CN211496654U - 一种用于炭素阳极转运站的单夹具提升系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于炭素阳极转运站的单夹具提升系统，由自上而下按照阶梯状分级连接的一级提升装置、二级提升装置和三级提升装置构成；所述一级提升装置包括圆钢管一、垂直导向轮组一、周向导向轮组一、缓冲器一和连接法兰；所述二级提升装置包括圆钢管二、垂直导向轨道一、周向导向轨道一、垂直导向轮组二、周向导向轮组二、缓冲器二和缓冲法兰；所述三级提升装置包括圆钢管三、垂直导向轨道二、设置在周向导向轨道二和平衡梁装置。本实用新型用于单个炭素阳极的智能仓储和自动搬运，可避免现有单夹具系统搬运过程中的晃动、效率低等问题，实现了炭素阳极的高效仓储。

Description

一种用于炭素阳极转运站的单夹具提升系统

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，尤其是一种用于炭素阳极转运站的单夹具提升系统。

背景技术

电解铝炭素阳极仓储领域，为了实现单个炭素阳极工件的搬运、码垛、挑选废料、补料、导库和装车，通常采用电葫芦带动重力自锁剪力钳，实现单个炭素阳极的夹持、提升、搬运和码垛，电动葫芦靠行走轮在仓库横向轨道上，重力自锁剪力钳与电葫芦靠钢丝绳和末端的钩子连接。通过电葫芦卷筒的旋转，收放钢丝绳，带动工件上升和下降，电动葫芦沿仓库横向轨道移动，从而实现夹持工件的搬运和码垛。

工件的上升和下降，靠提升装置完成，由于重力自锁钳与电葫芦之间，是靠钢丝绳和挂钩连接，在夹持工件快速移动的时候，无法避免的会有激烈的晃动现象，所以需要等待晃动停止以后，才能进行码垛工作，严重影响生产效率，同时也没法实现炭素阳极仓储的智能化。为此，设计用于单个炭素阳极转运站的单夹具提升系统是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的炭素阳极在单夹具搬运过程中，仓储移动过程，现有单夹具系统会产生不可避免的激烈晃动，造成生产效率低下。因此，本实用新型的目的在于提供一种炭素阳极转运站的单夹具提升系统，以在于实现高效的炭素阳极仓储。

本实用新型是这样实现的：

一种用于炭素阳极转运站的单夹具提升系统，由自上而下按照阶梯状分级连接的一级提升装置、二级提升装置和三级提升装置构成；所述一级提升装置包括圆钢管一、垂直导向轮组一、周向导向轮组一、缓冲器一和连接法兰；所述二级提升装置包括圆钢管二、垂直导向轨道一、周向导向轨道一、垂直导向轮组二、周向导向轮组二、缓冲器二和缓冲法兰；所述三级提升装置包括圆钢管三、垂直导向轨道二、设置在周向导向轨道二和平衡梁装置。

进一步的，所述垂直导向轮组一和所述周向导向轮组一均设置在所述圆钢管一的内表面；所述缓冲器一设置在所述圆钢管一的内部；所述连接法兰设置在所述圆钢管一的顶端。所述垂直导向轨道一和所述周向导向轨道一均设置在所述圆钢管二的外表面；所述垂直导向轮组二、所述周向导向轮组二和所述缓冲器二均设置在所述圆钢管二的内表面；所述缓冲法兰设置在所述圆钢管二的顶端。所述垂直导向轨道二和所述周向导向轨道二均设置在所述圆钢管三的外表面；所述平衡梁装置设置在所述圆钢管三的顶端。

本实用新型的这种提升系统由3级伸缩轨道组成，整体为圆钢管结构，保证系统启停和移动过程，所夹持工件不产生晃动，一级提升装置，通过高强度螺栓法兰，连接在行走小车装置底板上，二级提升装置，与一级提升装置同轴布置，其沿一级提升装置的上升和下降，由三级提升装置带动，三级提升装置通过平衡梁装置，与卷扬系统的钢丝绳连接，由卷扬系统的收放，实现三级提升装置的上升和下降。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：用于单个炭素阳极的智能仓储和自动搬运，可避免现有单夹具系统搬运过程中的晃动、效率低等问题，实现了炭素阳极的高效仓储。

