CN207671299U - 一种采用螺杆张闭的平行滑轨夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械夹具领域，特别涉及一种采用螺杆张闭的平行滑轨夹持装置，包括导轨安装座，所述导轨安装座上设有夹持装置和用于驱动夹持装置沿导轨安装座移动的驱动装置，所述夹持装置上设有传感器一，所述导轨安装座上设有控制装置一，所述传感器一、控制装置一和驱动装置电性连接，所述夹持装置上还设有检测装置，所述夹持装置上还设有传感器二和控制装置二，所述检测装置、传感器二、控制装置二和驱动装置电性连接，解决了现有机械夹具夹持力度不可控，常常导致夹持物局部受力过大，或者夹持力度不够的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械夹具领域，特别涉及一种采用螺杆张闭的平行滑轨夹持装置。
背景技术
机械夹具的应用很广泛，其主要用于夹持一些易破碎的物体，在保证能将物体夹持起来的前提下，应将施加在物体表面的夹持力降低到最低值，以免对夹持物体造成破坏，但现有的夹具一般采用的是舵机控制夹具的张闭，而且常常采用V字型的夹持闭合方式，这样夹持力度不可控，常常导致夹持物局部受力过大，或者夹持力度不够的缺点。
综上所述，目前亟需一种技术方案解决现有机械夹具夹持力度不可控，常常导致夹持物局部受力过大，或者夹持力度不够的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决夹持力度不可控，常常导致夹持物局部受力过大，或者夹持力度不够的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种采用螺杆张闭的平行滑轨夹持装置，包括导轨安装座，所述导轨安装座上设有两个夹持装置，以及用于驱动每个夹持装置沿导轨安装座移动的驱动装置，所述夹持装置上设有传感器一，所述导轨安装座上设有控制装置一，所述传感器一、控制装置一和驱动装置电性连接；
所述夹持装置上还设有检测装置，所述夹持装置上还设有传感器二和控制装置二，所述检测装置、传感器二、控制装置二和驱动装置电性连接。
驱动装置通过带动传动装置驱动夹持装置沿导轨安装座移动缓慢靠近所需夹持的物体，夹持装置上设有传感器一，导轨安装座上设有控制装置一，当夹持装置接触到物体时，传感器一接收到物体相对于夹持装置的作用力，并将作用力转化为控制信号传送至控制装置一，控制装置一控制驱动装置停止驱动夹持装置动作，在物体被夹持后提起的过程中，当夹持装置对物体作用的夹紧力F夹紧力所产生的静摩擦力f 摩擦力小于物体的重力G物体时，物体在自身重力的作用下相对于夹紧装置向下滑动，在滑动过程中检测装置接收信号，并将信号传送至传感器二，通过传感器二将信号转化为控制信号传递至控制装置二，通过控制装置作用控制驱动装置通过带动传动装置驱动夹持装置微调动作，直至夹持装置夹紧物体不下滑，此时夹紧装置达到夹持物体的最小夹紧力（该物理原理是f 摩擦力=μ·2F夹紧力=G物体），从而解决了现有机械夹具夹持力度不可控，常常导致夹持物局部受力过大，或者夹持力度不够的问题。
优选的，所述检测装置包括滚轴，所述滚轴与磁感线装置连接，所述磁感线装置、传感器二、控制装置二和驱动装置电性连接，在物体被夹持后将物体提起的过程中，当夹紧力小于物体的重力时，物体在自身重力的作用下相对于夹紧装置向下滑动，在滑动过程中带动滚轴转动，滚轴转动带动磁感线装置做切割磁感线运动产生电流信号，通过传感器二将电流信号转化为控制信号并传送至至控制装置二，通过控制装置二作用控制驱动装置通过带动传动装置驱动夹持装置运动，直至夹持装置夹紧物体不下滑，滚轴停止转动，无电流信号变化作用于传感器二，从而控制装置二停止通过控制驱动装置作用于夹持装置运动，此时夹紧装置达到夹持物体的最小夹紧力。
优选的，所述夹持装置包括连接部和夹持部，所述连接部和夹持部可拆卸连接，连接部和夹持部可拆卸连接，夹持不同物体可更换不同的夹持部以便达到更好的夹持效果，减小物体的压迫变形。
优选的，所述夹持装置、驱动装置和传动装置对称设置于导轨安装座上，夹持装置、驱动装置和传动装置对称设置于导轨安装座上，夹持装置独立可控.使得夹持部对被夹持物的表面均匀用力。
优选的，所述夹持部与被夹持物接触表面设有齿纹带，通过在夹持部与被夹持物接触表面设置齿纹带，增加夹持部与物体表面的摩擦力，使物体在较小的夹持力作用下更容易被提起。
优选的，述齿纹带的下部设有的凹孔，所述检测装置设于凹孔内。
