CN213230113U - 一种仓储自动卸垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓储自动卸垛机，包括卸垛机本体，卸垛机本体包括第一输送机构、第二输送机构、提升机构、推送机构和木垛，第一输送机构包括电机一、皮带运输机、挡板、台座和从动辊一，电机一位于台座的内部，皮带运输机和电机一输出轴上分别设有主动轮一和主动轮二，电机一的输出轴上的主动轮二与皮带运输机上的主动轮一相互配合从而带动皮带运输机的运转，木垛放置在皮带运输机上，提升机构设置在筒体内部，提升机构包括电机二、电机三、电机四、电机五和提升板，推送机构包括推板、电动伸缩杆。本实用新型实现货物的快速运输和卸垛，极大地提高了工作效率，保证了产能，避免了人力卸垛，极大地减少了劳动强度。

Description

一种仓储自动卸垛机

技术领域

本实用新型属于卸垛机领域，具体涉及一种仓储自动卸垛机。

背景技术

在灌装产品的包装生产设备中，需要将包装罐输送进入生产线，而包装罐在制造完成后的运输过程中通常垒叠为多层，形成罐垛，因此在进入灌装生产线之间需要通过卸垛设备将其有规则地卸出。随着国内灌装产品的产量日益增加，自动化程度不断地提升，原有的人工上空罐已经跟不上节奏，存在速度慢、效率底，且劳动力成本高，不利于企业发展等弊端，并且现有的一些卸垛机也大多存在结构复杂、可靠性差等缺陷，所以目前亟待需要一种仓储自动卸垛机。

实用新型内容

本实用新型提出了一种仓储自动卸垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种仓储自动卸垛机，其包括卸垛机本体，所述卸垛机本体包括第一输送机构、第二输送机构、提升机构、推送机构和木垛，所述第一输送机构包括电机一、皮带运输机、挡板、台座和从动辊一，所述电机一位于台座的内部，所述皮带运输机和电机一输出轴上分别设有主动轮一和主动轮二，所述电机一的输出轴上的主动轮二与皮带运输机上的主动轮一相互配合从而带动皮带运输机的运转，所述木垛放置在皮带运输机上，所述提升机构设置在筒体内部，所述提升机构包括电机二、电机三、电机四、电机五和提升板，所述推送机构包括推板、电动伸缩杆，所述推送机构设置在筒体的顶部并与第二输送机构处于相对位置，所述第二输送机构包括从动辊二和挡杆，所述挡杆设置在第二输送机构的端部，所述第二输送机构固定在存储箱体的顶部，所述存储箱体的内部设有放置架和凹槽，所述第一输送机构和存储箱体的底部均设有支撑脚。

在本实用新型的仓储自动卸垛机中，所述从动辊一设有13个，所述从动辊一等间距的分布在皮带运输机的内部，且所述从动辊一之间通过横杆固定连接，所述挡板设有两块且设置在从动辊一的两侧，所述挡板的长度小于皮带运输机的长度。

在本实用新型的仓储自动卸垛机中，所述电机二、电机三、电机四、电机五的输出轴上均设有螺纹段，所述提升板的两侧设有2个对称的通孔螺纹，所述电机二、电机三、电机四、电机五的输出轴上的螺纹段与提升板上的通孔螺纹相互配合使得提升板能正常的上升和下降。

在本实用新型的仓储自动卸垛机中，所述提升板设有从动辊三和长方形挡块，所述长方形挡块一端与提升板活动连接且一端通过弹簧与提升板相连，所述从动辊三设有13个，所述提升板的面积小于筒体的截面积。

在本实用新型的仓储自动卸垛机中，所述放置架设有放置架一、放置架二、放置架三和放置架四，所述凹槽设置在存储箱体的侧面，所述放置架一、放置架二、放置架三和放置架四的两端分别放置在凹槽内。