附图说明

图1是本实用新型的用于炭素阳极转运站的单夹具提升系统整体结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图2的纵剖视图；

图4是本实用新型的一级提升装置主视图；

图5是图4的左视图；

图6是图5的纵剖视图；

图7是本实用新型的二级提升装置主视图；

图8是图7的左视图；

图9是图8的纵剖视图；

图10是本实用新型的三级装置主视图；

图11为本实用新型的水平导向轮组结构示意图(平面)；

图12为本实用新型的水平导向轮组结构示意图(立面)；

图13为本实用新型的垂直导向轮组结构示意图(正视)；

图14为本实用新型的垂直导向轮组结构示意图(侧视)；

图15为本实用新型的平衡梁装置(正视)；

图16为本实用新型的平衡梁装置(侧视)。

附图标记说明：1-一级提升装置，11-圆钢管一，12-垂直导向轮组一，13- 周向导向轮组一，14-缓冲器一，15-连接法兰，2-二级提升装置，21-圆钢管二， 22-垂直导向轨道一，23-周向导向轨道一，24-垂直导向轮组二，25-周向导向轮组二，26-缓冲器二，27-缓冲法兰，3-三级提升装置，31-圆钢管三，32-垂直导向轨道二，33-周向导向轨道二，34-平衡梁装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接如焊接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合附图1-16：本实用新型的这种系统包括一级提升装置1、二级提升装置 2、三级提升装置3，如图1-3所示；其中，一级提升装置1包括圆钢管一11、设置在圆钢管一11内表面的垂直导向轮组一12、设置在圆钢管一11内表面的周向导向轮组一13、设置在圆钢管一11内部的缓冲器一14、设置在圆钢管一 11顶端的连接法兰15，如图4-6所示。一级提升装置1通过圆钢管一11顶端的连接法兰15，固定连接于行走小车底部，垂直导向轮组一12通过螺栓，与圆钢管一11固定连接，周向导向轮组一13通过螺栓，与圆钢管一11固定连接，缓冲器一14通过钢板焊接连接于圆钢管一11内表面。

二级提升装置2包括圆钢管二21、设置在圆钢管二21外表面的垂直导向轨道一22、设置在圆钢管二21外表面的周向导向轨道一23、设置在圆钢管二21 内表面的垂直导向轮组二24、设置在圆钢管二21内表面的周向导向轮组二25、设置在圆钢管二21内表面的缓冲器二26、设置在圆钢管二21顶端的缓冲法兰 27，如图7-9所示。在二级提升装置2中，垂直导向轨道一22焊接于圆钢管二 21外表面，周向导向轨道一23焊接于圆钢管二21外表面，垂直导向轮组二24 通过螺栓与圆钢管二21固定连接，周向导向轮组二25通过螺栓与圆钢管二21 固定连接，缓冲器二26焊接于圆钢管二21内表面，缓冲法兰27焊接于圆钢管二21顶端；

三级提升装置3包括圆钢管三31、设置在圆钢管而21外表面的垂直导向轨道二32、设置在圆钢管三31外表面的周向导向轨道二33、设置在圆钢管三31 顶端的平衡梁装置34，如图10所示。在三级提升装置3中，垂直导向轨道二32 焊接于圆钢管三31外表面，周向导向轨道二33焊接于圆钢管三31外表面，平衡梁装置34通过螺栓固定连接于圆钢管三31顶端。

小车底板和一级提升装置1顶部设置有连接法兰15，通过螺栓，将小车与一级提升装置之1间，采取螺栓法兰的刚性连接；已经连接好的小车和提升装置与单梁装置之间的连接：单梁装置底部，有供小车行走的平轨道，依靠小车车轮，沿单梁装置的行走轨道，进行横向的行走，所以，小车与单梁装置之间，无刚性连接，只是小车行走轮沿单梁装置轨道进行滚动运动。

导向轮组是两个平滚轮组成，通过滚动轴，采用螺母拧紧在同一块安装底板上，形成导向轮组，详见附图11-14；导向轨道为矩形截面平轨道；缓冲器为标准弹簧缓冲器；平衡梁装置34为中间铰接，两侧对称开有钢丝绳吊孔的双吊点矩形截面梁，详见附图15、16。

