连接板(204)固接，所述第三连接板(205)的表面固接第一气缸(206)，所述第一气缸(206)的活塞连接拖板(207)，旋转气缸(208)安装在所述拖板(207)的表面，所述旋转气缸(208)的旋转端连接夹爪气缸(209)，所述夹爪气缸(209)通过气缸连接块(210)连接一对夹爪(211)；

所述移载夹持机构(3)的具体结构如下：

包括一对第二立板(302)，无杆气缸(303)固接在一对第二立板(302)之间，在所述无杆气缸(303)的滑轨(305)上滑动连接多个活塞(304)，一块固定板(306)与各活塞(304)的表面固接，在所述固定板(306)的表面固接多个Z轴气缸(307)，各Z轴气缸(307)的活塞连接移动板(308)，所述移动板(308)通过第四连接板(309)、第五连接板(310)连接第一气动三爪卡盘(311)，在所述第一气动三爪卡盘(311)上通过卡爪驱动机构连接多个第一卡爪(312)；

所述激光刻印机构(4)的具体结构如下：

包括框架(401)，在所述框架(401)的左右两侧分别活动连接侧活动板(402)，在一对侧活动板(402)之间固接第六连接板(403)，激光刻印机(404)固接在所述第六连接板(403)上，在所述框架(401)上还通过烟管固定板(406)固接排烟烟管(405)；

所述旋转夹持机构(5)的具体结构如下：

包括下工作板(501)，在所述下工作板(501)的四个角部分别通过立柱(502)连接上工作板(503)，在上工作板(503)的表面还固接中空轴旋转平台(506)，所述中空轴旋转平台(506)的旋转端固接固定座(507)，第二气动三爪卡盘(508)固定在所述固定座(507)上，所述第二气动三爪卡盘(508)通过卡爪驱动机构连接多个第二卡爪(509)；

所述检测机构(6)的具体结构如下：

包括检测型材(601)，在所述检测型材(601)的竖端活动连接调节板(602)，检测机(603)通过检测机固定块(604)与所述调节板(602)的表面固接。

2.如权利要求1所述的用于激光自动刻印装置的执行机构，其特征在于：所述第一立板(102)沿垂直方向布置，所述侧板(118)呈横向布置；在互为前后间隔布置的阻挡机构中，当各阻挡气缸(110)的活塞驱动推板(111)伸出时，互为前后布置的挡片(112)之间形成用于阻隔料件进行正反位置检测的阻挡空间；在互为左右相邻的阻挡机构中，当各阻挡气缸(110)的活塞驱动推板(111)伸出时，各挡片(112)之后形成料件待检测空间。

3.如权利要求1所述的用于激光自动刻印装置的执行机构，其特征在于：在所述主动链轮(106)的下方、于一对第一立板(102)之间还固接第一托板(103)，在所述第一托板(103)的表面固接第一托盘(104)；于一对侧板(118)的底部还固接一块链板承托板(115)，所述链板承托板(115)的一端通过第二托板(116)固接第二托盘(117)。

4.如权利要求1所述的用于激光自动刻印装置的执行机构，其特征在于：所述挡片(112)三角形挡片。

5.如权利要求1所述的用于激光自动刻印装置的执行机构，其特征在于：各块第二立板(302)的下端外侧均通过紧固件固接第二固定块(301)。

6.如权利要求1所述的用于激光自动刻印装置的执行机构，其特征在于：在所述上工作板(503)的左右两侧还分别与传感器安装侧板(504)的一端固接，所述传感器安装侧板(504)的另一端安装用于检测料件位置的传感器(505)。