在本实用新型的仓储自动卸垛机中，所述推送机构与提升板上的长方形挡块处于相对位置，所述支撑脚的底部设有橡胶垫。

实施本实用新型的这种仓储自动卸垛机，具有以下有益效果：

(1)该仓储自动卸垛机能够实现货物的快速运输和卸垛，极大地提高了工作效率，保证了产能，避免了人力卸垛，极大地减少了劳动强度；

(2)设置的推送机构，由电动气压杆提供水平方向动力，实现对货物的快速精准的水平方向的推送运动，提高了整体工作效率，且整块的推送板，增大受力面积，两个推送杆同时作用在推送板上，使得货物两端受力均匀，推送运动更加平稳；

(3)设置的提升机构，由四个电机和螺杆提供竖直方向的上升动力，能够将层叠堆放有货物的木垛快速精准的送至指定位置，且电机输出轴的螺纹段与提升板上的通孔螺纹提供良好的支撑，使得竖直方向的运动更加平稳，提高了工作的稳定性和工作效率。

(4)设置的从动辊一、从动辊二和从动辊三有利减小木垛的接触面积，减小了木垛卸载的磨檫力，实现木垛的快速卸荷。

附图说明

图1为本实用新型仓储自动卸垛机的示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为图1中B处的局部放大示意图；

图4为图1中C处的局部放大示意图；

图5为本实用新型中提升板的结构示意图。

图中：卸垛机本体1、第一输送机构2、第二输送机构3、提升机构4、推送机构5、木垛6、电机一7、皮带运输机8、挡板9、台座10、从动辊一11、主动轮一12、主动轮二13、筒体14、电机二15、电机三16、提升板17、推板18、电动伸缩杆19、从动辊二20、挡杆21、存储箱体22、凹槽23、支撑脚24、横杆25、螺纹段26、通孔螺纹27、从动辊三28、长方形挡块29、弹簧30、放置架一31、放置架二32、放置架三33、放置架四34、橡胶垫35。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至5所示的本实用新型的这种仓储自动卸垛机，其包括卸垛机本体1，卸垛机本体1包括第一输送机构2、第二输送机构3、提升机构4、推送机构5 和木垛6，第一输送机构2包括电机一7、皮带运输机8、挡板9、台座10和从动辊一11，从动辊一11的设置增加了皮带运输机8的强度，提高了木垛6运输的平稳性，电机一7位于台座10的内部，皮带运输机8和电机一7输出轴上分别设有主动轮一12和主动轮二13，主动轮一12和主动轮二13的相互配合提高了皮带运输机8传输的可靠性，电机一7的输出轴上的主动轮二13与皮带运输机8上的主动轮一12相互配合从而带动皮带运输机8的运转，木垛6放置在皮带运输机8上，提升机构4设置在筒体14内部，且筒体14的截面积为矩形，提升机构4包括电机二15、电机三16、电机四、电机五和提升板17，推送机构5 包括推板18、电动伸缩杆19，推送机构5设置在筒体14的顶部并与第二输送机构3处于相对位置，第二输送机构3包括从动辊二20和挡杆21，从动辊二20 和挡杆21的配合防止了木垛在传递的过程中掉落至外部，挡杆21设置在第二输送机构3的端部，第二输送机构3固定在存储箱体22的顶部，存储箱体22的内部设有放置架和凹槽23，第一输送机构2和存储箱体22的底部均设有支撑脚24，从动辊一11设有13个，从动辊一11等间距的分布在皮带运输机8的内部，且从动辊一11之间通过横杆25固定连接，挡板9设有两块且设置在从动辊一11 的两侧，挡板9的长度小于皮带运输机8的长度，电机二15、电机三16、电机四、电机五的输出轴上均设有螺纹段26，提升板17的两侧设有2个对称的通孔螺纹27，电机二15、电机三16、电机四、电机五的输出轴上的螺纹段26与提升板17上的通孔螺纹27相互配合使得提升板17能正常的上升和下降，提升板 17设有从动辊三28和长方形挡块29，长方形挡块29的设置保证了木垛6提升的稳定性，长方形挡块29一端与提升板17活动连接且一端通过弹簧30与提升板17相连，从动辊三28设有13个，提升板17的面积小于筒体14的截面积，放置架设有放置架一31、放置架二32、放置架三33和放置架四34，凹槽23设置在存储箱体22的侧面，放置架一31、放置架二32、放置架三33和放置架四 34的两端分别放置在凹槽23内，增加了装置的容量，推送机构5与提升板17 上的长方形挡块29处于相对位置，支撑脚24的底部设有橡胶垫35，橡胶垫35 的设置增加了卸垛机本体1运转过程中的稳定性，保护了地面。