本实用新型是这样实施的：

一级提升装置1固定连接于行走小车底板，垂直导向轮组一12为二级提升装置2提供垂直移动导向，周向导向轮组一13为二级提升装置2周向导向，缓冲器一14为二级提升装置2提供移动缓冲和限位；三级提升装置3通过平衡梁装置34，连接于卷扬系统的钢丝绳处，当卷扬机卷出钢丝绳的同时，垂直导向轨道二32沿二级提升装置2的垂直导向轮组二24向下移动，周向导向轨道二 33沿二级提升装置2的周向导向轮组二25移动，当三级提升装置3向下运动，碰到二级提升装置2内部的缓冲器二26后，开始减速并直到运动停止；

二级提升装置2在一级提升装置1内，靠垂直导向轨道一22沿一级提升装置1下降，周向导向轨道一23沿一级提升装置1的周向导向轮组一13运动，当二级提升装置2碰到设置在一级提升装置1内部的缓冲器一14后，开始减速直至停止运动。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于炭素阳极转运站的单夹具提升系统，其特征在于：由自上而下按照阶梯状分级连接的一级提升装置(1)、二级提升装置(2)和三级提升装置(3)构成；所述一级提升装置(1)包括圆钢管一(11)、垂直导向轮组一(12)、周向导向轮组一(13)、缓冲器一(14)和连接法兰(15)；所述二级提升装置(2)包括圆钢管二(21)、垂直导向轨道一(22)、周向导向轨道一(23)、垂直导向轮组二(24)、周向导向轮组二(25)、缓冲器二(26)和缓冲法兰(27)；所述三级提升装置(3)包括圆钢管三(31)、垂直导向轨道二(32)、设置在周向导向轨道二(33)和平衡梁装置(34)。

2.根据权利要求1所述的用于炭素阳极转运站的单夹具提升系统，其特征在于：所述垂直导向轮组一(12)和所述周向导向轮组一(13)均设置在所述圆钢管一(11)的内表面；所述缓冲器一(14)设置在所述圆钢管一(11)的内部；所述连接法兰(15)设置在所述圆钢管一(11)的顶端。

3.根据权利要求1所述的用于炭素阳极转运站的单夹具提升系统，其特征在于：所述垂直导向轨道一(22)和所述周向导向轨道一(23)均设置在所述圆钢管二(21)的外表面；所述垂直导向轮组二(24)、所述周向导向轮组二(25)和所述缓冲器二(26)均设置在所述圆钢管二(21)的内表面；所述缓冲法兰(27)设置在所述圆钢管二(21)的顶端。

4.根据权利要求1所述的用于炭素阳极转运站的单夹具提升系统，其特征在于：所述垂直导向轨道二(32)和所述周向导向轨道二(33)均设置在所述圆钢管三(31)的外表面；所述平衡梁装置(34)设置在所述圆钢管三(31)的顶端。

5.根据权利要求2或3或4所述的用于炭素阳极转运站的单夹具提升系统，其特征在于：所述一级提升装置(1)通过圆钢管一(11)顶端的连接法兰(15)，固定连接于行走小车底部；所述垂直导向轮组一(12)通过螺栓与圆钢管一(11)固定连接，所述周向导向轮组一(13)通过螺栓与圆钢管一(11)固定连接，所述缓冲器一(14)通过钢板焊接连接于圆钢管一(11)内表面。

6.根据权利要求2或3或4所述的用于炭素阳极转运站的单夹具提升系统，其特征在于：所述垂直导向轨道一(22)焊接于圆钢管二(21)外表面，所述周向导向轨道一(23)焊接于圆钢管二(21)外表面，所述垂直导向轮组二(24)通过螺栓与所述圆钢管二(21)固定连接，所述周向导向轮组二(25)通过螺栓与所述圆钢管二(21)固定连接，所述缓冲器二(26)焊接于所述圆钢管二(21)内表面，所述缓冲法兰(27)焊接于所述圆钢管二(21)顶端。

7.根据权利要求2或3或4所述的用于炭素阳极转运站的单夹具提升系统，其特征在于：所述垂直导向轨道二(32)焊接于所述圆钢管三(31)外表面，所述周向导向轨道二(33)焊接于所述圆钢管三(31)外表面，所述平衡梁装置(34)通过螺栓固定连接于所述圆钢管三(31)顶端。

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