CN207098253U - 一种端子自动插拔机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端子自动插拔机构，包括固定台、托盘、线材插接机构和驱动机构。固定台设置有可以产生和消除磁性的第一磁性件，托盘用于装载具有待插接的端子的待插接部件，托盘固定有磁铁，线材插接机构用于夹持与端子配合插接的线材，驱动机构与线材插接机构连接，用于移动线材插接机构，使得线材与端子插接。本实用新型提供的端子自动插拔机构利用托盘将扬声器固定，可以为每种扬声器准备相应的托盘。在使用时，直接将扬声器和相应的托盘固定即可，托盘的底部均通过磁铁和固定台固定，磁铁和固定台固定和脱离都非常方便。端子自动插拔件机构可以非常方便地对不同种类的待插接部件快速固定、以及将待插接部件的端子与线材拆卸，提高效率。

Description

一种端子自动插拔机构

技术领域

本实用新型涉及端子的插拔设备，尤其涉及一种端子自动插拔机构。

背景技术

扬声器在组装时，需要将外部的线材和扬声器的端子插接。现有技术中，自动插拔线材的装置一般都设置有固定部、夹持装置和驱动装置，通过夹持装置夹持线材后，利用驱动装置驱动夹持装置运动，将线材插接到端子上。但是现有的自动插拔线材的装置中，待插接的部件(比如扬声器)通过固定在固定台上的固定件固定，一般不能适配不同类型的扬声器，或者需要针对每种扬声器再调整，调整过程比较繁琐，使用不方便，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种端子自动插拔机构，能适应不同类型的待插接部件，且拆卸方便。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种端子自动插拔机构，包括：

固定台，设置有可以产生和消除磁性的第一磁性件；

托盘，用于装载具有待插接的端子的待插接部件，所述托盘固定有磁铁；

线材插接机构，用于夹持与端子配合插接的线材；和

驱动机构，与所述线材插接机构连接，用于移动所述线材插接机构，使得所述线材与所述端子插接。

进一步的，所述托盘的底部固定有多条相互平行设置的所述磁铁。

进一步的，所述托盘的内表面设置有防护垫，以避免所述托盘损坏所述待插接部件。

进一步的，所述线材插接机构包括：

固定板，与所述驱动机构连接；

相对设置的两个夹持件，与所述固定板连接，且可沿所述固定板相对靠近或远离，以夹持或松开线材，其中，相对靠近或远离的方向与所述线材的插接方向垂直。

进一步的，所述线材插接机构还包括：

导引管夹持机构，位于相对设置的两个夹持件中，所述导引管夹持机构包括主体部和设置于所述主体部上的夹持管；

线材导引管，用于套设在待插接的线材外，以固定线材的位置，所述线材导引管穿过所述夹持管；

所述夹持件相对靠近时，所述夹持件从两侧压紧所述夹持管，进而压紧所述线材导引管和线材。

进一步的，所述夹持件的夹持面为向远离另一个夹持件的方向外凸的弧面，两个所述夹持件相对的夹持面之间形成圆形的夹持空间；

夹持件设置有可以产生和消除磁性的第二磁性件，所述导引管夹持机构由铁质材料制成。

进一步的，所述主体部上设置有两个所述夹持管，两个所述夹持管的内径不同，以分别套设两种不同外径的线材导引管，不同外径的线材导引管分别用于套设不同外径的线材。

进一步的，所述夹持件的夹持面上设置有压力传感器，以检测所述夹持件的夹持力。

进一步的，所述固定板上固定有对位块，所述对位块和所述固定台上分别设置有相互配合的对射传感器，以初步确定所述对位块和所述固定台的位置。

进一步的，所述驱动机构包括：

固定部，与所述固定台相对固定；和

驱动部，可与所述固定部相对移动，所述驱动部与所述固定板固定。

有益效果：本实用新型提供了一种端子自动插拔机构，包括固定台、托盘、线材插接机构和驱动机构，固定台设置有可以产生和消除磁性的第一磁性件，托盘用于装载具有待插接的端子的待插接部件，所述托盘固定有磁铁，线材插接机构用于夹持与端子配合插接的线材，驱动机构与所述线材插接机构连接，用于移动所述线材插接机构，使得所述线材与所述端子插接。本实施例提供的端子自动插拔机构利用托盘将扬声器固定，可以为每种扬声器准备相应的托盘。在使用时，直接将扬声器和相应的托盘固定即可，托盘的底部均通过磁铁和固定台固定，磁铁和固定台固定和脱离都非常方便。因此，端子自动插拔件机构可以非常方便地对不同种类的待插接部件快速固定、以及将待插接部件的端子与线材拆卸，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的端子自动插拔机构的结构示意图一。

