CN109531020B - 一种牵引座框架组焊定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种牵引座框架组焊定位装置，包括牵引座框架组件限位台和牵引座框架组件定位装置，牵引座框架组件限位台包括限位台架体和设置在限位台架体上用于对各牵引座框架组件的安装位置进行限位的框架组件限位装置，框架组件限位装置包括前后框架限位结构，左侧内外耳限位结构和右侧内外耳限位结构，牵引座框架组件定位装置包括上定位机构，左侧定位机构和右侧定位机构。它具有定位精度高、自动化程度高、生产效率高的优点；能够显著提升产品一致性，是自动化焊接生产线有力保障。
Description
技术领域
本发明涉及牵引座框架组焊定位技术领域。
背景技术
目前各汽车零部件供应商的牵引座框架组焊一般采用简易夹具，定位误差较大，且基本采用人工组对，生产效率低，劳动强度大。为了提升框架组焊的尺寸精度，提高产品的一致性，提升生产效率，降低劳动强度，需要设计一种自动化的框架组焊设备，用于牵引座的框架组焊。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种牵引座框架组焊定位装置，它具有定位精度高、自动化程度高、生产效率高的优点；能够显著提升产品一致性，是自动化焊接生产线有力保障。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种牵引座框架组焊定位装置，包括牵引座框架组件限位台和牵引座框架组件定位装置，牵引座框架组件限位台包括限位台架体和设置在限位台架体上用于对各牵引座框架组件的安装位置进行限位的框架组件限位装置，框架组件限位装置包括前后框架限位结构，左侧内外耳限位结构和右侧内外耳限位结构，前后框架限位结构包括前框架限位板和后框架限位板，分别用于限定前框架板和后框架板的外侧边沿的安装位置；左侧内外耳限位结构包括左侧外耳定位板、左侧内耳定位板和左侧M型板限位结构，左侧外耳定位板和左侧内耳定位板分别用于限定左侧外耳板和左侧内耳板的外侧边沿的安装位置，左侧外耳定位板和左侧内耳定位板分别设有与左侧外耳板和左侧内耳板的圆孔同孔径同轴心的定位轴穿孔，左侧外耳定位板还设有至少一个左侧外耳板顶紧轴穿孔，左侧内耳定位板设有左侧内耳板顶紧机构：在左侧内耳定位板上设有左侧内耳板顶紧轴孔，其内滑配连接左侧内耳板顶紧轴，在左侧内耳板顶紧轴与左侧内耳定位板之间设有压簧，以使左侧内耳板顶紧轴的左端面在自由状态缩进左侧内耳板顶紧轴孔内；左侧M型板限位结构设置在左侧外耳定位板和左侧内耳定位板之间，左侧M型板限位结构包括用于支撑左侧M型板高度安装位置的台板，台板上面设有与左侧M型板底部凹槽相适配的凸台，用于限定左侧M型板的前后安装位置，右侧内外耳限位结构与左侧内外耳限位结构相同，且为左右对称结构；牵引座框架组件定位装置包括上定位机构，左侧定位机构和右侧定位机构，上定位机构通过上定位机构支撑架设置在框架组件限位装置的上方，其包括上定位活塞式执行机构、定位块和竖向滑动导轨，上定位活塞式执行机构固定在上定位机构支撑架上，其活塞杆竖直朝下，在活塞杆的端部设置定位块，定位块前后两端对称设有结构相同的前框架定位结构和后框架定位结构，后框架定位结构包括后框架定位块和镶嵌在后框架定位块外端部的后框架定位块轴承，定位块的左右两端分别对称设有结构相同的左侧内外耳定位套和右侧内外耳定位套，定位块的左右两端分别对称设有具有倾斜面的左侧内耳板顶紧轴施力块和右侧内耳板顶紧轴施力块；当上定位活塞式执行机构的活塞杆带动定位块移动到行程最下端时，后框架定位结构中后框架定位块外端部的后框架定位块轴承将后框架板定位在后框架限位板和后框架定位