CN211997963U - 一种电机定子硅钢卷自动放卷装置 - Google Patents
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Abstract
一种电机定子硅钢卷自动放卷装置，包括底座，底座上设有有两个对称设置的夹紧装置，夹紧装置包括竖直设置的支撑板，支撑板上转动连接有水平设置的转轴，转轴的内端固定有套筒，套筒上固定有若干个用于顶紧待放置硅钢卷内壁的第一伸缩杆，第一伸缩杆沿套筒的周向均匀间隔设置；支撑板的底部设有滑槽，底座上设有与滑槽配合的滑轨，底座上还固定有用于推动支撑板沿滑轨移动的第二伸缩杆，第二伸缩杆的固定端固定在底座上，第二伸缩杆的自由端固定在支撑板的外侧；其中一个支撑板的外侧固定有电机，电机的输出端与对应的转轴传动连接。本实用新型便于硅钢卷的固定，方便操作，能够适应不同内径的硅钢卷，适应性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及的硅钢卷自动放卷装置技术领域，具体涉及一种电机定子硅钢卷自动放卷装置。
背景技术
电机定子硅钢卷为生产电机定子的原料，成卷设置，在生产时，需要将成卷的硅钢卷放料，然后通过送料装置，将硅钢板材输送至冲床上进行冲压。有些工厂采用人工放料，在放料架上转动连接转轴，将硅钢卷套设在转轴上，硅钢卷与转轴固定连接，人工转动转轴进行放料，费时费力；为了节省人力，在转轴的一端传动连接电机，通过电机驱动转轴转动，实现自动放料，但是在将硅钢卷套固定在转轴上时，转轴需要与硅钢卷的内壁紧密配合，在安装时，比较费力，并且需要根据硅钢卷的内径，调整转轴的直径，适应性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：提供一种电机定子硅钢卷自动放卷装置，便于硅钢卷的固定，方便操作，能够适应不同内径的硅钢卷，适应性强。
本实用新型采取的技术方案为：
一种电机定子硅钢卷自动放卷装置，包括底座，底座上设有有两个对称设置的夹紧装置，夹紧装置包括竖直设置的支撑板，支撑板上转动连接有水平设置的转轴，转轴的内端固定有套筒，套筒上固定有若干个用于顶紧待放置硅钢卷内壁的第一伸缩杆，第一伸缩杆沿套筒的周向均匀间隔设置；支撑板的底部设有滑槽，底座上设有与滑槽配合的滑轨，底座上还固定有用于推动支撑板沿滑轨移动的第二伸缩杆，第二伸缩杆的固定端固定在底座上，第二伸缩杆的自由端固定在支撑板的外侧；其中一个支撑板的外侧固定有电机，电机的输出端与对应的转轴传动连接。
两夹紧装置之间设有升降平台，升降平台包括放置板，放置板的底部固定有竖直设置的第三伸缩杆，底座的对应位置设有安装孔，第三伸缩杆的固定端固定在安装孔内，第三伸缩杆的自由端与放置板的底部固定连接。
放置板的前后两侧分别铰接有限位杆，安装孔的侧壁上设有供限位杆向安装孔内移动的限位槽。
自动放卷装置还包括控制器，第一伸缩杆、第二伸缩杆及第三伸缩杆为电动推杆，第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆及电机分别与控制器电连接。
滑轨的内端固定有限位板。
第一伸缩杆的顶部固定有硅胶垫。
本实用新型中当硅钢卷放置在两夹紧装置之间，便于第一伸缩杆伸入硅钢卷内后，第二伸缩杆工作，推动支撑板沿滑轨移动，第一伸缩杆伸入到硅钢卷内后，根据硅钢卷的内径调节其伸出的长度,当夹紧时,第一伸缩杆的外端顶紧在硅钢卷的内壁上,实现夹紧装置对待放料的硅钢卷进行夹紧固定, 电机通电工作，带动转轴转动，此转轴带动硅钢卷转动，硅钢卷带动另一个转轴转动，实现自动放料，整体便于硅钢卷的固定，方便操作，能够适应不同内径的硅钢卷，适应性强；升降平台用于将硅钢卷升至合适位置，便于第一伸缩杆伸入硅钢卷内；限位杆起限位作用，避免硅钢卷在升降平台上上升过程中，发生转动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为夹紧装置将硅钢卷夹紧固定的结构示意图；
