CN206255648U - 一种泡沫板生产输送系统的堆垛机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泡沫板生产输送系统的堆垛机构，包括两组对称设置的堆垛机械手，堆垛机械手包括机架、升降机构、推压机构，推压机构滑动设置在机架上，升降机构设置在机架上并能带动推压机构升降移动，推压机构的间隔与泡沫板对应，推压机构推出时夹紧泡沫板，并通过升降机构能够带动泡沫板上升至一定高度，使得输送机构能够将下一泡沫板输送至其下方，通过升降机构、推压机构将上方的泡沫板放至下方的泡沫板下方，推压机构下移并夹紧下方的泡沫板并通过升降机构将两个泡沫板上升，如此循环，即可实现三个或三个以上的泡沫板堆垛，堆垛的数量高于人工堆垛，能够充分利用车间或仓库的空间，且堆垛效率高，能够实现自动堆垛，减少人工成本。

Description

一种泡沫板生产输送系统的堆垛机构

技术领域

本实用新型涉及一种泡沫板生产设备，特别是一种泡沫板生产输送系统的堆垛机构。

背景技术

在泡沫板生产过程中，其生产的泡沫板多为较大的长方体结构，其通常需要人工进行堆放，但是由于泡沫板的体积大，人工堆放时，仅仅堆放两到三个即无法继续堆放，极大的浪费空间，若要继续堆放则需依赖梯子，存在较大的安全隐患。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种泡沫板生产输送系统的堆垛机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种泡沫板生产输送系统的堆垛机构，包括两组对称设置的堆垛机械手，所述堆垛机械手包括机架、升降机构、推压机构，所述推压机构滑动设置在机架上，所述升降机构设置在机架上并能带动推压机构升降移动，两组堆垛机械手的推压机构相对设置且二者的间隔与泡沫板对应，两组堆垛机械手的推压机构相对推出时能够夹紧泡沫板。

所述堆垛机械手还包括一下承托机构，所述下承托机构滑动设置在机架上并能由升降机构带动作升降移动，所述下承托机构包括一转动驱动机构及能够由转动驱动机构驱动的承托板，两组堆垛机械手的下承托机构相对配置，且所述承托板能够由转动驱动机构驱动转动至与推压机构夹持的泡沫板的下方以支撑泡沫板。

所述堆垛机械手还包括一推出机构，所述推出机构固定设置在推压机构上，所述下承托机构滑动设置在推压机构上且其滑动方向与推压机构的推压方向同向，所述推出机构能够推动下承托机构滑动伸出。

所述推压机构包括一上基板、推压驱动机构、及竖直设置的推压板，所述上基板滑动设置在机架上且其滑动方向为升降机构的升降移动方向，所述推压驱动机构固定设置于上基板上，所述推压板滑动设置在上基板上且其滑动方向与升降机构的升降移动方向垂直，所述推压驱动机构能够驱动推压板往复滑动，所述下承托机构还包括一下基板，所述下基板滑动设置在上基板上且其滑动方向与推压板的滑动方向同向，所述承托板转动设置在下基板上，所述转动驱动机构固定于下基板上，所述推出机构固定设置在上基板并能驱动下基板滑动。

所述升降机构为一丝杆机构，其包括升降电机、丝杆、及与丝杆配合的丝杆螺母，所述丝杆竖直设置在机架上且所述丝杆两端转动设置在机架上，所述升降电机固定设置于机架上并能带动丝杆转动，所述丝杆螺母固定安装于上基板上。

所述推压驱动机构为一推压气缸，所述推压气缸的缸体固定在上基板上，所述推压气缸的顶杆连接至推压板。

所述推出机构为一推出气缸，所述推出气缸的缸体固定在上基板下方，所述推出气缸的顶杆连接至下基板。

所述转动驱动机构包括一转动驱动气缸，所述转动驱动气缸的缸体铰接在下基板上，所述转动驱动气缸的顶杆铰接在承托板上，且所述转动驱动气缸的顶杆与承托板的铰接点偏离承托板与下基板的转动轴线。

所述承托板截面呈L型，所述承托板包括相互垂直的连接板及支撑板，所述连接板中部转动设置在下基板上，所述转动驱动气缸的顶杆与铰接至连接板上部。

本实用新型的有益效果是：一种泡沫板生产输送系统的堆垛机构，包括两组对称设置的堆垛机械手，所述堆垛机械手包括机架、升降机构、推压机构，所述推压机构滑动设置在机架上，所述升降机构设置在机架上并能带动推压机构升降移动，两组堆垛机械手的推压机构相对设置且二者的间隔与泡沫板对应，两组堆垛机械手的推压机构相对推出时能够夹紧泡沫板，并通过升降机构能够带动泡沫板上升至一定高度，使得输送机构能够将下一泡沫板输送至其下方，通过升降机构、推压机构将上方的泡沫板放至下方的泡沫板下方，所述推压机构下移并夹紧下方的泡沫板并通过升降机构将两个泡沫板上升，如此循环，即可实现三个或三个以上的泡沫板堆垛，堆垛的数量高于人工堆垛，能够充分利用车间或仓库的空间，且堆垛效率高，能够实现自动堆垛，减少人工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型应用时的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型堆垛机械手的分解示意图；