块轴承之间，左侧内外耳定位套位于左侧外耳定位板和左侧内耳定位板之间，左侧内外耳定位套两端用于限定左侧外耳板和左侧内耳板内侧边沿的安装位置；左侧内耳板顶紧轴施力块的倾斜面使左侧内耳板顶紧轴左移将左侧内耳板定位在左侧内耳板顶紧轴左端面与左侧内外耳定位套的右端面之间，同时，前框架定位结构、右侧内外耳定位套和右侧内耳板顶紧轴施力块与后框架定位结构、左侧内外耳定位套和左侧内耳板顶紧轴施力块产生相同作用，以分别对前框架板、右侧内耳板和右侧外耳板进行定位，竖向滑动导轨用于使定位块上下垂直移动；左侧定位机构包括左侧定位活塞式执行机构，端部为锥面的左侧定位轴和固定在盘体上的左侧外耳板顶紧轴，左侧定位轴的直径与左侧外耳板的中心孔和左侧内耳板的中心孔的直径相适配，左侧定位活塞式执行机构的右端固定左侧定位轴，盘体与左侧定位活塞式执行机构的活塞杆连接，当左侧定位活塞式执行机构的活塞杆向右侧移动至活塞杆行程最右端时，左侧定位轴依次插入左侧外耳板的中心孔、左侧内外耳定位套和左侧内耳板的中心孔，以对左侧外耳板的中心孔和左侧内耳板的中心孔的轴心进行定位，盘体在活塞杆带动下右移，使盘体上的左侧外耳板顶紧轴穿过左侧外耳定位板上的左侧外耳板顶紧轴穿孔，将左侧外耳板定位在左侧外耳板顶紧轴的右端面与左侧内外耳定位套的左端面之间，右侧定位机构与左侧定位机构为结构及作用相同的左右对称结构。
本发明进一步改进在于：
它还包括牵引座框架顶出装置，牵引座框架顶出装置包括左侧框架顶出结构和右侧框架顶出结构，左侧框架顶出结构包括左侧框架顶出活塞式执行机构，左侧M型板限位结构中的台板和导向杆，左侧框架顶出活塞式执行机构的活塞杆由限位台架体的下方竖向穿过限位台架体与台板的底部连接，限位台架体设有导向杆滑配连接孔，导向杆滑配于导向杆滑配连接孔内，以使导向杆垂直滑动，导向杆的上端与台板的底部固定连接，导向杆下端位于限位台架体的下部，右侧框架顶出结构与左侧框架顶出结构为结构及作用相同的左右对称结构。
导向杆下端与限位台架体的底部之间设有复位压簧。
上定位机构支撑架包括左端竖梁、右端竖梁和上端横梁，左端竖梁和右端竖梁的底端固定在限位台架体上，左端竖梁和右端竖梁的顶端分别与上端横梁的左端和上端横梁的右端固定连接，竖向滑动导轨包括分别设置在定位块左右两端的竖向滑动导轨轴承和分别竖向设置在左端竖梁与右端竖梁的轴承滑轨，定位块左右两端的竖向滑动导轨轴承分别与左端竖梁与右端竖梁的轴承滑轨滚动连接。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本发明通过框架组件限位装置的前后框架限位结构限定前框架板和后框架板的外侧边沿的安装位置，左侧内外耳限位结构限定左侧外耳板和左侧内耳板的外侧边沿的安装位置和左侧M型板高度安装位置，右侧内外耳限位结构限定右侧外耳板和右侧内耳板的外侧边沿的安装位置和右侧M型板高度安装位置，再配合上定位机构对后框架板、前框架板、左侧内耳板和右侧内耳板进行位置固定，通过左侧定位机构对左侧外耳板和左侧内耳板的轴孔的同轴度进行校正，同时对左侧外耳板进行定位，通过右侧定位机构对右侧外耳板和右侧内耳板的轴孔的同轴度进行校正，同时对右侧外耳板进行定位，从而起到对牵引座框架组焊前的定位作用，通过牵引座框架顶出装置对焊装完成后的牵引座框架由牵引座框架组件限位台起出。本发明是对牵引座框架组焊定位的专用工具，具有定位精度高、自动化程度高、生产效率高的优点；能够显著提升产品一致性，是自动化焊接生产线有力保障。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中限位台架体剖开后的结构示意图；
图3是图1中上定位机构的定位块的结构示意图；
