CN106903465A - 一种路由器电路板的焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种路由器电路板的焊接装置,包括抓取组件、焊接定位组件、焊接组件以及控制单元,焊接定位组件位于抓取组件的正下方,焊接组件与焊接定位组件相对设置,控制单元与抓取组件、焊接定位组件以及焊接组件均电连接,抓取组件用于抓取输送线上运送过来的电路板,并在控制单元的控制下将电路板递送至焊接定位组件处,焊接定位组件将电路板定位,焊接组件对电路板上的电子管进行焊接。本发明实现了路由器电路板的自动焊接,不仅提高焊接效率还改善了焊接质量。

Description

一种路由器电路板的焊接装置
[0001]
技术领域: 本发明涉及通讯设备技术领域,具体涉及一种路由器电路板的焊接装置。
[0002]
背景技术: 路由器用于连接多个逻辑上分开的网络,逻辑网络是代表一个单独的网络或者子网。 当数据从一个子网传输到另一个子网时,可由路由器来完成。随着时代的发展,消费者对复 合型的电子产品的需求越来越明显,在同等基础上,附加功能越多,功能越新颖的产品越能 得到广大消费者的青睐,也是产品发展的必然趋势。
[0003] 路由器内的电路板是路由器的主要原件,电路板上具有多个电子管,每个电子管 均要焊接在电路板上,现有的电路板均是人工焊接的,焊接效率低且焊接质量差。
[0004]
发明内容: 本发明的目的就是针对现有技术的不足,提供一种路由器电路板的焊接装置。
[0005] 本发明的技术解决措施如下: 一种路由器电路板的焊接装置,包括抓取组件、焊接定位组件、焊接组件以及控制单 元,焊接定位组件位于抓取组件的正下方,焊接组件与焊接定位组件相对设置,控制单元与 抓取组件、焊接定位组件以及焊接组件均电连接,抓取组件用于抓取输送线上运送过来的 电路板,并在控制单元的控制下将电路板递送至焊接定位组件处,焊接定位组件将电路板 定位,焊接组件对电路板上的电子管进行焊接;焊接定位组件包括固定底座,固定底座通过 底座螺栓固定在地面上,固定底座上部固定有下臂,下臂为空心结构,下臂的内部套接有第 一伸缩臂,第一伸缩臂转动铰接有摆动头,摆动头上固定连接有固定臂,固定臂为空心结 构,固定臂的前端滑动设置有第二伸缩臂,第二滑动臂末端焊接有调节板,调节板开设有调 节槽,调节槽内部对称设置有两个相对设置且结构相同的爪部,两个爪部在夹爪驱动机构 的带动下沿着调节槽张合;爪部包括滑块,滑块中部的两侧均设置有凹槽,两个凹槽之间的 部分卡在调节槽内,滑块的一个端部设置有Z型连接板,Z型连接板一端与滑块通过锁定螺 钉固定,另一端滑动套接有第一 L型套筒,第一 L型套筒为空心结构,其末端伸缩连接有连接 臂,连接臂的末端进一步连接有第二L型套筒,第一 L型套筒和第二L型套筒靠向定位空间的 一侧各设置有一对垂直托杆,两个爪部的总共四对垂直托杆构成电路板的支撑平面;焊接 组件包括支撑底座,支撑底座的上部焊接固定有机箱,机箱上转动连接有机械臂,机械臂的 一端通过旋转轴与机箱连接,机械臂的驱动机构位于机箱的另一侧并与旋转轴固定连接, 机械臂上开设有升降滑槽,升降滑槽内滑动设置有升降臂,升降臂的升降滑动是通过升降 齿轮齿条副完成的,升降臂的末端伸缩套结有伸缩臂,伸缩臂上固定有CCD相机,伸缩臂的 末端万向铰接有焊接头。
[0006] 控制单元包括PLC微处理器以及控制系统软件部分,控制系统软件部分包括I/O人 机互动程序的开发和焊接主控程序编制,可通过手动/自动按钮转换操作模式。
