CN112374159A

CN112374159A - 便于维护的钢化玻璃生产用搬运机械手

Info

Publication number: CN112374159A
Application number: CN202011301913.9A
Authority: CN
Inventors: 杨治龙; 杨治威
Original assignee: Hengyang Hengfa Glass Co ltd
Current assignee: Hengyang Hengfa Glass Co ltd
Priority date: 2020-11-19
Filing date: 2020-11-19
Publication date: 2021-02-19

Abstract

本发明公开了便于维护的钢化玻璃生产用搬运机械手，包括底座，所述底座的外壁分别固定连接有调节板和限位板，且调节板的一侧固定连接有固定柱。本发明通过设置的固定柱、U形架和第二电机等结构的配合使用，能够根据钢化玻璃的放置位置进行机械手的旋转调节，无需工人将钢化玻璃放置于固定位置，便于机械手对钢化玻璃进行定位搬运，减少了工人的时间成本的浪费，提高了工人们的工作效率，便于机械手在实际操作中的搬运工作，通过第一电机、锥齿轮和斜齿轮等结构的配合使用，能够随时调节机械手操作的高度，对于不同厚度的钢化玻璃能够进行调节和搬运，不具有局限性，在实际操作过程中给工人工作带来了方便，提高了工人们的工作效率。

Description

便于维护的钢化玻璃生产用搬运机械手

技术领域

本发明涉及玻璃加工机械技术领域，具体为便于维护的钢化玻璃生产用搬运机械手。

背景技术

玻璃是易碎品，尤其是整块玻璃在运输过程中需要注意不要让玻璃滑倒或碰到坚硬物造成玻璃损坏，在玻璃加工厂中，当玻璃生产完毕后，需要将玻璃从流水线上移出移动至玻璃架上，由水平状态变成垂直状态。

现有的便于维护的钢化玻璃生产用搬运机械手存在的缺陷是：

1、现有的一般便于维护的钢化玻璃生产用搬运机械手大多数为固定角度不可旋转的搬运机械手，在实际操作中，需要人工将玻璃放置于固定位置，才能便于机械手搬运钢化玻璃，再进行下一步处理，浪费了工人的时间成本，加大了工人的工作任务，降低了工作效率，不便于实际操作；

2、现有的一般便于维护的钢化玻璃生产用搬运机械手大多为固定高度设置，不能够调节机械手的高度，具有一定局限性，在实际操作过程中给工人的工作带来了不便，降低了工人的工作效率；

3、现有的一般便于维护的钢化玻璃生产用搬运机械手结构较为复杂，不便于机械手的安装与拆卸，在实际操作过程中，加大了工人们的工作压力。

发明内容

本发明的目的在于提供便于维护的钢化玻璃生产用搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：便于维护的钢化玻璃生产用搬运机械手，包括底座，所述底座的外壁分别固定连接有调节板和限位板，且调节板的一侧固定连接有固定柱，所述底座的外壁固定连接有第一电机，且第一电机的输出端通过联轴器活动连接有调节齿柱，所述底座的外壁固定连接有固定块，且固定块的外壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器活动连接有旋转齿柱，所述固定柱的内壁转动连接有竖杆，且固定柱的外壁设置有齿环，所述竖杆的外壁安装有锥齿轮，所述固定柱的外壁固定连接有U形架，且U形架的内壁转动连接有横杆，所述横杆的外壁安装有斜齿轮，且横杆的外壁设置有调节块，所述调节块的外壁固定连接有斜拉臂，且斜拉臂的外壁设置有转动轴，所述转动轴的外壁铰接有吸盘座，且吸盘座的外壁固定连接有吸盘。

优选的，所述调节板和限位板以底座的垂直中线为对称轴对称设置，且调节板通过固定柱与限位板固定连接，且调节板和限位板分别为L形调节板和L形限位板。

优选的，所述第一电机通过调节齿柱与锥齿轮啮合连接，且锥齿轮和齿环的形状大小均相同。

优选的，所述竖杆的一端贯穿固定柱的内壁并延伸至U形架的内壁，所述锥齿轮的数量为两个，且两个锥齿轮以竖杆的垂直中线为对称轴对称设置，且一个锥齿轮通过斜齿轮与横杆活动连接。

