CN220805853U - 一种侧挂式双伸缩随动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种侧挂式双伸缩随动机构，包括举升机构、夹紧机构和缓冲机构三部分组成。其中，所述举升机构将夹紧机构和缓冲机构移动到指定高度，然后夹紧机构通过控制气缸的伸缩，来控制齿轮齿条的往复运动实现对工件的夹紧。所述夹紧机构左右两侧安装两个气缸实现对夹紧板的升降控制；所述缓冲机构采用双气缸+衬套进行缓冲，缓冲效果好，导向精度高，使用寿命长。所述夹紧机构的高度调节采用双气缸方式进行伸缩调节，从而降低夹紧板整体高度，降低整体设备高度。同时，所述夹紧机构的夹紧范围可实现全行程夹紧，有助于更好地实现不同尺寸范围管材的夹紧。

Description

一种侧挂式双伸缩随动机构

技术领域

本实用新型涉及管材加工设备技术领域，尤其涉及一种侧挂式双伸缩随动机构。

背景技术

在激光切管机中，现有随动机构普遍采用板焊结构，并通过伺服电机带动滑台板进行高度升降，将夹紧装置升到指定位置，然后通过气缸的伸缩来实现对工件的夹紧。随动机构中的夹紧范围是通过移动夹紧板的间距来实现。另外，这种现有的随动机构的缓冲装置采用标准矩形模具弹簧来进行缓冲。本发明人发现上述的随动机构存在以下方面的缺陷：(1)夹紧范围有限，不能实现全行程夹紧。(2)夹紧机构中夹紧板高度太高，导致避让行程增加，增加设备整体高度。(3)缓冲装置缓冲效果差，易损坏，缓冲不平稳。

实用新型内容

本实用新型提出一种侧挂式双伸缩随动机构，其能够有效地克服现有随动机构存在的上述几方面的问题。具体地，本实用新型的技术方案如下所述。

一种侧挂式双伸缩随动机构，包括举升降机构和夹紧机构。所述夹紧机构包括背板、第一滑轨、第二滑轨、伸缩气缸、第一夹紧板、第一直线气缸、第二夹紧板、第一导向板、第二导向板和齿轮齿条。其中：所述背板固定在举升降机构上，所述第一滑轨竖向设置且与水平固定在背板上的所述第二滑轨滑动连接。所述伸缩气缸竖向设置，其下端固定在第一滑轨的下端。所述第一夹紧板竖向设置，其滑动连接在所述第一滑轨上，且所述伸缩气缸的伸缩轴与第一夹紧板连接，以驱动第一夹紧板沿着第一滑轨竖向滑移。所述第一直线气缸水平固定在第一夹紧板的下端上，所述第二夹紧板与第一夹紧板平行设置，且第二夹紧板的下端与第一直线气缸的伸缩轴固定连接。所述第二夹紧板与第一导向板竖向滑动连接。该第一导向板与所述第二滑轨滑动连接。所述第二导向板与第一导向板平行设置，且所述第一导向板与第一夹紧板连接，第一导向板和第二导向板之间通过所述齿轮齿条传动连接。

进一步地，所述第二导向板的背面与水平固定在背板上的第三滑轨滑动连接。

进一步地，还包括第一滚动轴，所述第一滚动轴为竖向设置的两根，其分别转动连接在所述第一夹紧板、第二夹紧板的内侧边缘处。

进一步地，所述齿轮齿条包括齿条和齿轮。其中：所述齿条为两条，分别固定在第一导向板的下表面、第二导向板上表面上，位于该第一导向板、第二导向板之间的所述齿轮转动连接在背板上，且所述齿轮的与第一导向板上的所述齿条、第二导向板上的所述齿条之间啮合，从而利用所述第一直线气缸使第一夹紧板和第二夹紧板相互靠近或远离。