[0007] 抓取组件包括滑行小车和抓取部,滑行小车包括相对设置的两根滑轨,两根滑轨 上滑动设置有滑行车架,滑行车架下部通过支架安装有滑行车轮组。
[0008] 支撑底座为长方形钢板制成,支撑底座的四角通过第一固定螺栓固定在地面上, 第一固定螺栓为六角螺栓。
[0009]滑轨为倒T型滑轨,具有水平部和位于水平部中部的竖直部,滑行车轮组包括两个 滑行车轮,两个滑行车轮骑设在竖直部上。
[0010]抓取部包括安装板,安装板通过固定件固定在滑行车架的下方,安装板下方固定 有第一臂,第一臂的末端连接有耳板,耳板上铰接有第一摆臂,第一摆臂的末端连接有固定 大臂,固定大臂上伸缩连接有伸缩大臂,伸缩大臂通过末端连接件连接有抓取头。
[0011]抓取头包括固定架,固定架下部通过连接法兰连接有旋转轴,旋转轴下部固定连 接有支撑板,支撑板两端铰接有夹爪,夹爪为倒F型金属部件,倒F型金属部件的上臂通过固 定在支撑板上的安装块铰接固定,倒F型金属部件的竖直臂与张合驱动气缸连接,张合驱动 气缸通过立杆固定在支撑板的上部,倒F型金属部件的下臂为带有尖角,以便于抓紧电路 板。
[0012]本发明的有益效果在于:本发明实现了路由器电路板的自动焊接,不仅提高焊接 效率还改善了焊接质量D [0013]
附图说明: 图1为本发明的结构示意图; 图2为抓取组件的结构示意图; 图3为抓取头的结构不意图; 图4为焊接定位组件的结构示意图; 图5为爪部的结构示意图; 图6为焊接组件的结构示意图。
[0014]具体实施方式: 为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的
具体实施方式做出详细的说明。
[0015]如图1-6所示,路由器电路板的焊接装置包括抓取组件1、焊接定位组件2、焊接组 件3以及控制单元,焊接定位组件2位于抓取组件1的正下方,焊接组件3与焊接定位组件2相 对设置,控制单元与抓取组件1、焊接定位组件2以及焊接组件3均电连接,抓取组件1用于抓 取输送线上运送过来的电路板4,并在控制单元的控制下将电路板4递送至焊接定位组件2 处,焊接定位组件2将电路板4定位,焊接组件3对电路板4上的电子管进行焊接;焊接定位组 件2包括固定底座21,固定底座21通过底座螺栓固定在地面上,固定底座21上部固定有下臂 22,下臂22为空心结构,下臂22的内部套接有第一伸缩臂23,第一伸缩臂23转动较接有摆动 头24,摆动头24上固定连接有固定臂25,固定臂25为空心结构,固定臂25的前端滑动设置有 第二伸缩臂,第二滑动臂末端焊接有调节板26,调节板26开设有调节槽261,调节槽261内部 对称设置有两个相对设置且结构相同的爪部7,两个爪部7在夹爪驱动机构的带动下沿着调 节槽261张合;爪部7包括滑块71,滑块71中部的两侧均设置有凹槽,两个凹槽之间的部分卡 在调节槽261内,滑块71的一个端部设置有Z型连接板72,Z型连接板72—端与滑块71通过锁 定螺钉73固定,另一端滑动套接有第一 L型套筒751,第一 L型套筒751为空心结构,其末端伸 缩连接有连接臂74,连接臂74的末端进一步连接有第二L型套筒752,第一 L型套筒751和第 二L型套筒752靠向定位空间的一侧各设置有一对垂直托杆,两个爪部7的总共四对垂直托 杆构成电路板4的支撑平面;焊接组件3包括支撑底座31,支撑底座31的上部焊接固定有机 箱32,机箱32上转动连接有机械臂34,机械臂34的一端通过旋转轴33与机箱32连接,机械臂 34的驱动机构位于机箱32的另一侧并与旋转轴33固定连接,机械臂34上开设有升降滑槽 341,升降滑槽341内滑动设置有升降臂35,升降臂35的升降滑动是通过升降齿轮齿条副完 成的,升降臂35的末端伸缩套结有伸缩臂36,伸缩臂36上固定有CCD相机训,伸缩臂36的末 端万向铰接有焊接头37。
