CN214059265U - 一种火车棚车袋装货物自动装车码垛装置的码垛机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及火车棚车袋装货物自动装车码垛装置领域，具体涉及一种火车棚车袋装货物自动装车码垛装置的码垛机头。采用的技术方案是：一种火车棚车袋装货物自动装车码垛装置的码垛机头，包括刚性框架，在刚性框架的顶端安装有输送机，在刚性框架内从上至下设有多组接袋整垛组件，在输送机的下方安装有垂直升降组件，垂直升降组件为液压剪叉式升降组件，其剪叉臂的上端与输送机的底部活动相连，剪叉臂的下端与固定板活动相连。本实用新型的优点是：结构合理，能够实现袋装货物的垂直向下码垛，以及垂直举升码垛。不需要人工在车厢内接袋码垛，实现了袋装货物火车装车自动化工作。

Description

一种火车棚车袋装货物自动装车码垛装置的码垛机头

技术领域

本实用新型涉及火车棚车袋装货物自动装车码垛装置领域，具体涉及一种火车棚车袋装货物自动装车码垛装置的码垛机头。

背景技术

随着经济快速发展，铁路物流量日益增加，现阶段，火车货物的装车工作，虽然配备了一些机械设备，如:起重机、叉车、皮带输送机等。但是这些设备，无法直达装载点。在输送、搬运设备的上料端、车厢内的转运堆垛，仍然以人工肩扛背驮。不仅作业方式落后，而且环境恶劣，重体力劳动也让工人无法连续作业。且现今年轻人就业普遍不愿意从事重体力劳动，劳动力不足严重影响了火车物流运输经济效益。为了解决上述问题，设计出了一种火车棚式货车袋装货物自动装车码垛装置，实现铁路货物的装卸作业的机械化、自动化、信息化，码垛机头是自动码垛装置不可或缺的部件，在整个自动码垛系统中起着重要的作用。但是现有的火车棚式货车袋装货物自动装车码垛装置的码垛机头存在结构整体复杂，占用安装空间，且码垛效果不理想，不能满足使用需求。因此，应该提供一种新的就是方案解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、使用效果好的火车棚车袋装货物自动装车码垛装置的码垛机头。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种火车棚车袋装货物自动装车码垛装置的码垛机头，通过垂直法兰板以端接形式安装于自动装车码垛装置的伸缩输送机构伸缩臂的前端，包括刚性框架，在所述刚性框架的顶端安装有输送机，在所述刚性框架内从上至下设有多组接袋整垛组件，在所述输送机的下方安装有垂直升降组件，所述垂直升降组件为液压剪叉式升降组件，所述液压剪叉式升降组件的剪叉臂的上端与输送机的底部活动相连，所述剪叉臂的下端与固定板活动相连。

进一步的技术方案：

在所述刚性框架内从上至下设有三组接袋整垛组件，分别为接袋整垛组A、接袋整垛组B和接袋整垛组C。

每组所述接袋整垛组件均包括直线驱动模组以及固定安装在直线驱动模组上的接袋整垛杆，每组所述直线驱动模组的下方分别固定在安装架上。

优选的：

所述接袋整垛杆为多根平行设置的杆体构成，所述多根平行设置的杆体的末端通过固定块安装固定在所述直线驱动模组的滑块上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的火车棚车袋装货物自动装车码垛装置的码垛机头，结构合理，能够实现袋装货物的垂直向下码垛，以及垂直举升码垛；不需要人工在车厢内接袋码垛，实现了袋装货物火车装车自动化工作。

附图说明

图1为本实用新型使用状态示意图；

图2为本实用新型立体结构示意图；

图3为本实用新型后视结构示意图。

图中：100、输送机构伸缩臂，101、刚性框架，102、输送机，103、接袋整垛组A，104、接袋整垛组B，105、垂直升降组件，106、剪叉臂，107、固定板，108、固定块，109、接袋整垛组C，110、接袋整垛杆，111、直线驱动模组，112、安装架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，作为本实用新型的第一个实施例：

