CN217349869U - 一种码垛流水线的机械抓手 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种码垛流水线的机械抓手，涉及搬运设备的技术领域，改善了工作效率较低的问题，其包括固定座，安装于固定座上的机械臂，安装于机械臂端部的连接座，以及设置于连接座底部的两承托架；两所述承托架正对设置，所述连接座上设置有驱动两承托架相互靠近或远离的驱动件；所述承托架包括连接框以及水平安装于连接框底部的承托杆，所述承托杆与传送辊轴向平行，且承托杆沿传送辊传送方向间隔分布；所述承托杆的直径小于相邻两传送辊的间距，且小于传送辊上端至传送架上端面的距离。本申请能够提高工作效率。

Description

一种码垛流水线的机械抓手

技术领域

本申请涉及搬运设备的技术领域，尤其是涉及一种码垛流水线的机械抓手。

背景技术

随着工业化的快速发展，大部分企业采用流水线生产。参照图5，目前常见的一种传送装置，包括传送架8以及铺设于传送架8上的传送辊81，传送辊81的上端高于传送架8上端面，传送辊81通过电机驱动，对待运输物进行传输。但是对于一些较为传统的生产制造过程中，通过机械手将待运输物一个一个从传送辊81上抓取，再堆垛于托盘上，工作生产效率较低。

实用新型内容

为了提高工作效率，本申请提供一种码垛流水线的机械抓手。

本申请提供一种码垛流水线的机械抓手，采用如下的技术方案：

一种码垛流水线的机械抓手，包括固定座，安装于固定座上的机械臂，安装于机械臂端部的连接座，以及设置于连接座底部的两承托架；

两所述承托架正对设置，所述连接座上设置有驱动两承托架相互靠近或远离的驱动件；所述承托架包括连接框以及水平安装于连接框底部的承托杆，所述承托杆与传送辊轴向平行，且承托杆沿传送辊传送方向间隔分布；所述承托杆的直径小于相邻两传送辊的间距，且小于传送辊上端至传送架上端面的距离。

通过采用上述技术方案，一批次的待运输物排布于传送辊上；机械臂带动两承托架运动至待运输物周侧，驱动件带动两承托架相互靠近，承托杆一一从相邻的两传送辊之间插入待运输物底部，即可再次通过机械臂将两承托架移动，将待运输物移动至托盘上方，驱动件带动两承托架相互远离，即可将待运输物堆放至托盘上，能够有效提高工作效率。

可选的，所述驱动件包括驱动气缸，所述驱动气缸一一对应于承托架，所述驱动气缸的缸体安装于连接座上，驱动气缸的活塞杆连接于承托架上。

通过采用上述技术方案，两驱动气缸同时运动，带动两承托架相互靠近或远离，即可对待运输物进行承托或释放。

可选的，所述连接座上一一对应与承托架设置有导向座；两所述承托架相互靠近的一侧均设置有导向柱，所述导向柱一一滑动穿设于对应的导向座上。

通过采用上述技术方案，导向座与导向柱的配合，使得承托架在运动过程中更为稳定。

可选的，所述导向柱远离承托架，且穿出导向座的一端设置有定位块。

通过采用上述技术方案，驱动气缸推动承托架运动时，通过定位块的设置，使得导向柱不会脱离于导向座。

可选的，所述连接座底部还安装有两组定位杆，每组定位杆设置有两根，且相互平行，两组定位杆相互垂直，且上下交错排布；每组定位杆同一侧的端部之间连接有滑动架，所述连接座上设置有驱动每组定位杆上两滑动架相互靠近或远离的滑动组件；所述滑动架包括两竖直杆、连接于两竖直杆上端的支撑杆，所述支撑杆的两侧滑动安装于两定位杆上；两所述竖直杆之间水平连接有收紧杆，所述收紧杆沿竖直间隔分布，两组定位杆上，相邻的滑动架上收紧杆沿竖向交错分布。

通过采用上述技术方案，当两承托架上的承托杆插入待运输物底部，进行承托时，每个滑动组件带动两滑动架相互靠近，即可使得收集杆抵接于一个批次的待运输物周侧，滑动架朝中部靠拢收紧，将待运输物定位于承托架上，使得待运输物在移动过程中更为稳定。

可选的，所述滑动组件包括联动气缸、联动皮带以及皮带轮；每组所述定位杆的端部之间连接有安装板，所述皮带轮设置有两个，且对应转动连接于安装板上，所述联动皮带套设于两皮带轮上；所述联动气缸的缸体设置于定位杆上，其活塞杆与其中一滑动架上连接；所述皮带轮运动时，正对的两滑动架分别与皮带轮相向运动的两侧连接。