[0016] 控制单元包括PLC微处理器以及控制系统软件部分,控制系统软件部分包括I/O人 机互动程序的开发和焊接主控程序编制,可通过手动/自动按钮转换操作模式。
[0017] 抓取组件1包括滑行小车和抓取部,滑行小车包括相对设置的两根滑轨11,两根滑 轨11上滑动设置有滑行车架12,滑行车架12下部通过支架I3安装有滑行车轮组14。
[0018] 滑轨11为倒T型滑轨,具有水平部和位于水平部中部的竖直部,滑行车轮组14包括 两个滑行车轮,两个滑行车轮骑设在竖直部上。
[0019] 抓取部包括安装板K1,安装板Ml通过固定件152固定在滑行车架12的下方,安装 板151下方固定有第一臂I5,第一臂3丨的末端连接有耳板I53,耳板153上铰接有第一摆臂 16,第一摆臂16的末端连接有固定大臂I7,固定大臂17上伸缩连接有伸缩大臂18,伸缩大臂 18通过末端连接件19连接有抓取头5。
[0020] 抓取头5包括固定架51,固定架51下部通过连接法兰52连接有旋转轴53,旋转轴53 下部固定连接有支撑板59,支撑板59两端铰接有夹爪57,夹爪57为倒F型金属部件,倒F型金 属部件的上臂58通过固定在支撑板59上的安装块56铰接固定,倒F型金属部件的竖直臂与 张合驱动气缸55连接,张合驱动气缸55通过立杆54固定在支撑板59的上部,倒F型金属部件 的下臂571为带有尖角,以便于抓紧电路板。
[0021]支撑底座31为长方形钢板制成,支撑底座31的四角通过第一固定螺栓311固定在 地面上,第一固定螺栓311为六角螺栓。
[0022]所述实施例用以例示性说明本发明,而非用于限制本发明。任何本领域技术人员 均可在不违背本发明的精神及范畴下,对所述实施例进行修改,因此本发明的权利保护范 围,应如本发明的权利要求所列。

Claims (7)

1.一种路由器电路板的焊接装置,其特征在于:包括抓取组件(1)、焊接定位组件(2)、 焊接组件(3)以及控制单元,焊接定位组件(2)位于抓取组件(1)的正下方,焊接组件(3)与 焊接定位组件(2)相对设置,控制单元与抓取组件(1)、焊接定位组件(2)以及焊接组件(3) 均电连接,抓取组件(1)用于抓取输送线上运送过来的电路板(4),并在控制单元的控制下 将电路板(4)递送至焊接定位组件(2)处,焊接定位组件(2)将电路板(4)定位,焊接组件(3) 对电路板(4)上的电子管进行焊接;焊接定位组件(2)包括固定底座(21),固定底座(21)通 过底座螺栓固定在地面上,固定底座(21)上部固定有下臂(22),下臂(22)为空心结构,下臂 (22)的内部套接有第一伸缩臂(23),第一伸缩臂(23)转动铰接有摆动头(24),摆动头(24) 上固定连接有固定臂(25),固定臂(25)为空心结构,固定臂(25)的前端滑动设置有第二伸 缩臂,第二滑动臂末端焊接有调节板(26),调节板(26)开设有调节槽(261),调节槽(261)内 部对称设置有两个相对设置且结构相同的爪部(7),两个爪部(7)在夹爪驱动机构的带动下 沿着调节槽(261)张合;爪部(7)包括滑块(71),滑块(71)中部的两侧均设置有凹槽,两个凹 