图4是图1中左侧定位机构的结构示意图；
图5是图1中牵引座框架顶出装置的结构示意图；
图6是本发明所进行加工的牵引座框架的结构示意图。
在附图中：
1.限位台架体；2.前框架限位板；3.后框架限位板；4.前框架板；5.后框架板；6.左侧外耳定位板；6-1.左侧外耳板顶紧轴穿孔；7.左侧内耳定位板；7-1.后框架定位块；8.左侧外耳板；9.左侧内耳板；10.左侧M型板；11.台板；14.上定位活塞式执行机构；15.定位块；15-1.后框架定位块；15-2.后框架定位块轴承；16.左侧内外耳定位套；17.右侧内外耳定位套；18.左侧内耳板顶紧轴施力块；19.右侧内耳板；20.右侧外耳板；21.左侧定位活塞式执行机构；22.左侧定位轴；23.盘体；23-1.左侧外耳板顶紧轴；24.左端竖梁；25.右端竖梁；26.上端横梁；27.竖向滑动导轨轴承；28.导向杆；29.左侧框架顶出活塞式执行机构。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明进行进一步详细说明。
由图1-6所示的实施例可知，本实施例包括牵引座框架组件限位台和牵引座框架组件定位装置，牵引座框架组件限位台包括限位台架体1和设置在限位台架体上用于对各牵引座框架组件的安装位置进行限位的框架组件限位装置，框架组件限位装置包括前后框架限位结构，左侧内外耳限位结构和右侧内外耳限位结构，前后框架限位结构包括前框架限位板2和后框架限位板3，分别用于限定前框架板4和后框架板5的外侧边沿的安装位置；左侧内外耳限位结构包括左侧外耳定位板6、左侧内耳定位板7和左侧M型板限位结构，左侧外耳定位板6和左侧内耳定位板7分别用于限定左侧外耳板8和左侧内耳板9的外侧边沿的安装位置，左侧外耳定位板6和左侧内耳定位板7分别设有与左侧外耳板8和左侧内耳板9的圆孔同孔径同轴心的定位轴穿孔，左侧外耳定位板6还设有至少一个左侧外耳板顶紧轴穿孔6-1，左侧内耳定位板7设有左侧内耳板顶紧机构：在左侧内耳定位板7上设有左侧内耳板顶紧轴孔，其内滑配连接左侧内耳板顶紧轴7-1，在左侧内耳板顶紧轴7-1与左侧内耳定位板7之间设有压簧，以使左侧内耳板顶紧轴7-1的左端面在自由状态缩进左侧内耳板顶紧轴孔内；左侧M型板限位结构设置在左侧外耳定位板6和左侧内耳定位板7之间，左侧M型板限位结构包括用于支撑左侧M型板10高度安装位置的台板11，台板上面设有与左侧M型板10底部凹槽相适配的凸台，用于限定左侧M型板10的前后安装位置，右侧内外耳限位结构与左侧内外耳限位结构相同，且为左右对称结构；牵引座框架组件定位装置包括上定位机构，左侧定位机构和右侧定位机构，上定位机构通过上定位机构支撑架设置在框架组件限位装置的上方，其包括上定位活塞式执行机构14、定位块15和竖向滑动导轨，上定位活塞式执行机构14固定在上定位机构支撑架上，其活塞杆竖直朝下，在活塞杆的端部设置定位块15，定位块15前后两端对称设有结构相同的前框架定位结构和后框架定位结构，后框架定位结构包括后框架定位块15-1和镶嵌在后框架定位块外端部的后框架定位块轴承15-2，定位块15的左右两端分别对称设有结构相同的左侧内外耳定位套16和右侧内外耳定位套17，定位块15的左右两端分别对称设有具有倾斜面的左侧内耳板顶紧轴施力块18和右侧内耳板顶紧轴施力块；当上定位活塞式执行机构14的活塞杆带动定位块15移动到行程最下端时，后框架定位结构中后框架定位块15-1外端部的后框架定位块轴承15-2将后框架板5定位在后框架限位板3和后框架定位块轴承15-2之间，左侧内外耳定位套16位于左侧外耳定位板6和左侧内耳定位板7之间，左侧内外耳定位套16两端用于限定左侧外耳板8和左侧内耳板9内侧边沿的安装位置；左侧内耳板顶紧轴