通过采用上述技术方案，联动气缸运动，带动以滑动架移动，由于一组中两滑动架通过联动皮带连接，即可使得联动皮带运动，进而使得两滑动架相向运动。

可选的，所述联动气缸设置有两个，且两联动气缸的缸体对应安装于同一组的两定位杆上，两联动气缸的活塞杆与同一滑动架连接。

通过采用上述技术方案，联动气缸设置有两个，使得推动滑动架移动时更为稳定，顺利。

可选的，所述定位杆的端部设置有导轨，所述支撑杆的两端对应设置有滑动连接于导轨的滑动块。

通过采用上述技术方案，联动气缸推动滑动架时，使得滑动块滑动于导轨上，保持稳定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.机械臂带动两承托架运动至待运输物周侧，驱动件带动两承托架相互靠近，承托杆插入待运输物底部，再次通过机械臂将两承托架移动，将待运输物移动至托盘上方，驱动件带动两承托架相互远离，即可将待运输物堆放至托盘上，能够有效提高工作效率；

2.承托架对待运输物进行承托时，两组滑动架朝中部靠拢，对待运输物进行收紧定位，使得待运输物在移动过程更为稳定。

附图说明

图1是本实施例中传送装置与机械抓手的结构示意图；

图2是本实施例中连接座、承托架以及滑动架的结构示意图；

图3是本实施例中连接座、承托架以及滑动架的剖视结构图；

图4是本实施例中连接座、承托架以及滑动架的的另一视角剖视图；

图5是相关技术中一种传送装置的结构示意图。

附图标记说明：1、固定座；2、机械臂；3、连接座；31、定位杆；311、导轨；312、安装板；313、中间板；32、导向座；4、承托架；41、连接框；42、承托杆；43、导向柱；431、定位块；5、驱动气缸；6、滑动架；61、竖直杆；62、支撑杆；621、滑动块；63、收紧杆；7、滑动组件；71、联动气缸；72、联动皮带；73、皮带轮；8、传送架；81、传送辊。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种码垛流水线的机械抓手。参照图1，机械抓手包括固定座1，安装于固定座1上的机械臂2，安装于机械臂2端部的连接座3，以及安装于连接座3底部的两承托架4。通过两承托架4相互靠近，将一个排布于传送架8上一个批次的待运输物承托，即可将其堆放于托盘上，提高工作效率。

参照图2，连接座3底部通过螺栓固定有两组定位杆31，每组定位杆31设置有两根，且相互平行。两组定位杆31之间相互垂直，并且两组定位杆31在竖直方向上间隔交错设置。其中定位杆31与传送辊81轴向相同的一组定位杆31，两定位杆31的两端部之间安装有导向座32，导向座32跨设于两定位杆31上。

参照图2和图3，承托架4包括连接框41与承托杆42。承托杆42与传送辊81轴向平行，且承托杆42沿传送辊81传送方向均匀间隔安装有连接框41底部。承托杆42的直径小于相邻两传送辊81的间距，且小于传送辊81上端至传送架8上面的距离。两承托架4上相互靠近的一侧均安装有导向柱43。每个承托架4上对应安装有两个导向柱43，两导向柱43分别连接于连接框41的两侧。导向柱43与承托杆42平行，且导向柱43滑动穿设于导向座32上。导向柱43远离承托架4的一侧穿出导向座32，且该端还焊接固定有定位块431，使得导向柱43始终与导向座32连接。

参照图2和图3，连接座3上安装有驱动件。驱动件包括两驱动气缸5。两驱动气缸5一一对应于两承托架4。与承托杆42平行的一组定位杆31，两定位杆31中部之间螺栓固定有中间板313。驱动气缸5的缸体固定于中间板313上，驱动气缸5的活塞杆固定于连接框41上。两驱动气缸5对应与连接框41连接，通过驱动气缸5的运动带动两承托架4相互靠近或远离；并通过导向柱43的设置，使得承托架4在运动过程中更为稳定。

参照图3和图4，为了使得承托架4能够更为稳定的对待运输物进行移动。每组定位杆31同一侧的端部之间滑动安装有滑动架6。连接座3上安装有驱动正对两滑动架6相互靠近或远离的滑动组件7。滑动架6包括两竖直杆61、连接于两竖直杆61上端的支撑杆62。两竖直杆61之间水平连接有收紧杆63，收紧杆63沿竖直方向间隔设置。两组定位杆31上，相邻两滑动架6上的收紧杆63沿竖直方向交错分布，以使得两组滑动架6朝中部靠拢运动时，不发生干涉。

参照图3和图4，滑动组件7包括联动气缸71、联动皮带72以及皮带轮73。每组定位杆31对应于一组滑动组件7。每组定位杆31的端部之间螺栓固定有安装板312。皮带轮73设置有两个，分别转动安装于两安装板312上。联动皮带72套设于两皮带轮73上。联动气缸71设置有两个，两联动气缸71的缸体分别通过螺栓固定于两定位杆31侧壁上，并与定位杆31平行，两联动气缸71的活塞杆与同一支撑杆62连接。两滑动架6上的支撑杆62分别与联动皮带72的相向运动的两侧通过连接板连接。两联动气缸71运动，带动一滑动架6移动，两滑动架6通过联动皮带72的连接，使得两滑动架6相互靠近或远离。