一种火车棚车袋装货物自动装车码垛装置的码垛机头，通过垂直法兰板安装于自动装车码垛装置的伸缩输送机构伸缩臂100的前端，包括刚性框架101，在所述刚性框架101的顶端安装有输送机102，在所述刚性框架101内从上至下设有多组接袋整垛组件，在所述输送机102的下方安装有垂直升降组件105，所述垂直升降组件105为液压剪叉式升降组件，所述液压剪叉式升降组件的剪叉臂106的上端与输送机102的底部活动相连，所述剪叉臂106的下端与固定板107活动相连。

优选的，作为本实用新型的第二个实施例，本实施例是对实施例一的进一步限定，在所述刚性框架101内从上至下设有三组接袋整垛组件，分别为接袋整垛组A103、接袋整垛组B104和接袋整垛组C109。

优选的，作为本实用新型的第三个实施例，本实施例也是对实施例二的进一步限定，每组所述接袋整垛组件均包括直线驱动模组111以及固定安装在直线驱动模组上的接袋整垛杆110，每组所述直线驱动模组111的下方分别固定在安装架112上。

优选的，作为本实用新型的第四个实施例，本实施例是对实施例三的进一步限定，所述接袋整垛杆110为多根平行设置的杆体构成，所述多根平行设置的杆体的末端通过固定块108安装固定在所述直线驱动模组111的滑块上。

本实用新型的码垛机头的工作过程及原理如下：当向下码垛时，通过控制器控制接袋整垛组A103、接袋整垛组B104和接袋整垛组C109，使各码垛组件上的码垛杆向前伸出，再启动输送机102，向前送出料袋，并落在接袋整垛组A103的整垛杆上，然后缩回接袋整垛组A103的整垛杆，料袋落至接袋整垛组B104的整垛杆上，再缩回接袋整垛组B104的整垛杆，料袋落至接袋整垛组C109的整垛杆上，再缩回接袋整垛组C109的整垛杆，落袋继续下落。当料袋从一个接袋整垛杆下落离开后，该接袋整垛杆快速伸出准备等待下一个料袋。如此循环，实现向下码垛。

当向上码垛时，自动装车码垛装置的伸缩输送机构可将移动滑台组上的料包输送给码垛机头的输送机102，并暂停在快速输送机102上。通过控制器控制垂直升降组件105升起，托举料袋至码垛高度，然后伸出接袋整垛组A103的整垛杆，再启动输送机102，向前送出料袋，并落在接袋整垛组A103的整垛杆，然后缩回整垛杆，料袋下落实现码垛。垂直升降组件105下降至初始位置准备接送下一个料袋。如此循环，实现向上码垛。

本实用新型的码垛机头，输送机102、液压剪叉式升降组件105以及直线驱动模组111都是现有设备，可直接购买组合使用，其具体结构也不是本实用新型专利要保护的范围，因此，未对以上设备的具体部件作详细的说明。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种火车棚车袋装货物自动装车码垛装置的码垛机头，通过垂直法兰板安装于自动装车码垛装置的伸缩输送机构伸缩臂(100)的前端，其特征在于：包括刚性框架(101)，在所述刚性框架(101)的顶端安装有输送机(102)，在所述刚性框架(101)内从上至下设有多组接袋整垛组件，在所述输送机(102)的下方安装有垂直升降组件(105)，所述垂直升降组件(105)为液压剪叉式升降组件，所述液压剪叉式升降组件的剪叉臂(106)的上端与输送机(102)的底部活动相连，所述剪叉臂(106)的下端与固定板(107)活动相连。

2.根据权利要求1所述的一种火车棚车袋装货物自动装车码垛装置的码垛机头，其特征在于：在所述刚性框架(101)内从上至下设有三组接袋整垛组件，分别为接袋整垛组A(103)、接袋整垛组B(104)和接袋整垛组C(109)。

3.根据权利要求2所述的一种火车棚车袋装货物自动装车码垛装置的码垛机头，其特征在于：每组所述接袋整垛组件均包括直线驱动模组(111)以及固定安装在直线驱动模组上的接袋整垛杆(110)，每组所述直线驱动模组(111)的下方分别固定在安装架(112)上。

4.根据权利要求3所述的一种火车棚车袋装货物自动装车码垛装置的码垛机头，其特征在于：所述接袋整垛杆(110)为多根平行设置的杆体构成，所述多根平行设置的杆体的末端通过固定块(108)安装固定在所述直线驱动模组(111)的滑块上。

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