进一步地，所述举升降机构包括机架、伺服电机、滚珠丝杠、导轨和举升板。其中：所述伺服电机固定在机架上，所述滚珠丝杠竖向设置，且两端均与机架转动连接，且所述滚珠丝杠的一端与伺服电机连接，以驱动滚珠丝杠转动。所述导轨与滚珠丝杠平行，且导轨固定在机架上。所述举升板与滚珠丝杠之间螺纹连接，且所述举升板同时与导轨之间滑动连接，从而在滚珠丝杠的转动下驱动举升板升降。所述背板竖向固定在机架的前壁面上。

进一步地，还包括固定在所述举升降机构上的缓冲机构，且该缓冲机构整体设置在所述夹紧机构的后方。所述缓冲机构包括：第二直线气缸、托辊架、衬套、滑动轴和第二滚动轴。其中：所述第二直线气缸固定在举升降机构上，所述托辊架水平设置，且固定在所述第二直线气缸的伸缩轴上，所述衬套固定在举升降机构上，所述滑动轴的上端与托辊架固定连接，所述滑动轴的下端插入在所述衬套中且两者滑动连接。所述第二滚动轴水平设置托辊架的上表面上，且所述第二滚动轴与托辊架之间转动连接。

进一步地，所述机架上固定有水平支撑板，所述第二直线气缸和衬套均固定在所述支撑板上。

现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

(1)本实用新型的侧挂式双伸缩随动机构采用利用举升降机构将夹紧机构整体升高至一定高度后，再利用夹紧机构中的第一直线气缸将用于夹持管材的第一夹紧板和第二夹紧板继续升高。相对于现有激光切管机的夹紧机构，本实用新型利用上述二级协同升降机构降低了所述夹紧机构整体高度，进而降低了设备的整体高度，克服了避让行程增加的问题。

(2)本实用新型的侧挂式双伸缩随动机构利用所述第一导向板、第二导向板和齿轮齿条之间的配合使第一夹紧板和第二夹紧板的夹紧范围可实现全行程夹紧，可实现不同尺寸范围管材的夹紧。另外，所述侧挂式双伸缩随动机构的缓冲机构采用双气缸+衬套的缓冲方式，不仅缓冲效果好，而且导向精度高，使用寿命长。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为下列实施例中侧挂式双伸缩随动机构的结构示意图。

图2为下列实施例中升降机构的结构示意图。

图3为下列实施例中夹紧机构的结构示意图。

图4为下列实施例中缓冲机构的结构示意图。

图中标记代表：1-升降机构、2-夹紧机构、3-缓冲机构、11-机架、12-伺服电机、13-滚珠丝杠、14-导轨、15-举升板、16-支撑板、21-背板、22-第一滑轨、23-第二滑轨、24-伸缩气缸、25-第一夹紧板、26-第一直线气缸、27-第二夹紧板、28-第一导向板、29-第二导向板、30-齿轮齿条、31-第三滑轨、32-第一滚动轴、301-齿条、302-齿轮、33-第二直线气缸、34-托辊架、35-衬套、36-滑动轴、37-滚动轴。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件需要具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语解释部分：本实用新型中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。现结合说明书附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进一步说明。

参考图1，示例一种侧挂式双伸缩随动机构，包括举升降机构1和夹紧机构2。具体地：

参考图2，所述举升降机构1包括：机架11、伺服电机12、滚珠丝杠13、导轨14和举升板15。其中：所述机架11为一体式焊接而成的结构，所述伺服电机12固定在机架11的背面。所述滚珠丝杠13竖向设置，且两端均与机架11之间转动连接，且所述滚珠丝杠13的下端与伺服电机12通过皮带传动连接，以驱动滚珠丝杠13转动。所述导轨14与滚珠丝杠13平行设置，且导轨14固定在机架11上。所述举升板15通过滑块与滚珠丝杠13之间螺纹连接，且所述举升板15同时与导轨14之间通过另一滑块滑动连接，从而在滚珠丝杠13的转动下驱动举升板15升降。

