CN220722740U - 一种推挤式夹具及装车码垛系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种推挤式夹具及装车码垛系统，推挤式夹具包括水平连接架、水平滑动架、垂直连接架、垂直定位架、水平托架、推挤板、压板，水平滑动架通过多组直线滑轨副一滑动安装于水平连接架底部，垂直连接架固定于水平滑动架一侧底部，垂直定位架固定于水平连接架底部，水平托架固定于垂直连接架和垂直定位架底部，用于托举货箱，推挤板水平相对设置，通过直线滑轨副二滑动安装于垂直定位架的外侧，用于夹持货箱，压板安装于水平托架顶部，用于下压货箱。该推挤式夹具的结构的动作和原理简单，制造材料单一，制造成本低，并且采用该推挤式夹具的装车码垛系统可以根据车厢长度进行分段式作业，能有效提高装箱效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及货箱装车技术领域，尤其是一种推挤式夹具及装车码垛系统。
背景技术
由于现在人工成本高，高空作业安全隐患大，通过自动化设备替代人工装箱码垛是越来越多货运企业和生产制造型企业追求的目前，但是目前的装车摩多设备普遍结构复杂程度高，占地面积大，对使用场地的要求较高，灵活性差，并且企业的投入成本和后期运营成本高。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提出了一种推挤式夹具及装车码垛系统，该推挤式夹具的结构的动作和原理简单，制造材料单一，制造成本低，并且采用该推挤式夹具的装车码垛系统可以根据车厢长度进行分段式作业，能有效提高装箱效率。
一种推挤式夹具，包括水平连接架、水平滑动架、垂直连接架、垂直定位架、水平托架、推挤板、压板，所述水平滑动架通过多组直线滑轨副一滑动安装于所述水平连接架底部，所述垂直连接架固定于所述水平滑动架一侧底部，所述垂直定位架固定于所述水平连接架底部，所述水平托架固定于所述垂直连接架和垂直定位架底部，用于托举货箱，所述推挤板水平相对设置，通过直线滑轨副二滑动安装于所述垂直定位架的外侧，用于夹持货箱，所述压板安装于所述水平托架顶部，用于下压货箱。
作为上述技术方案的优选，所述压板通过定位板吊装于所述水平连接架上，所述定位板通过对称设置的C型定位块与所述水平连接架固定连接。
作为上述技术方案的优选，所述压板采用海绵压板。
作为上述技术方案的优选，所述水平连接架、水平滑动架、垂直连接架、垂直定位架及水平托架均采用铝合金型材焊接而成。
一种采用上述任意一项推挤式夹具的装车码垛系统，包括主框架、伸缩架、走形支座、导向梁，所述导向梁通过多组定位架吊装于主框架内顶部，所述伸缩架通过走形支座吊装于导向梁下方且通过走形支座驱动沿着导向梁行走，所述推挤式夹具安装于所述伸缩架底部，通过伸缩架驱动垂直升降。
作为上述技术方案的优选，所述导向梁设有两条，分别与一组推挤式夹具配合使用，两组推挤式夹具分段作业，分别用于横向输送线和纵向输送线的货箱的夹持，用于与纵向输送线配合使用的导向梁设有向纵向输送线一侧弯折的弧形导向段。
作为上述技术方案的优选，所述导向梁采用H型钢，所述定位架呈U型，所述导向梁焊接于所述定位架底部。
本实用新型的有益效果在：
该推挤式夹具的结构的动作和原理简单，制造材料单一，制造成本低，并且采用该推挤式夹具的装车码垛系统可以根据车厢长度进行分段式作业，能有效提高装箱效率。
附图说明
图1为推挤式夹具的结构示意图一。
图2为推挤式夹具的结构示意图二。
图3为伸缩架、走形支座、导向梁及推挤式夹具的结构示意图。
图4为装车码垛系统的结构示意图。
附图标记如下：1-水平连接架、2-水平滑动架、3-垂直连接架、4-垂直定位架、5-水平托架、6-推挤板、7-压板、8-直线滑轨副一、9-直线滑轨副二、10-定位板、11-C型定位块、12-主框架、13-伸缩架、14-走形支座、15-导向梁、16-定位架、17-横向输送线、18-纵向输送线、19-弧形导向段。
具体实施方式