优选的，所述滚轴与齿纹带凸出夹持物的接触面等高，滚轴与齿纹带凸出夹持物的接触面等高，方便物体与滚轴接触，在下滑过程时带动滚轴旋转。
优选的，所述传动装置为丝杆，所述丝杆的一端与驱动装置的转轴连接，所述夹持装置的连接部与丝杆螺纹连接，驱动装置带动丝杆转动，丝杆与夹持装置的连接板螺纹连接，从而带动夹持装置移动。
优选的，所述驱动装置为步进电机。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型提供的一种采用螺杆张闭的平行滑轨夹持装置，驱动装置通过带动传动装置驱动夹持装置沿导轨安装座移动缓慢靠近所需夹持的物体，夹持装置上设有传感器一，导轨安装座上设有控制装置一，当夹持装置接触到物体时，传感器一接收到物体相对于夹持装置的作用力，并将作用力转化为控制信号传送至控制装置一，控制装置一控制驱动装置停止驱动夹持装置动作，在物体被夹持后提起的过程中，当夹持装置对物体作用的夹紧力F夹紧力所产生的静摩擦力f 摩擦力小于物体的重力G物体时，物体在自身重力的作用下相对于夹紧装置向下滑动，在滑动过程中检测装置接收信号，并将信号传送至传感器二，通过传感器二将信号转化为控制信号传递至控制装置二，通过控制装置作用控制驱动装置通过带动传动装置驱动夹持装置微调动作，直至夹持装置夹紧物体不下滑，此时夹紧装置达到夹持物体的最小夹紧力（该物理原理是f 摩擦力=μ·2F夹紧力=G物体），从而解决了现有机械夹具夹持力度不可控，常常导致夹持物局部受力过大，或者夹持力度不够的问题。
本申请其他实施方式的有益效果是：
1. 在物体被夹持后将物体提起的过程中，当夹紧力小于物体的重力时，物体在自身重力的作用下相对于夹紧装置向下滑动，在滑动过程中带动滚轴转动，滚轴转动带动磁感线装置做切割磁感线运动产生电流信号，通过传感器二将电流信号转化为控制信号并传送至至控制装置二，通过控制装置二作用控制驱动装置通过带动传动装置驱动夹持装置运动，直至夹持装置夹紧物体不下滑，滚轴停止转动，无电流信号变化作用于传感器二，从而控制装置二停止通过控制驱动装置作用于夹持装置运动，此时夹紧装置达到夹持物体的最小夹紧力。
2、连接部和夹持部可拆卸连接，夹持不同物体可更换不同的夹持部以便达到更好的夹持效果，减小物体的压迫变形。
3. 夹持装置、驱动装置和传动装置对称设置于导轨安装座上，夹持装置独立可控.使得夹持部对被夹持物的表面均匀用力。
4.通过在夹持部与被夹持物接触表面设置齿纹带，增加夹持部与物体表面的摩擦力，使物体在较小的夹持力作用下更容易被提起。
5.滚轴与齿纹带凸出夹持物的接触面等高，方便物体与滚轴接触，在下滑过程时带动滚轴旋转。
6.驱动装置带动丝杆转动，丝杆与夹持装置的连接板螺纹连接，从而带动夹持装置移动。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
图2为本实用新型实施例1的控制流程示意图。
附图标记
1-导轨安装座，2-夹持装置，21-连接部，22-夹持部，23-传感器一，24-传感器二，25-控制装置二，221-齿纹带，3-驱动装置，4-传动装置， 5-检测装置，51-滚轴，52-磁感线装置，6-控制装置一。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如附图1、附图2所示本实施例一种采用螺杆张闭的平行滑轨夹持装置包括导轨安装座1，夹持装置2，连接部21，夹持部22，传感器一23，传感器二24，控制装置二25，齿纹带221，驱动装置3，传动装置4，检测装置5，滚轴51，磁感线装置52，控制装置一6，驱动装置3通过带动传动装置4驱动夹持装置2沿导轨安装座1移动缓慢靠近所需夹持的物体，夹持装置2上设有传感器一23，导轨安装座1上设有控制装置一6，当夹持装置2接触到物体时，传感器一23接收到物体相对于夹持装置2的作用力，并将作用力转化为控制信号传送至控制装置一6，控制装置一6控制驱动装置3停止驱动夹持装置2动作，在物体被夹持后提起的过程中，当夹持装置2对物体作用的夹紧力F夹紧力所产生的静摩擦力f 摩擦力小于物体的重力G物体时，物体在自身重力的作用下相对于夹紧装置2向下滑动，在滑动过程中检测装置5接收信号，并将信号传送至传感器二24，通过传感器二24将信号转化为控制信号传递至控制装置二25，通过控制装置25作用控制驱动装置3通过带动传动装置4驱动夹持装置2微调动作，直至夹持装置2夹紧物体不下滑，此时夹紧装置2达到夹持物体的最小夹紧力（该物理原理是f 摩擦力=μ·2F夹紧力=G物体），从而解决了现有机械夹具夹持力度不可控，常常导致夹持物局部受力过大，或者夹持力度不够的问题。