施力块18的倾斜面使左侧内耳板顶紧轴7-1左移将左侧内耳板9定位在左侧内耳板顶紧轴7-1左端面与左侧内外耳定位套16的右端面之间，同时，前框架定位结构、右侧内外耳定位套17和右侧内耳板顶紧轴施力块与后框架定位结构、左侧内外耳定位套16和左侧内耳板顶紧轴施力块18产生相同作用，以分别对前框架板4、右侧内耳板19和右侧外耳板20进行定位，竖向滑动导轨用于使定位块15上下垂直移动；左侧定位机构包括左侧定位活塞式执行机构21，端部为锥面的左侧定位轴22和固定在盘体23上的左侧外耳板顶紧轴23-1，左侧定位轴22的直径与左侧外耳板8的中心孔和左侧内耳板9的中心孔的直径相适配，左侧定位活塞式执行机构21的右端固定左侧定位轴22，盘体23与左侧定位活塞式执行机构21的活塞杆连接，当左侧定位活塞式执行机构21的活塞杆向右侧移动至活塞杆行程最右端时，左侧定位轴22依次插入左侧外耳板8的中心孔、左侧内外耳定位套16和左侧内耳板9的中心孔，以对左侧外耳板8的中心孔和左侧内耳板9的中心孔的轴心进行定位，盘体23在活塞杆带动下右移，使盘体23上的左侧外耳板顶紧轴23-1穿过左侧外耳定位板6上的左侧外耳板顶紧轴穿孔6-1，将左侧外耳板8定位在左侧外耳板顶紧轴23-1的右端面与左侧内外耳定位套16的左端面之间，右侧定位机构与左侧定位机构为结构及作用相同的左右对称结构。
它还包括牵引座框架顶出装置，牵引座框架顶出装置包括左侧框架顶出结构和右侧框架顶出结构，左侧框架顶出结构包括左侧框架顶出活塞式执行机构29，左侧M型板限位结构中的台板11和导向杆28，左侧框架顶出活塞式执行机构29的活塞杆由限位台架体1的下方竖向穿过限位台架体1与台板11的底部连接，限位台架体1设有导向杆滑配连接孔，导向杆28滑配于导向杆滑配连接孔内，以使导向杆28垂直滑动，导向杆28的上端与台板11的底部固定连接，导向杆28下端位于限位台架体1的下部，右侧框架顶出结构与左侧框架顶出结构为结构及作用相同的左右对称结构。
导向杆28下端与限位台架体1的底部之间设有复位压簧。
上定位机构支撑架包括左端竖梁24、右端竖梁25和上端横梁26，左端竖梁24和右端竖梁25的底端固定在限位台架体1上，左端竖梁24和右端竖梁25的顶端分别与上端横梁26的左端和上端横梁26的右端固定连接，竖向滑动导轨包括分别设置在定位块15左右两端的竖向滑动导轨轴承27和分别竖向设置在左端竖梁24与右端竖梁25的轴承滑轨，定位块15左右两端的竖向滑动导轨轴承27分别与左端竖梁24与右端竖梁25的轴承滑轨滚动连接。
工作原理
工作时，先将左侧M型板及右侧M型板分别置于左侧M型板限位结构的台板和右侧M型板限位结构的台板上，通过台板上的凸台对其进行定位；再通过左侧外耳定位板和左侧内耳定位板限定左侧外耳板和左侧内耳板的外侧边沿的安装位置，通过右侧外耳定位板和右侧内耳定位板限定右侧外耳板和右侧内耳板的外侧边沿的安装位置，启动上定位活塞式执行机构活塞杆伸出，当上定位活塞式执行机构的活塞杆带动定位块移动到行程最下端时，后框架定位结构中后框架定位块外端部的后框架定位块轴承将后框架板定位在后框架限位板和后框架定位块轴承之间，左侧内外耳定位套位于左侧外耳定位板和左侧内耳定位板之间，左侧内外耳定位套两端用于限定左侧外耳板和左侧内耳板内侧边沿的安装位置；左侧内耳板顶紧轴施力块的倾斜面使左侧内耳板顶紧轴左移将左侧内耳板定位在左侧内耳板顶紧轴左端面与左侧内外耳定位套的右端面之间，同时，前框架定位结构、右侧内外耳定位套和右侧内耳板顶紧轴施力块与后框架定位结构、左侧内外耳定位套和左侧内耳板顶紧轴施力块产生相同作用，以分别对前框架板、右侧内耳板和右侧外耳板进行定位，竖向滑动导轨用于使定位块上下垂直移动；