下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2所示的一种推挤式夹具，包括水平连接架1、水平滑动架2、垂直连接架3、垂直定位架4、水平托架5、推挤板6、压板7，所述水平滑动架2通过多组直线滑轨副一8滑动安装于所述水平连接架1底部，所述垂直连接架3固定于所述水平滑动架2一侧底部，所述垂直定位架4固定于所述水平连接架1底部，所述水平托架5固定于所述垂直连接架3和垂直定位架4底部，用于托举货箱，所述推挤板6水平相对设置，通过直线滑轨副二9滑动安装于所述垂直定位架3的外侧，用于夹持货箱，所述压板7安装于所述水平托架5顶部，用于下压货箱。
在本实施例中，所述压板7通过定位板10吊装于所述水平连接架1上，所述定位板10通过对称设置的C型定位块11与所述水平连接架1固定连接。
在本实施例中，所述压板7采用海绵压板。
在本实施例中，所述水平连接架1、水平滑动架2、垂直连接架3、垂直定位架4及水平托架5均采用铝合金型材焊接而成。
如图3、图4所示的一种采用上述任意一项推挤式夹具的装车码垛系统，包括主框架12、伸缩架13、走形支座14、导向梁15，所述导向梁15通过多组定位架16吊装于主框架12内顶部，所述伸缩架13通过走形支座14吊装于导向梁15下方且通过走形支座14驱动沿着导向梁15行走，所述推挤式夹具安装于所述伸缩架13底部，通过伸缩架13驱动垂直升降。
在本实施例中，所述导向梁15设有两条，分别与一组推挤式夹具配合使用，两组推挤式夹具分段作业，分别用于横向输送线17和纵向输送线18的货箱的夹持，用于与纵向输送线18配合使用的导向梁15设有向纵向输送线18一侧弯折的弧形导向段19。
在本实施例中，所述导向梁15采用H型钢，所述定位架16呈U型，所述导向梁15焊接于所述定位架16底部。
推挤式夹具的动作流程如下：
①电机驱动直线滑轨副二9的滑块带动推挤板6相对移动，将货箱夹持住；
②电机驱动直线滑轨副一8的滑块带动水平滑动架2水平移动，将货箱从输送线上托起；
③夹具被转移至指定位置后，水平滑动架2和推挤板6反向运动将货箱摆放至货车上的指定位置；
④压板7通过气缸驱动下行，为货箱提供轻微的下压力，使货箱更稳定的码放到指定位置。
采用该推挤式夹具的装车码垛系统可以通过设置多组夹具实现货车的分段式作业，伸缩架13用于驱动夹具垂直升降，走形支座14用于驱动伸缩架13和夹具沿着导向梁15同步移动。其中，伸缩架13和走形支座14为本领域的常规技术设备，在此不做详细描述。
该推挤式夹具的结构的动作和原理简单，制造材料单一，制造成本低，并且采用该推挤式夹具的装车码垛系统可以根据车厢长度进行分段式作业，能有效提高装箱效率。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种推挤式夹具，其特征在于：包括水平连接架、水平滑动架、垂直连接架、垂直定位架、水平托架、推挤板、压板，所述水平滑动架通过多组直线滑轨副一滑动安装于所述水平连接架底部，所述垂直连接架固定于所述水平滑动架一侧底部，所述垂直定位架固定于所述水平连接架底部，所述水平托架固定于所述垂直连接架和垂直定位架底部，用于托举货箱，所述推挤板水平相对设置，通过直线滑轨副二滑动安装于所述垂直定位架的外侧，用于夹持货箱，所述压板安装于所述水平托架顶部，用于下压货箱。
2.根据权利要求1所述的推挤式夹具，其特征在于：所述压板通过定位板吊装于所述水平连接架上，所述定位板通过对称设置的C型定位块与所述水平连接架固定连接。
3.根据权利要求1所述的推挤式夹具，其特征在于：所述压板采用海绵压板。
4.根据权利要求1所述的推挤式夹具，其特征在于：所述水平连接架、水平滑动架、垂直连接架、垂直定位架及水平托架均采用铝合金型材焊接而成。
5.一种采用权利要求1-4任意一项推挤式夹具的装车码垛系统，其特征在于：包括主框架、伸缩架、走形支座、导向梁，所述导向梁通过多组定位架吊装于主框架内顶部，所述伸缩架通过走形支座吊装于导向梁下方且通过走形支座驱动沿着导向梁行走，所述推挤式夹具安装于所述伸缩架底部，通过伸缩架驱动垂直升降。
6.根据权利要求5所述的装车码垛系统，其特征在于：所述导向梁设有两条，分别与一组推挤式夹具配合使用，两组推挤式夹具分段作业，分别用于横向输送线和纵向输送线的货箱的夹持，用于与纵向输送线配合使用的导向梁设有向纵向输送线一侧弯折的弧形导向段。
7.根据权利要求5所述的装车码垛系统，其特征在于：所述导向梁采用H型钢，所述定位架呈U型，所述导向梁焊接于所述定位架底部。
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