参考图3，所述夹紧机构2包括：背板21、第一滑轨22、第二滑轨23、伸缩气缸24、第一夹紧板25、第一直线气缸26、第二夹紧板27、第一导向板28、第二导向板29和齿轮齿条30。其中：

所述背板21竖向固定在机架11的前壁面上。所述第一滑轨22竖向设置且与水平固定在背板21上的所述第二滑轨23之间滑动连接。所述伸缩气缸24竖向设置，其下端固定在第一滑轨22的下端。所述第一夹紧板25竖向设置，其滑动连接在所述第一滑轨22上，且所述伸缩气缸24的伸缩轴与第一夹紧板25固定连接，以驱动第一夹紧板25沿着第一滑轨22竖向滑移。本实施例采用利用举升降机构1将夹紧机构2整体升高至一定高度后，再利用夹紧机构2中的第一直线气缸26将用于夹持管材的第一夹紧板25和第二夹紧板27继续升高。相对于现有激光切管机的夹紧机构，本实用新型利用上述二级协同升降机构降低了所述夹紧机构2整体高度，进而降低了设备的整体高度，克服了避让行程增加的问题。

所述第一直线气缸26水平固定在第一夹紧板25的下端上，所述第二夹紧板27与第一夹紧板25平行设置，且第二夹紧板27的下端与第一直线气缸26的伸缩轴固定连接。所述第二夹紧板27与第一导向板28竖向滑动连接。该第一导向板28与所述第二滑轨23滑动连接。所述第二导向板29与第一导向板28平行设置，且所述第一导向板28与第一夹紧板25连接。

所述齿轮齿条30包括齿条301和齿轮302。其中：所述齿条301为两条，分别固定在第一导向板28的下表面、第二导向板29上表面上，位于该第一导向板28、第二导向板29之间的所述齿轮302转动连接在背板21上，且所述齿轮302的与第一导向板28上的所述齿条301、第二导向板29上的所述齿条301之间啮合，从而利用所述第一直线气缸26使第一夹紧板25和第二夹紧板27相互靠近或远离，进而实现对两者之间的管材的夹紧或松开。本实施例利用所述第一导向板28、第二导向板29和齿轮齿条30之间的配合使第一夹紧板25和第二夹紧板27的夹紧范围可实现全行程夹紧，可实现不同尺寸范围管材的夹紧。

参考图3，在另一实施例中，上述的侧挂式双伸缩随动机构的所述第二导向板29的背面与水平固定在背板21上的第三滑轨31滑动连接，以增加第二导向板29水平运动时的稳定性。

参考图3，在另一实施例中，上述的侧挂式双伸缩随动机构的还包括第一滚动轴32，所述第一滚动轴32为竖向设置的两根，其分别转动连接在所述第一夹紧板25、第二夹紧板27的内侧边缘处，以对两者间的管材进行夹紧的同时，还便于管材前后移动时更加省力。

参考图1，在另一实施例中，上述的侧挂式双伸缩随动机构的还包括固定在所述举升降机构1上的缓冲机构3，且该缓冲机构3整体设置在所述夹紧机构2的后方。具体地，参考图4，所述缓冲机构3包括：第二直线气缸33、托辊架34、衬套35、滑动轴36和第二滚动轴37。其中：所述机架11上固定有水平支撑板16，所述第二直线气缸33和衬套35均固定在所述支撑板16上。所述托辊架31水平设置，其两端分别固定在两个所述第二直线气缸33的伸缩轴的顶端，所述衬套35固定在举升降机构1上，所述滑动轴36的上端与托辊架34固定连接，所述滑动轴36的下端插入在所述衬套35中且两者滑动连接。所述第二滚动轴37水平设置托辊架34的上表面上，且所述第二滚动轴37与托辊架34之间转动连接。