启动左侧定位机构的左侧定位活塞式执行机构，当左侧定位活塞式执行机构的活塞杆向右侧移动至活塞杆行程最右端时，左侧定位轴依次插入左侧外耳板的中心孔、左侧内外耳定位套和左侧内耳板的中心孔，以对左侧外耳板的中心孔和左侧内耳板的中心孔的轴心进行定位，盘体在活塞杆带动下右移，使盘体上的左侧外耳板顶紧轴穿过左侧外耳定位板上的左侧外耳板顶紧轴穿孔，将左侧外耳板定位在左侧外耳板顶紧轴的右端面与左侧内外耳定位套的左端面之间；再启动右侧定位机构完成相应动作。从而完成牵引座框架组焊前的精确定位。
组焊完成后，启动牵引座框架顶出装置，左侧框架顶出活塞式执行机构和右侧框架顶出活塞式执行机构的活塞杆伸出，将焊接好的牵引座框架由牵引座框架组件限位台起出，移出，即可完成组装焊接工作。
Claims (4)
1.一种牵引座框架组焊定位装置，其特征在于：包括牵引座框架组件限位台和牵引座框架组件定位装置，所述牵引座框架组件限位台包括限位台架体(1)和设置在所述限位台架体上用于对各牵引座框架组件的安装位置进行限位的框架组件限位装置，所述框架组件限位装置包括前后框架限位结构，左侧内外耳限位结构和右侧内外耳限位结构，所述前后框架限位结构包括前框架限位板(2)和后框架限位板(3)，分别用于限定前框架板(4)和后框架板(5)的外侧边沿的安装位置；所述左侧内外耳限位结构包括左侧外耳定位板(6)、左侧内耳定位板(7)和左侧M型板限位结构，所述左侧外耳定位板(6)和左侧内耳定位板(7)分别用于限定左侧外耳板(8)和左侧内耳板(9)的外侧边沿的安装位置，所述左侧外耳定位板(6)和左侧内耳定位板(7)分别设有与左侧外耳板(8)和左侧内耳板(9)的圆孔同孔径同轴心的定位轴穿孔，所述左侧外耳定位板(6)还设有至少一个左侧外耳板顶紧轴穿孔(6-1)，所述左侧内耳定位板(7)设有左侧内耳板顶紧机构：在所述左侧内耳定位板(7)上设有左侧内耳板顶紧轴孔，其内滑配连接左侧内耳板顶紧轴(7-1)，在所述左侧内耳板顶紧轴(7-1)与所述左侧内耳定位板(7)之间设有压簧，以使所述左侧内耳板顶紧轴(7-1)的左端面在自由状态缩进所述左侧内耳板顶紧轴孔内；所述左侧M型板限位结构设置在所述左侧外耳定位板(6)和左侧内耳定位板(7)之间，所述左侧M型板限位结构包括用于支撑左侧M型板(10)高度安装位置的台板(11)，所述台板上面设有与左侧M型板(10)底部凹槽相适配的凸台，用于限定左侧M型板(10)的前后安装位置，所述右侧内外耳限位结构与所述左侧内外耳限位结构相同，且为左右对称结构；所述牵引座框架组件定位装置包括上定位机构，左侧定位机构和右侧定位机构，所述上定位机构通过上定位机构支撑架设置在所述框架组件限位装置的上方，其包括上定位活塞式执行机构(14)、定位块(15)和竖向滑动导轨，所述上定位活塞式执行机构(14)固定在上定位机构支撑架上，其活塞杆竖直朝下，在所述活塞杆的端部设置定位块(15)，所述定位块(15)前后两端对称设有结构相同的前框架定位结构和后框架定位结构，所述后框架定位结构包括后框架定位块(15-1)和镶嵌在所述后框架定位块外端部的后框架定位块轴承(15-2)，所述定位块(15)的左右两端分别对称设有结构相同的左侧内外耳定位套(16)和右侧内外耳定位套(17)，所述定位块(15)的左右两端分别对称设有具有倾斜面的左侧内耳板顶紧轴施力块(18)和右侧内耳板顶紧轴施力块；当所述上定位活塞式执行机构(14)的活塞杆带动定位块(15)移动到行程最下端时，所述后框架定位结构中后框架定位块(15-1)外端部的后框架定位块轴承(15-2)将后框架板(5)定位在后框架限位板(3)和所述后框架定位块轴承(15-2)之间，所述左侧内外耳定位套(16)位于所述左侧外耳定位板(6)和左侧