优选的，所述第二电机通过旋转齿柱与齿环啮合连接，且第二电机通过固定块与底座固定连接。

优选的，所述横杆的两端贯穿U形架的内壁并延伸至U形架的外壁，且横杆与U形架的连接处设置有轴承。

优选的，所述吸盘座通过转动轴与斜拉臂活动连接，且吸盘座的转动角度为三十度到九十度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的固定柱、U形架和第二电机等结构的配合使用，能够根据钢化玻璃的放置位置进行机械手的旋转调节，无需工人将钢化玻璃放置于固定位置，便于机械手对钢化玻璃进行定位搬运，减少了工人的时间成本的浪费，提高了工人们的工作效率，便于机械手在实际操作中的搬运工作。

2、本发明通过第一电机、锥齿轮和斜齿轮等结构的配合使用，能够随时调节机械手操作的高度，对于不同厚度的钢化玻璃能够进行调节和搬运，不具有局限性，在实际操作过程中给工人工作带来了方便，提高了工人们的工作效率。

3、本发明通过开启第一电机和第二电机即可实现装置的高度和角度调节，操作简单，便于装置的安装与拆卸，在实际操作过程中，降低了工人们的工作压力。

附图说明

图1为本发明的左侧剖面结构示意图；

图2为本发明的左视结构示意图；

图3为本发明的整体结构示意图；

图4为本发明的俯视剖面结构示意图。

图中：1、底座；2、调节板；3、限位板；4、固定柱；5、第一电机；6、调节齿柱；7、第二电机；8、旋转齿柱；9、竖杆；10、齿环；11、锥齿轮；12、U形架；13、横杆；14、斜齿轮；15、调节块；16、斜拉臂；17、转动轴；18、吸盘座；19、吸盘；20、固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：便于维护的钢化玻璃生产用搬运机械手，包括底座1，底座1的外壁分别固定连接有调节板2和限位板3，且调节板2的一侧固定连接有固定柱4，底座1的外壁固定连接有第一电机5，且第一电机5的输出端通过联轴器活动连接有调节齿柱6，底座1的外壁固定连接有固定块20，且固定块20的外壁固定连接有第二电机7，通过开启第一电机5和第二电机7即可实现装置的高度和角度调节，操作简单，便于装置的安装与拆卸，在实际操作过程中，降低了工人们的工作压力，第二电机7的输出端通过联轴器活动连接有旋转齿柱8，固定柱4的内壁转动连接有竖杆9，且固定柱4的外壁设置有齿环10，竖杆9的外壁安装有锥齿轮11，固定柱4的外壁固定连接有U形架12，能够根据钢化玻璃的放置位置进行机械手的旋转调节，无需工人将钢化玻璃放置于固定位置，便于机械手对钢化玻璃进行定位搬运，减少了工人的时间成本的浪费，提高了工人们的工作效率，便于机械手在实际操作中的搬运工作，且U形架12的内壁转动连接有横杆13，横杆13的外壁安装有斜齿轮14，能够随时调节机械手操作的高度，对于不同厚度的钢化玻璃能够进行调节和搬运，不具有局限性，在实际操作过程中给工人工作带来了方便，提高了工人们的工作效率，且横杆13的外壁设置有调节块15，调节块15的外壁固定连接有斜拉臂16，且斜拉臂16的外壁设置有转动轴17，转动轴17的外壁铰接有吸盘座18，且吸盘座18的外壁固定连接有吸盘19。

进一步，调节板2和限位板3以底座1的垂直中线为对称轴对称设置，且调节板2通过固定柱4与限位板3固定连接，且调节板2和限位板3分别为L形调节板和L形限位板，方便固定装置位置，使得整体装置更为稳固。

进一步，第一电机5通过调节齿柱6与锥齿轮11啮合连接，且锥齿轮11和齿环10的形状大小均相同，便于装置的操作流畅性。

进一步，竖杆9的一端贯穿固定柱4的内壁并延伸至U形架12的内壁，锥齿轮11的数量为两个，且两个锥齿轮11以竖杆9的垂直中线为对称轴对称设置，且一个锥齿轮11通过斜齿轮14与横杆13活动连接，便于U形架12的转动，实现装置位置与角度的偏转。

进一步，第二电机7通过旋转齿柱8与齿环10啮合连接，且第二电机7通过固定块20与底座1固定连接，便于齿环10的旋转。

进一步，横杆13的两端贯穿U形架12的内壁并延伸至U形架12的外壁，且横杆13与U形架12的连接处设置有轴承，降低横杆13对U形架12的摩擦力，增加装置的使用年限。