图3为图2的俯视图。
具体实施方式
如图1-图3所示，一种电机定子硅钢卷自动放卷装置，包括底座1，底座1上设有有两个对称设置的夹紧装置，夹紧装置包括竖直设置的支撑板7，支撑板7上转动连接有水平设置的转轴8，转轴8的内端固定有套筒9，套筒9上固定有若干个用于顶紧待放置硅钢卷14内壁的第一伸缩杆10，第一伸缩杆10沿套筒9的周向均匀间隔设置；支撑板7的底部设有滑槽，底座1上设有与滑槽配合的滑轨5，底座1上还固定有用于推动支撑板7沿滑轨5移动的第二伸缩杆4，第二伸缩杆4的固定端固定在底座1上，第二伸缩杆4的自由端固定在支撑板7的外侧；其中一个支撑板7的外侧固定有电机6，电机6的输出端与对应的转轴8传动连接。
两夹紧装置之间设有升降平台，升降平台包括放置板3a，放置板3a的底部固定有竖直设置的第三伸缩杆3，底座1的对应位置设有安装孔2，第三伸缩杆3的固定端固定在安装孔2内，第三伸缩杆3的自由端与放置板3a的底部固定连接，升降平台处于初始状态时，第三伸缩杆3处于收缩状态，放置板3a的顶部与底座1的底部相平齐，便于将硅钢卷14放置在放置板3a上，当在放置板3a上放置了硅钢卷14后，第三伸缩杆3伸长，带动放置板3a及放置板3a上的硅钢卷14上升至合适的高度，便于第一伸缩杆10伸入硅钢卷14内，当第一伸缩杆10进入硅钢卷14中并伸长顶紧在硅钢卷14的内壁上后，第三伸缩杆3收缩至初始状态。
放置板3a的前后两侧分别铰接有限位杆11，限位杆11起限位作用，当在放置板3a上放置了硅钢卷14后，转动限位杆11，使限位杆11竖直向上，对硅钢卷14进行限位，避免硅钢卷14在升降平台上上升过程中，发生转动，安装孔2的侧壁上设有供限位杆11向安装孔2内移动的限位槽，当硅钢卷14被夹紧后，转动限位杆11，使其处于水平状态，当升降平台恢复至初始状态时，限位杆11设置在限位槽内，使限位杆11的顶部与放置板3a的顶部均与底座1的顶部相平齐，便于重新放置其他的硅钢卷14。
自动放卷装置还包括控制器，在本实施例中，控制器采用AB公司的ControlLogix5000 PLC控制器，第一伸缩杆10、第二伸缩杆4、第三伸缩杆3及电机6分别与控制器电连接。
第一伸缩杆10、第二伸缩杆4及第三伸缩杆3为电动推杆，也可以是液压缸，当为液压缸时，需要将液压缸连接液压控制系统，液压控制系统功能采用常规的液压控制系统，如包括油箱、液压泵、换向阀等，此为现有技术，在此不再赘述。
滑轨5的内端固定有限位板13，限位板13起限位作用，当第二伸缩杆4带动支撑板7移动至限位板13处时，套筒9及第一伸缩杆10已伸入至硅钢卷14中。
第一伸缩杆10的顶部固定有硅胶垫12，便于顶紧。
在硅胶垫12内安装压力传感器，压力传感器与控制器电连接，当第一伸缩杆10伸长至硅胶垫12被挤压，当压力值达到压力传感器设定的值时，控制器控制第一伸缩杆10停止工作，便于控制第一伸缩杆10的工作。