在物体被夹持后将物体提起的过程中，当夹紧力小于物体的重力时，物体在自身重力的作用下相对于夹紧装置2向下滑动，在滑动过程中带动滚轴51转动，滚轴51转动带动磁感线装置52做切割磁感线运动产生电流信号，通过传感器二24将电流信号转化为控制信号并传送至至控制装置二25，通过控制装置二25作用控制驱动装置3通过带动传动装置4驱动夹持装置2运动，直至夹持装置2夹紧物体不下滑，滚轴51停止转动，无电流信号变化作用于传感器二24，从而控制装置二25停止通过控制驱动装置3作用于夹持装置2运动，此时夹紧装置2达到夹持物体的最小夹紧力。
连接部21和夹持部22可拆卸连接，夹持不同物体可更换不同的夹持部22以便达到更好的夹持效果，减小物体的压迫变形。
夹持装置2、驱动装置3和传动装置4对称设置于导轨安装座1上，夹持装置2独立可控.使得夹持部22对被夹持物的表面均匀用力。
通过在夹持部22与被夹持物接触表面设置齿纹带221，增加夹持部22与物体表面的摩擦力，使物体在较小的夹持力作用下更容易被提起。
滚轴51与齿纹带221凸出夹持物的接触面等高，方便物体与滚轴51接触，在下滑过程时带动滚轴51旋转。
驱动装置3带动丝杆转动，丝杆与夹持装置2的连接板螺纹连接，从而带动夹持装置2移动。
以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种采用螺杆张闭的平行滑轨夹持装置，包括导轨安装座（1），其特征在于：所述导轨安装座（1）上设有两个夹持装置（2），以及用于驱动每个夹持装置（2）沿导轨安装座（1）移动的驱动装置（3），所述夹持装置（2）上设有传感器一（23），所述导轨安装座（1）上设有控制装置一（6），所述传感器一（23）、控制装置一（6）和驱动装置（3）电性连接；
所述夹持装置（2）上还设有检测装置（5），所述夹持装置（2）上还设有传感器二（24）和控制装置二（25），所述检测装置（5）、传感器二（24）、控制装置二（25）和驱动装置（3）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种采用螺杆张闭的平行滑轨夹持装置，其特征在于：所述检测装置（5）包括滚轴（51），所述滚轴（51）与磁感线装置（52）连接，所述磁感线装置（52）、传感器二（24）、控制装置二（25）和驱动装置（3）电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种采用螺杆张闭的平行滑轨夹持装置，其特征在于：所述夹持装置（2）包括连接部（21）和夹持部（22），所述连接部（21）和夹持部（22）可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的一种采用螺杆张闭的平行滑轨夹持装置，其特征在于：所述夹持装置（2）、驱动装置（3）和传动装置（4）对称设置于导轨安装座（1）上。
5.根据权利要求3所述的一种采用螺杆张闭的平行滑轨夹持装置，其特征在于：所述夹持部（22）与被夹持物接触表面设有齿纹带（221）。
6.根据权利要求5所述的一种采用螺杆张闭的平行滑轨夹持装置，其特征在于：述齿纹带（221）的下部设有的凹孔，所述检测装置（5）设于凹孔内。
7.根据权利要求2所述的一种采用螺杆张闭的平行滑轨夹持装置，其特征在于：所述滚轴（51）与齿纹带（221）凸出夹持物的接触面等高。
8.根据权利要求4所述的一种采用螺杆张闭的平行滑轨夹持装置，其特征在于：所述传动装置（4）为丝杆，所述丝杆的一端与驱动装置（3）的转轴连接，所述夹持装置（2）的连接部（21）与丝杆螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的一种采用螺杆张闭的平行滑轨夹持装置，其特征在于：所述驱动装置（3）为步进电机。
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|---|---|---|---|---|
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| CN109969791A (zh) * | 2019-03-30 | 2019-07-05 | 深圳市亚的斯自动化设备有限公司 | 一种贴片机无板边运输机构 |
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