本实用新型的工作原理为：首先，通过叉车将层叠堆放的木垛6放置在第一输送机构2上，第一输送机构2将木垛6输送至筒体14内部的提升板17上，此时提升板17上的长方形挡块29在弹簧30的作用下回弹，然后提升板17在电机二15、电机三16、电机四和电机五的作用下实现提升，当提升板17与推送机构5齐平时，此时由推送机构5的推板18在电动伸缩杆19的作用下，以及从动辊三28的滑动下推送至第二输送机构3，当木垛6推送至第二输送结构3后，此时由电机二15、电机三16、电机四和电机五实现提升板17的下降，当操作人员需要放置工具时，此时可以放入至存储箱体22内部。至此，本实用新型发明目的得以完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种仓储自动卸垛机，其特征在于，包括卸垛机本体，所述卸垛机本体包括第一输送机构、第二输送机构、提升机构、推送机构和木垛，所述第一输送机构包括电机一、皮带运输机、挡板、台座和从动辊一，所述电机一位于台座的内部，所述皮带运输机和电机一输出轴上分别设有主动轮一和主动轮二，所述电机一的输出轴上的主动轮二与皮带运输机上的主动轮一相互配合从而带动皮带运输机的运转，所述木垛放置在皮带运输机上，所述提升机构设置在筒体内部，所述提升机构包括电机二、电机三、电机四、电机五和提升板，所述推送机构包括推板、电动伸缩杆，所述推送机构设置在筒体的顶部并与第二输送机构处于相对位置，所述第二输送机构包括从动辊二和挡杆，所述挡杆设置在第二输送机构的端部，所述第二输送机构固定在存储箱体的顶部，所述存储箱体的内部设有放置架和凹槽，所述第一输送机构和存储箱体的底部均设有支撑脚。

2.根据权利要求1所述的仓储自动卸垛机，其特征在于，所述从动辊一设有13个，所述从动辊一等间距的分布在皮带运输机的内部，且所述从动辊一之间通过横杆固定连接，所述挡板设有两块且设置在从动辊一的两侧，所述挡板的长度小于皮带运输机的长度。

3.根据权利要求1所述的仓储自动卸垛机，其特征在于，所述电机二、电机三、电机四、电机五的输出轴上均设有螺纹段，所述提升板的两侧设有2个对称的通孔螺纹，所述电机二、电机三、电机四、电机五的输出轴上的螺纹段与提升板上的通孔螺纹相互配合使得提升板能正常的上升和下降。

4.根据权利要求1所述的仓储自动卸垛机，其特征在于，所述提升板设有从动辊三和长方形挡块，所述长方形挡块一端与提升板活动连接且一端通过弹簧与提升板相连，所述从动辊三设有13个，所述提升板的面积小于筒体的截面积。

5.根据权利要求1所述的仓储自动卸垛机，其特征在于，所述放置架设有放置架一、放置架二、放置架三和放置架四，所述凹槽设置在存储箱体的侧面，所述放置架一、放置架二、放置架三和放置架四的两端分别放置在凹槽内。

6.根据权利要求1所述的仓储自动卸垛机，其特征在于，所述推送机构与提升板上的长方形挡块处于相对位置，所述支撑脚的底部设有橡胶垫。

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