图2是本实用新型提供的端子自动插拔机构在导引管夹持机构处的局部放大图。

图3是本实用新型提供的端子自动插拔结构的结构示意图二。

其中：

1-固定台，2-托盘，21-磁铁，22-防护垫，3-线材插接机构，31-固定板，32-夹持件，321-夹持面，33-导引管夹持机构，331-主体部，332-夹持管，34-线材导引管，35-对位块，36-夹持柱，4-扬声器，41-端子，5-驱动机构。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例1

如图1～图3所示，本实施例提供了一种端子自动插拔机构，包括固定台1、托盘2、线材插接机构3和驱动机构5。固定台1设置有可以产生和消除磁性的第一磁性件。例如，固定台1可以为铁类材料支撑，第一磁性件可以是电磁铁等，可以通电产生相应的磁场，可以直接磁化固定台1，使得固定台1具备磁性。也可以只是将固定台作为导磁材料，磁场通过导磁材料形成闭合回路。电磁铁还可以利用反向电流产生反向磁场，消除固定台1的磁性。第一托盘2用于装载具有待插接的端子41的待插接部件，本实施例中，待插接的部件以扬声器4为例。托盘2固定有磁铁21，当固定台1具备磁性或者作为导磁材料通有磁场时，磁铁21可以与固定台1配合牢固吸附。磁铁21可以是永磁体，磁铁21抵接在固定台1上的抵接面为N极或S极。当固定台1的上表面为与磁铁21的抵接面相吸引的磁极时，固定台1与磁铁21之间牢固吸附，避免托盘21移动。当固定台1的上表面为与磁铁21的抵接面相排斥的磁极时，固定台1与磁铁21之间不具备吸附力，便于托盘21与固定台1分离。

线材插接机构3用于夹持与端子41配合插接的线材。驱动机构5与线材插接机构3连接，用于移动线材插接机构3，使得线材与端子41插接。

本实施例提供的端子自动插拔机构利用托盘2将扬声器4固定，可以为每种扬声器准备相应的托盘2。在使用时，直接将扬声器4和相应的托盘2固定即可，托盘2的底部均通过磁铁21和固定台1固定，磁铁21和固定台1固定和脱离都非常方便。因此，端子自动插拔件机构可以非常方便地对不同种类的扬声器4快速固定和拆卸，提高端子41插拔效率。

在本实施例中，托盘2的底部固定有多条相互平行设置的磁铁21，增强了托盘2与固定台1之间的吸附力，便于托盘2和固定台1之间牢固固定。多条磁铁21可以均匀排布在托盘2的底面，使得托盘2受力均匀。

托盘21可以采用红色电木制作，耐用性高，且电木绝缘，可以避免扬声器4受到静电污染。托盘21上可以设置不同的记号，便于装配时识别配对。托盘2的内表面设置有防护垫22，防护垫22具有一定的弹性，比如可以是橡胶垫等，在托盘2和扬声器4之间牢固固定时，可以避免托盘2损坏扬声器4。

在本实施例中，线材插接机构3包括固定板31和相对设置的两个夹持件32。固定板31与驱动机构5连接，驱动机构5通过驱动固定板31移动，带动线材插接机构3整体移动。相对设置的两个夹持件32与固定板31连接，且可沿固定板31相对靠近或远离，以夹持或松开线材。比如，夹持件32的顶部与固定板31之间通过滑槽和滑轨配合，或者是卡凸和滑槽配合形成可滑动连接，再利用气缸、液压缸、齿轮齿条机构等驱动两个夹持件32彼此靠近或远离。其中，相对靠近或远离的方向与线材的插接方向垂直，避免夹持时对插接方向造成影响。

具体而言，线材插接机构3还包括导引管夹持机构33和线材导引管34，导引管夹持机构33位于相对设置的两个夹持件32中，导引管夹持机构3包括主体部331和设置于主体部331上的夹持管332。线材导引管34用于套设在待插接的线材外，以固定线材的位置，线材导引管34穿过夹持管332，从而使得待插接的线材位于夹持管332中。夹持件32相对靠近时，夹持件32从两侧压紧夹持管332，进而压紧线材导引管34和线材。夹持管332和线材导引管34组合后夹持线材，便于在使用时对于不同的线材，可以更换不同内径的线材导引管34，从而与不同直径的线材适配。