参照图2和图4，定位杆31端部均安装有导轨311。支撑杆62的两端对应安装有滑动块621，两侧的滑动块621对应滑动连接两定位杆31端部的导轨311上，从而使得滑动架6运动时，更为顺利。

本申请实施例一种码垛流水线的机械抓手的实施原理为：

一个批次的待运输物排布于传送辊81上。对待运输物进行抓取时，通过集成控制箱控制机械臂2运动。两侧的驱动气缸5启动，带动两承托架4相互靠近，承托杆42从带运输物底部插入，每根承托杆42位于相邻的两传送辊81之间。随后两组定位杆31上的联动气缸71启动，带动两组滑动架6朝中部靠拢，对待运输物进行收紧定位于承托杆42上。机械臂2运动，控制承托架4移动至托盘上，两承托架4相互远离，待运输物即可一一堆放至托盘上，两组滑动架6朝外运动，即可完成一次待运输物的堆垛，如此可有效提高工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种码垛流水线的机械抓手，其特征在于：包括固定座（1），安装于固定座（1）上的机械臂（2），安装于机械臂（2）端部的连接座（3），以及设置于连接座（3）底部的两承托架（4）；

两所述承托架（4）正对设置，所述连接座（3）上设置有驱动两承托架（4）相互靠近或远离的驱动件；所述承托架（4）包括连接框（41）以及水平安装于连接框（41）底部的承托杆（42），所述承托杆（42）与传送辊（81）轴向平行，且承托杆（42）沿传送辊（81）传送方向间隔分布；所述承托杆（42）的直径小于相邻两传送辊（81）的间距，且小于传送辊（81）上端至传送架（8）上端面的距离。

2.根据权利要求1所述的一种码垛流水线的机械抓手，其特征在于：所述驱动件包括驱动气缸（5），所述驱动气缸（5）一一对应于承托架（4），所述驱动气缸（5）的缸体安装于连接座（3）上，驱动气缸（5）的活塞杆连接于承托架（4）上。

3.根据权利要求2所述的一种码垛流水线的机械抓手，其特征在于：所述连接座（3）上一一对应与承托架（4）设置有导向座（32）；两所述承托架（4）相互靠近的一侧均设置有导向柱（43），所述导向柱（43）一一滑动穿设于对应的导向座（32）上。

4.根据权利要求3所述的一种码垛流水线的机械抓手，其特征在于：所述导向柱（43）远离承托架（4），且穿出导向座（32）的一端设置有定位块（431）。

5.根据权利要求1所述的一种码垛流水线的机械抓手，其特征在于：所述连接座（3）底部还安装有两组定位杆（31），每组定位杆（31）设置有两根，且相互平行，两组定位杆（31）相互垂直，且上下交错排布；每组定位杆（31）同一侧的端部之间连接有滑动架（6），所述连接座（3）上设置有驱动每组定位杆（31）上两滑动架（6）相互靠近或远离的滑动组件（7）；所述滑动架（6）包括两竖直杆（61）、连接于两竖直杆（61）上端的支撑杆（62），所述支撑杆（62）的两侧滑动安装于两定位杆（31）上；两所述竖直杆（61）之间水平连接有收紧杆（63），所述收紧杆（63）沿竖直间隔分布，两组定位杆（31）上，相邻的滑动架（6）上收紧杆（63）沿竖向交错分布。

6.根据权利要求5所述的一种码垛流水线的机械抓手，其特征在于：所述滑动组件（7）包括联动气缸（71）、联动皮带（72）以及皮带轮（73）；每组所述定位杆（31）的端部之间连接有安装板（312），所述皮带轮（73）设置有两个，且对应转动连接于安装板（312）上，所述联动皮带（72）套设于两皮带轮（73）上；所述联动气缸（71）的缸体设置于定位杆（31）上，其活塞杆与其中一滑动架（6）上连接；所述皮带轮（73）运动时，正对的两滑动架（6）分别与皮带轮（73）相向运动的两侧连接。

7.根据权利要求6所述的一种码垛流水线的机械抓手，其特征在于：所述联动气缸（71）设置有两个，且两联动气缸（71）的缸体对应安装于同一组的两定位杆（31）上，两联动气缸（71）的活塞杆与同一滑动架（6）连接。

8.根据权利要求5所述的一种码垛流水线的机械抓手，其特征在于：所述定位杆（31）的端部设置有导轨（311），所述支撑杆（62）的两端对应设置有滑动连接于导轨（311）的滑动块（621）。

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