在使用时，当未设置升降平台时，可以采用其他升降装置，如起重机将硅钢卷14升降至两夹紧装置之间，当在两夹紧装置之间设置升降平台后，优选将底座1内嵌至工作场所的地面内，底座1的顶面与地面相平齐，便于直接将硅钢卷14滚动至放置板3a上，当硅钢卷14放置在放置板3a上后，控制器控制第二伸缩杆4通电工作，第二伸缩杆4工作，推动支撑板7沿滑轨5移动，当支撑板7将近触碰到限位板13时，控制器控制第二伸缩杆4停止工作，可以通过程序设置第二伸缩杆4工作的时间，也可以在限位板13的内侧设置接近开关，便于判断支撑板7运动的位置，同时控制器控制第三伸缩杆3通电工作，第三伸缩杆3伸长带动放置板3a及放置板3a上的硅钢卷14上升至便于第一伸缩杆10伸入硅钢卷14内的位置后，控制器控制第三伸缩杆3停止工作，第一伸缩杆10伸入到硅钢卷14内后，控制器控制第一伸缩杆10通电工作，第一伸缩杆10根据硅钢卷14的内径调节其伸出的长度,当夹紧时,第一伸缩杆10的外端顶紧在硅钢卷14的内壁上,控制器控制第一电动推杆停止工作，实现夹紧装置对待放料的硅钢卷14进行夹紧固定, 控制器控制电机6电机6通电工作，电机6带动转轴8转动，此转轴8带动硅钢卷14转动，硅钢卷14带动另一个转轴8转动，实现自动放料，整体便于硅钢卷14的固定，方便操作，能够适应不同内径的硅钢卷14，适应性强。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种电机定子硅钢卷自动放卷装置，包括底座，其特征在于：底座上设有两个对称设置的夹紧装置，夹紧装置包括竖直设置的支撑板，支撑板上转动连接有水平设置的转轴，转轴的内端固定有套筒，套筒上固定有若干个用于顶紧待放置硅钢卷内壁的第一伸缩杆，第一伸缩杆沿套筒的周向均匀间隔设置；支撑板的底部设有滑槽，底座上设有与滑槽配合的滑轨，底座上还固定有用于推动支撑板沿滑轨移动的第二伸缩杆，第二伸缩杆的固定端固定在底座上，第二伸缩杆的自由端固定在支撑板的外侧；其中一个支撑板的外侧固定有电机，电机的输出端与对应的转轴传动连接。
2.如权利要求1所述的电机定子硅钢卷自动放卷装置，其特征在于：两夹紧装置之间设有升降平台，升降平台包括放置板，放置板的底部固定有竖直设置的第三伸缩杆，底座的对应位置设有安装孔，第三伸缩杆的固定端固定在安装孔内，第三伸缩杆的自由端与放置板的底部固定连接。
3.如权利要求2所述的电机定子硅钢卷自动放卷装置，其特征在于：放置板的前后两侧分别铰接有限位杆，安装孔的侧壁上设有供限位杆向安装孔内移动的限位槽。
4.如权利要求2所述的电机定子硅钢卷自动放卷装置，其特征在于：自动放卷装置还包括控制器，第一伸缩杆、第二伸缩杆及第三伸缩杆为电动推杆，第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆及电机分别与控制器电连接。
5.如权利要求1所述的电机定子硅钢卷自动放卷装置，其特征在于：滑轨的内端固定有限位板。
6.如权利要求1所述的电机定子硅钢卷自动放卷装置，其特征在于：第一伸缩杆的顶部固定有硅胶垫。
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| CN202020688906.8U CN211997963U (zh) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | 一种电机定子硅钢卷自动放卷装置 |
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| CN112893582A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-04 | 广东思豪内高压科技有限公司 | 一种金属板材冲压控制系统 |
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