进一步，吸盘座18通过转动轴17与斜拉臂16活动连接，且吸盘座18的转动角度为三十度到九十度，更便于装置的偏移和角度调整。

工作原理：在使用者需要对钢化玻璃进行搬运时，同时开启第一电机5和第二电机7，第一电机5和第二电机7的开启会分别带动调节齿柱6和旋转齿柱8的旋转，从而带动锥齿轮11和齿环10的旋转，由于齿环10通过固定柱4与U形架12固定连接，所以齿环10的转动会带动U形架12的旋转，从而实现机械手角度的偏转，根据钢化玻璃的放置位置进行机械手的旋转调节，无需工人将钢化玻璃放置于固定位置，便于机械手对钢化玻璃进行定位搬运，减少了工人的时间成本的浪费，提高了工人们的工作效率，便于机械手在实际操作中的搬运工作，再根据钢化玻璃高度的不同，开启第一电机5，第一电机5的开启会动调节齿柱6和竖杆9的转动，从而带动锥齿轮11的转动，由于锥齿轮11与斜齿轮14啮合连接，所以锥齿轮11的转动会带动斜齿轮14进行旋转，从而带动横杆13进行角度上下偏移旋转，从而实现机械手的抬升与放下，能够随时调节机械手操作的高度，对于不同厚度的钢化玻璃能够进行调节和搬运，不具有局限性，在实际操作过程中给工人工作带来了方便，提高了工人们的工作效率。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims

1.便于维护的钢化玻璃生产用搬运机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的外壁分别固定连接有调节板（2）和限位板（3），且调节板（2）的一侧固定连接有固定柱（4），所述底座（1）的外壁固定连接有第一电机（5），且第一电机（5）的输出端通过联轴器活动连接有调节齿柱（6），所述底座（1）的外壁固定连接有固定块（20），且固定块（20）的外壁固定连接有第二电机（7），所述第二电机（7）的输出端通过联轴器活动连接有旋转齿柱（8），所述固定柱（4）的内壁转动连接有竖杆（9），且固定柱（4）的外壁设置有齿环（10），所述竖杆（9）的外壁安装有锥齿轮（11），所述固定柱（4）的外壁固定连接有U形架（12），且U形架（12）的内壁转动连接有横杆（13），所述横杆（13）的外壁安装有斜齿轮（14），且横杆（13）的外壁设置有调节块（15），所述调节块（15）的外壁固定连接有斜拉臂（16），且斜拉臂（16）的外壁设置有转动轴（17），所述转动轴（17）的外壁铰接有吸盘座（18），且吸盘座（18）的外壁固定连接有吸盘（19）。

2.根据权利要求1所述的便于维护的钢化玻璃生产用搬运机械手，其特征在于：所述调节板（2）和限位板（3）以底座（1）的垂直中线为对称轴对称设置，且调节板（2）通过固定柱（4）与限位板（3）固定连接，且调节板（2）和限位板（3）分别为L形调节板和L形限位板。

3.根据权利要求1所述的便于维护的钢化玻璃生产用搬运机械手，其特征在于：所述第一电机（5）通过调节齿柱（6）与锥齿轮（11）啮合连接，且锥齿轮（11）和齿环（10）的形状大小均相同。

4.根据权利要求1所述的便于维护的钢化玻璃生产用搬运机械手，其特征在于：所述竖杆（9）的一端贯穿固定柱（4）的内壁并延伸至U形架（12）的内壁，所述锥齿轮（11）的数量为两个，且两个锥齿轮（11）以竖杆（9）的垂直中线为对称轴对称设置，且一个锥齿轮（11）通过斜齿轮（14）与横杆（13）活动连接。

5.根据权利要求1所述的便于维护的钢化玻璃生产用搬运机械手，其特征在于：所述第二电机（7）通过旋转齿柱（8）与齿环（10）啮合连接，且第二电机（7）通过固定块（20）与底座（1）固定连接。

6.根据权利要求1所述的便于维护的钢化玻璃生产用搬运机械手，其特征在于：所述横杆（13）的两端贯穿U形架（12）的内壁并延伸至U形架（12）的外壁，且横杆（13）与U形架（12）的连接处设置有轴承。

7.根据权利要求1所述的便于维护的钢化玻璃生产用搬运机械手，其特征在于：所述吸盘座（18）通过转动轴（17）与斜拉臂（16）活动连接，且吸盘座（18）的转动角度为三十度到九十度。