图4是本实用新型下承托机构的结构示意图；

图5是本实用新型推压机构的分解示意图。

具体实施方式

参照图1至图5，图1至图5是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种泡沫板生产输送系统的堆垛机构，包括两组对称设置的堆垛机械手6，所述堆垛机械手6包括机架61、升降机构62、推压机构63，所述推压机构63滑动设置在机架61上，所述升降机构62设置在机架61上并能带动推压机构63升降移动，两组堆垛机械手6的推压机构63相对设置且二者的间隔与泡沫板对应，两组堆垛机械手6的推压机构63相对推出时能够夹紧泡沫板，并通过升降机构62能够带动泡沫板上升至一定高度，使得输出通道5能够将下一泡沫板输送至其下方，再通过升降机构62、推压机构63将上方的泡沫板放至下方的泡沫板下方，所述推压机构63下移并夹紧下方的泡沫板并通过升降机构62将两个泡沫板上升，如此循环，即可实现三个或三个以上的泡沫板堆垛，堆垛的数量高于人工堆垛，能够充分利用车间或仓库的空间，且堆垛效率高，能够实现自动堆垛，减少人工成本。

优选的，所述堆垛机械手6还包括一下承托机构64，所述下承托机构64滑动设置在机架61上并能由升降机构62带动作升降移动，所述下承托机构64包括一转动驱动机构及能够由转动驱动机构驱动的承托板641，两组堆垛机械手6的下承托机构64相对配置，且所述承托板641能够由转动驱动机构驱动转动至与推压机构63夹持的泡沫板的下方以支撑泡沫板，当升降机构62举升起泡沫板时，承托板641转动至与推压机构63夹持的泡沫板的下方以支撑泡沫板，可防止泡沫板由于自重而向下滑落，提高可靠性。

优选的所述堆垛机械手6还包括一推出机构，所述推出机构固定设置在推压机构63上，所述下承托机构64滑动设置在推压机构63上且其滑动方向与推压机构63的推压方向同向，所述推出机构能够推动下承托机构64滑动伸出，以使下承托机构64能够适用于多种规格（宽度）的泡沫板的支撑，适用范围更广。

优选的，如图所示，所述推压机构63包括一上基板631、推压驱动机构、及竖直设置的推压板632，所述上基板631通过竖直设置的导轨机构滑动设置在机架61上且其滑动方向为升降机构62的升降移动方向，所述推压驱动机构固定设置于上基板631上，所述推压板632通过滑轨机构滑动设置在上基板631上且其滑动方向与升降机构62的升降移动方向垂直，所述推压驱动机构能够驱动推压板632往复滑动，优选的，所述推压板632为一面积大于泡沫板侧面的板材，其通过两三角形架634支撑并滑动设置在上基板631上，以便对多个泡沫板进行定位，进一步，所述推压板632上方还可延伸设置辅助定位条，以防止处于高位置的泡沫板侧倾，提高可靠性。

所述下承托机构64还包括一下基板642，所述下基板642通过滑轨机构滑动设置在上基板631上且其滑动方向与推压板632的滑动方向同向，所述承托板641转动设置在下基板642上，所述转动驱动机构固定于下基板642上，所述推出机构固定设置在上基板631并能驱动下基板642滑动。

优选的，所述升降机构62为一丝杆机构，其包括升降电机621、丝杆622、及与丝杆622配合的丝杆螺母623，所述丝杆622竖直设置在机架61上且所述丝杆622两端转动设置在机架61上，所述升降电机621固定设置于机架61上并能带动丝杆622转动，所述丝杆螺母623固定安装于上基板631上，通过该丝杆机构即可实现升降动作，当然在具体实施过程中，还可采用直齿轮、皮带机构、链条机构实现升降动作，在此不作详述。

优选的，所述推压驱动机构为一推压气缸633，所述推压气缸633的缸体固定在上基板631上，所述推压气缸633的顶杆连接至推压板632，从而实现推压板632的伸缩推压动作，当然，在具体实施过程中，所述推压气缸633可通过丝杆机构、直齿条机构替换，在此不作详述。

优选的，所述推出机构为一推出气缸65，所述推出气缸65的缸体固定在上基板631下方，所述推出气缸65的顶杆连接至下基板642，从而实现下承托机构64的伸缩动作，当然，在具体实施过程中，所述推出气缸65可通过丝杆机构、直齿条机构替换，在此不作详述。