在本实施例中，夹持件32的夹持面321为向远离另一个夹持件32的方向外凸的弧面，两个夹持件32相对的夹持面321之间形成圆形的夹持空间，圆形的夹持空间有利于在夹持过程中，对导引管夹持机构3形成自适应微调。夹持件32可以设置有可以产生和消除磁性的第二磁性件，导引管夹持机构333由铁质材料制成。第二磁性件与第一磁性件类似，可以通过电磁铁等制成，夹持件32可以由铁制成，通过第二磁性件可以磁化夹持件32或对夹持件32消磁，也可以只是把夹持件32作为导磁件。当夹持件32具有磁性时，通过控制夹持件32的磁场的强度，调整导引管夹持机构333的位置，从而调整线材的位置，以更好的与端子插接。夹持件32的夹持面321上可以设置压力传感器，比如应变片等，以检测夹持件32的夹持力，避免夹持件32夹持力过大，损坏线材。

在本实施例中，主体部331上设置有两个夹持管332，两个夹持管332的内径不同，以分别套设两种不同外径的线材导引管34，不同外径的线材导引管34分别用于套设不同外径的线材。两种夹持管332可以分别与两种线材导引管34配合，夹持两种线材。在本实施例中，线材导引管34远离扬声器4的一端设置有颜色，作为相应外径的线材的标志，以防止线材装配混乱。

固定板31上固定有对位块35，对位块35和固定台1上分别设置有相互配合的对射传感器，比如光电式对射传感器等，以通过对射传感器确定对位块35和固定台1之间的位置。再通过控制组件，控制驱动机构带动固定板31移动，完成对位块35和固定台1初步对位。本实施例中，驱动机构5包括固定部和驱动部，固定部与固定台1相对固定，驱动部可与固定部相对移动，驱动部与固定板31固定。驱动部可以是机械手、气缸、液压杆、齿轮齿条驱动机构等多种形式。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种端子自动插拔机构，其特征在于，包括：

固定台(1)，设置有可以产生和消除磁性的第一磁性件；

托盘(2)，用于装载具有待插接的端子(41)的待插接部件，所述托盘(2)固定有磁铁(21)；

线材插接机构(3)，用于夹持与端子(41)配合插接的线材；和

驱动机构(5)，与所述线材插接机构(3)连接，用于移动所述线材插接机构(3)，使得所述线材与所述端子(41)插接。

2.如权利要求1所述的端子自动插拔机构，其特征在于，所述托盘(2)的底部固定有多条相互平行设置的所述磁铁(21)。

3.如权利要求1所述的端子自动插拔机构，其特征在于，所述托盘(2)的内表面设置有防护垫(22)，以避免所述托盘(2)损坏所述待插接部件。

4.如权利要求1-3任一项所述的端子自动插拔机构，其特征在于，所述线材插接机构(3)包括：

固定板(31)，与所述驱动机构(5)连接；

相对设置的两个夹持件(32)，与所述固定板(31)连接，且可沿所述固定板(31)相对靠近或远离，以夹持或松开线材，其中，相对靠近或远离的方向与所述线材的插接方向垂直。

5.如权利要求4所述的端子自动插拔机构，其特征在于，所述线材插接机构(3)还包括：

导引管夹持机构(33)，位于相对设置的两个夹持件(32)中，所述导引管夹持机构(33)包括主体部(331)和设置于所述主体部(331)上的夹持管(332)；

线材导引管(34)，用于套设在待插接的线材外，以固定线材的位置，所述线材导引管(34)穿过所述夹持管(332)；

所述夹持件(32)相对靠近时，所述夹持件(32)从两侧压紧所述夹持管(332)，进而压紧所述线材导引管(34)和线材。

6.如权利要求5所述的端子自动插拔机构，其特征在于，所述夹持件(32)的夹持面(321)为向远离另一个夹持件(32)的方向外凸的弧面，两个所述夹持件(32)相对的夹持面(321)之间形成圆形的夹持空间；

夹持件(32)设置有可以产生和消除磁性的第二磁性件，所述导引管夹持机构(33)由铁质材料制成。

7.如权利要求6所述的端子自动插拔机构，其特征在于，所述主体部(331)上设置有两个所述夹持管(332)，两个所述夹持管(332)的内径不同，以分别套设两种不同外径的线材导引管(34)，不同外径的线材导引管(34)分别用于套设不同外径的线材。

8.如权利要求4所述的端子自动插拔机构，其特征在于，所述夹持件(32)的夹持面(321)上设置有压力传感器，以检测所述夹持件(32)的夹持力。

9.如权利要求4所述的端子自动插拔机构，其特征在于，所述固定板(31)上固定有对位块(35)，所述对位块(35)和所述固定台(1)上分别设置有相互配合的对射传感器，以初步确定所述对位块(35)和所述固定台(1)的位置。

10.如权利要求4所述的端子自动插拔机构，其特征在于，所述驱动机构(5)包括：

固定部，与所述固定台(1)相对固定；和

驱动部，可与所述固定部相对移动，所述驱动部与所述固定板(31)固定。