内耳定位板(7)之间，所述左侧内外耳定位套(16)两端用于限定所述左侧外耳板(8)和所述左侧内耳板(9)内侧边沿的安装位置；所述左侧内耳板顶紧轴施力块(18)的倾斜面使所述左侧内耳板顶紧轴(7-1)左移将左侧内耳板(9)定位在所述左侧内耳板顶紧轴(7-1)左端面与所述左侧内外耳定位套(16)的右端面之间，同时，所述前框架定位结构、所述右侧内外耳定位套(17)和所述右侧内耳板顶紧轴施力块与所述后框架定位结构、所述左侧内外耳定位套(16)和所述左侧内耳板顶紧轴施力块(18)产生相同作用，以分别对所述前框架板(4)、右侧内耳板(19)和右侧外耳板(20)进行定位，所述竖向滑动导轨用于使所述定位块(15)上下垂直移动；所述左侧定位机构包括左侧定位活塞式执行机构(21)，端部为锥面的左侧定位轴(22)和固定在盘体(23)上的左侧外耳板顶紧轴(23-1)，所述左侧定位轴(22)的直径与所述左侧外耳板(8)的中心孔和所述左侧内耳板(9)的中心孔的直径相适配，所述左侧定位活塞式执行机构(21)的右端固定左侧定位轴(22)，所述盘体(23)与所述左侧定位活塞式执行机构(21)的活塞杆连接，当所述左侧定位活塞式执行机构(21)的活塞杆向右侧移动至活塞杆行程最右端时，所述左侧定位轴(22)依次插入所述左侧外耳板(8)的中心孔、所述左侧内外耳定位套(16)和所述左侧内耳板(9)的中心孔，以对所述左侧外耳板(8)的中心孔和所述左侧内耳板(9)的中心孔的轴心进行定位，所述盘体(23)在所述活塞杆带动下右移，使所述盘体(23)上的左侧外耳板顶紧轴(23-1)穿过所述左侧外耳定位板(6)上的左侧外耳板顶紧轴穿孔(6-1)，将所述左侧外耳板(8)定位在所述左侧外耳板顶紧轴(23-1)的右端面与所述左侧内外耳定位套(16)的左端面之间，所述右侧定位机构与所述左侧定位机构为结构及作用相同的左右对称结构。
2.根据权利要求1所述的一种牵引座框架组焊定位装置，其特征在于：它还包括牵引座框架顶出装置，所述牵引座框架顶出装置包括左侧框架顶出结构和右侧框架顶出结构，所述左侧框架顶出结构包括左侧框架顶出活塞式执行机构(29)，左侧M型板限位结构中的台板(11)和导向杆(28)，所述左侧框架顶出活塞式执行机构(29)的活塞杆由限位台架体(1)的下方竖向穿过限位台架体(1)与所述台板(11)的底部连接，所述限位台架体(1)设有导向杆滑配连接孔，所述导向杆(28)滑配于导向杆滑配连接孔内，以使所述导向杆(28)垂直滑动，所述导向杆(28)的上端与所述台板(11)的底部固定连接，所述导向杆(28)下端位于所述限位台架体(1)的下部，所述右侧框架顶出结构与所述左侧框架顶出结构为结构及作用相同的左右对称结构。
3.根据权利要求2所述的一种牵引座框架组焊定位装置，其特征在于：所述导向杆(28)下端与所述限位台架体(1)的底部之间设有复位压簧。
4.根据权利要求3所述的一种牵引座框架组焊定位装置，其特征在于：所述上定位机构支撑架包括左端竖梁(24)、右端竖梁(25)和上端横梁(26)，所述左端竖梁(24)和所述右端竖梁(25)的底端固定在所述限位台架体(1)上，所述左端竖梁(24)和所述右端竖梁(25)的顶端分别与所述上端横梁(26)的左端和上端横梁(26)的右端固定连接，所述竖向滑动导轨包括分别设置在所述定位块(15)左右两端的竖向滑动导轨轴承(27)和分别竖向设置在所述左端竖梁(24)与所述右端竖梁(25)的轴承滑轨，所述定位块(15)左右两端的竖向滑动导轨轴承(27)分别与所述左端竖梁(24)与所述右端竖梁(25)的轴承滑轨滚动连接。
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