优选的，所述转动驱动机构包括一转动驱动气缸643，所述转动驱动气缸643的缸体铰接在下基板642上，所述转动驱动气缸643的顶杆铰接在承托板641上，且所述转动驱动气缸643的顶杆与承托板641的铰接点偏离承托板641与下基板642的转动轴线，当转动驱动气缸643伸出或收缩时，可带动承托板641转动，当然，在具体实施过程中，所述转转动驱动机构可通过连杆机构或直接的旋转电机实现，在此不作详述。

优选的，所述承托板641截面呈L型，所述承托板641包括相互垂直的连接板及支撑板，所述连接板中部转动设置在下基板642上，所述转动驱动气缸643的顶杆与铰接至连接板上部，当转动驱动气缸643收缩时，承托板641上翻实现承托功能，当转动驱动气缸643伸长时，承托板641下翻打开，以便上方的泡沫板放置在下方的泡沫板上。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种泡沫板生产输送系统的堆垛机构，其特征在于：包括两组对称设置的堆垛机械手（6），所述堆垛机械手（6）包括机架（61）、升降机构（62）、推压机构（63），所述推压机构（63）滑动设置在机架（61）上，所述升降机构（62）设置在机架（61）上并能带动推压机构（63）升降移动，两组堆垛机械手（6）的推压机构（63）相对设置且二者的间隔与泡沫板对应，两组堆垛机械手（6）的推压机构（63）相对推出时能够夹紧泡沫板。

2.根据权利要求1所述的一种泡沫板生产输送系统的堆垛机构，其特征在于：所述堆垛机械手（6）还包括一下承托机构（64），所述下承托机构（64）滑动设置在机架（61）上并能由升降机构（62）带动作升降移动，所述下承托机构（64）包括一转动驱动机构及能够由转动驱动机构驱动的承托板（641），两组堆垛机械手（6）的下承托机构（64）相对配置，且所述承托板（641）能够由转动驱动机构驱动转动至与推压机构（63）夹持的泡沫板的下方以支撑泡沫板。

3.根据权利要求2所述的一种泡沫板生产输送系统的堆垛机构，其特征在于：所述堆垛机械手（6）还包括一推出机构，所述推出机构固定设置在推压机构（63）上，所述下承托机构（64）滑动设置在推压机构（63）上且其滑动方向与推压机构（63）的推压方向同向，所述推出机构能够推动下承托机构（64）滑动伸出。

4.根据权利要求3所述的一种泡沫板生产输送系统的堆垛机构，其特征在于：所述推压机构（63）包括一上基板（631）、推压驱动机构、及竖直设置的推压板（632），所述上基板（631）滑动设置在机架（61）上且其滑动方向为升降机构（62）的升降移动方向，所述推压驱动机构固定设置于上基板（631）上，所述推压板（632）滑动设置在上基板（631）上且其滑动方向与升降机构（62）的升降移动方向垂直，所述推压驱动机构能够驱动推压板（632）往复滑动，所述下承托机构（64）还包括一下基板（642），所述下基板（642）滑动设置在上基板（631）上且其滑动方向与推压板（632）的滑动方向同向，所述承托板（641）转动设置在下基板（642）上，所述转动驱动机构固定于下基板（642）上，所述推出机构固定设置在上基板（631）并能驱动下基板（642）滑动。

5.根据权利要求4所述的一种泡沫板生产输送系统的堆垛机构，其特征在于：所述升降机构（62）为一丝杆机构，其包括升降电机（621）、丝杆（622）、及与丝杆（622）配合的丝杆螺母（623），所述丝杆（622）竖直设置在机架（61）上且所述丝杆（622）两端转动设置在机架（61）上，所述升降电机（621）固定设置于机架（61）上并能带动丝杆（622）转动，所述丝杆螺母（623）固定安装于上基板（631）上。

6.根据权利要求4所述的一种泡沫板生产输送系统的堆垛机构，其特征在于：所述推压驱动机构为一推压气缸（633），所述推压气缸（633）的缸体固定在上基板（631）上，所述推压气缸（633）的顶杆连接至推压板（632）。

7.根据权利要求4所述的一种泡沫板生产输送系统的堆垛机构，其特征在于：所述推出机构为一推出气缸（65），所述推出气缸（65）的缸体固定在上基板（631）下方，所述推出气缸（65）的顶杆连接至下基板（642）。

8.根据权利要求4所述的一种泡沫板生产输送系统的堆垛机构，其特征在于：所述转动驱动机构包括一转动驱动气缸（643），所述转动驱动气缸（643）的缸体铰接在下基板（642）上，所述转动驱动气缸（643）的顶杆铰接在承托板（641）上，且所述转动驱动气缸（643）的顶杆与承托板（641）的铰接点偏离承托板（641）与下基板（642）的转动轴线。

9.根据权利要求8所述的一种泡沫板生产输送系统的堆垛机构，其特征在于：所述承托板（641）截面呈L型，所述承托板（641）包括相互垂直的连接板及支撑板，所述连接板中部转动设置在下基板（642）上，所述转动驱动气缸（643）的顶杆与铰接至连接板上部。