夹紧时管材位于所述第一导向板28和第二导向板29之间，并且管材支撑在所述第二滚动轴37上。当所述第一导向板28和第二导向板29夹紧管材后，切割过程中管材在旋转运动时能够通过控制第二直线气缸33的伸缩距离来控制托辊架34上下移动，进而实现对管材上下运动的缓冲。所述第二滚动轴37可进行转动，使支撑在第二滚动轴37上的管材在进行前后移动时更省时省力。所述衬套35和滑动轴36起到直线导向作用。本实施例的缓冲机构3采用双气缸+衬套的缓冲方式，不仅缓冲效果好，而且导向精度高，使用寿命长。

最后，需要说明的是，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种侧挂式双伸缩随动机构，其特征在于，包括：举升降机构和夹紧机构；所述夹紧机构包括背板、第一滑轨、第二滑轨、伸缩气缸、第一夹紧板、第一直线气缸、第二夹紧板、第一导向板、第二导向板和齿轮齿条；其中：

所述背板固定在举升降机构上，所述第一滑轨竖向设置且与水平固定在背板上的所述第二滑轨滑动连接；所述伸缩气缸竖向设置，其下端固定在第一滑轨的下端；所述第一夹紧板竖向设置，其滑动连接在所述第一滑轨上，且所述伸缩气缸的伸缩轴与第一夹紧板连接；

所述第一直线气缸水平固定在第一夹紧板的下端上，所述第二夹紧板与第一夹紧板平行设置，且第二夹紧板的下端与第一直线气缸的伸缩轴固定连接；所述第二夹紧板与第一导向板竖向滑动连接；该第一导向板与所述第二滑轨滑动连接；所述第二导向板与第一导向板平行设置，且所述第一导向板与第一夹紧板连接，第一导向板和第二导向板之间通过所述齿轮齿条传动连接。

2.根据权利要求1所述的侧挂式双伸缩随动机构，其特征在于，所述第二导向板的背面与水平固定在背板上的第三滑轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的侧挂式双伸缩随动机构，其特征在于，还包括第一滚动轴，所述第一滚动轴为竖向设置的两根，其分别转动连接在所述第一夹紧板、第二夹紧板的内侧边缘处。

4.根据权利要求1所述的侧挂式双伸缩随动机构，其特征在于，所述齿轮齿条包括齿条和齿轮；其中：所述齿条为两条，分别固定在第一导向板的下表面、第二导向板上表面上，位于该第一导向板、第二导向板之间的所述齿轮转动连接在背板上，且所述齿轮的与第一导向板上的所述齿条、第二导向板上的所述齿条之间啮合。

5.根据权利要求1-4任一项所述的侧挂式双伸缩随动机构，其特征在于，所述举升降机构包括机架、伺服电机、滚珠丝杠、导轨和举升板；其中：所述伺服电机固定在机架上，所述滚珠丝杠竖向设置，且两端均与机架转动连接，且所述滚珠丝杠的一端与伺服电机连接，以驱动滚珠丝杠转动；所述导轨与滚珠丝杠平行，且导轨固定在机架上；所述举升板与滚珠丝杠之间螺纹连接，且所述举升板同时与导轨之间滑动连接；所述背板竖向固定在机架的前壁面上。

6.根据权利要求5所述的侧挂式双伸缩随动机构，其特征在于，还包括固定在所述举升降机构上的缓冲机构，且该缓冲机构整体设置在所述夹紧机构的后方；所述缓冲机构包括：第二直线气缸、托辊架、衬套、滑动轴和第二滚动轴；其中：所述第二直线气缸固定在举升降机构上，所述托辊架水平设置，且固定在所述第二直线气缸的伸缩轴上，所述衬套固定在举升降机构上，所述滑动轴的上端与托辊架固定连接，所述滑动轴的下端插入在所述衬套中且两者滑动连接；所述第二滚动轴水平设置托辊架的上表面上，且所述第二滚动轴与托辊架之间转动连接。

7.根据权利要求6所述的侧挂式双伸缩随动机构，其特征在于，所述机架上固定有水平支撑板，所述第二直线气缸和衬套均固定在所述支撑板上。