槽之间的部分卡在调节槽(261)内,滑块(71)的一个端部设置有Z型连接板(72),Z型连接板 (72) —端与滑块(71)通过锁定螺钉(73)固定,另一端滑动套接有第一L型套筒(751),第一L 型套筒(751)为空心结构,其末端伸缩连接有连接臂(74),连接臂(74)的末端进一步连接有 第二L型套筒(752),第一L型套筒(751)和第二L型套筒(752)靠向定位空间的一侧各设置有 一对垂直托杆,两个爪部(7)的总共四对垂直托杆构成电路板(4)的支撑平面;焊接组件(3) 包括支撑底座(31),支撑底座(31)的上部焊接固定有机箱(32),机箱(32)上转动连接有机 械臂(34),机械臂(34)的一端通过旋转轴(33)与机箱(32)连接,机械臂(34)的驱动机构位 于机箱(32)的另一侧并与旋转轴(33)固定连接,机械臂(34)上开设有升降滑槽(341),升降 滑槽(341)内滑动设置有升降臂(35),升降臂(35)的升降滑动是通过升降齿轮齿条副完成 的,升降臂(35)的末端伸缩套结有伸缩臂(36),伸缩臂(36)上固定有CCD相机(38),伸缩臂 (36)的末端万向铰接有焊接头(37)。
2. 根据权利要求1所述的一种路由器电路板的焊接装置,其特征在于:控制单元包括 PLC微处理器以及控制系统软件部分,控制系统软件部分包括I/O人机互动程序的开发和焊 接主控程序编制,可通过手动/自动按钮转换操作模式。
3. 根据权利要求1所述的一种路由器电路板的焊接装置,其特征在于:抓取组件(1)包 括滑行小车和抓取部,滑行小车包括相对设置的两根滑轨(11),两根滑轨(11)上滑动设置 有滑行车架(12),滑行车架(12)下部通过支架(13)安装有滑行车轮组(14)。
4. 根据权利要求1所述的一种路由器电路板的焊接装置,其特征在于:支撑底座(31)为 长方形钢板制成,支撑底座(31)的四角通过第一固定螺栓(311)固定在地面上,第一固定螺 栓(311)为六角螺栓。
5. 根据权利要求3所述的一种路由器电路板的焊接装置,其特征在于:滑轨(11)为倒T 型滑轨,具有水平部和位于水平部中部的竖直部,滑行车轮组(14)包括两个滑行车轮,两个 滑行车轮骑设在竖直部上。
6. 根据权利要求3所述的一种路由器电路板的焊接装置,其特征在于:抓取部包括安装 板(151),安装板(151)通过固定件(152)固定在滑行车架(I2)的下方,安装板(151)下方固 定有第一臂(15),第一臂(31)的末端连接有耳板(I53),耳板(1M)上铰接有第一摆臂(16), 第一摆臂(16)的末端连接有固定大臂(17),固定大臂(I7)上伸缩连接有伸缩大臂(18),伸 缩大臂(18)通过末端连接件(19)连接有抓取头。
7.根据权利要求6所述的一种路由器电路板的焊接装置,其特征在于:抓取头(5)包括 固定架(51),固定架(51)下部通过连接法兰(52)连接有旋转轴(53),旋转轴(53)下部固定 连接有支撑板(59),支撑板(59)两端铰接有夹爪(57),夹爪(57)为倒F型金属部件,倒F型金 属部件的上臂(58)通过固定在支撑板(59)上的安装块(56)铰接固定,倒F型金属部件的竖 直臂与张合驱动气缸(55)连接,张合驱动气缸(55)通过立杆(54)固定在支撑板(59)的上 部,倒F型金属部件的下臂(571)为带有尖角,以便于抓紧电路板。
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